SEMANA 05

2.11 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

Existen dos curvas características muy importantes que dependen del tipo de motor: a) La
curva del torque del motor en función a la corriente; b) La velocidad del motor en función de
la potencia que entrega al eje.
2.11.1 CARACTERISTICAS DEL PAR ELECTROMAGNETICO:
MOTOR DERIVACION:
Durante el arranque y marcha; si las resistencias de excitación y del reóstato de campo
permanecen constantes; entonces la corriente de excitación I e también se mantiene
constante, en consecuencia él  p es constante.

Al aumentar la carga se aumenta la corriente de armadura I a y disminuye la velocidad; en

consecuencia la fuerza contraelectromotriz Ec desminuye; ya que Ec  K A '. p .n es función
de la velocidad.

Si  p es constante y I a aumenta directamente con la carga mecánica; entonces

T  K '. p .I a  K '.k.I a  K .I a es directamente lineal.
int A A

+
IL Ia Ra

Rsh
Va
Ie
Ec ∆VBD

Tint(N.m)
MOTOR SERIE:

En los motores serie la corriente de armadura I a es igual a la corriente de excitación I e ;

entonces el flujo  p es en todo momento proporcional a la corriente de armadura I a ; por lo
tanto el flujo es función de la corriente de armadura  p ( I a ) . Luego el torque será:

T  K '. .I  K '.kIa .I a  K .I a 2 hasta que el circuito magnético de excitación está

int A p ( Ia ) a A
no saturada.
La relación entre el par del motor serie y la corriente de carga es exponencial.

Para cargas pequeñas (valor reducido de I a ) el par en motor serie es menor que para
derivación debido a que desarrollaran menor flujo.

Para I a a plena carga, el par motor serie es mayor.

+
Ia
Ra

Va ∆VBD
Ec

Rs
-

Tint(N.m)

MOTOR COMPOUND:
El compoundaje puede ser aditiva o diferencial.
Para cualquiera de los casos la corriente en el circuito de excitación en derivación y el flujo
de excitación durante el arranque y marcha se mantienen constantes (
I e  cte  p  cte ).
sh sh
La corriente en la excitación serie es función de la corriente de carga absorbida por el
inducido.

+
IL Ia

Ra
Rsh

Va
Ie
Ec ∆VBD

RsI
- e

Para motor compound aditivo el torque interno será T  K '.(   s ).I a en la que  s
ind A sh
es función de I a . Por tanto T 2
 K '.(k  kI a ).I a  K  KI a
ind A
Arrancando con un flujo igual al flujo de excitación derivación en vacío y uno que aumenta
con la corriente de inducido, el motor compound aditivo produce una curva par que siempre
es mayor que la del motor derivación para la misma corriente de inducido.

Para motor compound diferencial T  K '.(   s ).I a en la que  s es función de I a

ind A sh
y  es constante. Por tanto T
sh  K '.(k  kI a ).I a  K  KI a2
ind A
Arrancado con un flujo igual al flujo de excitación en derivación en vacío, cualquier valor de
I a producirá una fmm de excitación en serie que reduce el flujo total en el entrehierro, en
consecuencia en el par. Por tanto, el motor compound diferencial produce una curva de par
que siempre es menor que la del motor derivación.

Tint(N.m)
compound aditivo

compound diferencial
Comparación de las curvas de par de los motores de corriente continua
2.11.2 CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CC

+
Ia
Ra +
Ie
∆VBD Re Ve
Va Ec

-
-

Si: Ec  K '. p .n ..................... (1)

A

Ec  Va  ( I a Ra  VBD ) ........ (2)

p.Z
K ' Constante
A 60a

Reemplazando (1) en (2) y despejando “n”; se obtiene la Ecuación fundamental de la

velocidad de un motor de c.c.:

Va  ( IaRa  VBD )
n r. p.m.
K ' p
A

MOTOR DERIVACION:

+
IL Ia Ra

Rsh
Va
Ie
Ec ∆VBD

Va  ( IaRa  VBD )
Si el motor está a su “n” nominal en vacío n  entonces  p es constante.
K ' p
A
Por tanto la velocidad se puede expresar de la siguiente manera n  K '. Va  ( IaRa  VBD ) 

Si I a aumenta, entonces Ec disminuye y n lo hace proporcionalmente.

Ec varía desde vacío a plena carga solo en un 20% aproximadamente ( o sea desde 0,75Va
a 0,95Va ) entonces la velocidad de motor se mantiene casi constante.

n(rpm)

MOTOR SERIE:

+
Ia
Ra

Va ∆VBD
Ec

Rs
-

V  I ( R  Rs )
n a a a
K 's
A

El flujo  s producido por la excitación serie es proporcional a la corriente del inducido I a ;

V  I ( R  Rs )
por tanto la velocidad se puede expresar: n  K ' a a a
Ia

Si I a es pequeña, entonces el numerador es grande y el denominador es pequeño; por tanto

“n” es anormalmente elevada.
Por consiguiente, en vacío la velocidad es excesivamente grande, por esta razón los motores
serie siempre se accionan acoplados a una carga.

Al aumentar I a , el numerador disminuye rápidamente y el denominador aumenta en

proporción directa de I a y la velocidad disminuye rápidamente.
Para evitar el embalamiento de los motores serie se utilizan interruptores centrífugos que se
abren a 150% de la velocidad nominal.

n(rpm)

MOTOR COMPOUND ADITIVO:

+
IL Ia

Ra
Rsh

Va
Ie
Ec ∆VBD

RsI
- e

V  I ( R  Rs ) Ec
n a a a  K.

K .   s
sh  sh  s

Si aumentamos I a , el  s también aumenta y Ec disminuye; por tanto, el denominador

aumenta mientras que el numerador disminuye proporcionalmente, más que para un motor
derivación.
La velocidad en un motor compound aditivo disminuye más rápidamente que el motor
derivación.
 n(rpm)

MOTOR COMPOUND DIFERENCIAL:

Va  I a ( Ra  Rs ) Ec
nK K
 f  s  f  s

Al aumentar I a , el numerador disminuye ligeramente, pero el denominador disminuye

rápidamente.
La velocidad disminuye ligeramente con pequeñas cargas, pero al aumentar la carga la
velocidad aumenta.
Debido a su inestabilidad estos motores no se usan frecuentemente.

n(rpm)
COMPARACION DE LAS CARACTRERISTICAS VELOCIDAD - CARGA

n(rpm)
Compound diferencial

Derivación

Compound aditivo

Serie
 PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 5.12: Un motor shunt que gira a la velocidad nominal de 1 200 rpm absorbe una corriente de 62,5 A. a
plena carga de la red de alimentación de 240 V y tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,12 ohmios y una
resistencia del circuito de excitación de 64 ohmios. La caída de tensión en las escobillas es de 3 V constante. Calcular:

a) La velocidad a media carga.

b) La velocidad a una sobrecarga de 25%.
c) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION

n  1200rpm I L  62,5 A Va  240 V

Ra  0,12  Rsh  64  VBD  3 V

IL Ia Ra

Va
Rsh

Ie
Ec ∆VBD

Corriente de excitación:

Va 240
Ie    3, 75 A
Rsh 64
Corriente de armadura:

I a  I L  I e  62,5  3,75  58,75 A

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

Ec  Va  I a Ra  VBD  240  58,75x0,12  3  229,95 V

a) Velocidad a media carga:
Corriente de armadura a media carga

1 1
I a mc  I a  x58, 75  29,375 A :
2 2
Fuerza contraelectromotriz a media carga

Ec mc  Va  I a mc Ra  VBD  240  29,375x0,12  3  233, 475 V

Si: Ec  K A' p n ..........(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga

Ec mc  K A' p nmc ...........(2) Fuerza contra electromotriz a media carga

Dividiendo (1) entre (2); considerando K A  p  cons tan te

'
para los motores shunt:
 Ec n

Ec mc nmc

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga

n velocidad a plena carga

nmc velocidad a media carga

Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga será:

Ec mc 233, 475
nmc  n x1200  1218,395 rpm
Ec 229,95
b) Velocidad a una sobrecarga de 25%:
Fuerza contraelectromotriz a una sobre carga del 25%: 125% I a

Ec 125%c  Va 1, 25I a Ra  VBD  240 1, 25x58,75x0,12  3  228,1875 V

Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga será:

Ec 125% c 228,1875
n125% c  n x1200  1190,802 rpm
Ec 229,95
c) Potencia interna para cada caso:
Potencia interna a plena carga:

Pint  Ec I a  229,95x58,75  13509,5625 W

Potencia interna a media carga:

Pint mc  Ec mc .(1/ 2I a )  233, 475x(1/ 2 x58,75)  6858,328 W

Potencia interna a sobre carga del 25%:

Pint 125%c  Ec 125%c .(5/ 4I a )  228,1875x(5/ 4 x58,75)  16757,519 W

PROBLEMA 5.13: Un motor serie de 250 V. absorbe una corriente de línea de 48 A. a plena carga a la velocidad nominal
de 750 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y excitación serie son 0,15 y 0,125 ohmios respectivamente.
Considerando la caída de tensión en las escobillas de 2,8 V. a plena carga. Calcular:

a) la velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A.

b) La velocidad en vacío cuando la corriente de línea es 3 A.
SOLUCION

n  750rpm I L  Ia  48 A Va  250 V

Ra  0,15  Rs  0,125  VBD  2,8 V

 Ra

Ia

Va ∆VBD
Ec

Rs

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

Ec  Va  I a Ra  I a Rs  VBD  250  48x0,15  48 x0,125  2,8  234 V

Caída de tensión en las escobillas para diferentes valores de las corrientes de armadura:

VBD  RBD I a ...(1) caída de tensión en las escobillas a plena carga

VBD1  RBD I a1 ...(2) caída de tensión en las escobillas para cargas diferentes
Dividiendo (2) entre (1):

VBD1 I a1 I a1
  VBD1  VBD
VBD Ia Ia
a) Velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A:
Caída de tensión para una de carga de 30 A

I a1 30
VBD1  VBD  x 2,8  1, 75 V
Ia 48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 30 A

Ec 30 A  Va  I a 30 A Ra  I a 30 A Rs  VBD1  250  30x0,15  30x0,125  1,75  240 V

Velocidad para diferentes cargas en motor serie:

Si: Ec  K A' p n  KI a n ..........(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga

Ec c arg a1  K A' pc arg a1nc arg a1  KI a c arg a1nc arg a1 ...(2) Fuerza contra electromotriz para la carga 1
Dividiendo (1) entre (2:

Ec Ia n Ia Ec c arg a1
 .  nc arg a1  . .n
Ec c arg a1 I a c arg a1 nc arg a1 I a c arg a1 Ec

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec c arg a1 fuerza contraelectromotriz para la carga 1

n velocidad a plena carga
nc arg a1 velocidad para la carga 1

Ia Corriente de armadura a plena carga

I a c arg a1 corriente de armadura para la carga 1

Por lo tanto la velocidad para la carga de 30 A será:

Ia Ec 30 A 48 240
n30 A  . .n  x x750  1230, 769 rpm
I a 30 A Ec 30 234

b) Velocidad cuando la corriente de carga es de 3 A:

Caída de tensión para una de carga de 3 A

I a3 A 3
VBD 3 A  VBD  x 2,8  0,175 V
Ia 48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 3 A

Ec 3 A  Va  I a 3 A Ra  I a 3 A Rs  VBD3 A  250  3x0,15  3x0,125  0,175  249 V

Velocidad para la carga de 3 A será:

Ia Ec 3 A 48 249
n3 A  . .n  x x750  12769, 23 rpm
Ia 3A Ec 3 234

PROBLEMA 5.15: Un motor compound acumulativo en derivación larga tiene una resistencia del circuito de inducido de
0,0645 0hmios, resistencia del campo serie 0,048 ohmios y la resistencia del circuito de excitación derivación de 48
ohmios, si el motor absorbe una corriente de 85 A. a plena carga de la red de 240 voltios. La caída de tensión en las
escobillas es 3 voltios constante y la velocidad nominal a plena carga es 1 200 rpm. Calcular:

a) La velocidad a media carga

b) La velocidad a una sobre carga de 25%
c) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION

+
IL Ia

Ra
Rsh

Va
Ie ∆VBD
Ec

Is
- Rs

Del gráfico se tiene:

Va 240
A plena carga: I L  I s  85 A Ie   5 A I a  I L  I e  85  5  80 A
Rsh 48
Ec  Va  I a Ra  I a Rs  VBD  240  80 x0,0645  80 x0,048  3  228 V
a) Velocidad a media carga:
I a mc  I a / 2  80 / 2  40 A

Ec mc  Va  I a mc Ra  I a mc Rs  VBD  240  40x0,0645  40x0,048  3  232,5 V

Si: Ec  K A' p n  K A' ( p sh   p s )n  K ( I sh  I s )n ...(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga

Ec mc  K A' p mc nmc  K A' ( p sh mc   p s mc )nmc  K ( I sh mc  I s mc )nmc ...(2) Fuerza contra electromotriz a

media carga

Dividiendo (1) entre (2:

Ec I sh  I s n I sh  I s Ec mc
 .  nmc  . .n
Ec mc I sh mc  I s mc nmc I sh mc  I s mc Ec

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga

n velocidad a plena carga

nmc velocidad a media carga

I sh Corriente de excitación shunt a plena carga

I sh mc Corriente de excitación shunt a media carga

I s corriente de excitación serie ó corriente de armadura a plena carga

I s mc corriente de excitación serie ó corriente de armadura a media carga

Por lo tanto la velocidad para media carga será:

I sh  I s Ec mc 5  80 232,5
nmc  . .n  . .1200  2311, 4 rpm
I sh mc  I s mc Ec 5  40 228

b) Velocidad a sobre carga de 25%:

I a sc  125%I a  1, 25x80  100 A

Ec sc  Va  I a sc Ra  I a sc Rs  VBD  240 100x0,0645 100x0,048  3  225,75 V

I sh  I s Ec sc 5  80 225, 75
nsc  . .n  . .1200  961,84 rpm
I sh sc  I s sc Ec 5  100 228

d) Potencia interna para cada caso:

Potencia interna a plena carga:

Pint  Ec I a  228x80  18240 W

Potencia interna a media carga:

Pint mc  Ec mc .I a mc )  232,5x40  9300 W

Potencia interna a sobre carga del 25%:

Pint sc  Ec sc .I a sc  225,75x100  22575 W

2.12 ARRANCADORES PARA LOS MOTORES DE CC

IL Ia Ra

Va
Rsh

Ie ∆VBD
Ec

Va  Ec  I a Ra

V  Ec
Si la corriente de armadura es I a  a
Ra

Al momento de arranque la fuerza contraelectromotriz Ec es cero ya que n  0 . Por tanto,

V
la corriente de arranque será I a  a . Este valor es mucho mayor que la nominal I a , ya
arr Ra
que también Ra es pequeña, esta corriente de arranque es grande 7 a 10 veces la I a
nominal.
EJEMPLO 1: Motor de 200V, resistencia de armadura 0,1Ω, considerando que EC es 90%
de Va cuando trabaja a su potencia nominal. Calcular corriente de armadura nominal y de
arranque.
Solución
Corriente de armadura a plena carga
V  Ec 200  0,9* 200
Ia  a   200 A
Ra 0,1

Corriente de armadura de arranque

V 200
Ia  a   2,000 A
arr Ra 0,1

La corriente es excesiva debido a que la fuerza contraelectromotriz EC en el momento de

arranque es cero y que el valor Ra es muy pequeño.
Una vez iniciada la rotación, se establece una fuerza contraelectromotriz proporcional a la
velocidad.
Esta corriente perjudica al motor y a la red causando oscilaciones de tensión.
En operación normal la corriente se ajusta, por la presencia de la fuerza contra electromotriz.
V  Ec
Por tanto, la corriente normal autoajustado de I a  a . Como el factor Ec no aparece
Ra
en el arranque, la Ra debe aumentarse mediante una resistencia adicional o bién Va debe
reducirse de alguna manera.
En la situación industrial usual el voltaje de línea es invariante, o casi. Las fluctuaciones que
puedan ocurrir se deben a las características de la fuente y a las caídas totales del voltaje
de línea entre la fuente y el motor. Por lo general es deseable limitar la corriente máxima de
arranque a 125 o 150% de la operación normal, y en ocasiones puede utilizarse 200% de la
corriente nominal.
Por tanto, es necesario limitar la corriente de arranque mediante un arrancador para evitar
daños en el motor. Para motores de cierta potencia se limita la corriente de arranque
mediante reóstato de arranque. El reóstato de arranque o arrancador consiste en una
resistencia variable o con tomas, cuya finalidad es limitar la corriente durante el período de
arranque y cuya resistencia puede reducirse gradualmente a medida que el motor adquiera
velocidad.
V  Ec
Ia  a
arr Ra  Rarr

El valor del reóstato de arranque Rarr se escoge de tal manera que I a no supere 2I a (
arr
2 veces la corriente nominal).
Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la corriente nominal se asegura
a la máquina tenga un buen par de arranque Tarr  K AI a .
arr
El par de arranque elevado permite que la máquina pueda mover sin problemas la carga
mecánica aplicada a su eje y pueda adquirir rápidamente su velocidad de régimen.
EJEMPLO 2: Del ejemplo anterior calcular el valor de la resistencia Rarr que debe
conectarse en serie con la resistencia de armadura Ra, para reducir la corriente de arranque
Iaarr a 200% de Ia.
Solución
Corriente de armadura a plena carga
I a  200 A

Corriente de armadura de arranque

Ia  200% I a  2 x 200  400 A
arr
De la figura se obtiene
Va  Ec  I a ( Ra  Rarr )
 +
Rarr
IL Ia

Ra
Rsh

Va
Ie Ec ∆VBD

I a ( Ra  Rarr )  Va  Ec

V E
Rarr  a c  Ra
I arr

200  0
Rarr   0.1  0, 4 
400

Un motor de CC grande aumentará la velocidad bastante lentamente. Debido a su gran

inercia del rotor. Por lo tanto, la acumulación de la fem posterior causa lentamente el nivel
de alta corriente de arranque mantenida durante bastante tiempo. Esto puede causar daños
severos. Para evitar esto, debe usarse un adecuado arrancador. Sin embargo, los motores
de CC muy pequeños se pueden iniciar directamente conectándolos al suministro con la
ayuda de un contactor o un interruptor. No produce ningún daño porque aumentan la
velocidad rápidamente debido a la inercia del rotor pequeño. En este caso, la gran corriente
de arranque se extinguirá rápidamente debido al rápido aumento de la fem.

Arrancadores de motor de corriente continua

Para evitar los peligros anteriores mientras se está arrancando un motor de corriente
continua, es necesario limitar la corriente de arranque. Entonces, un motor de corriente
continua se arranca usando un arrancador. Hay varios tipos de arrancadores de motor de
corriente continua, como arrancador de 3 puntos, arrancador de 4 puntos, arrancador de
bobina de liberación sin carga, arrancador del controlador de tiristores, etc.
El concepto básico detrás de cada Motor de arranque DC Está agregando resistencia
externa al devanado de la armadura durante el arranque.
De los siguientes puntos, se utilizan arrancadores de 3 puntos y arrancadores de 4 puntos
para arrancar motores de derivación de derivación y motores de bobina compuesta.
3 puntos de arranque

El cableado interno de un Arranque de 3 puntos. Es como se muestra en la figura.

Cuando se va a arrancar el motor dc conectado, la palanca se gira gradualmente hacia la
derecha. Cuando la palanca toca el punto 1, el devanado de campo se conecta directamente
a través del suministro, y el devanado de armadura se conecta con las resistencias R1 a R5
en serie. Durante el arranque, la resistencia total se agrega en serie con el devanado de la
armadura. Luego, a medida que la palanca se mueve más lejos, la resistencia se corta
gradualmente del circuito de la armadura. Ahora, cuando la palanca llega a la posición 6,
toda la resistencia se elimina del circuito de la armadura y la armadura se conecta
directamente a través del suministro. El electroimán "E" (sin bobina de tensión) mantiene la
palanca en esta posición. Este electroimán libera la palanca cuando no hay (o baja) tensión
de alimentación.
Se puede ver que, cuando se mueve el brazo desde la posición 1 hasta la última posición,
la resistencia de arranque se agrega en serie con el devanado de campo. Pero, como el
valor de la resistencia de arranque es muy pequeño en comparación con la resistencia en
derivación, la disminución en la corriente de campo en derivación puede ser despreciable.
Sin embargo, para superar este inconveniente, se puede emplear un arco de latón o cobre
dentro de un arrancador de 3 puntos que hace una conexión entre el brazo móvil y el
devanado de campo, como se muestra en la figura del arrancador de 4 puntos a
continuación.
Cuando el motor está sobrecargado más allá de un pre definido valor, el "electroimán de
liberación de sobreintensidad" D se activa, cortocircuita el electroimán E y, por lo tanto, libera
la palanca y el motor se apaga.
PROBLEMA 1: Se va a diseñar un circuito de arranque automático para un motor en derivación
dimensionado para 180kW, 500 V y 400 A. La resistencia del inducido del motor es 0,15 O y la
resistencia de campo en derivación es 50 O. El motor va a arrancar con no más de 125% de la corriente
nominal del inducido y, tan pronto como la corriente caiga a su valor nominal, se va a cortocircuitar
un tramo de la resistencia de arranque. ¿Cuántos tramos de resistencia de arranque se requieren y que
tan grande debería ser cada una? Calcular la velocidad para cada tramo. Graficar las curvas: corriente
de armadura vs tiempo y velocidad vs tiempo.
PROBLEMA 2:. Un motor eléctrico de C.C. de excitación derivación de 10HP, se alimenta a 200 V y
consume 42 A cuando gira a 900 r.p.m., siendo la resistencia del inducido Ra y la de los devanados de la
excitación Rsh = 40 Ω. Diseñar un circuito de arranque automático para limitar la intensidad de arranque a 1.5
veces la nominal del inducido y, tan pronto como la corriente caiga a su valor nominal, se va a cortocircuitar un
tramo de la resistencia de arranque. a) Si el arrancador es de 3 tramos. ¿Cuál es el valor de R1, R2, R3 y Ra?.
b) Calcular la velocidad para cada tramo. c) Graficar las curvas corriente de armadura y velocidad Vs tiempo.

Datos:

Potencia 10HP
Va  200V
n  900rpm
Ia =37A
Ia  1.5I a  55.5 A
arr

Va  Ec  Ia Ra  Ia Rarr Rarr =R  R  R Rarr =R  R Rarr =R

1 2 3 1 2 3 2 3

1. Al momento de arranque
V E
Ra  Rarr  a c  200  0  3.604
Ia 55.5
arr
cuando la corriente vuelve a 100% Ia  37

Ec  Va -Ia Ra  Ia Rarr  200  37(3.604)  66.652V

1

2. Al cerrar C1 se elimina R1:

Va  Ec1 200  66.652
Ra  Rarr1    2.403
Iaarr 55.5
Ec2  Va -Ia Ra  Ia Rarr1  200  37(2.403)  111.089V

3. Al cerrar C2 se elimina R2:

Va  Ec2 200  111.089

Ra  Rarr2    1.602
I aarr 55.5
Ec3  Va -Ia Ra  Ia Rarr2  200  37(1.602)  140.726V

4. Al cerrar C3 se elimina R3:

Va  Ec3 200  140.726
Ra    1.068
I aarr 55.5
Ec  Va -Ia Ra  Ia Rarr3  200  37(1.068)  160.48V

5. Calculo de R1, R2, R3:

Ra  R3  1.602  R3  1.602  1.068  0.534
Ra  R2  R3  2.403  R2  2.403  1.602  0.801
Ra  R1  R2  R3  2.403  R1  3.604  2.403  1.201

6. Velocidades
Ec Ec1 Ec1
 n1  n
n n1 Ec

Ec1 66.652
n1  n  900  373.787rpm
Ec 160.484
Ec2 111.089
n2  n  900  622.991rpm
Ec 160.484
Ec3 140.726
n3  n  900  789.196rpm
Ec 160.484

7. Graficas

EJEMPLO 2.3: Un motor derivación de c.c. de 120 V, tiene una resistencia de inducido de
0,2 Ω y una caída de tensión en las escobillas de 2 V . La corriente nominal a plena carga
del inducido es 75 A. Calcular:
a. La corriente en el momento de arranque y el porcentaje de plena carga.
 b. Los diversos valores de la resistencia de arranque a fin de limitar la corriente en el
motor a:
i. El 150% de la carga nominal en el momento de arranque.
ii. Una fuerza contraelectromotriz que es el 25% de la tensión aplicada al inducido
Va , al 150% de la carga nominal.

iii. Una fuerza contraelectromotriz que es el 50% de la tensión aplicada al inducido

al 150% de la carga nominal.

iv. Hallar la Ec a plena carga sin resistencia de arranque.

SOLUCION

Va  120 V VBD  2 V Ra  0, 2 

a) Corriente al momento de arranque:

Va  ( Ec  VBD ) 120  (0  2)
I aarr    590 A
Ra 0, 2

Porcentaje de la corriente de arranque respecto a la corriente nominal:

Ia
Ia %  arr x100  590 x100  786% I
arr a nom ó 7,86I anom
Ia 75
nomin al
b) Resistencia de arranque del motor:

Va  ( Ec  VBD ) Va  ( Ec  VBD )
I aarr   Rarr   Ra
Ra  Rarr Ia
arr

i) En el momento de arranque Ec  0 y Ia  150% I a  1,5I a

arr
Va  ( Ec  VBD ) 120  (0  2)
Rarr   Ra   0, 2  0,85 
Ia 1,5 x75
arr

ii) Ec  25%Va  0, 25Va y Ia  150% I a  1,5I a

arr
Va  ( Ec  VBD ) 120  (0, 25 x120  2)
Rarr   Ra   0, 2  0,582 
Ia 1,5 x75
arr

iii) Ec  50%Va  0,5Va y Ia  150% I a  1,5 I a

arr
Va  ( Ec  VBD ) 120  (0,5 x120  2)
Rarr   Ra   0, 2  0,326 
Ia 1,5 x75
arr

iv) Ec a plena carga sin resistencia de arranque:

 Ec  Va  ( I a Ra  VBD )  120  (75 x0, 2  2)  103 V

2.13 REGULACION DE VELOCIDAD

Los motores de cc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La
regulación de velocidad SR (Spedy Regulation) de un motor se define como:
n n
SR%  o n x100
nn

Donde:
SR Regulación de velocidad en %
no Velocidad en vacío
nn Velocidad a plena carga.
Una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el
aumento de carga y una regulación negativa de velocidad significa que la velocidad aumenta
cuando aumenta la carga. La magnitud de la regulación de velocidad dice,
aproximadamente, que tan empinada es la pendiente de la curva par – velocidad.
 PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 5.11: Un motor shunt de 240 V. tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,25 ohmios y una caída
de tensión en las escobillas de 3 V. en forma constante. La corriente de armadura a plena carga es 60 A. Calcular la
corriente en el momento del arranque sin resistencia de arranque. Calcular también los diversos valores de la
resistencia de arranque intercalada con el inducido a fin de limitar la corriente en el motor cuando:

a) Absorbe el 150% de la carga nominal en el momento de arranque.

b) Ec es el 25% de la tensión aplicada al inducido, al 150% de la carga nominal.
c) Ec es el 50% de la tensión aplicada al inducido, al 150% de la carga nominal.
d) Hallar la Ec a plena carga.
e) Hallar la resistencia de arranque (Rarr) a plena carga.
SOLUCION

Va  240 V Ra  0, 25  VBD  3 V I a  60 A

+
IL Rarr
Ia

Ra
Rsh

Va
Ie Ec ∆VBD

Va  ( Ec  VBD )
Va  Ec  I a Ra  VBD  Ia 
Ra

Corriente de armadura al momento de arranque sin resistencia de arranque: En el momento de arranque Ec  0 ya

que la velocidad es cero.

Va  ( Ec  VBD ) 240  (0  3)
I a arr    948 A
Ra 0, 25

Corriente de armadura al momento de arranque utilizando resistencia de arranque: La resistencia de arranque Rarr se
Va  ( Ec  VBD )
conecta en serie con la resistencia de armadura Ra para limitar la corriente I a : I a arr 
Ra  Rarr

De la formula anterior despejando la resistencia de arranque Rarr se tiene:

Va  ( Ec  VBD )
Rarr   Ra
I a arr

a) Rarr en el momento de arranque; para I a arr  150%I a :

 Va  ( Ec  VBD ) 240  (0  3)
Rarr   Ra   0, 25  2,383 
I a arr 1,50 x60

b) Rarr ; si Ec  25%Va y I a arr  150%I a :

V  ( Ec  VBD ) 240  (0, 25 x 240  3)
Rarr  a  Ra   0, 25  1, 717 
I a arr 1,50 x60

c) Rarr ; si Ec  50%Va y I a arr  150%I a :

V  ( Ec  VBD ) 240  (0,50 x 240  3)
Rarr  a  Ra   0, 25  1, 05 
I a arr 1,50 x60

d) Ec a plena carga I a  60 A :
Ec  Va  I a Ra  VBD  240  60 x0, 25  3  222 V

e) Rarr ; a plena carga: Ec  222V y I a  60 A

Va  ( Ec  VBD ) 240  (222  3)
Rarr   Ra   0, 25  0 
Ia 60
PROBLEMA 5.12: Un motor shunt que gira a la velocidad nominal de 1 200 rpm absorbe una corriente de 62,5 A. a
plena carga de la red de alimentación de 240 V y tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,12 ohmios y una
resistencia del circuito de excitación de 64 ohmios. La caída de tensión en las escobillas es de 3 V constante. Calcular:

d) La velocidad a media carga.

e) La velocidad a una sobrecarga de 25%.
f) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION

n  1200rpm I L  62,5 A Va  240 V

Ra  0,12  Rsh  64  VBD  3 V

IL Ia Ra

Va
Rsh

Ie
Ec ∆VBD

Corriente de excitación:

Va 240
Ie    3, 75 A
Rsh 64
Corriente de armadura:

I a  I L  I e  62,5  3,75  58,75 A

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

Ec  Va  I a Ra  VBD  240  58,75x0,12  3  229,95 V

e) Velocidad a media carga:
Corriente de armadura a media carga

1 1
I a mc  I a  x58, 75  29,375 A :
2 2
Fuerza contraelectromotriz a media carga

Ec mc  Va  I a mc Ra  VBD  240  29,375x0,12  3  233, 475 V

Si: Ec  K A' p n ..........(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga

Ec mc  K A' p nmc ...........(2) Fuerza contra electromotriz a media carga

Dividiendo (1) entre (2); considerando K A  p  cons tan te para los motores shunt:
'

Ec n

Ec mc nmc

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga

n velocidad a plena carga

nmc velocidad a media carga

Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga será:

Ec mc 233, 475
nmc  n x1200  1218,395 rpm
Ec 229,95
f) Velocidad a una sobrecarga de 25%:
Fuerza contraelectromotriz a una sobre carga del 25%: 125% I a

Ec 125%c  Va 1, 25I a Ra  VBD  240 1, 25x58,75x0,12  3  228,1875 V

Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga será:

Ec 125% c 228,1875
n125% c  n x1200  1190,802 rpm
Ec 229,95
g) Potencia interna para cada caso:
Potencia interna a plena carga:

Pint  Ec I a  229,95x58,75  13509,5625 W

Potencia interna a media carga:
Pint mc  Ec mc .(1/ 2I a )  233, 475x(1/ 2 x58,75)  6858,328 W

Potencia interna a sobre carga del 25%:

Pint 125%c  Ec 125%c .(5/ 4I a )  228,1875x(5/ 4 x58,75)  16757,519 W

PROBLEMA 5.13: Un motor serie de 250 V. absorbe una corriente de línea de 48 A. a plena carga a la velocidad nominal
de 750 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y excitación serie son 0,15 y 0,125 ohmios respectivamente.
Considerando la caída de tensión en las escobillas de 2,8 V. a plena carga. Calcular:

c) la velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A.

d) La velocidad en vacío cuando la corriente de línea es 3 A.
SOLUCION

n  750rpm I L  Ia  48 A Va  250 V

Ra  0,15  Rs  0,125  VBD  2,8 V

Ra

Ia

Va ∆VBD
Ec

Rs

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

Ec  Va  I a Ra  I a Rs  VBD  250  48x0,15  48 x0,125  2,8  234 V

Caída de tensión en las escobillas para diferentes valores de las corrientes de armadura:

VBD  RBD I a ...(1) caída de tensión en las escobillas a plena carga

VBD1  RBD I a1 ...(2) caída de tensión en las escobillas para cargas diferentes
Dividiendo (2) entre (1):

VBD1 I a1 I a1
  VBD1  VBD
VBD Ia Ia
c) Velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A:
Caída de tensión para una de carga de 30 A

I a1 30
VBD1  VBD  x 2,8  1, 75 V
Ia 48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 30 A

Ec 30 A  Va  I a 30 A Ra  I a 30 A Rs  VBD1  250  30x0,15  30x0,125  1,75  240 V

Velocidad para diferentes cargas en motor serie:

Si: Ec  K A' p n  KI a n ..........(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga

Ec c arg a1  K A' pc arg a1nc arg a1  KI a c arg a1nc arg a1 ...(2) Fuerza contra electromotriz para la carga 1

Dividiendo (1) entre (2:

Ec Ia n Ia Ec c arg a1
 .  nc arg a1  . .n
Ec c arg a1 I a c arg a1 nc arg a1 I a c arg a1 Ec

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec c arg a1 fuerza contraelectromotriz para la carga 1

n velocidad a plena carga

nc arg a1 velocidad para la carga 1

Ia Corriente de armadura a plena carga

I a c arg a1 corriente de armadura para la carga 1

Por lo tanto la velocidad para la carga de 30 A será:

Ia Ec 30 A 48 240
n30 A  . .n  x x750  1230, 769 rpm
I a 30 A Ec 30 234

d) Velocidad cuando la corriente de carga es de 3 A:

Caída de tensión para una de carga de 3 A

I a3 A 3
VBD 3 A  VBD  x 2,8  0,175 V
Ia 48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 3 A

Ec 3 A  Va  I a 3 A Ra  I a 3 A Rs  VBD3 A  250  3x0,15  3x0,125  0,175  249 V

Velocidad para la carga de 3 A será:

Ia Ec 3 A 48 249
n3 A  . .n  x x750  12769, 23 rpm
Ia 3A Ec 3 234

PROBLEMA 5.14: Un motor shunt absorbe 26,18 kW a la tensión de 220 V. y gira a 1200 rpm a plena carga. Si la
resistencia del circuito de armadura es de 0,25 ohmios y la resistencia del campo shunt es 55 ohmios, siendo la caída de
tensión en las escobillas de 2 voltios, determinar:

a) El valor de la resistencia de arranque necesaria para que el motor arranque con la corriente de plena carga.
b) La corriente de arranque si no se empleara esta resistencia.
SOLUCION

Pentrada  26,18 kW  26180W Va  220 V n  1200 V

Ra  0, 25  Rsh  55  VBD  2V
 +
IL Ia Rarr

Ra
Rsh

Va
Ie Ec ∆VBD

Corriente de línea:

Pentrada 26180
IL    119 A
Va 220
Corriente de excitación:

Va 220
Ie   4 A
Rsh 55
Corriente de armadura:

I a  I L  I e  119  4  115 A
a) Resistencia de arranque para que el motor arranque a plena carga:
Va  ( Ec  VBD ) 220  (0  2)
Rarr   Ra   0, 25  1, 645 
I a arr 115

b) Corriente de arranque si no se emplease esta resistencia:

En el momento de arranque Ec  0 ya que la velocidad es cero.

Va  ( Ec  VBD ) 220  (0  2)
I a arr    872 A
Ra 0, 25
PROBLEMA 5.15: Un motor compound acumulativo en derivación larga tiene una resistencia del circuito de inducido de
0,0645 0hmios, resistencia del campo serie 0,048 ohmios y la resistencia del circuito de excitación derivación de 48
ohmios, si el motor absorbe una corriente de 85 A. a plena carga de la red de 240 voltios. La caída de tensión en las
escobillas es 3 voltios constante y la velocidad nominal a plena carga es 1 200 rpm. Calcular:

d) La velocidad a media carga

e) La velocidad a una sobre carga de 25%
f) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION
 +
IL Ia

Ra
Rsh

Va
Ie ∆VBD
Ec

Is
- Rs

Del gráfico se tiene:

Va 240
A plena carga: I L  I s  85 A Ie   5 A I a  I L  I e  85  5  80 A
Rsh 48

Ec  Va  I a Ra  I a Rs  VBD  240  80 x0,0645  80 x0,048  3  228 V

c) Velocidad a media carga:
I a mc  I a / 2  80 / 2  40 A

Ec mc  Va  I a mc Ra  I a mc Rs  VBD  240  40x0,0645  40x0,048  3  232,5 V

Si: Ec  K A' p n  K A' ( p sh   p s )n  K ( I sh  I s )n ...(1) Fuerza contra electromotriz a plena carga

Ec mc  K A' p mc nmc  K A' ( p sh mc   p s mc )nmc  K ( I sh mc  I s mc )nmc ...(2) Fuerza contra electromotriz a

media carga

Dividiendo (1) entre (2:

Ec I sh  I s n I sh  I s Ec mc
 .  nmc  . .n
Ec mc I sh mc  I s mc nmc I sh mc  I s mc Ec

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga

n velocidad a plena carga

nmc velocidad a media carga

I sh Corriente de excitación shunt a plena carga

I sh mc Corriente de excitación shunt a media carga

I s corriente de excitación serie ó corriente de armadura a plena carga

 I s mc corriente de excitación serie ó corriente de armadura a media carga

Por lo tanto la velocidad para media carga será:

I sh  I s Ec mc 5  80 232,5
nmc  . .n  . .1200  2311, 4 rpm
I sh mc  I s mc Ec 5  40 228

d) Velocidad a sobre carga de 25%:

I a sc  125%I a  1, 25x80  100 A

Ec sc  Va  I a sc Ra  I a sc Rs  VBD  240 100x0,0645 100x0,048  3  225,75 V

I sh  I s Ec sc 5  80 225, 75
nsc  . .n  . .1200  961,84 rpm
I sh sc  I s sc Ec 5  100 228

h) Potencia interna para cada caso:

Potencia interna a plena carga:

Pint  Ec I a  228x80  18240 W

Potencia interna a media carga:

Pint mc  Ec mc .I a mc )  232,5x40  9300 W

Potencia interna a sobre carga del 25%:

Pint sc  Ec sc .I a sc  225,75x100  22575 W

2.13 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DE CC
Se puede realizar de dos maneras:
- Invirtiendo la corriente de excitación
- Invirtiendo la corriente de armadura
La inversión de ambos circuitos producirá el mismo sentido de giro.

Inversión de giro de motores de imán permanente.

Cuando se invierte la polaridad de la batería se invierte el sentido de la corriente de

armadura. No existe corriente de excitación. El flujo magnético del campo es constante.
Inversión de giro de motor serie:
 Inversión de giro motor derivación

2.14 FRENADO ELECTRICO

Un motor en marcha puede detenerse rápidamente ya sea por frenado mecánico o frenado
eléctrico. El frenado mecánico se realiza mediante zapatas de rotura mecánica. Por lo tanto,
la suavidad del frenado mecánico depende de la superficie y la condición física de los frenos.
Suave frenado de un motor se puede lograr por frenado eléctrico
El frenado eléctrico consiste en aprovechar las mismas fuerzas magnéticas que se oponen
al movimiento de un conductor en un campo magnético. El frenado puede ser:
a) Frenado Regenerativo
Para motor shunt el frenado regenerativo tiene lugar cuando la máquina q1ue funciona en el
régimen motor, comienza a funcionar en el régimen de generador paralelo a la red (Caso del
descenso de un ascensor aprovechando su peso) con una velocidad mayor que la velocidad
V  Ec
Ia  a
E  K   Va Ra
de marcha en vacío. c por tanto varía de signo al torque y la
máquina comienza a funcionar como generador.
Para motor serie; no puede pasar, por si mismo, del régimen motor al régimen de frenado
regenerativo aumentando simplemente la velocidad. Al aumentar la velocidad del motor
serie, disminuye el flujo de excitación  exc y la f.e.m. c puede aproximarse a la tensión de
E
la red, pero no sobrepasarla. Por esta razón, el frenado regenerativo del motor serie se
efectúa haciéndolo pasar a la excitación shunt y al funcionamiento correspondiente a esta
excitación. El frenado regenerativo de los motores serie se emplea ampliamente en el
transporte eléctrico.
b) Frenado por el método de conexión en oposición
Otra forma de frenar eléctricamente el motor es invirtiendo su sentido de rotación. Este
régimen se realiza por dos procedimientos:
- Cuando la carga pone el motor en rotación en sentido contrario a de acción torque
motor.
- Cuando se invierte la marcha cambiando el sentido de la corriente de armadura.
c) Frenado dinámico
Este procedimiento consiste en desconectar el motor de la red cuando está en marcha, pero,
manteniendo su excitación energizada. El motor empieza a funcionar, entonces, como
generador de excitación independiente sin motor primo que lo impulse, por lo que se parará
rápidamente por efecto del torque resistente.
Frenado electrico
los Frenado eléctrico de un motor de corriente continua. es de tres tipos, (i) Frenado
reostático o dinámico, (ii) Frenado por conexión o corriente inversa y (iii) Beaking
regenerativo.

(i) Frenado reostático o dinámico:

En el caso de motores de derivación de CC, la armadura esdesconectado de la fuente y un
reóstato (resistencia variable) está conectado a través de él. El devanado de campo se deja
conectado a través del suministro. Obviamente, ahora la armadura es impulsada por la
inercia y, por lo tanto, la máquina comienza a actuar como un generador. Por lo tanto, la
máquina ahora alimentará la corriente al reóstato conectado y el calor se disipará a la
velocidad de I2R. El efecto de frenado se controla variando la resistencia conectada a través
de la armadura.
En el caso de un motor de la serie DC, el motor se desconecta de la alimentación y las
conexiones de campo se invierten y un reóstato está conectado en serie. Las conexiones de
campo se invierten para garantizar que la corriente a través del devanado de campo fluya
en la misma dirección que antes.

(ii) Enganche o frenado de corriente inversa:

En este método, las conexiones de armadura se invierten.y por lo tanto el motor tiende a
funcionar en dirección opuesta. Debido a la inversión de los terminales de la armadura, la
tensión aplicada V y la válvula emf trasera comienzan a actuar en la misma dirección y, por
lo tanto, la corriente de armadura total supera. Para limitar esta corriente de armadura, se
conecta una resistencia variable a través de la armadura. Esto es similar para ambos
métodos de serie y herida de derivación.
El taponamiento da un mayor par de frenado en comparación con frenada reostática. Este
método se utiliza generalmente para controlar ascensores, máquinas herramienta, prensas
de impresión, etc.

(iii) Frenado regenerativo:

Frenado regenerativo Se usa donde, carga sobre el motor tiene muy alta.inercia (por
ejemplo, en trenes eléctricos). Cuando la tensión aplicada al motor se reduce a menos de
em em Eb, obviamente la corriente de armadura Ia se revertirá y, por lo tanto, el par de
armadura se invierte. Así cae la velocidad. Como la fem generada es mayor que el voltaje
aplicado (la máquina actúa como un generador de CC), la energía se devolverá a la línea,
esta acción se denomina regeneración. La velocidad sigue cayendo, la emf trasera también
cae hasta que se vuelve más baja que el voltaje aplicado y la dirección de la corriente de
armadura se vuelve opuesta a Eb.