TRANSFORMADA

DE LAPLACE
UNIDAD III

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Propiedad de linealidad
• La función f(x) = 2x2 se transforma respectivamente, en
una función lineal, una familia de funciones polinomiales
cúbicas y en una constante
• Mediante las operaciones de diferenciación, integración
indefinida e integración definida
• Además, esas tres operaciones poseen la propiedad de
linealidad. Esto quiere decir que para cualesquier
constantes (α y β)

siempre y cuando exista cada derivada e integral.

Transformada de Integral
• Si f(x, y) es una función de dos variables, por ejemplo, al
mantener una constante

• De igual forma, una integral definida como transforma

una función f(t) en una función de la variables. Nos
interesan mucho las transformadas integrales
• Definición básica Si f(t) está definida cuando t ≥ 0, la
integral impropia se define como un límite:

(1)

• Si existe el límite, se dice que la integral existe 0 que es

convergente; si no existe el límite, la integral no existe y
se dice que es divergente.
• En general, el límite anterior existe solo para ciertos
valores de la variable s. La sustitución K(s, t) =
proporciona una transformación integral muy importante.
DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
• Sea f una función definida para t ≥ 0 . entonces se dice
que la integral

L { f(t}= (2)

• Es la transformación de Laplace de f , siempre que

converge la integral
• Descripción general emplearemos letras minúsculas para
representar la función que se va a transformar y la
mayúscula correspondiente para denotar su transformada
de Laplace; por ejemplo:
Ejemplo 1
• Evalué (1) L {1}=
Solución

• Siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0, el

exponente -sb es negativo, y e-sb → 0 cuando b→∞.
Cuando s < 0, la integral es divergente para s < 0.
• El empleo del signo de límite se vuelve tedioso, así que
adoptaremos la notación⃒ como versión taquigráfica
de por ejemplo,

• se sobreentiende que en el límite superior queremos

decir cuando t y cuando s > 0
 Ejemplo 2
• Evalué (t) L {t}=
Solución de la definición 7.1 se tiene L {t}=
Al integrar por partes y usar , s<0, juntos con el
resultado del Ejemplo 1, se obtiene

L {t} = +

\
L {1} =
 Ejemplo 3
• Evalué L
• Solución de la definición 7.1 se tiene

El resultado se deduce del hecho de que =0 para

s+3 > 0 , o bien , s > -3
Ejemplo 4
• Evalué L {sen2t}
Solución de la definición 7.1 y la integración por partes se
tiene
• Hemos llegado a una ecuación con L {sen2t} en ambos
los lados del signo igual . Despejamos esa cantidad y
llegamos al resaltado
• L es una transformación lineal para una combinación
lineal de funciones se puede escribir

• Siempre que ambas integrales converge para s > c , por

consiguiente , se deduce que

• (3)
• Como resultado de la propiedad en (3) , se dice que L es
una transformada lineal . por ejemplo , de los 1 y 2

Y de los ejemplos 3 y 4
Transformada de Algunas Funciones
Básicas L { }
Condiciones suficientes para la
existencia de L {f (t)}
• La integral que define la transformada de Laplace no tiene
que converger no existe L {1/t} ni L { }.

• Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia

de L {f (t}} son que f sea continua por tramos en [0, ∞), y
que f sea de orden exponencial cuando t > T.

• Recuérdese que una función f es continua por tramos en

[0, ∞) si, en cualquier intervalo 0 ≤ a ≤ t ≤ b, hay, cuando
mucho, una cantidad finita de puntos tk, k = 1,2, . . . , n (tk-1
< tk) en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es
continua en todo intervalo abierto tk-1 < t < tk.
Definición: Orden exponencial
• Se dice que una función f es de orden exponencial c si
existen constantes c, M > 0 y T > 0 tales que |f(t)| ≤ Mect
para todo t > T.
• Si f es una función creciente, la condición |f(t)| ≤ Mect t > T
tan sólo expresa que la gráfica de f en el intervalo (T, ∞)
no crece con más rapidez que la gráfica de la función
exponencial Mect t, donde c es una constante positiva.
• A continuación se comparan las gráficas en el intervalo
[0, ∞).
• Una función como f (t) = et no es de
orden exponencial porque, como vemos
en la figuras su gráfica crece más rápido
que cualquier potencia lineal positiva de
e en t > c > 0.

• Una potencia entera positiva de t

siempre es de orden exponencial
porque, cuando c > 0,

• Es equivale a demostrar que

es finito para n = 1, 2, 3,. . . El resultado
se obtiene con n aplicaciones de la regla
de L’Hôpital.
Condiciones suficientes para la
existencia
• Si f es continua por partes en [0, ∞) y de orden
exponencial c, entonces existe L {f(t)} {f(t)} para s > c.

• Demostración:
Mediante la propiedad aditiva de integrales definidas se
puede escribir:
• La integral I1 existe porque se puede escribir como una
suma de integrales sobre integrales en las que e-stf (t) es
continua.

• Puesto que f es de orden exponencial existen constantes

c, M > 0, T > 0 de modo que |f (t) | ≤ Mect t para t > T.
Entonces se puede escribir: Para s > c. Puesto que
converge.

• La integral converge con la prueba de comparación para

integrales impropias. Esto, a su vez, significa que I2 existe
para s > c. La existencia de I1 e I2 significa que existe
L{f (t)} = para s < c.
Ejemplo
0, 0  t  3
Evalué L {f (t)} donde f (t) =  
2, t  3 
Solución:
La función f, mostrada en la figura, es continua por partes y de
orden y exponencial para t > 0. Puesto que f se define en dos
partes. L {f (t)} se expresa como la suma de dos integrales:

L {f (t)}= e − st f (t )t
0
3 

e f (0)t +  e − st f (2)t
− st

0 3

2e − st
0+
−s 3

2e − 3 s
,s  0
−s
Comportamiento de f (s) cuando s→∞
• Si f es continua por partes en [0, ∞ [y de orden exponencial y F
(s) = L {f (t)}, entonces
Lim F ( s) = 0
t →

Demostración
Puesto que f es de orden exponencial, existen constantes γ, M1
> 0 y T > 0 de modo que [f (t)] ≤ M2 = M2e0t. Si M denota el
máximo del conjunto [M1.M2] y c denota el máximo de {0, γ},
entonces
  
M
F (s)   e − st
| f (t ) |t  M  e e t = M  e
− st ct −( s −c ) t
t =
0 0 0
s−c

Para s > c. cuando s→∞, se tiene |F(s) |→0. Por lo tanto, F(s) =
L {f (t)}→0
Definición geométrica.
Inversa de Laplace Ej.
• Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que
una función de s no concuerda exactamente con la tabla.
• Es necesario arreglar la función de s (multiplicando y dividiendo
para la constante apropiada) EJ.
Ejercicios
• Evaluar

• Solución (a). Para hacer coincidir

• n+1=5 → n=4; luego se divide y se multiplica para (4!)
Ejercicios
• Solución (b). Identificamos por tanto
.Se arregla multiplicando y dividiendo para
División termino a termino y linealidad

• Evaluar:

• SOLUCION: primer se escribe la función provista de s

como dos expresiones de la división termino a termino
FRACCIONES PARCIALES, factores
lineales distintos
• Descomposicion de una expresión racional en fracciones
componentes(factores lineales).Ej.
• Evaluar

• SOLUCIÓN: Existen constantes reales A B C, de tal

manera
Ejercicios

• Por lo tanto
A= -16/5, B= 25/6 y C= 1/30:
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

• El objetivo inmediato de usar la transformada de Lapace

es resolver ecuaciones diferenciales, es necesario
• evaluar cantidades como .

• Por ejemplo si f ’ es continua para t ≥ 0 entonces

mediante la integración por partes se obtiene:
Ejercicios
la transformada de la segunda derivada es
• También se puede demostrar que

• El siguiente teorema determina la transformada de

Laplace de la enésima derivada de f.
TEOREMA: transformada de una derivada

• Si f(t), f ’(t), . . . , f (n-1)(t)

son continuas en [0,∞), son de
orden exponencial, y si f(n)(t) es continua parte por parte en
[0,∞), entonces

L { f (n)(t)} = snF(s) – sn-1 f(0) – sn-2f ’(0) - . . . – f (n-1)(0),

• En donde F(s) = L { f(t) }.

Solución de EDO lineales

• El resultado general dado en el teorema que L {dny/dtn}

depende de Y(s) = L { y(t)} y de las n-1 derivadas de y(t)
evaluadas en t = 0.
• Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea
adecuada para realizar problemas lineales de valores
iniciales en los que la ecuación diferencial tiene valores
constantes. Por la propiedad de linealidad de la
transformada de Laplace de esta combinación lineal, es
una combinación lineal de transformadas de Laplace.
• Del teorema la ecuación se transforma en

• De donde L { y(t)} = Y(s) y L {g(t)} = G(s). Es decir la

transformada de Laplace de una ecuación diferencial
lineal con coeficientes constantes se convierte en una
ecuación algebraica en Y(s).
Solución de ED

• Donde P(s) = ansn + an-1sn-1. . . a0, Q(s) es un polinomio

en s de grado menor o igual n-1 que consiste en los
distintos productos de los coeficientes ai, i =1, . . . , n y
las condiciones iniciales y0, y1, . . . , yn-1 , yG(s) es la
transformada de Laplace de g(t).
• La solución y(t) del problema de valores iniciales original
es y(t)= L -1{Y(s)}, donde la transformada inversa se
hace termino a término.
Encuentre la
y(t) La ED
desconocida transformada se
Aplique la convierte en una
que satisfice
transformada ecuación
la ED y las
inversa L algebraica en
condiciones
iniciales Y(s)

Solución Resuelva la
Aplique la
y(t) del ecuación
transformada
PVI transformad
inversa L -1
original a para Y(s)
EJEMPLO:

• Use la transformada de Laplace para resolver el

problema de valores iniciales

• Primero se toma la transformada de cada miembro de la

ecuacion diferencial
• Usando L {dy/dt} = sY(s) – y(0) = sY(s) – 6, y del teorema
L {sen2t} = 2/(s2 + 4), asi que la ecuación es lo mismo
que

• Si la ultima ecuación se resuelve para Y(s) se obtiene

• Puesto que el polinomio cuadratico s2 + 4 no se factoriza con
números reales, se supone que el numerador en la
descomposición de fracciones parciales es un polinomio lineal
en s:

• Al escribir el lado derecho de la igualdad sobre un comun

denominador e igualar los numeradores, se obtiene 6s2 + 50 =
A(s2 + 4) + (Bs +C)(s + 3).
• s = -3
• A = 8.
• Puesto que el denominador no tiene mas ceros reales, se
igualan los coeficientes de s2 y s: 6 = A + B y 0 = 3B + C.
• B = -2, C = 6.
Sol.

La ultima expresión racional se tiene que escribir

como dos fracciones. Se realiza mediante la
división termino a termino.
Sol.
• Se deduce los incisos (c), (d) y (e) del teorema, que la
solucion de valores iniciales es
y(t) = 8e-3t – 2cos2t + 3 sen2t