Transmision III

CLASE Nº 02 Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
MANTENIMIENTO
Y REPARACIÓN DE
LA SERVO
TRANSMISIÓN
El éxito tiene una simple fórmula: da lo mejor de ti y puede que a la gente le guste
Sam Ewing.
Mantenimiento de
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Maquinaria Pesada
Transmisiones hidrodinámicas
Definición
Una transmisión hidrodinámica o turbo transmisión es una
combinación de una bomba (motor) y una turbina (receptora) hidráulicamente
acopladas. Ambos elementos están construidos íntegramente dentro de una coraza
común .el intercambio hidrodinámico de cantidad de movimiento entre los elementos
rotativos, permite la transmisión de la potencia sin contacto mecánico entre el árbol
motor y el árbol receptor, con el resultado de un funcionamiento suave , además
de muy favorables relaciones hidromecánicas entre cupla ,velocidad y potencia
transmitida las transmisiones pueden realizarse eficientemente solo cuando la distancia
entre la bomba y la turbina es pequeña , pues de lo contrario las perdidas serian muy
grandes las turbo transmisiones son de dos tipos :acoplamientos y convertidores
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Tren de Potencia
Este contenido muestra el sistema de transmisión

del tren de potencia, para topadores de peso
liviano D-65; D-85, Todos estos, unificando las
mismas características que los componen.
Podemos dejar en claro que el sistema de transmisión se

divide en tres sub-componentes básicos, que son:
Convertidor de torsión; Servo-transmisión planetaria y
Sistema direccional.
Además como componentes secundarios observaremos

la unión cardanica y el amortiguador de vibraciones
(DUMPER)
4
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Descripción
Las vibraciones torsionales generadas por la potencia del motor diesel

son amortiguadas por medio del amortiguador de vibraciones, también
denominado “DUMPER”. Luego; pasa a través de la unión universal y
es transmitida al convertidor de torsión, que a través del aceite moviliza
la turbina del mismo, para dar movimiento al eje de entrada de la
sevotransmisión planetaria.
La servotransmisión utiliza la combinación de engranajes

planetarios y embragues hidráulicos para reducir la velocidad y
cambiar de marchas (3 engranes para avanzar y 3 engranes
para retroceder). En este caso, se conectan 2 grupos de
embragues seleccionados de acuerdo al cambio de carga y se
transmite la potencia a la corona desde el piñón ubicado en el
extremo trasero de la transmisión.
5
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Descripción
La potencia es transmitida al eje de la corona, a su vez es

transmitida al HSS (Sistema hidrostático de dirección). La bomba
hidráulica HSS, es impulsada por el PTO y el aceite que sale de
esta bomba, energiza el motor HSS. La rotación que produce
este; genera contra rotación en el sistema HSS.
El freno del HSS se usa para frenar la máquina; el cual consta de

un embrague del tipo de discos múltiples en aceite, aplicado por
resortes. La potencia enviada desde el freno es transmitida al
mando final.
6
Mantenimiento de
Componentes que conforman el tren Maquinaria Pesada
de potencia
Unión universal o eje cardánico
La unión universal o eje cardánico

transmite el movimiento de
rotación entre el motor (previo a
este el dámper) y el convertidor de
torque.
Este eje se une en sus extremos
por medio de cuatro bulones.
7
Mantenimiento de
Componentes que conforman el tren Maquinaria Pesada
de potencia
Amortiguador de vibraciones (1)
La figura muestra la placa interna del dámper de un D85EX-15; esta cumple la función
amortiguadora, ya que posee en su contorno acoples de caucho.
8
Mantenimiento de
SISTEMA DE TRANSMISIÓN Componentes que conforman el tren Maquinaria Pesada
de potencia
Amortiguador de vibraciones (2)
En la imagen también se observa un dámper de un D65EX-15 con amortiguación a
resortes a diferencia del de amortiguación a tacos de goma
9
Mantenimiento de
Componentes que conforman el Maquinaria Pesada
tren de potencia
La fuerza motriz del motor pasa a través del volante y es transmitida al cuerpo exterior. La
vibración torsional del motor queda absorbida por el acoplamiento de caucho y la potencia es
transmitida al cuerpo interior. La fuerza pasa a través de la unión universal (cardan) y es
transmitida al convertidor de torsión y a la transmisión.
10
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Componentes que conforman el tren
de potencia
El amortiguador de vibraciones
atenúa las vibraciones ocasionadas
por cambios en la torsión del motor y
por la torsión de impacto generada
por una aceleración súbita o al
realizar excavaciones muy duras.
De esta manera, el amortiguador de
vibraciones actúa para proteger el
convertidor de torsión, la transmisión
y otras partes del tren de potencia.
11
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Componentes que intervienen en la
transmisión
1. Bomba de barrido
2. Bomba del tren de
potencia y bomba de
lubricación
3. Convertidor
4. Válvula de alivio principal
5. ECMV de la transmisión
6. Joystick PCCS
7. Filtro del aceite del tren de potencia
8. Enfriador del aceite del tren de potencia
12
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Componentes que intervienen en la transmisión
Aquí se puede observar la transmisión de equipos

KOMATSU D65/85 EX15
13
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Subconjuntos principales de la transmisión
PTO
Convertidor y toma de fuerza (PTO)

Servo transmisión
Transmisión de potencia y HSS
14
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
15
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
1. Carcasa de la PTO; (en

su interior se encuentra el
convertidor de torsión)
2. Servo transmisión
planetaria
3. Transmisión de potencia
y sistema direccional HSS
4. Bomba hidráulica del
HSS y Equipo de trabajo
16
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
5. Bomba del tren de

potencia
6. Bomba del aceite de
lubricación
7. Motor HSS
8. Bomba del ventilador
(FAN)
9. Conjunto ECMV
10. Colador del tren de
potencia
11. Colador de la bomba
de barrido
12. Bomba de barrido
17
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Carcasa de la toma de fuerza (PTO)
PTO proviene de la abreviatura de Power Take Off. En esta, cada bomba está propulsada
por la potencia transmitida a través de los engranajes propulsores de la PTO.
18
Mantenimiento de
Carcasa de la toma de fuerza (PTO) Maquinaria Pesada
Esta figura nos muestra el otro

lado de la carcasa de la PTO,
esta va abulonada a la carcasa
de los embragues planetarios.
En su interior se observan los
engranajes que dan rotación al
tren de bombas.
Además de ver el alojamiento
de la bomba del ventilador del
motor diesel que es hidráulico.
19
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Carcasa de la toma de fuerza (PTO)
La foto muestra un
corte en la PTO, y la
sincronización de sus
engranajes internos.
20
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Bomba del tren de potencia y lubricación
La bomba del tren de fuerza y la bomba de lubricación de la dirección también están instaladas
en la caja del PTO. Ellas son impulsadas por la fuerza proveniente del motor para suministrar la
presión de aceite al convertidor de torsión, la transmisión y la unidad de dirección.
21
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Bomba de barrido
La bomba de barrido está instalada en la caja del convertidor de torsión más

precisamente en el PTO, y es impulsada por la fuerza proveniente del motor. Esta
retorna el aceite recolectado en el fondo de la caja de la transmisión hacia la caja de la
dirección.
22
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Válvula de alivio
La válvula de alivio de la
lubricación se encuentra
instalada en el lado
derecho de la caja del
embrague de avance.
Esto mantiene la presión
del aceite de lubricación
por debajo de la presión
establecida.
El aceite que sale del convertidor de torsión pasa a través del enfriador del
aceite incorporado al tanque inferior del radiador. Después pasa a través de la
válvula de alivio de lubricación, lubrica la transmisión y el PTO.
23
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Bomba de barrido
Esta válvula se encuentra del lado interno de la tapa del HSS, y

alivia excesos de presión de aceite producidos en el sistema de
lubricación de la parte trasera de la transmisión (sistema HSS).
24
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Válvula de alivio principal y válvula de
alivio de T/C
Estas dos válvulas comparten el mismo cuerpo, sirven para aliviar presión de
aceite excesiva y proteger el sistema.
25
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Válvula de alivio principal
(a) tapón de captación de la

presión principal
(b) tapón de captación de la
presión de ingreso al
convertidor
La válvula de alivio principal mantiene a la presión establecida cada

circuito hidráulico de la transmisión y del freno de estacionamiento.
26
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Ubicación de los filtros en el PTO
1- Colador del tren de potencia

2- Colador de la bomba de
barrido
3- Orificio de conexión de
succión a la bomba
4- Orificio de extracción del filtro
5- Orificio de la bomba de
barrido
6- Conexión del eje de
convertidor y PTO con la unión
cardánica
7- Orificio de la bomba del equipo de trabajo y HSS
8- Orificio de las bombas del aceite del tren de potencia y del aceite de
lubricación
9- Conexión de aceite de entrada del convertidor.
27
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
El orificio señalado en
la figura, corresponde
al alojamiento del filtro
metálico de malla, de
la bomba de barrido o
scavening.
28
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
El elemento filtrante de la figura,

corresponde al strainer de la
bomba de barrido o succión de la
carcasa.
La figura, muestra el filtro de la

transmisión, este es provisto de
imanes, que refuerzan (por medio de
sus campos magnéticos) la detención
de partículas metálicas en circulación.
Para el armado del mismo, una vez realizada su limpieza, se debe tener en cuenta, colocar
nuevamente los imanes de manera tal, que sus campos no se atraigan (deben repelerse)
29
Mantenimiento de
E&F de una transmisión planetaria Maquinaria Pesada
2. Piñón Planetario
1. Engranaje Solar
3. Porta planetarios
4. Corona (anular)
30
Mantenimiento de
E&F de una transmisión planetaria Maquinaria Pesada
1- Solar
2- Planetario
3- Corona (anular)
4- Porta planetarios
5- Embrague
31
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Combinaciones posibles
Los componentes que

forman un conjunto de
engranajes planetarios
(también llamado "engranaje
epicicloidal") son: El
engranaje Solar, los
engranajes Planetarios, el
Porta Planetarios y la
Corona.
Para entender el funcionamiento de un conjunto de engranajes planetarios es necesario

considerar que siempre habrá un miembro que sea el Impulsor del movimiento y otro el
impulsado. Para lograr conseguir lo anterior, otro miembro del conjunto de engranajes
planetarios debe ser detenido.
32
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Combinaciones posibles
Las relaciones que se pueden

obtener en un tren epicicloidal
dependen de si ante una
entrada o giro de uno de sus
elementos existe otro que
haga de reacción (frenar un
elemento).
En función de la elección del elemento que hace de entrada o que hace de reacción se
obtienen cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y
una marcha invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente:
33
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Combinaciones posibles (1ª Relación)
Si el movimiento entra por el

solar y se frena la corona, los
planetarios se ven arrastrados
por su engrane con el solar
rodando por el interior de la
corona fija. Esto produce el
movimiento del portaplanetarios.
El resultado es una
desmultiplicación del giro de
forma que el portaplanetarios se
mueve de forma mucho más
lenta que el solar o entrada.
34
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada

solar y se frena el
portaplanetarios, se provoca el
giro de los planetarios sobre su
propio eje y a su vez estos
producen el movimiento de la
corona en sentido contrario,
invirtiéndose el sentido de giro y
produciéndose una
desmultiplicación grande
35
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Si el movimiento entra por la corona

y se frena el solar, los planetarios
se ven arrastrados rodando sobre el
solar por el movimiento de la
corona.
El efecto es el movimiento del
portaplanetarios con una
desmultiplicación menor que en el
caso anterior.
36
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada

solar y, la corona o el
portaplanetarios se hace
solidario en su movimiento al
solar mediante un embrague
entonces todo el conjunto gira
simultáneamente produciéndose
una transmisión directa girando
todo el conjunto a la misma
velocidad que el motor.
37
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Componentes de la transmisión planetaria
Ejes:
Eje rojo (de entrada): para

engranajes de dirección
Reversa y Avance.
Eje azul, (de salida): para
engranajes de velocidad 3; 2
y 1 Ambos con engranajes
solares.
38
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Ejes:
Si se agregan engranajes
Planetarios a cada engranaje
Solar, se obtiene:
39
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Ejes:
Si se agregan los Porta

Planetarios Frontal, Central y
Trasero se tiene:
40
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Funcionamiento Básico
En la figura, queda establecida la distribución del conjunto de engranajes

planetarios provistos para los embragues de dirección (R y F) y para los
embragues de Velocidad (3, 2 y 1)
41
Mantenimiento de
Funcionamiento Básico Maquinaria Pesada
42
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Avance (F)
Para el Avance del equipo, se

requiere que el miembro
impulsor sea el engranaje Solar,
del conjunto de engranajes
Planetarios de avance y el
miembro detenido sea la
Corona. Con lo anterior se
consigue que el Porta
Planetario central gire en el
mismo sentido que el engranaje
solar pero a una menor
velocidad.
43
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Retroceso (R)
Para el Retroceso del equipo, se

requiere que el miembro
impulsor sea el engranaje Solar,
del conjunto de engranajes
Planetarios de reversa y el
miembro detenido sea el Porta
Planetario del mismo conjunto.
Con lo anterior se consigue que
la Corona del conjunto de
engranajes Planetarios para
Reversa gire en sentido
contrario al del impulsor.
44
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Funcionamiento Básico (1ª Velocidad)
Para obtener primera velocidad

ya sea de retroceso o avance,
se requiere que el miembro
impulsor sea el Porta Planetario
Central y el miembro detenido
sea la Corona del conjunto de
engranajes planetarios para 1°
velocidad.
Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el mismo sentido que el impulsor.
Sólo la resistencia a la rotación que experimenta el eje de salida permite la transmisión del
movimiento.
45
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Para el obtener segunda

velocidad ya sea de retroceso o
avance, se requiere que el
miembro impulsor sea el Porta
Planetario Central y el miembro
detenido sea la Corona del
conjunto de engranajes
planetarios para 2° velocidad.
Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el mismo sentido que el
impulsor pero a más velocidad.
46
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Para el obtener tercera

velocidad ya sea de retroceso o
avance, se requiere que el
miembro impulsor sea el Porta
Planetario Central y el miembro
detenido sea la Corona del
conjunto de engranajes
planetarios para 3º velocidad.
Con lo anterior se consigue que el eje de salida gire en el mismo sentido que el
impulsor pero a más velocidad.
Finalmente para obtener dirección y velocidad se deben detener a la vez uno de
cada miembro de los dos conjuntos de engranajes planetarios.
47
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
(Ejemplos de marchas)
1° Velocidad, en avance (1° F)

Corona del conjunto de engranajes planetarios para avance y corona del conjunto
de engranajes planetarios para 1° velocidad detenidas.
48
Mantenimiento de
Funcionamiento Básico Maquinaria Pesada
(Ejemplos de marchas)
2° Velocidad, en retroceso (2° R)

Porta Planetario frontal y Corona del conjunto de engranajes planetarios para
2° velocidad detenidas.
49
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Como funciona el sistema de
dirección HSS
El propósito de la dirección HSS es equilibrar la distribución de potencia a las ruedas de

mando.
La dirección HSS divide igualmente la potencia entre los dos ejes cuando la máquina se
desplaza en línea recta. Cuando se requiere hacer un giro, el motor HSS hace que una carrilera
aumente la velocidad y la otra disminuya su velocidad en cantidad igual. La velocidad de la
máquina no cambia.
Hay dos entradas de potencia, una salida de velocidad y dirección de la transmisión y una
entrada de dirección del motor HSS.
El motor de dirección HSS es parte del sistema hidráulico del bucle cerrado y no gira, a menos
que se estén usando los controles de dirección (palanca PCSS).
Todos los engranajes centrales están conectados al eje central. Los tres engranajes centrales
se impulsan a la misma velocidad.
La corona del juego de planetarios compensadores está siempre fija y empernada a la caja de
frenos derecha.
50
Mantenimiento de
Componentes del sistema de Maquinaria Pesada
dirección HSS
1_ Bomba HSS
2_ Motor HSS
3_ Válvula de auto-
reducción de presión
4_ Acumulador
5_ Palanca de dirección
PCCS
6_ Válvula de control (Bco.
Hidráulico)
51
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Esquema del sistema de dirección HSS
El esquema básico del movimiento se muestra de la siguiente forma. El motor HSS transmite
movimiento a los engranajes derecho e izquierdo, quienes a su vez dan movimiento a los
mandos direccionales, este movimiento es de dirección (contra rotación, avance o retroceso).
52
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Esquema del sistema de dirección HSS
A este movimiento descripto se suma también el generado por la servo transmisión, la cual
transmite su movimiento al piñón y por ende a la corona.
Por lo tanto a través de la combinación de estos dos movimientos se genera el sistema HSS.
53
Mantenimiento de
SISTEMA DE TRANSMISIÓN Como funciona el sistema de Maquinaria Pesada
dirección HSS
54
Mantenimiento de
Como funciona el sistema de Maquinaria Pesada
dirección HSS
Como ya se explico
anteriormente; vemos
que la flecha roja
marca el movimiento
transmitido A desde el
piñón pasa a través de
la corona y esta lo
transmite al eje para
llegar al direccional.
La flecha B nos muestra que el segundo movimiento se genera por el engranaje intermedio
solidario (misma pieza) a el engranaje central que transmite movimiento (proveniente del motor
HSS) a los planetarios del direccional (debemos tener en cuenta que el direccional se
conforma por un conjunto de engranajes planetarios) y generando el efecto de contra rotación.
55
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
Como funciona el sistema de
dirección HSS
A: Movimiento
avance- retroceso
B: Movimiento de
dirección
El tercer movimiento resulta de los dos movimientos juntos; es decir cuando el

eje esta en movimiento y se aplica el movimiento del engranaje intermedio, los
dos movimientos dan avance y giro o retroceso y giro.
56
Mantenimiento de
dirección HSS
1- Movimiento proveniente del eje

central
2- Movimiento proveniente del
engranaje central (es efectuado
por el motor HSS)
El tercer movimiento resulta de los dos movimientos juntos; es decir cuando el eje esta en
movimiento y se aplica el movimiento del engranaje intermedio, los dos movimientos dan
avance y giro o retroceso y giro.
57
Mantenimiento de
dirección HSS
Tengamos en cuenta que al tener un direccional de un lado y el otro direccional del otro;
y a la vez estar opuestos entre si esto generara el efecto contra rotación.
58
Mantenimiento de
SISTEMA DE TRANSMISIÓN Como funciona el sistema de dirección Maquinaria Pesada
HSS (avance)
En el traslado en línea recta

tanto avance como retroceso
el movimiento solo entra por
la corona 7; sigue por el eje
10 y se dirige a los mandos
finales.
59
Mantenimiento de
dirección HSS (avance)
60 60
Mantenimiento de
SISTEMA DE TRANSMISIÓN Como funciona el sistema de dirección Maquinaria Pesada
HSS (girando)
Cuando se produce el giro

teniendo en cuenta el traslado
tanto en avance como en
retroceso; el movimiento entrara
también por la corona 7 para
culminar en el eje 10 y de ahí a
los mandos finales; pero además
un segundo movimiento entrara
desde el motor HSS 1 dando
movimiento al árbol de
engranajes 3, 5 y 6.
Este tren de engranajes mueve al engranaje intermedio 8, el cual esta solidario al engranaje
central que actúa como solar secundario en el sistema planetario del direccional; modificando así
la acción de los satélites 12.
61
Mantenimiento de
dirección HSS (girando)
Como los dos direccionales están

enfrentados entre si (uno en cada
salida) o sea opuestos, el sentido
de giro es inverso
No olvidemos que el eje principal
10 esta en movimiento, lo que
hará que una oruga aumente su
velocidad y la otra la reduzca.
Este efecto permite que el equipo
gire tanto en avance como en
retroceso.
62
Mantenimiento de
dirección HSS (girando)
63
Mantenimiento de
dirección HSS (contra rotar)
Contra rotación
Cuando el sentido es de contra
rotación la corona no recibe
movimiento, si no que solo el
movimiento lo suministra el motor
HSS, y el efecto de contra rotación es
igual al del giro solo que no
intervendrá el movimiento de la
corona. Esto hará que las orugas del
equipo solo giren sobre su eje sin
hacer que la maquina tenga traslado
64
SISTEMA DE TRANSMISIÓN Como funciona el sistema de Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
dirección HSS (contra rotar)
Cuando se produce contra rotación;

el movimiento solo entra desde el
motor HSS 1 dando movimiento al
árbol de engranajes 3, 5 y 6. Este
tren de engranajes mueve al
engranaje intermedio 8, el cual esta
solidario al engranaje central que
actúa como solar secundario en el
sistema planetario del direccional;
modificando así la acción de los
satélites 12.
Como los dos direccionales están enfrentados entre si (uno en cada salida) o sea
opuestos, el sentido de giro es inverso
65
Mantenimiento de
dirección HSS (contra rotación)
66 66
Mantenimiento de
Maquinaria Pesada
67 67
Gracias por su atención

Transmision III

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CLASE Nº 02 Mantenimiento de

Este contenido muestra el sistema de transmisión

Podemos dejar en claro que el sistema de transmisión se

Además como componentes secundarios observaremos

Las vibraciones torsionales generadas por la potencia del motor diesel

La servotransmisión utiliza la combinación de engranajes

La potencia es transmitida al eje de la corona, a su vez es

El freno del HSS se usa para frenar la máquina; el cual consta de

Unión universal o eje cardánico

La unión universal o eje cardánico

Aquí se puede observar la transmisión de equipos

Convertidor y toma de fuerza (PTO)

1. Carcasa de la PTO; (en

5. Bomba del tren de

Esta figura nos muestra el otro

La bomba de barrido está instalada en la caja del convertidor de torsión más

Esta válvula se encuentra del lado interno de la tapa del HSS, y

(a) tapón de captación de la

La válvula de alivio principal mantiene a la presión establecida cada

1- Colador del tren de potencia

El elemento filtrante de la figura,

La figura, muestra el filtro de la

Los componentes que

Para entender el funcionamiento de un conjunto de engranajes planetarios es necesario

Las relaciones que se pueden

Si el movimiento entra por el

Si el movimiento entra por el

Combinaciones posibles (3ª Relación)

Si el movimiento entra por la corona

Si el movimiento entra por el

Componentes de la transmisión planetaria

Eje rojo (de entrada): para

Componentes de la transmisión planetaria

Componentes de la transmisión planetaria

Si se agregan los Porta

En la figura, queda establecida la distribución del conjunto de engranajes

Para el Avance del equipo, se

Para el Retroceso del equipo, se

Funcionamiento Básico (1ª Velocidad)

Para obtener primera velocidad

Funcionamiento Básico (2ª Velocidad)

Para el obtener segunda

Para el obtener tercera

1° Velocidad, en avance (1° F)

2° Velocidad, en retroceso (2° R)

El propósito de la dirección HSS es equilibrar la distribución de potencia a las ruedas de

El tercer movimiento resulta de los dos movimientos juntos; es decir cuando el

1- Movimiento proveniente del eje

En el traslado en línea recta

dirección HSS (avance)

Cuando se produce el giro

Como los dos direccionales están

dirección HSS (girando)

Cuando se produce contra rotación;

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