Calculo III 8

Preliminary concepts.
Laplace transformations Fundamental Properties of the Laplace Transform
Laplace transformations
Mat. Coaquira Cárdenas Vı́ctor A.

victor.coaquira@unsch.edu.pe
February 7, 2023
[default]
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga

Preliminary concepts. Laplace transformations Fundamental Properties of the Laplace Transform
Table of Contents
1 Preliminary concepts.
Class A functions
2 Laplace transformations
Definition of the Laplace transform
3 Fundamental Properties of the Laplace Transform

Activities
[default]

Class A functions
Preliminaries.
Definition.
Una función F : [0, ∞⟩ −→ R se dice que es contı́nua por tramos
(o seccionalmente continua) en el intervalo [a, b] si se cumple que:
1 Existen puntos en [a, b] tal que
a = t0 ≤ t1 ≤ t2 ≤ · · · ≤ tn−1 ≤ tn = b donde F es contı́nua
en cada subintervalo [ti , ti+1 ] para i = 0, n salvo en dichos
puntos.
[default]

Class A functions
2 En cada punto ti ∈ [a, b] Existe los lı́mites

F (t − i) = lim F (ti − h) y F (t + i) = lim+ F (ti + h)
h→0− h→0
F (t1+ ) − F (t1− ) = λ1 se llama magnitud de salto de la función F en

el punto ti .
[default]

Class A functions
Examples
Examples
t +1
1 La función F (t) = no es continua por tramos : [0, ∞⟩
t −1



 0, 0 < t < 1

2 F (t) = t 2, 1 < t < 2



 0, t > 2
es continua ∀t ≥ 0 salvo en t = 1, 2.
Luego F (t) es continua por tramos en ⟨0, +∞⟩.
3 La función F (t) = JtK es continua por tramos en [0, 5].
[default]

Observations
1 Toda función continua en [a, b] es continua por tamos en
[a, b].
2 Toda función continua por tramos en [a, b] es integrable en
[a, b].
3 Si F y G son dos funciones continuas por tramos en [a, b]
entonces el producto entre F y G también es continua por
tramos en [a, b].
[default]

Definition.
Una función F : [0, ∞⟩ −→ R se dice que es de Orden
exponencial si existen las constantes k > 0 y a tal que
| F (t) |≤ ke at ; ∀t ≥ 0
Por ejemplo:
(a) Toda función constante es de orden exponencial.
(b) La función F (t) = e πt sen5t es de orden exponencial.
[default]

Additional properties
1 Si F : [0, ∞⟩ −→ R es una función seccionalmente coninua en
[0, ∞⟩ entonces
La función F es de orden exponencial siempre que exista a ∈ R

F (t)
tal que lim at = 0.
t→∞ e
La función F no es de orden exponencial siempre que exista

F (t)
a ∈ R tal que lim at = ∞.
t→∞ e
2 Si F , G : [0, ∞⟩ −→ R son funciones de orden expenencial,
entonces el producto y la suma entre F y G son de orden
exponencial.
[default]

Definition (Laplace transformations)

Consideramos la función real F definida en el intervalo [0, ∞⟩ es
decir (F : [0, ∞⟩ −→ R), entonces a la función real f (s) definida

Z +∞
por la integral impropia e −st F (t)dt se llama Transformada
0
de Laplace de F , siempre que el lı́mite dado por
Z b
lim e −st F (t)dt exista.
b→+∞ 0
Z +∞ Z b
−st
Es decir f (s) = e F (t)dt = lim e −st F (t)dt
0 b→+∞ 0
Si el lı́mite existe, se dice que la integral existe o que es
convergente, en caso contrario es divergente. [default]

Cuando s > 0 el exponente “-sb” es negativo, además
e −sb −→ 0 cuando b −→ +∞.
Cuando s < 0, la integral es divergente.
En conclusión, la Transformada de Laplace de F (t) es una
operación que transforma una función real F (t) en otra función
f (s) de parámetro “s”, denotado por L{f (t)}.

Z +∞
Es decir L{F (t)} = e −st F (t)dt = f (s).
0
[default]

Execises (Laplace transformations)

Encontrar las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:
1 F (t) = a (constante) 6 F (t) = cos at
2 F (t) = t
7 F (t) = senh at
3 F (t) = tn (∀n ∈ Z+ )
8 F (t) = cosh at
4 F (t) = e at
5 F (t) = sen at 9 F (t) = e bt sen at

[default]

Resolution
Z +∞ Z b
−st
1 L{a} = e a dt = a lim e −st dt
0 b−→+∞ 0
h 1 ib a h i
=a lim − e −st = − lim e −sb − e −s0
b−→+∞ s 0 s b−→+∞
a a
=− 0 − 1 = con s > 0.
s s
1
En particular, L{1} =
s
[default]

Resolutios
Z +∞ Z b
−st
2 L{t} = e t dt = lim te −st dt.
0 b−→+∞ 0
t 1 h ib
= − e −st − 2 e −st
lim
b−→+∞ s s 0
h b 1 1 i
= lim − e −sb − 2 e −sb + 0 + 2 e −s0
b−→+∞ s s s
1 h b i 1 1
=− lim sb
− 2 lim e −sb + lim
s b−→+∞ e s b−→+∞ b−→+∞ s 2
1 h 1 i 1 1
=− lim sb
− 2 (0) + lim
s b−→+∞ be s b−→+∞ s 2
1
L{t} = 2 con s > 0.
s
[default]


Z +∞ Z b
−st n
3 L{t n } = e t dt = lim t n e −st dt
0 b−→+∞ 0
t n −st b n b −st n−1 i

h Z
= lim − e + e t dt
b−→+∞ s 0 s 0
h bn i n Z b
−sb
= lim − e +0 + lim e −st t n−1 dt
b−→+∞ s s b−→+∞ 0
h bn i n n
= lim − sb + L{t n−1 } = 0 + L{t n−1 }
b−→+∞ se s s
n
= L{t n−1 } ; ∀n ∈ Z+
s
[default]


n
Como L{t n } = L{t n−1 } entonces
s
2 2 1 2 2
Para n = 2; L{t 2 } = L{t} = · 2 = 3 = 2+1
s s s s s
3 3 2 3·2 3!
Para n = 3; L{t 3 } = L{t 2 } = · 3 = 4 = 3+1
s s s s s
4 4 3! 4·3·2 4!
Para n = 4; L{t 4 } = L{t 3 } = · 4 = 5
= 4+1
s s s s s
n!
Finalmente, L{t n } =
s n+1
[default]


Z +∞ Z +∞
4 L{e at } = e −st e at dt = e −(s−a)t dt
0 0
Z b h 1 −(s−a)t ib
L{e at } = lim e −(s−a)t dt = lim − e
b−→+∞ 0 b−→+∞ s −a 0
1 h i 1
lim e −(s−a)b − e −(s−a)0 = −

=− 0−1
s − a b→+∞ s −a
1
L{e at } = ; ∀s > a
s −a
1
En particular, L{e −t } = ; ∀s > −1
s +1
[default]


+∞ +∞
e at + e −at
Z Z
5 L{cosh at} = e −st cosh atdt = e −st dt
0 0 2
Z +∞ Z +∞
1
L{cosh at} = e −st e at dt + e −st e −at dt

2 0 0
1h i 1h 1 1 i
= L{e at } + L{e −at } = +·
2 2 s −a s +a
1 s +a+s −a
h i 1 h 2s i s
= 2 2
= 2 2
= 2
2 s −a 2 s −a s − a2
s
L{cosh at} = ; ∀s > a
s2 − a2
[default]

Observation
Sea F : [0, +∞⟩ −→ R, entonces
a Si F es una función contı́nua por tramos y de orden
exponencial se llama función de clase A.
b Si F es una función de clase A, entonces existe L{F (t)}.
c Si ∃L{F (t)} no implica que F sea una función de clase A.
[default]

Theorem 1.
Si F : [0, ∞⟩ −→ R es una función de clase A, entonces existe
f (s) = L{F (t)} ; ∀ s > a.
Es decir, La condición suficiente que garantiza la existencia de
L{F (t)} son que F sea seccionalmente continua para t ≥ 0 y que
sea de orden exponencial para t > t0 .

Theorem 2.
Si F : [0, ∞⟩ −→ R es una función continua por partes para t ≥ 0
y de orden exponencial para t > t0 entonces lim L{F (t)} = 0.

s→∞
[default]

Activities
Fundamental Properties of the Laplace Transform
Consideremos las funciones reales F , G : [0, ∞⟩ −→ R contı́nuas
por tramos y de orden exponencial y las constantes a ; b entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1 L{aF (t) + bG (t)} = aL{F (t)} + bL{G (t)}

1 s
2 Si L{F (t)} = f (s) entonces L{F (at)} = f
a a
3 Si L{F (t)} = f (s) entonces
L{e at F (t)} = f (s − a); s > a ̸= 0

[default]

Activities
4 Si L{F (t)} = f (s), además


 0 si t < a;
G (t) =
 F (t − a) si t > a.
entonces L{G (t)} = e −as f (s)

dn
5 Si L{F (t)} = f (s) entonces L{t n F (t)} = (−1)n L{F (t)}
ds n
para s > 0 ∧ ∀n ∈ Z+
Z +∞
F (t)
6 Si L{F (t)} = f (s) entonces L{ }= f (u)du
t s
Queda como ejercicio para los estudiantes la demostración de éstas
propiedades.
[default]

Activities
Activities
Firsts Exercises
Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

1 F (t) = cos πt · sen πt  sen t, t < 2π

6 F (t) =
2 F (t) = cos2 πt 
 0, t > 2π
3 F (t) = sen 4t + t4 + e 3t e −3t sen 2t
7 F (t) =
t
4 F (t) = t3 e 5t
8 F (t) = t 3 cos t
 t, t < 2

5 F (t) =
 2, t > 2

[default]

Activities
Activities
Second Exercise
Demostrar que:
6as 2 − 2a3
1 L{t 2 sen at} =
(s 2 + a2 )3
3
sen t 3 1 1 3
2 L{ } = arctan − arctan
t 4 s 4 2
[default]

Activities
Theorem 3.
Sea F : [0, +∞⟩ −→ R una función contı́nua y que la función
F ′ (t) sea contı́nua por tramos y de orden exponencial en [0, +∞⟩
entonces L{F ′ (t)} = sL{F (t)} − F (0+ ) donde F (0+ ) = lim+ F (t).
t→0
Demostration
Por hipótesis F ′ es función de clase A en [0, +∞⟩, entonces existe
su transformada de Laplace, esto es

Z +∞
L{F ′ (t)} = e −st F ′ (t)dt
0
Integrando por partes, tenemos
+∞ Z +∞
L{F ′ (t)} = e −st F (t) +s e −st F (t)dt = 0 − F (0+ ) + sL{F (t)}

0 0 [default]

Activities
Theorem 4.
Sea F ′ : [0, +∞⟩ −→ R una función contı́nua y que la función
F ′′ (t) sea contı́nua por tramos y de orden exponencial en [0, +∞⟩
entonces L{F ′′ (t)} = s 2 L{F (t)} − sF (0+ ) − F ′ (0+ ).
Generalización: Sea F n−1 : [0, +∞⟩ −→ R una función
contı́nua y que la función F n (t) sea contı́nua por tramos y de
orden exponencial en [0, +∞⟩, entonces
L{F n (t)} = s n L{F (t)} − s n−1 F (0+ ) − s n−2 F ′ (0+ ) − · · · −

n−1
sF n−2 (0+ ) − sF n−1 (0+ ) = s n L{F (t)} −
P n−1−i (i) +
s F (0 ).
i=0 [default]

Activities
Theorem 5.
Sea F : [0, +∞⟩ −→ R una función contı́nua por tramos y de
orden exponencial y L{F (t)} = f (s) entonces

Z t
1 a
Z
1
L{ F (u)du} = L{F (t)} − F (t)dt.
0 s s 0 Z t
1
En el caso de que a = 0 se tiene que L{ F (u)du} = f (s).
0 s
Generalización: Si L{F (t)} = f (s), entonces

Z tZ t Z t
1 a
Z
1
L{ ... F (u)du . . . du} = n L{F (t)} − n F (u)du −
aZ a Z a sZ Z s 0
a t
1 a t t t
Z Z
1
F (u)dudu − · · · − . . . F (u)du . . .
s n−1 0 a s
| 0 a a {z a }
(n−1)veces [default]
En caso de que a = 0 se tiene que

Mat. Coaquira
Z Cárdenas
Z Vı́ctorZA.
Activities
Activities
Firsts Exercises
Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
t
d d2
Z
1 F (t) = te t (sen 2t) 5 F (t) = t −t cos 3tdt
dtZ dt 2 0
t
2 F (t) = e −3t t cos 4tdt 6 F (t) =
Z t t0 Z t
e − cos 2t d
3 F (t) = dt te t t (e 2t sen t)dt.
0Z t 0 dt
t
4 F (t) = t te −3t sen 2tdt
0
[default]

Activities
Resolution
d
1 L{te t (sen 2t)} =?
dt
2
L{sen 2t} = 2
s +4
d 2 2s
L{ (sen 2t)} = s · 2 − sen 2(0) = 2
dt s +4 s +4
d d 2s h 2
(s + 4) − s(2s) i
L{t (sen 2t)} = − = −2
dt ds s 2 + 4 (s 2 + 4)2
2
2s − 8
= 2
(s + 4)2
d 2(s − 1)2 − 8 2s 2 4s − 6
L{e t t (sen 2t)} = = ■
dt [(s − 1)2 + 4]2 (s 2 − 2s + 5)2
[default]

Activities
Z t
2 L{e −3t t cos 4tdt} =?
0
s
L{cos 4t} =
+ 16 s2
d s h (s 2 + 16) − s(2s) i
L{t cos 4t} = = −
ds s 2 + 16 (s 2 + 16)2
s 2 − 16
= 2
(s + 16)2
Z t
1 s 2 − 16 s 2 − 16
L{ u cos 4u du} = · 2 =
0 s (s + 16)2 s(s 2 + 16)2
Z t
(s + 3)2 − 16
L{e −3 u cos 4u du} =
0 (s + 3)[(s + 3)2 + 16)]2
s 2 + 6s − 7
= ■
(s + 3)(s 2 + 6s + 25)2
[default]

Activities
t
e t − cos 2t
Z
3 L{ dt} =?
0 t
1 s
L{e t − cos 2t} = L{e t } − L{cos 2t} = − 2
s −1 s +4
t Z +∞
e − cos 2t 1 u
L{ }= − 2 du
t s u−1 u +4
h 1 i+∞ h √ i+∞
= ln |u − 1| − ln |u 2 + 4| = ln |u − 1| − ln u 2 + 4
2 s s
h |u − 1| i+∞ h |1 − 1/u| i+∞
= ln √ = ln p
u2 + 4 s 1+√ 4/u
2 s
s 2
s +4
= ln(1) − ln √ = ln
2
s +4 s
Z t t √
e − cos 2t 1 2
s + 4
L{ dt} = ln ■
0 t s s
[default]

Activities
Theorem 6.
Sea F : [0, +∞⟩ −→ R una función contı́nua por tramos y de orden
Z +∞
exponencial. Además si L{F (t)} = e −st F (t)dt = f (s),
Z +∞ 0
entonces lim e −st F (t)dt = lim f (s), obteniendose que

s→0 0 s→0
Z +∞
F (t)dt = f (0)
0
siempre que la integral sea convergente.
[default]

Activities
Examples
Evaluar las integrales siguientes

Example
Z ∞ ∞
e −t − e −3t sen2 t
Z
1 dt 4 dt
0 t 0 t2
Z ∞
2 t 2 e −2t sen tdt 5
0
Z ∞ Z ∞ Z t
3 te −2t senh tdt te −3t te −2t sentdtdt
0 0 0
[default]

Activities
Resolution
∞
e −t − e −3t
Z
1 dt =?
0 t
1 1
L{e −t − e −3t } = L{e −t } − L{e −3t } = − = f1 (s)
s +1 s +3
e −t − e −3t
Z +∞ h
1 1 i
L{ }= − du
t s u+1 u+3
h i+∞ u + 1 .+∞
= ln |u + 1| − ln |u + 3| = ln

u+3 s

s
1 + 1/u .+∞ s + 1
= ln = ln |1| − ln

1 + 3/u s s +3

[default]

Activities
e −t − e −3t s + 3
L{ } = ln

t s +1

Z +∞ e −t − e −3t s + 3
e −st dt = ln

t s +1

0
Z +∞ e −t − e −3t s + 3
lim e −st dt = lim ln

t s +1

s−→0 0 s−→0
∞
e −t − e −3t
Z
dt = ln 3
0 t
[default]

Activities
Resolution
Z +∞
2 t 2 e −2t sen t dt =?
0
1
L{sen t} =
s2 + 1
d2 1 d h −2s i
L{t 2 sen t} = (−1)2 =
ds 2 s 2 + 1 ds (s 2 + 1)2
h (s 2 + 1)2 − s2(s 2 + 1)(2s) i 6s 2 − 2
= −2 =
(s 2 + 1)4 (s 2 + 1)3
Luego, por definición de la transformada de Laplace tenemos

Z +∞
6s 2 − 2
e −st (t 2 sen t)dt = 2
0 (s + 1)3
[default]

Activities
Aplicando lı́mites cuando s tiende a 2 a la igualdad, se tiene

Z +∞
6s 2 − 2
lim e −st (t 2 sen t)dt = lim 2
s→2 0 s→2 (s + 1)3
Levantando el lı́mite
Z +∞
6 · 22 − 2
e −2t (t 2 sen t)dt = 2
0 (2 + 1)3
Finalmente,
Z +∞
22
e −2t t 2 sen t dt =
0 125
[default]

Activities
[default]

Activities
[default]


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Preliminary concepts.

Laplace transformations Fundamental Properties of the Laplace Transform

Mat. Coaquira Cárdenas Vı́ctor A.

Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga

3 Fundamental Properties of the Laplace Transform

Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga

(o seccionalmente continua) en el intervalo [a, b] si se cumple que:

1 Existen puntos en [a, b] tal que

a = t0 ≤ t1 ≤ t2 ≤ · · · ≤ tn−1 ≤ tn = b donde F es contı́nua

en cada subintervalo [ti , ti+1 ] para i = 0, n salvo en dichos

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2 En cada punto ti ∈ [a, b] Existe los lı́mites

F (t1+ ) − F (t1− ) = λ1 se llama magnitud de salto de la función F en

Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga

Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga

Definition of the Laplace transform

2 Toda función continua por tramos en [a, b] es integrable en

3 Si F y G son dos funciones continuas por tramos en [a, b]

entonces el producto entre F y G también es continua por

tramos en [a, b].

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Definition of the Laplace transform

exponencial si existen las constantes k > 0 y a tal que

(a) Toda función constante es de orden exponencial.

(b) La función F (t) = e πt sen5t es de orden exponencial.

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Definition of the Laplace transform

La función F es de orden exponencial siempre que exista a ∈ R

La función F no es de orden exponencial siempre que exista

2 Si F , G : [0, ∞⟩ −→ R son funciones de orden expenencial,

entonces el producto y la suma entre F y G son de orden

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Definition of the Laplace transform

Definition (Laplace transformations)

decir (F : [0, ∞⟩ −→ R), entonces a la función real f (s) definida

Si el lı́mite existe, se dice que la integral existe o que es

convergente, en caso contrario es divergente. [default]

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Definition of the Laplace transform

Cuando s > 0 el exponente “-sb” es negativo, además

e −sb −→ 0 cuando b −→ +∞.

Cuando s < 0, la integral es divergente.

En conclusión, la Transformada de Laplace de F (t) es una

operación que transforma una función real F (t) en otra función

f (s) de parámetro “s”, denotado por L{f (t)}.

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Definition of the Laplace transform

Execises (Laplace transformations)

1 F (t) = a (constante) 6 F (t) = cos at

5 F (t) = sen at 9 F (t) = e bt sen at

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Definition of the Laplace transform

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Definition of the Laplace transform

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Definition of the Laplace transform

t n −st b n b −st n−1 i

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Definition of the Laplace transform

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Definition of the Laplace transform

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Definition of the Laplace transform