SIMPLIFICACIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

Primer Caso : estudiaremos un caso en el que hay lazos pero no se producen cruces entre ellos.

Diagrama original

Paso 1 :

Se debe resolver el digrama según el algebra de bloques y su caso, en este caso se resuelve primero el lazo interno que
está a la derecha con respectivo sumador Y= G2(s)/ (1+G2(s) H2(s)) debemos tener muy en cuenta los signos de los
sumadores, sí esta negativo (-) en la entrada lo pasamos a positivo (+) y si esta positivo (+) en la entrada lo pasamos a
negativo (-) en este caso está en la entrada negativo lo pasamos a positivo (+) como esta en la ecuación.

Simplificado los bloques obtenemos la siguiente grafica.

Paso 2:

Ahora resolvemos el sumador que nos queda habiendo eliminado el otro sumador con el la reducción de bloques en el
paso 1.

Quedaría la ecuación de la siguiente manera: Y= G1(s) G2(s)/ (1+G2(s) H2(s))

Quedando simplificado de la siguiente manera.

Paso 3:
Haciendo la siguiente ecuación quedaría la función de trasferencia de la siguiente manera.

Segundo caso: lazos que se cruzan

Paso 1:

Debemos ordenar el diagrama según las reglas de transposición, bifurcaciones y nudos, del algebra de bloques,
quedando de la siguiente manera la grafica.

Hacemos el ordenamiento de las señales y volvemos a graficar quedando de la siguiente manera

Paso 2:

Resolvemos los lazos internos que están en la parte derecha con su respectivo sumador, quedando la ecuación teniendo
en cuenta la ley de signos y la regla del algebra de bloques que dice que si un bloque esta en serie se multiplica y si esta
en paralelo se suma. La ecuacion y la gráfica quedarían de la siguiente manera.
Paso 3:

Resolviendo el ultimo paso la función de trasferencia quedaría de la siguiente manera

G1 G2 G3
Y(s) U(S)
1+H2(s)G2(s)G3(s)+G1(s)G2(s)G3(s)H1(s)

REGLAS PARA REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

 DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑALES

• es igual al diagramiga de bloques en cuanto a su información

Y función al representar un digrama de bloques.

• para la obtener relaciones entre dos variables (FT) se utiliza el formula

MANSON
• La fórmula de Masón es sólo aplicable a SISTEMAS LINEALES

DEFINICIONES

Señal: es una variable del sistema de ecuaciones

Nodo: punto donde aparece la señal

Ramas: línea dirigida que conecta los nodos

Ganancia de una rama: cantidad asociada a cada rama.

Nodo de entrada: punto de donde solo salen ramas

Nodo de salida: punto a donde solo l1egan ramas.

Nodo mixto: punto donde llegan y sale ramas.

Camino Directo o Trayectoria: secuencia contínua de ramas que unen un

nodo de entrada con un nodo de salida y no pasa dos veces por un mismo

nodo.

Bucle o lazo: secuencia continua de ramas que sale y ]lega al mismo nodo

sin pasar dos veces por cualquier otro nodo

Ganancia de un Bucle o Lazo: producto de las ganancias de cada rama.