Tema 3: Transformada de Laplace

M. I. Luis Ángel Santamarı́a Padilla

Facultad de Ingenierı́a, UNAM

Contenido Tema 3

Transformada de una derivada Tranformada inversa de Laplace

1 Definiciones Ejemplo 17 (caso general)
Transformada de Laplace Ejemplo 18 Ejemplo 32
Ejemplo 1 Ejemplo 19 Ejemplo 33
Ejemplo 2 Derivada de la transformada de Ejemplo 35
Ejemplo 3
Laplace Fracciones parciales
Transformada inversa de Laplace Ejemplo 20 Ejemplo 36
Linealidad de la transformada Ejemplo 21 Ejemplo 37
Ejemplo 4 Ejemplo 22 Ejemplo 38
2 Transformadas de Laplace comúnes Ejercicios para participación Ejercicios para participación
Trasformadas de Laplace básicas Función escalón unitario Convolución
Ejemplo 5 Ejemplo 23 Ejemplo 39
Ejemplo 6 Ejemplo 24 Ejemplo 40
Ejemplo 7 Ejemplo 25 Ejemplo 41
Ejemplo 8 Ejemplos 26 Ejercicios para participación
Ejemplo 9 Ejercicios para participación 4 Solución de EDOL
Ejemplo 10 Segundo teorema de traslación Ejemplo 42
Ejercicios para participación Ejemplo 27 Ejemplo 43
Traslación en el eje s Ejemplo 28 Ejemplo 44
Ejemplo 11 Ejemplo 29 Ejercicios para participación
Ejemplo 12 Ejemplo 30 5 Solución de sistema de ED
Ejemplo 13 Ejercicios para participación mediante transformada de Laplace
Ejemplo 14 Función Delta de Dirac Ejemplo 45
Ejemplo 15 Ejemplo 31 Ejemplo 46
Ejemplo 16 3 Técnicas de solución de Ejemplo 47
Ejercicios para participación transformadas inversas Ejercicios para participación
 Definiciones Transformada de Laplace

Introducción

Objetivo Tema 3
El alumno aplicará la transformada de Laplace en la resolución de ecuaciones y sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales.

Transformada integral Definición. Transformada de Laplace

Una transformada integral es una relación de la forma Sea f una función definida para t ≥ 0. Con kernel
Z β K(s, t) = e−st .
F (s) = K(s, t)f (t) dt La integral
α Z ∞
La función K(s, t) se llama L{f (t)} = e−st f (t) dt = F (s)
0
kernel o núcleo de la transformada ⇒ función que
depende de las variables en los dos espacios. es la transformada de Laplace de f , siempre que la
integral converja.
 Definiciones Transformada de Laplace

Notación Ventajas de utilizar transformada de Laplace (en ED)

Funciones originales dependen de t, sus Problemas de valor inicial se resuelven sin
transformadas de s obtener la solución general
Funciones originales se escriben con minúsculas Las EDLNH se resuelven sin primero obtener la
Ejemplo EDLH asociada.
F (s) es la transformada de Permite trabajar con funciones discontinuas,
f (t) ⇒ F (s) = L{f (t)} impulsos cortos o funciones periódicas.
Y (s) es la transformada de
y(t) ⇒ Y (s) = L{y(t)}
 Definiciones Transformada de Laplace

Ejemplo 1 Ejemplo 2
Sea f (t) = 1, cuando t ≥ 0. Encontrar Sea f (t) = eat , cuando t ≥ 0, donde a es una constante.
F (s) Encontrar F (s)
Solución. Solución.

Z ∞
Z ∞
L{f (t)} = −st
e f (t)dt L{f (t)} = e−st f (t)dt
Z0 ∞ Z ∞
Z0 ∞ Z ∞
L{1} = e −st
(1)dt = e −st
dt
at
L{e } = e−st eat dt = e−(s−a)t dt
0 0 0 0
Z ∞ Z ∞
1 1
=− eu du =− eu du
s 0 (s − a) 0
∞ ∞ ∞ ∞
1  e−st  1 e−(s−a)t 
= − eu  = − eu  = −

=−
s 0 s 0 (s − a) 0 (s − a) 0
e−s(∞) e−s(0) e−(s−a)(∞) e−(s−a)(0)
   
=− − − =− − −
s s (s − a) (s − a)
1 at 1
L{1} = L{e } =
s s−a
 Definiciones Transformada de Laplace

Ejemplo 3
8
Determine la transformada de Laplace de
6

2, 0≤t<1
 4
f (t) = 0, 1≤t<2
 1t
e2 , t≥2 2
0
0 1 2 3 4
Solución. Z ∞ Z 1 Z 2 Z ∞
1t
L{f (t)} = e−st f (t)dt = e−st (2)dt + dt e−st (0)dt + e−st e 2
0 0 1 2
!∞
−(s− 1
Z 1 Z ∞  −st 1 )t
e e 2

−st −(s− 1 )t

=2 e dt + e 2 dt = 2 − + −
 
s s − 12
 
0 2 0

2
 h  
1 −(1)s −s(0)
i 1 h 1 )(∞)
−(s− 2

−(s− 1 )(2)
i
=2 − e −e + − 1 e − e 2
s s− 2
1
1 e−s e−2(s− 2 )
L{f (t)} = 2 −2 +
s s s − 12
 Definiciones Linealidad de la transformada

Transformada inversa de Laplace

La transformada inversa de Laplace está dada por
Z c−i∞
1
L−1 {F (s)} = f (t) = est F (s) ds
2πi c−i∞

Linealidad de la transformada directa e inversa de Laplace

Para cualesquiera funciones f (t) y g(t), cuyas transformadas existen y cualesquiera constantes a y b, la
transformada de af (t) + bg(t) existe y está definida por

L{af (t) + bg(t)} = aL{f (t)} + bL{g(t)}

Para cualesquiera funciones F (s) y G(s), cuyas transformadas inversas existen y cualesquiera constantes α y
β, la transformada inversa de αF (s) + βG(s) existe y está definida por

L−1 {αF (s) + βG(s)} = αL−1 {F (s)} + βL−1 {G(s)}

 Definiciones Linealidad de la transformada

Ejemplo 4
Sea f (t) = 1, g(t) = eαt , a = 2, b = 3. Encuentre L{af (t) + bg(t)} Ejercicios para participación
Solución. Utilizando la definición de la
transformada de Laplace, obtenga
Z ∞ Z ∞ Z ∞
L{f (t)} para
L{2 + 3eαt } = e−st (2 + 3eαt )dt = 2e−st dt + 3e−st eαt dt 
0 0 0 0, 0 < t < 2
Z ∞ Z ∞ f (t) =
t, t ≥ 2
=2 e−st dt + 3 e−(s−α)t dt 
0 0 1 − t, 0 < t < 1
∞  −(s−α)t ∞ f (t) =
e−st  0, t≥1

e 
=2 − +3 − 
−
 2t
s 
0 s α 
0 e , 0<t<3
f (t) =
αt 1 1 1, t≥3
L{2 + 3e } = 2 + 3
s s−α
 Transformadas de Laplace comúnes Trasformadas de Laplace básicas

Transformadas de Laplace comúnes

Trasnformadas de Laplace básicas Ejemplo 5

1
Resolver
L{1} = s
L{tn } = sn+1
n!
, L{11 + 5e4t − 6 sin(2t)}
n = 1, 2, 3, . . .
Solución.
L{eat } = 1
s−a
k
L{sin(kt)} = s2 +k2
s
L{11 + 5e4t − 6 sin(2t)} = L{11} + L{5e4t } + L{−6 sin(2t)}
L{cos(kt)} = s2 +k2
= 11L{1} + 5L{e4t } − 6L{sin(2t)}
k
L{sinh(kt)} = s2 −k2 11 5 12
L{cosh(kt)} = s L{11 + 5e4t − 6 sin(2t)} = + − 2
s2 −k2 s s−4 s +4
 Transformadas de Laplace comúnes Trasformadas de Laplace básicas

Ejemplo 6
Trasnformadas de Laplace básicas Resolver

L{1} = 1
s L{e−3t + t3 − 2}
L{tn } = sn+1
n!
,
Solución.
n = 1, 2, 3, . . .
L{eat } = 1
s−a
k L{e−3t + t3 − 2} = L{e−3t } + L{t3 } + L{−2}
L{sin(kt)} = s2 +k2
L{cos(kt)} = s = L{e−3t } + L{t3 } − 2L{1}
s2 +k2
k 1 3! 2
L{sinh(kt)} = s2 −k2
+ 3+1 −=
s+3 s s
s
L{cosh(kt)} = s2 −k2 −3t 3 1 6 2
L{e + t − 2} = + 4 −
s+3 s s
 Transformadas de Laplace comúnes Trasformadas de Laplace básicas

Ejemplo 7
Trasnformadas de Laplace básicas Resolver

L{1} = 1
s
L{6e−3t − t2 + 2t − 8}
L{tn } = sn+1
n!
, Solución.
n = 1, 2, 3, . . .
L{eat } = 1
s−a
k L{6e−3t − t2 + 2t − 8} = L{6e−3t } + L{−t2 } + L{2t} + L{−8}
L{sin(kt)} = s2 +k2
s = 6L{e−3t } − L{t2 } + 2L{t} − 8L{1}
L{cos(kt)} = s2 +k2
1 2! 1 1
L{sinh(kt)} = k − 2+1 + 2 1+1 − 8
=6
s2 −k2 s − (−3) s s s
s
L{cosh(kt)} = s2 −k2 −3t 2 6 2 2 8
L{6e − t + 2t − 8} = − 3 + 2 −
s+3 s s s
 Transformadas de Laplace comúnes Trasformadas de Laplace básicas

Trasnformadas inversas de Ejemplo 8

n o
Laplace básicas Hallar L−1 1
s5
+ 1
s+3

L−1 1s = 1
 Solución.

L−1 sn+1
     
= tn ,
 n!
−1 1 1 −1 1 −1 1
L + =L +L
n = 1, 2, 3, . . . s5 s+3 s5 s+3
n o    
L−1 s−a 1
= eat 4! 1
= L−1
+ L−1
n o 4!s4+1 s − (−3)
L−1 s2 +k k
2 = sin(kt) 1

4!

= L−1 + e−3t
4! s4+1
n o
L−1 s2 +k s
2 = cos(kt)
1
n o = t4 + e−3t
L−1 s2 −k k
2 = sinh(kt)   4!
1 1 1 4
L−1 + = t + e−3t
n o
L−1 s2 −k s
2 = cosh(kt) s5 s+3 24
 Transformadas de Laplace comúnes Trasformadas de Laplace básicas

Ejemplo 9
Trasnformadas inversas de
n o
Hallar L−1 s21+7 + s26+9
Laplace básicas
Solución.
L−1 1s = 1

     
1 6 1 6
L−1 sn+1
 n!
= tn , L−1 + = L −1
+ L −1
s2 + 7 s2 + 9 s2 + 7 s2 + 9
n = 1, 2, 3, . . . ( )  
1 6
= L−1 −1
n o
L−1 s−a 1
= eat √ 2 +L
s2 + 7 s2 + 32
√
n o
L−1 s2 +k k ( )
2 = sin(kt) 7

2(3)

= L−1 √ √ 2 + L−1
s2 + 32
n o
L−1 s2 +k s
2 = cos(kt) 7(s2 + 7 )
 √   
1 7 3
= √ L−1 −1
n o
L−1 s2 −k k
2 = sinh(kt) (s2 + 7)
+ 2L
s2 + 32
7
√
n o  
L−1 s2 −k s
= cosh(kt) 1 6 1
2 L−1 + 2 = √ sin( 7t) + 2 sin(3t)
s2 + 7 s +9 7
 Transformadas de Laplace comúnes Trasformadas de Laplace básicas

Trasnformadas inversas de Ejemplo 10

Laplace básicas n o
Hallar L−1 s22s +4
+ s23s
−3
L−1 1s = 1

Solución.
L−1 sn+1 = tn ,
 n!
     
2s 3s 2s 3s
n = 1, 2, 3, . . . L−1 + = L −1
+ L −1
n o s2 + 4 s2 − 3 s2 + 4 s2 − 3
L−1 s−a 1
= eat   ( )
−1 2s −1 3s
n o =L +L √ 2
L−1 s2 +k k
2 = sin(kt) s2 + 22 s2 − 3
n o   ( )
L−1 s2 +k s
= cos(kt) −1 s −1 s
2 = 2L + 3L √ 2
n o s2 + 22 s2 − 3
L−1 s2 −k k
2 = sinh(kt) 
2s 3s

√
L−1 + 2 = 2 cos(2t) + 3 cosh( 3t)
s2 + 4 s −3
n o
L−1 s2 −k s
2 = cosh(kt)
 Transformadas de Laplace comúnes Traslación en el eje s

Primer teorema de traslación

De forma general, para funciones de la forma eat f (t).
Su transformada de Laplace
Ejercicios para participación Z ∞ Z ∞
Obtenga la transforma inversa de L{eat f (t)} = e−st eat f (t)dt = e−(s−a)t f (t)dt
0 0
Laplace de las siguientes
at
expresiones L{e f (t)} = F (s − a)
2 3 2
F (s) = s3
+ s2 +9
+ s+3
4 4s 3
F (s) = s2
+ s2 −7
+ s−4 Este teorema es útil para trabajar funciones como
√
3 4 8
F (s) = s+2
+ s2 −5
+ s e5t t3
e−2t cos(4t)

las cuales no aparecen en la Tabla de transformadas.

 Transformadas de Laplace comúnes Traslación en el eje s

Trasnformadas de Laplace básicas Ejemplo 11

L{1} = 1 Hallar a
s z}|{ 
n
L{t } = sn+1 ,n! 2 3t 3 t 2!  2
L{t e } = L{e t2 } = =
n = 1, 2, 3, . . . |{z} s2+1  s→s−3 (s − 3)3
f (t)
L{eat } = 1
s−a
k
L{sin(kt)} = s2 +k2
s
Ejemplo 12
L{cos(kt)} = s2 +k 2

k
Hallar a
L{sinh(kt)} = s2 −k2 z}|{ 
3 −2t −2 t 3!  6
s
L{cosh(kt)} = s2 −k 2
L{t e } = L{e t3 } = =
|{z} s3+1  s→s+2 (s + 2)4
at f (t)
L{e f (t)} = F (s − a)

Ejemplo 13
a a
Hallar z}|{ z}|{  
2t 3 2 t 2 t 3 2  3! 
L{e (sin(2t) − t )} = L{e sin(2t)} − L{e t }= 2  − 3+1 
| {z } |{z} s + (2)2 s→s−2 s s→s−2
f (t) f (t)

2 6
= −
(s − 2)2 + 4 (s − 2)4
 Transformadas de Laplace comúnes Traslación en el eje s

Ejemplo 14
Hallar
Trasnformadas inversas de  
Laplace básicas     
 

4 4 2!
 
L−1 1s = 1
 L−1 = L−1 = 2L−1
(s + 3)3 (s − (−3))2+1 
 (s − (−3))2+1 

 
L−1 sn+1 = tn ,
 n! | {z }
a
n = 1, 2, 3, . . .
n o = 2t2 e−3t
L−1 s−a 1
= eat
n o Ejemplo 15
L−1 s2 +k k
2 = sin(kt)
n o Hallar
L−1 s2 +k s
2 = cos(kt)  
n o 
 

     
L−1 s2 −k k 1 1 1
 
2 = sinh(kt) L−1 = L−1 = L−1 √ 2
n o s2 + 2s + 3 (s + 1)2 + 2  (s − (−1))2 + 2 
L−1 s2 −k s
 
= cosh(kt)

 

2
| {z }
a
L−1 {F (s − a)} = eat f (t)
( √ )
1 2 1 √
= L−1 √ √ = √ sin( 2t)e−t
2 (s − (−1))2 + 22 2
 Transformadas de Laplace comúnes Traslación en el eje s

Trasnformadas inversas de
Laplace básicas
Ejemplo 16
L−1 1s = 1

Hallar
L−1 sn+1 = tn ,
 n!
    ( )
n = 1, 2, 3, . . . −1 2s −1 2s −1 s−2+2
L =L = 2L √ 2
−1
n
1
o
at
s2 − 4s − 4 (s − 2)2 − 8 (s − 2)2 − 8
L s−a
=e " ( )#
n o −1 s−2 2
L−1 s2 +k k
= sin(kt) =2 L √ 2 + √ 2
2
(s − 2)2 − 8 (s − 2)2 − 8
n o √
L−1 s2 +k s
" ( ) ( )#
2 = cos(kt) −1 (s − 2) −1 1 2 8
=2 L √ 2 +L √ √
(s − 2)2 − 8 8 (s − 2)2 − 82
n o
L−1 s2 −k k
2 =
√ √
 
sinh(kt) 2
= 2 cosh( 8t)e2t + √ sinh( 8t)e2t
n o 8
L−1 s2 −k s
2 = √ 4 √
cosh(kt) = 2 cosh( 8t)e2t + √ sinh( 8t)e2t
8
L−1 {F (s − a)} =
eat f (t)
 Transformadas de Laplace comúnes Transformada de una derivada

Transformada de una derivada

Primer derivada
Z ∞ ∞
Z ∞
L{f ′ (t)} = e−st f ′ (t)dt = e−st f (t)0 − −se−st f (t)dt
0 0
Z ∞
∞
= e−st f (t)0 + se−st f (t)dt
Ejercicios para participación 0
Hallar n o = e−s(∞) f (∞) − e−s(0) f (0) + sL{f (t)}
L−1 (s−2)5s
2 = sL{f (t)} − f (0) = sF (s) − f (0)
L e2t (t − 1)2

Segunda derivada
n o
L−1 s2 +6s+34
2s+5
∞
Z ∞
L{f ′′ (t)} = e−st f ′ (t)0 − −se−st f ′ (t)dt
L t(et + e2t )

0
 Z ∞ 
∞ ∞
= e−st f ′ (t)0 + s e−st f (t)0 − −se−st f (t)dt
0
∞ ∞
Z ∞
−st ′ −st
= e f (t)0 + s e f (t)0 + s 2
e−st f (t)dt
0

= s2 L{f (t)} − sf (0) − f ′ (0) = s2 F (s) − sf (0) − f ′ (0)

 Transformadas de Laplace comúnes Transformada de una derivada

Transformada de una derivada

Tercera derivada
L{f ′′′ (t)} = s3 F (s) − s2 f (0) − sf ′ (0) − f ′′ (0)

De forma general se tiene que

L{f (n) (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − . . . − f n−1 (0)

Ejemplo 17
Transforme la siguiente ecuación diferencial al dominio s

y ′′ − 3y ′ + 2y = 0;

Solución.
L{y ′′ − 3y ′ + 2y} = L{0}
L{y ′′ } − 3L{y ′ } + 2L{y} = 0
s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) − 3(sY (s) − y(0)) + 2Y (s) = 0
(s2 − 3s + 2)Y (s) = sy(0) − 3y(0) + y ′ (0)
 Transformadas de Laplace comúnes Transformada de una derivada

Ejemplo 18 Ejemplo 19

Transforme la siguiente ecuación diferencial al dominio s Transforme la siguiente ecuación

diferencial al dominio s
y ′′ + 4y ′ + 6y = 1 + e−t ; y(0) = 0; y ′ (0) = 1
y ′ − y = 2 cos(5t), y(0) = 0
Solución.
Solución.

L{y ′′ + 4y ′ + 6y} = L{1 + e−t }

′′ ′ −t
L{y ′ − y} = L{2 cos(5t)}
L{y } + 4L{y } + 6L{y} = L{1} + L{e }
L{y ′ } − L{y} = 2L{cos(5t)}
2 ′ 1 1 s
s Y (s) − sy(0) − y (0) + 4sY (s) − 4y(0) + 6Y (s) = + sY (s) − y(0) − Y (s) = 2 2
s s+1 s + 52
1 1
(s2 + 4s + 6)Y (s) = + +1 (s − 1)Y (s) = 2
2s
s s+1 s + 25
 Transformadas de Laplace comúnes Derivada de la transformada de Laplace

Derivada de la transformada de Laplace Ejemplo 21

Hallar
n
d L{t3 e−3t }
L{tn f (t)} = (−1)n F (s)
dsn
Solución.
f (t) = e−3t , n = 3
Ejemplo 20 1
F (s) =
Hallar L{t sin(kt)} s+3
Solución. dF (s) 1
⇒ =−
f (t) = sin(kt), n = 1 ds (s + 3)2
k d2 F (s) 2
F (s) = ⇒ =
s2 + k2 ds2 (s + 3)3
d3 F (s)
 
d k 2sk 6
⇒ =− 2 ⇒ =−
ds s2 + k2 (s + k2 )2 ds3 (s + 3)4
   
2sk 6
L{tf (t)} = (−1)1 − 2 L{t3 f (t)} = (−1)3 −
(s + k2 )2 (s + 3)4
2sk 6
L{tf (t)} = 2 L{t3 f (t)} =
(s + k2 )2 (s + 3)4
 Transformadas de Laplace comúnes Derivada de la transformada de Laplace

Ejemplo 22
Hallar

L{t2 (cos (2t) + sin 3t)}

Solución.
f (t) = (cos (2t) + sin (3t)), n = 2
s 3 Ejercicios para participación
F (s) = 2 + 2
s + 22 s + 32 Hallar
dF (s) 2s2 1 6s L t2 cosh(2t)

⇒ =− 2 + 2 − 2
ds (s + 4)2 s +4 (s + 9)2 2
L t sinh(t)
d2 F (s) 6s 8s3 6 24s2
⇒ = − + − +
ds2 (s2 + 4)2 (s2 + 4)3 (s2 + 9)2 (s2 + 9)3
3
24s2
 
6s 8s 6
L{t2 f (t)} = (−1)2 − 2 + − +
(s + 4)2 (s2 + 4)3 (s2 + 9)2 (s2 + 9)3
6s 8s3 6 24s2
L{t2 f (t)} = − + 2 − 2 + 2
(s2 + 4) 2 (s + 4) 3 (s + 9) 2 (s + 9)3
 Transformadas de Laplace comúnes Función escalón unitario

Función escalón unitario


0, t <a 1 y
ua (t) = u(t − a) =
1, t≥a
t
e−as
L{ua (t)} = a
s

Ejemplo 23
Sea 
 2, 0<t<2
f (t) = −1, 2≤t<3 Solución.
0, t≥3

f (t) = 2 − 3u2 (t) + u3 (t)
Hallar L{f (t)}. L{f (t)} = L{2 − 3u2 (t) + u3 (t)}
2 y 1 e−2s e−3s
1 t F (s) = 2 −3 +
s s s
−1 1 2 3 4 5
 Transformadas de Laplace comúnes Función escalón unitario

Ejemplo 24
Encuentre la transformada de Laplace de la
función


 3, 0 < t < 2
5, 2 ≤ t < 3

f (t) =

 −1, 3≤t<4 Solución:
2, t ≥ 4

f (t) = 3 + 2u2 (t) − 6u3 (t) + 3u4 (t)
L {f (t)} = L {3} + L {2u2 (t)} + L {−6u3 (t)} + L {3u4 (t)}
5 y
= 3L {1} + 2L {u2 (t)} − 6L {u3 (t)} + 3L {u4 (t)}
4
3 1 e−2s e−3s e−4s
F (s) = 3 +2 −6 +3
s s s s
2
1
t
1 2 3 4 5
−1
 Transformadas de Laplace comúnes Función escalón unitario

Ejemplo 25
Encuentre la transformada de Laplace de la
función


 0, 0 < t < 2
−2, 2 ≤ t < 3

f (t) =

 4, 3 ≤ t < 4 Solución:
1, t ≥ 4

f (t) = 0 − 2u2 (t) + 6u3 (t) − 3u4 (t)
L {f (t)} = L {−2u2 (t)} + L {6u3 (t)} + L {−3u4 (t)}
4 y
= −2L {u2 (t)} + 6L {u3 (t)} − 3L {u4 (t)}
3
2 e−2s e−3s e−4s
F (s) = −2 +6 −3
s s s
1
t
1 2 3 4 5
−1
−2
 Transformadas de Laplace comúnes Función escalón unitario

Ejercicios para participación

Ejemplos 26
Hallar L{f (t)}
n −4s −2s
o
Hallar L−1 5 e s − 3 e s 
Solución:  1, 0<t<1
f (t) = −2, 1≤t<2
 −4s
e−2s
 −4s   −2s 
t≥2

0,

e e e
L−1 5 −3 = L−1 5 − L−1 3
s s s s

 0, 0<t<2
= 5u4 (t) − 3u2 (t) f (t) = 2, 2≤t<4
−3, t≥4

 Transformadas de Laplace comúnes Segundo teorema de traslación

Ejemplo 27
n −2s o
ObtengaL−1 e s3
Solución:
Segundo teorema de traslación (Traslación  −2s     
en t) e −2s 1 −2s 1 2
L−1 = L −1
e = L−1
e
s3 s2+1 2 s2+1
1
= (t − 2)2 u2 (t)
L{f (t − a)u(t − a)} = e−as F (s) 2

L{f (t − a)ua (t)} = e−as F (s)

Ejemplo 28
n o
e−πs
ObtengaL−1 s2 +1
Esta expresión es más efectiva para
aplicar transformada inversa de Solución:
Laplace. 
e−πs
 
1

L−1 = L−1 e−πs
s2 + 1 s2 + 1
= sin(t − π)uπ (t)
 Transformadas de Laplace comúnes Segundo teorema de traslación

Forma alternativa del segundo teorema de traslación

Ejemplo 30
−as
L{f (t)u(t − a)} = e L{f (t + a)} Obtenga L{t2 u2 (t)}
Solución.
L{f (t)ua (t)} = e−as L{f (t + a)} f (t) = t2 , a=2
f (t + 2) = (t + 2)2 = t2 + 4t + 4
Esta expresión es más efectiva para aplicar
L t u2 (t) = e−2s L {f (t + 2)}
2
transformada de Laplace.
= e−2s L t2 + 4t + 4
  
 
Ejemplo 29 2 1 1
= e−2s 2+1 + 4 1+1 + 4
Obtenga L{e3−t u2 (t)} s s s
Solución.
f (t) = e3−t , a=2
f (t + 2) = e 3−(t+2)
= e1−t Ejercicios para participación
n −2s −5s o
L e3−t u2 (t) = e−2s L {f (t + 2)} L−1 e −2e

s2

= e−2s L ee−t
   n −s −3s o
  L−1 e s2−e −4
1
= e−2s e
s+1
 Transformadas de Laplace comúnes Función Delta de Dirac

Función Delta de Dirac

y
Ejemplo 31

t Transforme al dominio de Laplace la siguiente

ecuación integro diferencial
 t0
∞, t = t0 Z t
δ(t − t0 ) =
0, t ̸= t0 y ′ (t) + y(τ )dτ = δ2 (t); y(0) = 1
Z ∞ 0

δ(t − t0 )dt = 1 Solución:  Z t 

0
L y ′ (t) + y(τ )dτ = L {δ2 (t)}
L{δ(t − t0 )} = e−st0 0
Z t 
 ′
L y (t) + L y(τ )dτ = e−2s
L{δt0 (t)} = e−st0 0
Y (s)
sY (s) − y(0) + = e−2s
Transformada de Laplace de una integral   s
1
s+ Y (s) = e−2s + 1
s
Z t 
1 L {f (t)}
L f (τ )dτ = L {f (t)} =
0 s s
 Técnicas de solución de transformadas inversas Tranformada inversa de Laplace (caso general)

Tranformada inversa de Laplace (caso general)

Ejemplo 33
Ejemplo 32 Hallar la solución de L−1 s+1

e−s

n −s
o s2
Hallar L−1 es3 Solución.
   
Solución. −1 s + 1 −s −1
ns
−s
o
−1 1 −s
L e =L e +L e
 −s      s2 s2 s2
−1 e −1 1 −s −1 1 2! −s    
L =L e =L e 1 −s 1 −s
s3 s2+1 2! s2+1 = L−1 e + L−1 e
   s s2
1 −1 2! −1s 1 2     
= L e = t  u1 (t) 1 −s 1 −1s
2! s2+1 2 t=t−1 = L−1 e + L−1 e
 −s  s s1+1
e 1
L−1 = (t − 1)2 u1 (t) = u1 (t) + t|t=t−1 u1 (t)
s3 2
= u1 (t) + (t − 1)u1 (t)
Conocemos
Conocemos
L−1 e−as F (s) = f (t − a)ua (t),
  −as 
e
L−1 = ua (t),
s
 
−1 n! n
L = t  
sn+1 n!
L−1 e−as F (s) = f (t − a)ua (t), L−1 = tn

sn+1
 Técnicas de solución de transformadas inversas Tranformada inversa de Laplace (caso general)

Ejemplo 35
n o
Hallar la solución de L−1 (s−3)
4s−13
2

Solución.
       
4s − 13 4(s − 3) − 1 4(s − 3) −1
L−1 = L−1
= L −1
+ L−1
(s − 3)2 (s − 3)2 (s − 3)2 (s − 3)2
   
1 1
= 4L−1 − L−1
(s − 3) (s − 3)2
(  ) (  )
1  1 
= 4L−1 − L −1
s s=s−3 s1+1 s=s−3
= 4e3t − e3t t

Conocemos    
1 n!
L−1 {F (s − a)} = eat f (t) L−1 =1 L−1 = tn
s sn+1
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Fracciones parciales
P (s)
R(s) = Q(s) se puede expresar como una suma de fracciones cuyos denominadores son obtenidos de los factores
lineales o cuadráticos del polinomio Q(s).
Factores lineales no repetidos
Sı́ Q(s) se puede factorizar como un producto de
factores lineales distintos
Q(s) = (s − r1 )(s − r2 ) . . . (s − rn ) Términos cuadráticos
Sea (s − α)2 + β 2 un término cuadrático de Q(s).
donde rj son las raı́ces del polinomio Q(s). Entonces
P (s) A1 A2 An Suponga que [(s − α)2 + β 2 ]m es la mayor potencia
= + + ... + que divide a Q(s), entonces la expansión fracciones
Q(s) s − r1 s − r2 s − rn
parciales de [(s − α)2 + β 2 ]m es
donde Aj son números reales
A1 (s − α) + βB1 A2 (s − α) + βB2
+ + ...
(s − α)2 + β 2 [(s − α)2 + β 2 ]2
Factores lineales repetidos
Am (s − α) + βBm
Sea (s − r) un factor de Q(s) y suponga que (s − r)m +
[(s − α)2 + β 2 ]m
es la mayor potencia que divide a Q(s). Entonces la
expansión en fracciones parciales de (s − r)m es
A1 A2 Am
+ + ... +
s−r (s − r)2 (s − r)m
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Ejemplo 36
n o
s2 +6s+9
Hallar L−1 (s−1)(s−2)(s+4)
Solución

s2 + 6s + 9
       
A1 A2 A3
L−1 = L−1 + L−1 + L−1
(s − 1)(s − 2)(s + 4) s−1 s−2 s+4
   
16 1 25 −1 1
= − L−1 + L
5 s−1 6 s−2
 
1 −1 1
+ L
30 s+4
16 t 25 2t 1 −4t
=− e + e + e
5 6 30
Considerando
 
−1 1
L = eat
s−a
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Ejemplo 36

s2 + 6s + 9 A1 A2 A3
= + +
(s − 1)(s − 2)(s + 4) s−1 s−2 s+4
Se realiza la suma de fracciones y se igualan los numeradores

A1 (s − 2)(s + 4) + A2 (s − 1)(s + 4) + A3 (s − 1)(s − 2) = s2 + 6s + 9

Se asignan valores a s
Si s = 1
A1 (1 − 2)(1 + 4) = (1)2 + 6(1) + 9
− 5A1 = 16 Si s = −4
16
A1 = − A3 (−4 − 1)(−4 − 2) = (−4)2 + 6(−4) + 9
5
Si s = 2 30A3 = 1
A2 (2 − 1)(2 + 4) = (2)2 + 6(2) + 9 1
A3 =
6A2 = 25 30
25
A2 =
6
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Ejemplo 37
n o
s2 +9s+2
Hallar L−1 (s−1)2 (s+3)
Solución:

s2 + 9s + 2
       
A1 A2 A3
L−1 = L−1 + L−1 + L−1
(s − 1)2 (s + 3) s−1 (s − 1)2 s+3
     
2 3 −1
= L−1 + L−1 + L−1
s−1 (s − 1)2 s+3
= 2et + 3tet − e−3t

Considerando
 
1
L−1 = eat
s−a
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Ejemplo 37

s2 + 9s + 2 A1 A2 A3
= + +
(s − 1)2 (s + 3) s−1 (s − 1)2 s+3
Se realiza la suma de fracciones y se igualan los numeradores

A1 (s − 1)(s + 3) + A2 (s + 3) + A3 (s − 1)2 = s2 + 9s + 2

Se asignan valores a s
Si s = 1
A2 (1 + 3) = (1)2 + 9(1) + 2
4A2 = 12 Sustituyendo s = 0, A2 = 3, A3 = −1
A2 = 3
A1 (0 − 1)(0 + 3) + 3(0 + 3) + (−1)(0 − 1)2 = (0)2 + 9(0) + 2
Si s = −3 − 3A1 + 9 − 1 = 2
A3 (−3 − 1)2 = (−3)2 + 9(−3) + 2 A1 = 2
16A3 = −16
A3 = −1
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Ejemplo 38
n o
2s2 +10s
Hallar L−1 (s2 −2s+5)(s+1)
Solución:

2s2 + 10s 2s2 + 10s

   
L−1 = L−1
(s − 2s + 5)(s + 1)
2 [(s − 1)2 + 22 ](s + 1)
   
A(s − 1) + 2B C
= L−1 + L −1
(s − 1)2 + 22 s+1
   
3(s − 1) + 2(4) −1
= L−1 + L −1
(s − 1)2 + 22 s+1
     
−1 3(s − 1) −1 8 −1 −1
=L + L + L
(s − 1)2 + 22 (s − 1)2 + 22 s+1
= 3et cos(2t) + 4et sin(2t) − e−t

Considerando
     
1 s k
L−1 = eat ; L−1 {F (s − a)} = eat f (t); L−1 = cos(kt); L−1 = sin(kt)
s−a s2 + k2 s2 + k2
 Técnicas de solución de transformadas inversas Fracciones parciales

Ejemplo 38

2s2 + 10s 2s2 + 10s A(s − 1) + 2B C

= = +
(s2 − 2s + 5)(s + 1) [(s − 1)2 + 4](s + 1) (s − 1)2 + 22 s+1
Se realiza la suma de fracciones y se igualan los numeradores
[A(s − 1) + 2B](s + 1) + C[(s − 1)2 + 22 ] = 2s2 + 10s

Se desarrolla el lado izquierdo de la ecuación

A(s − 1)(s + 1) + 2B(s + 1) + C(s − 1)2 + 4C = 2s2 + 10s
A(s2 − 1) + 2Bs + 2B1 + C(s2 − 2s + 1) + 4C = 2s2 + 10s
(A + C)s2 + (2B − 2C)s + (−A + 2B + 5C) = 2s2 + 10s

Se plantea el sistema de ecuaciones lineales

A+C =2
2B − 2C = 10
−A + 2B + 5C = 0

Con solución A = 3, B = 4, C = −1
 Técnicas de solución de transformadas inversas Convolución

Convolución

Convolución
Si f (t) y g(t) son funciones continuas por intervalos
en [0, ∞) y de orden exponencial, entonces
Z t
f ∗g = f (τ )g(t − τ )dτ
Ejercicios para participación 0

Utilizando expansión en fracciones parciales, obtenga L{f ∗ g} = F (s)G(s) ⇒ L−1 {F (s)G(s)} = f ∗ g

la transformada inversa de Laplace de
10s
F (s) = (s−1)(s2 −9)
Propiedades
2s2 +2s+4
F (s) = (s−1)2 (s−3)
3s−9
F (s) = s(s2 +9)
f ∗g =g∗f
f ∗ (g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2
(f ∗ g) ∗ v = f ∗ (g ∗ v)
f ∗0=0∗f =0
 Técnicas de solución de transformadas inversas Convolución

Ejemplo 39
n o
Obtener L−1 1
s(s−1)
Solución
    Se identifica
1 1 1
L−1 = L−1 = L−1 {F (s)G(s)} F (s) = 1s ⇒ f (t) = 1
s(s − 1) ss−1 G(s) = s−11
⇒ g(t) = et

Z t Z t Z t Z t
f ∗g = f (τ )g(t − τ )dτ ⇒ 1 ∗ et = et e−τ dτ = et
(1)e(t−τ ) dτ = e−τ dτ
0 0 0 0
t  
= −et e−τ 0 = −et e−t − e−(0)
= −1 + et
Z t Z t Z t
g∗f = g(τ )f (t − τ )dτ ⇒ et ∗ 1 = (eτ )(1)dτ = eτ dτ
0 0 0

= eτ |t0 = et − 1
 Técnicas de solución de transformadas inversas Convolución

Ejemplo 40
n o
Obtener L−1 s(s−2)1
2

Solución
    Se identifica
1 1 1
L−1 = L−1
= 1 ∗ e2t t = te2t ∗ 1 F (s) = 1s ⇒ f (t) = 1
s(s − 2)2 s (s − 2)2 1 2t
G(s) = (s−2) 2 ⇒ g(t) = te

Z t
t Z t
1 2τ  1 2τ
te2t ∗ 1 = τ e2τ (1)dτ =
τe  − e dτ
0 2 0 0 2
t t
1 1
= τ e2τ  − e2τ 
 
2 0 4 0
1 h 2t i 1h i
= te − (0)e2(0) − e2t − e2(0)
2 4
1 t 1 2t 1
= te − e +
2 4 4
 Técnicas de solución de transformadas inversas Convolución

Ejemplo 41 Se identifica
n o
Obtener L−1 1
s2 (s−2)
F (s) = 1s ⇒ f (t) = 1
Solución  G(s) = 1s ⇒ g(t) = 1
H(s) = s−1 1
⇒ h(t) = e2t
  
1 11 1
L−1 = L−1 = L−1 {F (s)G(s)H(s)}
s2 (s − 2) s ss−2
Ejercicios para participación
Z t
t
1 2τ  1 1 Utilizando integral de
e2t ∗ 1 = e 1dτ = e  = e2t −
2τ

0 2 0 2 2 convolución, obtenga la
transformada inversa de Laplace
t
de
1 t 2τ 1 t
  Z   Z Z
1 2t 1 1 2τ 1 4
e − ∗1= e − (1)dτ = e dτ − dτ F (s) = s2 (s+2)
2 2 0 2 2 2 0 2 0
4
1
t t
1  1 1 1 F (s) = (s+3)(s+1)
= e2τ  − τ  = e2t − t +

4
4 0 2 0 4 2 4 F (s) = s(s+2)2
 Solución de EDOL

Solución de EDOL

Ejemplo 42
Resuelva la siguiente ecuación diferencial

y ′′ + 4y ′ − 5y = tet ; y(0) = 1, y ′ (0) = 0

Solución:

L y ′′ + 4y ′ − 5y = L tet
 

1
s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) + 4(sY (s) − y(0)) − 5Y (s) = 2 
s s→s−1

2 1
(s + 4s − 5)Y (s) − s − 4 =
(s − 1)2
1 s+4
Y (s) = +
(s + 5)(s − 1)(s − 1)2 (s + 5)(s − 1)
Considere
n!
L eat f (t) = F (s − a); L {tn } =

sn+1
 Solución de EDOL

Ejemplo 42

s3 + 2s2 − 7s + 5
Y (s) =
(s + 5)(s − 1)3
A B C D
Y (s) = + + +
s+5 s−1 (s − 1)2 (s − 1)3

La solución de la expansión en fracciones parciales es A = 35/216, B = 181/216, C = −1/36 y D = 1/6.

       
35 −1 1 181 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
y(t) = L + L − L + L
216 s+5 216 s−1 36 (s − 1)2 6 (s − 1)3
35 −5t 181 t 1 t 1 2 t
y(t) = e + e − te + t e
216 216 36 12
Considere
   
1 n!
L−1 = eat , L−1 {F (s − a)} = eat f (t), L−1 = tn
s−a sn+1
 Solución de EDOL

Ejemplo 43
Resuelva la siguiente ecuación diferencial

y ′′ + 4y = 1 − 2u1 (t) + u2 (t); y(0) = 0, y ′ (0) = 0

Solución.
L{y ′′ + 4y} = L{1 − 2u1 (t) + u2 (t)}
1 e−s e−2s
s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) + 4Y (s) =−2 +
s s s
1
(s + 4)Y (s) = (1 − 2e + e−2s )
2 −s
s
1
Y (s) = (1 − 2e−s + e−2s )
s(s2 + 4)
 
1 1 s
Y (s) = − 2 (1 − 2e−s + e−2s )
4 s s +4
 Solución de EDOL

Ejemplo 43

 
1 1 s
Y (s) = − 2 (1 − 2e−s + e−2s )
4 s s +4
11 1 e−s 1 e−2s 1 s 1 s 1 s
Y (s) = − + − + e−s − e−2s
4s 2 s 4 s 4 s2 + 4 2 s2 + 4 4 ss + 4
   −s   −2s 
1 1 1 e 1 e
y(t) = L−1 − L−1 + L−1
4 s 2 s 4 s
     
1 s 1 −1 s 1 −1 s
− L−1 + L e −s
− L e −2s
4 s2 + 22 2 s2 + 22 4 s2 + 22
1 1 1 1 1 1
y(t) = − u1 (t) + u2 (t) − cos(2t) + cos(2(t − 1))u1 (t) − cos(2(t − 2))u2 (t)
4 2 4 4 2 4
Considere
e−as
     
1 s
L−1 L−1 L−1 L−1 e−as F (s) = f (t − a)ua (t)

= 1; = ua (t); = cos(kt);
s s s2 + k2
 Solución de EDOL

Ejemplo 44
Resuelva la siguiente ecuación diferencial

y ′′ + 4y ′ = −3e−t ; y(0) = 0, y ′ (0) = 0

Solución.
L{y ′′ + 4y ′ } = L{−3e−t }
1
s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) + 4(sY (s) − y(0)) = −3
s+1
1
(s2 + 4s)Y (s) = −3
s+1
1
Y (s) = −3
(s2 + 4s)(s + 1)
1
Y (s) = −3
(s + 4)s(s + 1)
 
1
L−1 {Y (s)} = L−1 −3
(s + 4)s(s + 1)
y(t) = −3(e−t ∗ 1 ∗ e−4t )
 Solución de EDOL

Ejemplo 44
 
1 1 1
Para resolver e−t ∗ 1 ∗ e−4t = (e−t ∗ 1) ∗ e−4t = e−4t − e3t + + e4t
Z t 3 12 4
t
e−t ∗ 1 = e−τ (1)dτ = −e−τ 0 = −e−t + 1 1 −t
=− e +
1 −4t 1
e +
0
Z t 3 12 4
−t −4t
(−e + 1) ∗ e = (−e−τ + 1)e−4(t−τ ) dτ Sustituyendo en y(t) = −3(e−t ∗ 1 ∗ e−4t )
0  
1 1 −4t 1
y(t) = −3 − e−t +
 Z t Z t 
−4t e +
=e − e3τ dτ + e4τ dτ 3 12 4
0 0
−t 1 −4t 3
y(t) = e − e −
 
−4t 1 3τ t 1 4τ t 4 4
=e − e 0+ e 0
3 4
  Considere
1 1 t
= e−4t − (e3t − 1) + (e4t − 1)
Z
3 4 f (t) ∗ g(t) = f (τ )g(t − τ )dτ
0

Ejercicios para participación


 0, 0≤t<π y ′′ + y = δ2π (t) + δ4π (t)
′′
y + y = f (t), f (t) = 1, π ≤ t < 2π
0, t ≥ 2π

 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Solución de sistema de ecuaciones diferenciales

Sea el sistema de ecuaciones diferenciales de 1er orden
ẋ = Ax(t) + u(t)

Aplicamos transformada de Laplace a ambos términos del sistema de ecuaciones

L{ẋ} = L{Ax(t) + u(t)}
sX(s) − x(0) = AX(s) + U(s)
(sI − A)X(s) = x(0) + U(s)
X(s) = (sI − A)−1 x(0) + (sI − A)−1 U(s)

Finalmente se aplica transformada inversa de Laplace y la solución está dada por

x(t) = L−1 (sI − A)−1 (x(0) + U(s))


Si las condiciones inicales son nulas se reduce a

x(t) = L−1 (sI − A)−1 U(s)

 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 45
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones sujeto a las condiciones inicales dadas
x′ = 2y
y ′ + 2y − 4x = 0 x(0) = 6, y(0) = −3

Solución.
Se reescribe el sistema de ecuaciones como
x′ = 2y
y ′ = 4x − 2y

En forma matricial se tiene que    

x 0 2
ż = Az, z= A=
y 4 −2

Se identifica que es un sistema de ecuaciones que no posee entradas, pero posee condiciones inciales no nulas,
por lo que su solución está dada por
z(t) = L−1 (sI − A)−1 z(0)

 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 45 cont.

     
0 s 0 2 s −2
(sI − A) = − =
s 0 4 −2 −4 s + 2
   
1 s+2 2 1 s+2 2
(sI − A)−1 = 2 =
s + 2s − 8 4 s (s + 1)2 − 9 4 s
" #
s 2 2
2 + 2 2
= (s+1) −9 4 (s+1) −9 (s+1)s −9
(s+1)2 −9 (s+1)2 −9
" #
s+1 1 2
(s+1)2 −9
+ (s+1)2 −9 (s+1)2 −9
= 4 s+1 1
(s+1)2 −9 (s+1)2 −9
− (s+1)2 −9
" #
s+1
(s+1)2 −9
+ 13 (s+1)3 2 −9 2 3
3 (s+1)2 −9
= 4 3 s+1
3 (s+1)2 −9 (s+1)2 −9
− 31 (s+1)3 2 −9
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 45 cont.
s+1
+ 13 (s+1)
3 2 3
" # 
(s+1)2 −9 2 −9 3 (s+1)2 −9 6
(sI − A)−1 z(0) = 4 3 s+1 1 3
− −3
3 (s+1)2 −9 (s+1)2 −9 3 (s+1)2 −9
10
s+1 3 3
" #
6 (s+1)2 −9 + 2 (s+1)2 −9 − 2 (s+1)2 −9 8
= 3 s+1 3
8 (s+1) 2 −9 − 3 (s+1)2 −9 + (s+1)2 −9 6

s+1
" #
6 (s+1)2 −9 4
= s+1 3
−3 (s+1)2 −9 + 9 (s+1)2 −9 2

 n o  0
s+1
−1 −1
6L (s+1) 2 −9
L {(sI − A) z(0)} =  n
s+1
o n
3
o -2
−3L (s+1) 2 −9 + 9L (s+1) 2 −9
-4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
6e−t cosh(3t)
 
z(t) = −t −t
−3e cosh(3t) + 9e sinh(3t)
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 46
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

y ′ + 6y = x′
3x − x′ = 2y ′ x(0) = 2, y(0) = 3

Solución:

L y ′ + 6y = L x′
 

L 3x − x′ = L 2y ′
 

sY (s) − y(0) + 6Y (s) = sX(x) − x(0)

3X(s) − (sX(s) − x(0)) = 2(sY (s) − y(0))

− sX(s) + (s + 6)Y (s) = 1

(3 − s)X(s) − 2sY (s) = −8
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 46
Se forma el sistema de ecuaciones lineales
    
−s s + 6 X(s) 1
=
3 − s −2s Y (s) −8
    
X(s) 1 −2s −s − 6 1
= 2
Y (s) 3s + 3s − 18 s − 3 −s −8
   
X(s) 1 −2s − 8(−s − 6)
=
Y (s) 3(s2 + s − 6) s − 3 − 8(−s)
   
X(s) 1 6s + 48
=
Y (s) 3(s2 + s − 6) 9s − 3
Se obtienen las siguientes dos ecuaciones
2s + 16
X(s) =
s2 + s − 6
3s − 1
Y (s) = 2
s +s−6
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 46
De las expresiones anteriores se aplican fracciones parciales y se
obtiene
2s + 16 2s + 16 4 2
X(s) = = = − 12
s2 + s − 6 (s − 2)(s + 3) s−2 s+3
3s − 1 3s − 1 1 2 10
Y (s) = 2 = = +
s +s−6 (s − 2)(s + 3) s−2 s+3
8
Aplicando transformada inversa de Laplace
 
4 2
x(t) = L−1 − 6
s−2 s+3
 
1 2 4
y(t) = L−1 +
s−2 s+3
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

x(t) = 4e2t − 2e−3t

y(t) = e2t + 2e−3t
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 47
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

x′ − 2y = 4t
y ′ + 2y − 4x = −4t − 2 x(0) = 4, y(0) = −5

Solución

L x′ − 2y = L {4t}


L y ′ + 2y − 4x = L {−4t − 2}


1
sX(s) − x(0) − 2Y (s) = 4 2
s
4 2
sY (s) − y(0) + 2Y (s) − 4X(s) = − 2 −
s s
4 + 4s2
sX(s) − 2Y (s) =
s2
−4 − 2s − 5s2
−4X(s) + (s + 2)Y (s) =
s2
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 47
De las ecuaciones anteriores, se multiplica la primer ecuación por (s + 2) y la segunda por 2

(s + 2)(4 + 4s2 )
s(s + 2)X(s) − 2(s + 2)Y (s) =
s2
2(−4 − 2s − 5s2 )
−8X(s) + 2(s + 2)Y (s) =
s2
Se suman las dos ecuaciones para eliminar Y (s)

(s + 2)(4 + 4s2 ) 2(−4 − 2s − 5s2 )

(s2 + 2s − 8)X(s) = +
s2 s2
3 2
4s + 8 + 4s + 8s − 8 − 4s − 10s2
(s2 + 2s − 8)X(s) =
s2
4s3 − 2s2
(s + 4)(s − 2)X(s) =
s2
4s − 2 3 1
X(s) = = +
(s + 4)(s − 2) (s + 4) (s − 2)
 Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejemplo 47
Sustituyendo se obtiene

Aplicando transformada inversa de Laplace 1

y(t) = (−12e−4t + 2e2 t) − 2t
  2
3 1
x(t) = L−1 + y(t) = −6e−4t + e2t − 2t
(s + 4) (s − 2)
x(t) = 3e−4t + e2t 6

De la primer ecuación del sistema de ecuaciones 4

diferenciales, se despeja y
2
x′ − 2y = 4t
0
1
y = x′ − 2t
2 -2

Se deriva la solución x(t)

-4

x′ (t) = −12e−4t + 2e2 t

-6
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Solución de sistema de ED mediante transformada de Laplace

Ejercicios para participación

dx dy
2 + − 2x = 1
dt dt
dx dy
+ − 3x − 3y = 2 x(0) = 0, y(0) = 0
dt dt

x′ = 3x + 4y
y ′ = 3x + 2y + t2 x(0) = 0, y(0) = 0