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El manejo que han transmitido en forma común los juristas de la historia del Derecho
Penal es la siguiente: Venganza Privada; Venganza Divina; Venganza Pública; Período
Humanitario y Etapa Científica.
VENGANZA PÚBLICA: Durante esta etapa, se empieza a hacer distinción entre delitos
privados y públicos, según el hecho lesione de manera directa los intereses de los
particulares o el orden público. Es entonces cuando aparece la etapa llamada "venganza
pública" o "concepción política"; los tribunales juzgan en nombre de la colectividad. Este
fue una inmensa época, de propósitos retributivos y a lo sumo intimidantes, con fines de
prevención general, en que se aspiraba a utilizar al delincuente en provecho del Estado.
La evolución de las ideas penales son resultado de la evolución del ser humano mismo,
por tanto, el delito y la pena cambian, en ese largo peregrinar, a la fecha, se encuentra
que el estudio del porqué del delito se centra en el delincuente, y por ende, la
preocupación científica trata de readaptar socialmente a este individuo que con su
conducta ha irrumpido el orden social y legal de una sociedad en un determinado
momento. Así, nace el humanitarismo, cuyos orígenes se encuentran en la Escuela
Clásica, misma que humanizó las penas y garantizó derechos básicos de la personalidad
humana frente a las arbitrariedades del poder; edificó, no obstante, su sistema sobre una
concepción abstracta del delito. Las ciencias criminológicas vinieron luego a iluminar el
problema hasta su fondo y a caracterizar el nuevo periodo en el que la personalidad
compleja del sujeto es lo que se destaca en el primer término del panorama penal.
Jeremias Bentham y Anselmo von Feuerbach son personajes que resaltan en esta
época y hacen valiosos aportes científicos.