UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTOTORIBIO DE

MOGROVEJO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
AMBIENTAL

TRABAJO APLICATIVO
N° 01 - DINÁMICA
Docente:
Ing. Dante Omar Panta Carranza

Integrantes:
Jordan Neira, Carlos Manuel
Maco Jimenez, Jorge Luis Eduardo
Mogollón Díaz, Juan José
Sandoval Baldera, José Armando
Torres Terán, Julio Cesar

Mayo – 2023
 I. OBJETIVO
Aplicar los temas aprendidos en clase para desarrollar ejercicios de Centro
Instantánea de Rotación y además el uso del software SolidWorks para la
simulación de ejercicios planteados en el aula virtual.

II. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

SOLIDWORKS
Es un software de diseño CAD 3D asistido por computadora para modelar piezas
y ensamblajes en 3D y planos en 2D. El software que ofrece un abanico de
soluciones para cubrir los aspectos implicados en el proceso de desarrollo del
producto. Sus productos ofrecen la posibilidad de crear, diseñar, simular,
fabricar, publicar y gestionar los datos del proceso de diseño.

VELOCIDADES DE EULER:

Todos los sistemas cartesianos son relativos.

La fórmula de Euler o relación de Euler, atribuida a Leonhard Euler, establece el

teorema, en el que:

para todo número real x, que representa un ángulo en el plano complejo. Aquí,
e es la base del logaritmo natural, i es la unidad imaginaria, sen x y cosx son
las funciones trigonométricas seno y coseno.

CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN (CIR)

Referido al movimiento plano de un cuerpo, se define como el punto del cuerpo

o de su prolongación en el que la velocidad instantánea del cuerpo es nula

 Si el cuerpo realiza una rotación pura alrededor de un punto, dicho punto

es el centro instantáneo de rotación.

 Si el cuerpo realiza una traslación pura el centro instantáneo de rotación se

encuentra en el infinito en dirección normal a la velocidad de traslación.
 Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantáneo de rotación
se mueve respecto al cuerpo de un instante a otro (de ahí que se llame centro
instantáneo de rotación). Su posición se puede conocer en cada instante por
intersección de las direcciones perpendiculares a la velocidad de dos de sus
puntos.

CUERPO RIGIDO
Se caracteriza por ser indeformable, las posiciones relativas de los puntos del
sólido se mantienen fijas, aunque se apliquen fuerzas al mismo.
El movimiento general de un sólido rígido es la composición de un movimiento
de traslación del centro de masas y de un movimiento de rotación alrededor de
un eje que pasa por el centro de masas.
• En el movimiento de traslación
Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad
de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas.
• En el movimiento de rotación
Alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto
del sólido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su
dirección es tangente a dicha circunferencia.
MOVIMIENTO PARABOBOLICO DE UNA PARTICULA

Es el desplazamiento realizado por cualquier objeto cuya trayectoria describe

una parábola, el cual corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se
mueve en un medio que presenta mínimos de resistencia durante su avance y que
está sujeto a un campo gravitatorio ambos de tipo uniforme. El movimiento parabólico
es un ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre
un plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos que son un
movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical.

MOVIMIENTO CIRUCLAR DE UNA PARTICULA

Es un movimiento curvilíneo cuya trayectoria es una circunferencia. Son ejemplos: el

movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda en rotación, el de los puntos
de las manecillas de un reloj. Como primera aproximación, es el movimiento de la Luna
alrededor de la Tierra y del electrón alrededor del protón en un átomo de hidrógeno.
Debido a la rotación diaria de la Tierra, todos los cuerpos que están en su superficie
tienen un movimiento circular en relación con el eje de rotación de la Tierra.
Movimiento Circular Uniforme Imaginemos una partícula que se mueve en una
trayectoria circular, con rapidez constante: al ser la trayectoria una curva el vector
velocidad cambia su dirección en cada instante (es tangente a la trayectoria en cada
punto)
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

Se define el movimiento en el cual un objeto se desplaza en línea recta, en una sola

dirección, recorriendo distancias iguales en el mismo intervalo de tiempo, manteniendo en
todo su movimiento una velocidad constante y sin aceleración.
Recuerda que la velocidad es un vector, entonces, al ser constante, no varía ni su
magnitud, ni su dirección de movimiento.
 III. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

EJERCICIO 1

Paso 1: Creación de Piezas

Ilustración 1: Manivela

Ilustración 2: Corredera
 Ilustración 3: Viela

Ilustración 4: Base
Paso 2: Creación de ensamblaje

Relacionar la base con la manivela, teniendo en cuenta que un orificio de la manivela y el orificio
de la base sean concéntricas sus caras coincidentes.
Relacionar el otro extremo de la manivela con un orificio de la viela, de la misma manera que la
base, concéntrica y coincidente.

También relacionamos la corredera con el otro extremo de la viela y la cara opuesta de la base
con respecto a la corredera.

Se ponen las piezas de manera horizontal, la cual será la posición inicial del estudio dinámico, se
guarda el ensamblaje.
Paso 3: Análisis dinámico

Se configura el ensamblaje con el complemento de SolidWorks Motion y se verifica que esté

activa la función de Análisis de movimiento.

Configurar motor rotatorio y el tiempo que va a hacer el análisis.

Configuramos las tramas por segundo para la resolución del análisis

Iniciamos el análisis para luego interpretar los resultados

Interpretación del resultado de Velocidad en B en función al tiempo.

Interpretación del resultado de Velocidad Angulo AB en función al tiempo.

Interpretación del resultado de Aceleración en la corredera en función al tiempo.

Comparación de los resultados

Exportamos los datos a Excel y operamos el ángulo con la tabulación de los resultados hasta
encontrar el ángulo de 40° (aproximadamente).

Interpretación de los resultados:

Al tener el resultado final del análisis dinámico, podemos concluir que para cuando el ángulo de la
manivela con respecto a “x”, en un ángulo de 40° +/- 3°, la velocidad de la corredera es 133.43
m/seg, la aceleración de la corredera es 28438.03 m/seg 2 y 9487.51 deg/seg.
EJERCICIO 2:
EJERICICIO 3:
EJERICICIO 4:
EJERCICIO 5:
EJERCICIO 6:
EJERCICIO 7:
EJERCICIO 8:
IV. CONCLUSIONES

 La Dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo

de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios
de estado físico y estado de movimiento y la cinemática de cuerpos rígidos
es una rama queparte de la misma dinámica y es la encargada de estudiar
los movimientos y equilibrio de cuerpos materiales ignorando sus
deformaciones.
 La cinemática en el estudio de una partícula estudia el movimiento en el
que ni el ambiente ni las fuerzas externas afectan a la partícula.
 La maso del cuerpo no afectara la velocidad con la que se mueve una
partícula.
 La cinemática de un cuerpo rígido es un sistema de partículas donde las
distancias entre ellas permanecen invariables.
 La cinemática de un cuerpo rígido es un sistema dinámico queno presenta
deformaciones entre sus partes durante la acción de fuerzas.
 Matemáticamente se define como cuerpo rígido aquel en que la distancia
entre dos puntos cualquiera del cuerpo, permaneceinvariante.
 El estudio de esta materia lleva a cabo las aplicaciones de ciertos temas
como el cálculo integral, calculo diferencial y sobre todo de la estática
para resolver ciertos problemas propuesto.