2021 J. Augusto Valdivia Méndez 1 12 .- ALGEBRA DE BLOQUES I
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J. Augusto Valdivia Mendez 3 J. Augusto Valdivia Mendez 4 Ejemplo
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Ejemplo Nº 1 Reducción del diagrama de bloque.
Observando, el primer paso primer seria reducir los
bloques de cascada G2, G3 y G4, y separar el paralelo G5 y G6:
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6 El sumador a la izquierda del bloque G2 ⋅ G3 ⋅ G4 se lo traslada a la derecha:
Los sumadores de la derecha se reducen a uno solo,
así como los bloques en cascada: J. Augusto Valdivia Mendez 7 Finalmente, la salida del sistema es:
Y (s) = X(s)⋅G1⋅ G2 ⋅G3 ⋅ G4 + C(s)⋅[G5 – G6 ⋅ G2 ⋅G3 ⋅ G4]
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8 Ejemplo Nº 2 Reducción del diagrama de bloque.
Una estrategia de control muy difundida, es el
Control en Cascada. Un ejemplo se puede ver en la siguiente figura: Donde existen dos realimentaciones anidadas y se tiene tres entradas a considerar: Tc, L2 y L1, mientras que la salida es T.
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9 J. Augusto Valdivia Mendez 10 J. Augusto Valdivia Mendez 11 J. Augusto Valdivia Mendez 12 Debido al lazo de realimentación negativa, en el denominador debe aparecer
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J. Augusto Valdivia Mendez 14 Ejemplo Nº 3 Reducción del diagrama de bloque.
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J. Augusto Valdivia Mendez 16 Ejemplo Nº 4 Reducción del diagrama de bloque.
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17 J. Augusto Valdivia Mendez 18 J. Augusto Valdivia Mendez 19 FIN