CONTROL AUTOMATICO

ELT - 360

2022
J. Augusto Valdivia Méndez 1
17. REDUCCION DE BLOQUES
DE CONTROL

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Señal: Es una línea asignada mediante una flecha.

Punto de Suma ó resta: Es el punto de convergencia

de suma o resta de dos o mas señales.

Punto de Ramificación: punto donde la señal se

bifurca y toma caminos de las opciones posibles.

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Relación Dinámica o Estática: Es la interacción
entre dos variables mediante la relación de la
función de transferencia o respuesta en
frecuencia.

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Las entradas y salidas de los bloques se conectan
entre sí con líneas de conexión o enlaces.
Las líneas sencillas se pueden utilizar para conectar
dos puntos lógicos del diagrama, es decir:
 Una variable de entrada y la entrada a un bloque.
 Una salida de un bloque y la entrada a otro bloque.
 Una salida de un bloque y una variable de salida.

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Los diagramas de bloques muestran las
relaciones existentes entre los procesos y el flujo
de señales, de una forma más clara y objetiva que
la representación matemática.

Del mismo modo, tiene información relacionada

con el comportamiento dinámico, pero no incluye
información de la construcción física del sistema.

Sistemas diferentes se representan por el mismo

diagrama de bloques, así como diferentes
diagramas de bloques pueden representar el
mismo sistema, desde diferentes puntos de vista.

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Los diagramas de bloques funcionales contienen y
representan el comportamiento de sistemas físicos
o reales descritos por un modelo matemático y es
importante utilizar estos diagramas.

Los diagramas y sus relaciones están definidos y

tienen reglas básicas que mejoran el análisis
mediante su comprensión.

Un modelo matemático lineal en el dominio de la

frecuencia tienen una representación mediante los
bloques del proceso.

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El Diagrama de Bloques, permite representar la
relación matemática entre las variables de un
sistema, indicando de manera ordenada, objetiva y
real de lo que se está realizando.

Es fácil obtener de manera simple la función de

transferencia total de un sistema, combinando con
los bloques de cada parte del sistema.

El requisito básico de esta forma de

representación, es que cuando se realiza la
interconexión, cada bloque mantenga su
característica original.

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REDUCCIÓN DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES

Es importante señalar que los bloques pueden

conectarse en serie, si la entrada de un bloque no
se ve afectada por el siguiente bloque.
Si hay efectos de carga entre los componentes, es
necesario combinarlo en un único bloque.
Un diagrama de bloque que contenga muchos
lazos de realimentación, se simplifica mediante un
reordenamiento paso a paso, utilizando reglas del
álgebra de los diagramas de bloques.

Estas reglas aparecen en tablas y se obtienen

escribiendo la misma ecuación de distintas formas.

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La simplificación de un diagrama de bloques
mediante sustituciones y reordenamiento reduce el
análisis matemático.
Conforme se simplifica el diagrama de bloques, la
función de transferencia de nuevos bloques se
vuelven más complejos, debido a que generan
nuevos polos y ceros.

Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde:

1. El producto de la función de transferencia en la

dirección de la trayectoria debe ser el mismo.

2. El producto de la función de transferencia

alrededor del lazo de control debe ser el
mismo.
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Ejemplo Nº 1 Reducción del diagrama de bloque.

1.- Numerar todos los puntos de suma y ramificación.

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2.- Reducir desde lo mas interno, se puede empezar con
2-3y4-5

3.- Llevar el diagrama a la forma canónica.

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4.- Simplificar el diagrama en un sistema de lazo abierto.

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Ejemplo Nº 3 Reducción del diagrama de bloque.

Analizando el diagrama, se puede aplicar el

movimiento del conector a la derecha del nodo de
entrada del bloque H1 y se realiza la reducción
por retroalimentación de los bloques G3 y G4

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Al diagrama anterior, se le aplica la reducción por
retroalimentación del bloque G3G4

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Al diagrama anterior, se aplica la reducción por
multiplicación del bloque G2 con el bloque de la
derecha.

Al diagrama, se aplica la reducción por

retroalimentación con el bloque H1/G4.
Como resultado, el diagrama de bloque se reduce .

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Del diagrama, se efectúa la reducción del bloque
de la derecha

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Al diagrama, se aplica la reducción por el producto
del bloque G1 con el de la derecha

Al diagrama, se aplica la reducción del bloque con

H2 por retroalimentación.

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Se efectúa la simplificaciones de los denominadores

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La función de transferencia del diagrama de
bloque anterior es:

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Ejemplo Nº 3 Reducción del diagrama de bloque.

Analizando el diagrama, se puede aplicar la

reducción por retroalimentación entre los bloques
G 2 y H 1.

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Al diagrama, se aplica el movimiento del conector a
la derecha del nodo de entrada del bloque H2

Al diagrama anterior, se aplica la reducción por

multiplicación entre el bloque G3 y el de la izquierda
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Al diagrama anterior, se aplica la reducción por
retroalimentación del bloque resultante con H3.

El resultado del bloque se simplifica.

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Al diagrama, se aplica la reducción por multiplicación
entre el bloque G1 y el bloque a la derecha.

Al diagrama, se aplica la reducción por

retroalimentación del bloque resultante con H2/G3.
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El resultado del bloque se simplifica.

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Entonces la función de transferencia del diagrama
de bloque anterior es:

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Ejemplo Nº 4 Reducción del diagrama de bloque.

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Ejemplo Nº 5 Reducción del diagrama de bloque.

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FIN

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