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Universidad de Aconcagua 2
2
13.- ft d 2 cos t te t
dt
d 2 cos t te t 2e t − cos t te t
dt 2
2
ft 2e t − cos t te t , Laplace transform is: 1 − 2s
s−1 s − 1 2 s 1
t
14.- ft cos udu, Laplace transform is: 2 1
0 s 1
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Guía de ejercicios:( se sugiere que trabaje con el SWP y ocupando las definiciones y
realizando los cálculos pertinentes)
Hallar la transformada de Laplace de cada una de la funciones siguientes:
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1.- 1 ....................................................ℒ −1 1 1 − e −t
ss 1 ss 1
2.- 3 ....................................................ℒ −1 3 3te t
s − 1 2 s − 1 2
Laplace
En los ejemplos siguientes se puede observar la posibilidad de calcular integrales
usando la T.L.
t
1.- ℒ 0 udu
1s ℒt 13 ...... ℒ −1 1 1 t2
2
s s3
t
2.- ℒ u 2 du 1s ℒ t 2 2 ........... ℒ −1 2 1 t3
0 s4 s 4 3
t
3.- Calcular ue u du aplicando la T.L.
0
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t
ℒ 0 ue u du 1s − 1
s−1
1
s − 1 2
ℒ −1 1 − 1 1 te t − e t 1
s s−1 s − 1 2
comprobación: d te t − e t 1 te t
dt
t
4.- Calcular e u sin udu aplicando la T.L.
0
t
ℒ 0 e u sin udu 1s ℒe t sin t 1 1 1 2 2−s
2s 2 s − 2s 2
s s − 1 2 1
ℒ −1 1 1 2−s 1 ℒ −1 1s 1 ℒ −1 2−s
2s 2 s 2 − 2s 2 2 2 s 2 − 2s 2
t
0 e u sin udu 12 12 e t sin t − cos t
comprobación: d 1 1 e t sin t − cos t sin te t
dt 2 2
t a
5.- Usando la regla más general: ℒ fudu 1s ℒft − 1s 0 fudu
a
t
Calcular: cos 3udu
a
t a
ℒ a cos 3udu
1s ℒcos 3t − 1s cos 3udu 2 1 − 1 sin 3a
3s
0 s 9
1 ℒcos 3t 1 a
1 cos 3udu 1 sin 3a
s s2 9 s 0 3s
ℒ −1 2 1 − 1 sin 3a ℒ −1 2 1 − sin 3a ℒ −1 1s
s 9 3s s 9 3
t
a cos 3udu 1 sin 3t − 1 sin 3a
3 3
t
ℒ a e u sin udu 1 cos ae a − 1 sin ae a
2s 2s
1 −
2 s − 1 2 1
1 s−1
2 s − 1 2 1
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simplificar obtenemos:
3e −t sinh 2t − 5e −t cosh 2t −e −t 4e −2t e 2t −e t − 43t
e
ℒe −t 3 sinh 2t − 5 cosh 2t ℒ −e t − 43t −ℒe t − 4ℒ e −3t
e
ℒe −t 3 sinh 2t − 5 cosh 2t
1 − 5s
ℒe −t 3 sinh 2t − 5 cosh 2t − 1 − 4
s−1 s3 s − 1s 3
otra forma:
como : ℒsinh 2t 2 2 ; ℒcosh 2t : 2 s
s −4 s −4
ℒe −t 3 sinh 2t − 5 cosh 2t 3ℒe −t sinh 2t − 5ℒe −t cosh 2t
3ℒe −t sinh 2t 6
s 1 2 − 4
5ℒe −t cosh 2t 5 s1
s 1 2 − 4
6 s1 6 − 5s 1 1 − 5s
2
− 5 2
2
s 1 − 4 s 1 − 4 s 1 − 4 2s s 2 − 3
Notabene:
s 1 2 − 4 2s s 2 − 3 s 3s − 1
−1
e s −t
2.- Si ℒft s ; hallar ℒe f3t
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−1
s −3
1 e 3 e s
Se tiene que ℒf3t s
3 s
3
−3 −3
s1
→ ℒe −t f3t e
s
ℒf3t e s
s1
−1
−1 s 1
s1
otra forma: ℒe −t ft e → ℒe −t f3t e s3
s1 1
3
−3 −3
s 3 s 3
ℒe −t f3t 1 s
e e
3 1 s3
3
ℒr t fat 1 F s − ln r
s − ln r a
sea y r → ln y t ln r → y e t ln r → r t e t ln r
t
por la propiedad de traslación:
ℒr t ft ℒ e t ln r ft Fs − ln r
ℒfat a
a2 s2
F s −aln r a2
s − ln r 2 a 2
1 F s − ln r a
a a s − ln r 2 a 2
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ℒ e t ln r fat a
a 2 s − ln r 2
ℒ e t ln r fat 1a F s −aln r is true
ft sin t
0 e −2t ftdt 1
5 2
1 lim t→ st 1 2 st − cos t − s sin t
s 1 e s e
e −2t ft
y 0.5
0.25
0
0 1.25 2.5 3.75 5
-0.25 x
-0.5
-0.75
-1
Pero también podemos usar la T.L. para calcular derivadas, veamos cómo:
1.- Calcular d ft siendo ft t 4
dt
ℒ d ft sℒft − fo → ℒ d ft s 24 5
− 0 → d ft ℒ −1 24
dt dt s dt s4
4t 3
ℒft 24 f0 0 ¿procedimiento muy largo? Pero sirve para ilustrar esta
s5
propiedad.
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ℒft 2 s
2
s2 1
d ft ℒ −1 2s 2 ℒ −1 2 − 2
dt 2 s2 1 2
s2 1 s2 1
Ejercicios de T.L.
ℒ y ′′ − 3y ′ 2y ℒ0
ℒ y ′′ − 3ℒ y ′ 2ℒy 0
s 2 ℒy − sy0 − y ′ 0 − 3sℒy − y0 2ℒy 0
s 2 ℒy − 0 − 1 − 3sℒy − 0 2ℒy 0
s 2 ℒy − 1 − 3sℒy 2ℒy 0
ℒy s 2 − 3s 2 1
ℒy 1
2
s − 3s 2
1 1 − 1
s 2 − 3s 2 s−2 s−1
ℒy 1 − 1
s−2 s−1
yℒ −1 1 − 1 ℒ −1 1 − ℒ −1 1
s−2 s−1 s−2 s−1
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ℒ −1 1 e 2t
s−2
ℒ −1 1 et
s−1
yt e 2t − e t
dyt
Comprobación: 2e 2t − e t
dt
d 2 yt
2
4e 2t − e t
dt
y − 3y ′ 2y 0 →
′′
4e 2t − e t − 3 2e 2t − e t 2 e 2t − e t 0 ; se comprueba la solución...
3.- Calcular: ℒ −1 1s ss −
a
a
ℒ −1 1s ss − a
a ℒ
−1 2 1
as − s ℒ
−1 2
as − ℒ −1 1s 2e −at − 1
observación: 1s ss − a 2
a as − s
1
ℒ −1 a 2 s 2e −at ; ℒ −1 1s 1
finalmente: ℒ −1 1s ss − a
a 2e
−at − 1
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t
ℒft ℒ1 − 2aℒ 0 e −au du
t t
ℒft ℒ 1 − 2a e −au du → ft 1 − 2a e −au du
0 0
en donde : e −au du − 1a e −au
t
ft 1 − 2a − 1a e −au 1 2a 1a e −at − 1a e 0 2 −1
0 e at
finalmente: ft 2at − 1
e
s − a
comprobación: ft 2e −at − 1 ; ℒft a 2 s − 1s
sa s
Sistemas de ecuaciones:
x0 0
y0 0
1.-
x ′ − 4x − y 36t 0
y ′ 2x − y 2e t 0
ℒ x ′ − 4x − y 36t ℒ0 → ℒ x ′ − 4ℒx − ℒy 36ℒt 0 →
sℒy − y0 − 4ℒx − ℒy 36 12 0 → sℒy − 4ℒx − ℒy − 36
s s2
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2
ℒx 18s −3 s −218
3s − 3s
2
ℒy 362 − 4s 3 − 36s4
3s − 6s 3s
2 2
ℒx 18s −3 s −218 → xt ℒ −1 18s −3 s −218 6t − 1 e t
3s − 3s 3s − 3s 3
2 2
ℒy 362 − 4s 3 − 36s4 → yt ℒ −1 362 − 4s 3 − 36s4
3s − 6s 3s 3s − 6s 3s
t 4 t
12t − 12e − te 12
3
luego:
xt 6t − 1 e t
3
yt 12t − 12e t − 4 te t 12
3
comprobación:
x ′ − 4x − y 36t 0
y ′ 2x − y 2e t 0
x ′ t − 4xt − yt 36t 13e t 4 te t − 6
3
′ t
y t 2xt − yt 2e 0
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2
ft 2e t − cos t te t , Laplace transform is: 1 − s
s−1 s − 1 2 s2 1
t
14.- ft cos udu, Laplace transform is: 2 1
0 s 1
10 2t
15.- ℒt e 3628 800
s − 2 11
16.- ℒ 1 cosh 5t
2
17.- ℒe t − 1 3
2t
18.- ℒe 3t cos 2 2t
19.- ℒ 2e −3t cos 3t t 4 e t 1 t cosh 2 t
2
t
20.- ℒ cos udu
0
t
21.- ℒ 0 e au du
22.- ℒ −te −5t cosh 3 t
Guía de ejercicios:( se sugiere que trabaje con el SWP y ocupando las definicionesy
realizando los cálculos pertinentes)
Hallar la transformada de Laplace de cada una de la funciones siguientes:
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te at 1
s − a 2
t n e at n! , n a positive integer
s − a n1
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s 3 ℒy − s 1
ℒ y ′′ s 2 ℒy − sy0 − y ′ 0 s 2 ℒy − 0 − 1 s 2 ℒy − 1
4ℒ y ′ 4sℒy − 4y0 4sℒy − 0 4sℒy
4ℒy 4ℒy
ℒ−2 − 2s
s 3 ℒy − s 1 s 2 ℒy − 1 4sℒy 4ℒy − 2s
s 3 ℒy s 2 ℒy 4sℒy 4ℒy − 2s s − 1 1
s 3 s 2 4s 4 ℒy − 2s s
− 2s s s2 − 2
Fs → Fs
s 3 s 2 4s 4 s s 3 s 2 4s 4
s2 − 2 1 − 1 6 3 2s
3 2
s s s 4s 4 5s 1 2s 2
5 s 4 10 s 4
yt ℒ −1 1 − 1 6 3 2s
5s 1 2s 2
5 s 4 10 s 4
yt ℒ −1 1 − ℒ −1 1 ℒ −1 6 ℒ −1 3 s
5s 1 2s 5 s2 4 10 s 4
2
yt 1 ℒ −1
5
1 − 1 ℒ −1 1s 6 ℒ −1 1 3 ℒ −1 s
s 1 2 5 2
s 4 10 s2 4
yt 1 e −t − 1 3 sin 2t 3 cos 2t
5 2 5 10
′′′ ′′ ′
y y 4y 4y −2
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1.- 1 .................................................... ℒ −1 1 1 − e −t
ss 1 ss 1
1 1s − 1
ss 1 s1
ℒ −1 1 ℒ −1 1s − 1 ℒ −1 1s − ℒ −1 1 1 − e −t
ss 1 s1 s1
2.- 3
2
....................................................ℒ −1 3
2
3te t
s − 1 s − 1
ℒ −1 3
2
3ℒ −1 1
2
3te t
s − 1 s − 1
3.- 1 .........................ℒ −1 1 1 − 1 te −2t − 1 e −2t
ss 2 2 ss 2 2 4 2 4
1 1 − 1 − 1
ss 2 2 4s 4s 2 2s 2 2
ℒ −1 1 − 1 − 1 1 ℒ −1 1s − 1 ℒ −1 1 − 1 ℒ −1 1
4s 4s 2 2s 2 2 4 4 s 2 2 s 2 2
..........................................................................................................................................
4.- 2 5 2 .......................ℒ −1 2 5 2 1 t − 2 e 5t 1 te 5t 2
s s − 5 s s − 5 5 25 5 25
5 2 1 −
2 1
s 2 s − 5 2 25s 5s 2 25s − 5 5s − 5 2
ℒ −1 2 12 − 2 1
25s 5s 25s − 5 5s − 5 2
2 ℒ −1 1 1 ℒ −1 1 − 2 ℒ −1 1 1 ℒ −1 1
25 s 5 s 2 25 s−5 5 s − 5 2
ft Fs ℒfs
e at 1
Notabene: s−a
te at 1
s − a 2
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..........................................................................................................................................
6.- 2 1 ........................................ℒ −1 2 1 1 − 1 e −3t
s 3s s 3s 3 3
1 1 − 1
s 2 3s 3s 3s 3
ℒ −1 2 1 1 ℒ −1 1s − 1 ℒ −1 1 1 − 1 e −3t
s 3s 3 3 s3 3 3
ft Fs ℒfs ft Fs ℒfs
notabene:
e at 1 1 1
s−a s
7.- s ........................................ℒ −1 2 s cos t
s2 1 s 1
..........................................................................................................................................
8.- s2 − 1 ........................................ℒ −1 s2 − 1 cos t − sin t
s 1 s 1
s−1 s − 2 1 ....ℒ −1 s2 − 1 ℒ −1 2 s − ℒ −1 2 1 en
2
s 1 2
s 1 s 1 s 1 s 1 s 1
donde:
ℒ −1 2 s cos t ........ℒ −1 2 1 sin t
s 1 s 1
1t
9.- 3 s −1
...........ℒ 3 s e 2 cos 1 t 3 3 sin 1 t 3 − 1 e −t
1
s 1 s 1 3 2 2 3
s 1 2s 1 − 1 1 s1 − 1
3
s 1 3 s −s1 3s 1 3 2 3s 1
s− 1 3
2 4
s− 1 3
1 2 1 2 − 1
3 2 3 2 3s 1
s− 1 3 s− 1 3
2 4 2 4
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3
s− 1 3
1 2 2 − 1
3 2 3 2 3s 1
s− 1 3 s− 1 3
2 4 2 4
3
s− 1 3
ℒ −1 1 2 2 − 1
3 1 2 3 3 1 2 3 3s 1
s− s−
2 4 2 4
3
s− 1 3 −1
1 ℒ −1 2 ℒ 2 − 1 ℒ −1 1
3 2 3 2 3 s1
s− 1 3 s− 1 3
2 4 2 4
1t 1t
1 e 2 cos 1 t 3 1 3 e 2 sin 1 t 3 − 1 e −t
3 2 3 2 3
1
1 e 2 t cos 1 t 3 3 sin 1 t 3 − 1 e −t
3 2 2 3
s2 − s 1 s2 − s 1 2 3
2 4
..........................................................................................................................................
10.- 2 5 .......................ℒ −1 2 5 1 e 5t − t − 1
s s − 5 s s − 5 5 5
5 1
− 12 − 1
s 2 s − 5 5s − 5 s 5s
ℒ −1 2 5 ℒ −1 1 − 12 − 1
s s − 5 5s − 5 s 5s
1 ℒ −1 1 − ℒ −1 12 − 1 ℒ −1 1s
5 s−5 s 5
ℒ −1 2 5 1 e 5t − t − 1
s s − 5 5 5
...............................................................................................................................................
1.- ℒ e 2t 3 sin 4t − 4 cos 4t ℒ e 2t 3 sin 4t − ℒ e 2t 4 cos 4t
12 −4 s−2 −4 2 s − 5
2
s − 2 16 2
s − 2 16 s − 4s 20
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12 − 4s − 8
2
2 20 − 4s
s − 2 16 s − 4s 20
e at cos kt s−a
s − a 2 k 2
que justamente se puede demostrar a partir del teorema:
ℒft Fs → ℒe at ft Fs − a
y de: ℒsin kt 2 k 2 ...... ℒcos kt 2 s 2
k s k s
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te at 1
s − a 2
t n e at n! , n a positive integer
s − a n1
el empleo de estas fórmulas nos saca del apuro, sin embargo,usaremos otra técnica,y
ℒe t 1
s−1
ℒte −1 1 d 1
t 1
ds s − 1 s − 1 2
2
ℒ t 2 e t −1 2 d 2 1 2
ds s − 1 s − 1 3
finalmente: 4ℒte t ℒ t 2 e t 4ℒe t
2
4 2 4 4s − 4 2 4s − 1 4s 2 − 4s 2
s − 1 2 s − 1 3 s−1 s − 1 3 s − 1 3
..........................................................................................................................................
3.- Demuestre que ℒt sin t 2 s
2
s2 1
a partir de ℒsin t 2 1 →
s 1
ℒt sin t −1 1 d 2 1 2 2 s 2
ds s 1 s 1
..........................................................................................................................................
2
4.- Demuestre que ℒ t 2 sin t 6s − 2 3
s2 1
a partir de ℒsin t 2 1 →
s 1
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2 6s 2 − 2
ℒ t 2 sin t −1 2 d 2 2 1 3
ds s 1 s2 1
(la derivación se deja como ejercicio para el lector)
..........................................................................................................................................
5.- Hallar ℒt3 sin 2t − 2 cos 2t
2
s 4 − s2s
−3 −4s 2
2 2
s2 4 s2 4
12s 2 4 − s2 12s 8 − 2s 2
2 2 2
s2 4 s2 4 s2 4
..........................................................................................................................................
6.- Calcular : ℒt cosh 3t
1 ℒ te −3t 1 ℒ te 3t 1 1 s 3 2 s − 3 2
2 2 2s − 3 2 2s 3 2 2s − 3 2 s 3 2
2s 2 18 s2 9
2s − 3 2 s 3 2 s − 3 2 s 3 2
aplicando: ℒte at 1
s − a 2
fórmula que se obtiene por:
ℒe at s −1 a y la aplicación del teorema anterior:
ℒte at −1 1 d s −1 a 1
ds s − a 2
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Universidad de Aconcagua 23
8.- ℒ −1 2 6s − 4
s − 4s 20
6s − 4 6s − 4 6s − 12 8 6s − 2 8
s 2 − 4s 20 s 2 − 4s 4 16 s − 2 2 16 s − 2 2 16
6s − 2 8
2
s − 2 16 s − 2 2 16
s − 2
6ℒ −1 2
2ℒ −1 4
s − 2 16 s − 2 2 16
9.- ℒ t 2 cos t 8 s3 − 6 s
3 2
s2 1 s2 1
como ℒcos t s
s2 1
2 s3
ℒ t 2 cos t −1 2 d 2 2 s 8 3
−6 s
2
ds s 1 s2 1 s2 1
8s 3 − 6s s 2 1 2s 3 − 6s
3
3
s2 1 s2 1
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10.- ℒ t 3 cos t 6 − 48 s2 48 s4
2 3 4
s2 1 s2 1 s2 1
3 48s 2 48s 4
ℒ t 3 cos t −1 3 d 3 2 s 6
2
− 3
4
ds s 1 s2 1 s2 1 s2 1
(se deja para el lector el trabajo de derivar y reducir términos semejantes)
2
6 s2 1 48s 2 s 2 1 48s 4 6s 4 − 36s 2 6
4
− 3
4
4
s2 1 s2 1 s2 1 s2 1
11.- Demuestre que : e −3t t sin tdt 3
0 50
Como ℒt sin t 0 e −st t sin tdt .....aquí s 3
ℒt sin t 2 s ; para s3 se tiene: 2 3 3
s2 1
2
32 1
2 50
ℒ −1 1 − ℒ −1 1
2s 1 3s 2
1 ℒ −1 −1t −2t
1 − 1 ℒ −1 1 1 1
e 2 − e 3
2 s 1 3 s 2 2 3
2 3
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