Maquinas electricas rotativas

2021.
Las máquinas eléctricas son convertidores
electromecánicos capaces de transformar
energía desde un sistema eléctrico a un
sistema mecánico o viceversa
Fundamentos de Operación de los
Motores Eléctricos
 Se basan en la ley de Faraday que indica que "en
cualquier conductor que se mueve en el seno del
campo magnético se generará una diferencia de
potencial entre sus extremos, proporcional a la
velocidad de desplazamiento".
 En los motores eléctricos las espiras rotativas del
conductor son guiadas mediante la fuerza
magnética ejercida por el campo magnético y la
corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.
Clasificación:
 MOTOR DE C.A.
Motor Asíncrono :
MOTORES CA
Motor Asíncrono o de Inducción:
Motor Asíncrono o de Inducción:
Motor Asíncrono o de Inducción:
 Polos por fase
El número de polos de un motor de CA no necesariamente
coincide con el número de fases. Al indicar el número de
polos de un motor se refiere a la “cantidad de polos por fase”.
VB
VB
VA
VA

Polos
Fase A Plano de devanado de
los polos de la Fase A
Polos
Fase B
Dos fases y
cuatro polos
Giro del flujo de campo
La velocidad de rotación del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Por ejemplo, en un
motor de dos polos excitado con una frecuencia sinusoidal de
50Hz, el campo giratorio dará 50 giros un segundo, mientras
que si el motor fuese de 4 polos, sólo dará 25 giros en el
mismo tiempo.
En general, puede decirse que:
f  120
vsinc  vsinc: velocidad síncrona.
P 2 polos 3000 rpm
donde: 4 polos 1500 rpm
• f : frecuencia; y 6 polos 1000 rpm

• P : Número de polos. Para 50 hz.

El rotor “Jaula de Ardilla”
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulación de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magnético producido en el rotor se opondrá al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asincronicos.
Motor Monofásico con enrollado auxiliar,
( de fase partida con condensador)
Obtención del desfasaje en motores jaula de ardilla monofásico.

Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con

alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre
sí. Fase
IB B Corriente
C
IA
IA IB
Fase Grados
A ROTOR 90° 180° 270° 360°
Inversión de giro

Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotación del

motor bifásico es la que se muestra en la siguiente figura:
Fase
IB
DIRECTA B

INVERSA

IA
Fase
A ROTOR
Arranque por capacitor
( Enrollado auxiliar y interruptor centrifufo)
En realidad, después que el motor de jaula de ardilla comienza
su rotación, no es necesario mantener la diferencia de fases
para mantener el campo giratorio.
Fase Para eliminar la fase
IB B relacionada al capacitor
de arranque, se puede
IA usar un “switch” cen-
Fase trífugo, que interrumpe
A ROTOR C la circulación de
corriente después de
alcanzar una cierta
SW velocidad de operación.
 Componentes del motor
Un ejemplo de
cómo está cons-
tituido el motor
internamente se
muestra a
continuación:
Operación de motores de jaula de ardilla

Una de las características principales de los motores de jaula

de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad síncrona, vsinc , para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
Así, la velocidad del rotor, vrot , es menor que vsinc, y se define
el concepto de “desplazamiento” como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:
desplazamiento= vsinc- vrot
Motor universal
Motores de inducción trifásicos
 Placa de los motores trifasicos

Motor trifásico.
Hay un apartado que pone una delta y una estrella y pone 400/690 V. Esto
significa que el motor se puede conectar en triángulo (delta) a una red
trifásica de tensión nominal 400 V y en estrella a una red trifásica de tensión
nominal 690 V. Esto se consigue variando la configuración de la caja de
bornes del motor,.
Consumidas de la red a esa tensiones, es decir 102 A
para 400 V y 58 A para 690 V.
Placa de los motores trifásicos
Configuración trifásica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifásicas
están constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual
amplitud y desfasados entre sí 120º eléctricos. Sin embargo,
esto no implica que las corrientes de una carga trifásica sean
iguales, ya que dependerán de la carga aplicada.
Cuando la carga eléctrica es un motor de inducción trifásico,
la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las
corrientes producidas también serán iguales. Esta situación se
conoce como “cargas balanceadas”.
También se ha visto que se cumple la relación:

Vlínea  3 V fase
Configuración trifásica
Donde Vlínea representa el voltaje “línea a línea” (conocido
normalmente como “voltaje de línea”) entre cualquier par de
líneas, mientras que Vfase corresponde al “voltaje línea-
neutro” (“voltaje de fase”).
En la Unidad Anterior se vieron las conexiones típicas, que
son:
Circuito Y-Y balanceado Claramente, la corriente por
R cualquier línea es la misma
a I que circula por cada fase (si
a
Va Za
las cargas están balanceadas).
Vb n n
Vc Por lo tanto, para conexión en
b c
b I S
I N estrella se cumple:
n

Ic T I línea  I fase
Configuración trifásica
Circuito Y-D balanceado

Ia A
a
En este caso, se tiene que:
Va
ICA
Vb
b
n
Vc
c
Ib
Ic
IAB

B
IBC
Z C
V fase  Vlínea

Esta situación destaca claramente que la corriente aumentará

respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:
I línea  3 I fase
Tipos de arranque Motor trifasico
C.A
Tipos de arranque Motor trifásico
C.A
Potencia trifásica
La potencia en una carga trifásica es la suma de la potencia
consumida en cada fase. Por lo tanto, la potencia aparente para
cargas balanceadas en configuración Delta (Triángulo) será:

S  3 V fase  I fase
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difícil poder
medir la corriente por cada fase. En consecuencia, es mejor
expresarla en función de los valores de línea, es decir:
I línea
S  3  V fase  I fase  3  Vlínea   3  Vlínea  I línea
3
Esta expresión es igualmente válida para conexión en Estrella
(el problema aquí puede ser medir la tensión de fase).
Potencia eléctrica del motor trifásico

 Conexión Triangulo
 Pe = 1,73 *V* I+ Cos 0
 Pu = 1,73* V*I * Cos 0 * REN

 Pe = Potencia eléctrica del motor trifásico en W

 P u = Potencia util o mecánica del motor trifásico en w (
placa)
 V = Voltaje RMS entre líneas de las tres fases( volts)
 I= corriente RMS de las tres fases
 Cos0 = factor de potencia
 Ren= rendimiento del motor
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Tal como en el caso bifásico, un motor de inducción trifásico
produce un campo giratorio entre polos, separados mecánica-
mente 120° (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-
lan entre los devanados que están separadas eléctricamente en
120°. La conexión típica de este tipo de motores es:

Polos de Este punto se

la fase R encuentra en el
interior del motor
N
R
S
T
Polos de Polos de
la fase S la fase T
Motores de jaula de ardilla trifásicos
En el ejemplo visto (conexión en estrella), el voltaje a través
de cualquier devanado de fase es igual al voltaje de línea
dividido por 1.73. Así, por ejemplo, si el voltaje de línea es
380V, el voltaje en cada fase del motor será:

Vlínea 380V
V fase (motor en Y)    220V
3 3
El fabricante del motor lo diseñará para que pueda ser conecta-
do en estrella a un voltaje trifásico de 380V de línea. Esto
implica que el tipo de alambre del devanado para cada fase
individual será adecuado para trabajar satisfactoriamente con
220V sobre la misma.
Motores de jaula de ardilla trifásicos
Sin embargo, también puede optar por permitir que el
devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje
sobre cada fase será el voltaje de la línea, es decir:

V fase (motor en )  Vlínea  380V

Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor
pueda ser operado en ambas condiciones, diseñará los
devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre
de alambre más delgado y una aislación eléctrica más gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a
los mismos.
Motores de jaula de ardilla trifásicos

Los motores trifásicos pueden ser diseñados por “grupos de

devanados” por casa fase, que permiten un mejor aprovecha-
miento del flujo magnético.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifásicos. Esto facilita la construcción de
motores pequeños, de bajo costo y alta potencia. Esta situación
es equivalente en el caso de generadores trifásicos.
Motores de jaula de ardilla trifásicos
La velocidad sincrónica y el deslizamiento se calculan de la
misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de
usar tres fases se pueden resumir como sigue:
• Las máquinas (generadores o motores) son más
compactas, de mayor eficiencia de operación y menor
costo de producción.
• La potencia eléctrica se transmite más eficientemente,
con una pérdida de potencia I2 R menor por fase.
• El par producido por un motor trifásico es constante,
sin ninguna tendencia a “pulsar” (como sucede con los
motores monofásicos).
Motor trifásico de motor
bobinado
Conexionado “arranque-detención”
El diagrama de conexionado típico de un motor de inducción
trifásico es el que se muestra a continuación:

S T Corriente alterna monofásica

Terminales R
de Línea L1 L2 L3 Arranque
Contactos NA Paro (NA)
MS-1 MS-2 MS-3
Trabajo Pesado (NC) SC1 SC2 SC3
MS
Detectores
SC1 SC2 SC3
Térmicos
de Sobrecarga MS-1
T1 T2 T3
Terminales
de Carga Arrancador del motor

CIRCUITO Motor CIRCUITO

de
DE POTENCIA Inducción DE CONTROL
Inversión

Corriente alterna monofásica

R S T
L1 L2 L3 Directa
Paro SC1 SC2 SC3
R-1 R-2 R-3
F-1 F-2 F-3 MS
R-5

F-4

SC1 SC2 SC3 Inversa

T1 T2 T3 MS
Arrancador de F-5
Motor reversible
R-4
Motor
de
CIRCUITO
DE POTENCIA CIRCUITO
Inducción
DE CONTROL
Prueba de aislamiento de
motores
 Mantenimiento de motores
eléctricos

 Aislantes de los motores: Los materiales aislantes

sirven , para evitar circuitos cortos, circuitos y tierra ,
estos pierden su rigidez mecánica y dieléctrica a
temperaturas elevadas.
 Por eso, existen 7 tipos de aislantes que se usan en
general para la aislación en los motores electicos que
tienen diferentes características que hay que
considerar en la selección del motor de acuerdo a su
uso. ( A- C)
 Tipos de rotores motores c.a

 Ventajas de Rotor jaula de ardilla sobre el rotor

bobinado : no tienen anillos rozantes , tienen mejor
eficiencia que los bobinados, tienen una construcción
mas barata, tiene mayor factor de ventilación, mejor
factor de potencia mayor capacidad de sobrecarga.

 Tipo de carcaza de los motores c.a.: Varían en el

grado de encierro del motor y se clasifican de acuerdo
al IP en tablas normalizadas.
Tipos de ambiente de los motores

 La temperatura ambiente de los motores: La operación

de los motores con temperatura ambiente diferente a la nominal
( 40 C) , requieren considerar un factor de corrección por
temperatura de acuerdo a una curva ( pag 447). En la cual
corrige la potencia nominal del motor.

 Corrección por altitud; La elevación de temperatura de los

motores esta basada a una altura 1000 mnm o menor, por lo cual
el motor se degrada a una altura superior.( también es
compensado por la temperatura limite de funcionamiento)( pag
448)
 Condiciones ambientales
 El tiempo de vida de un motor se determina salvo por
accidentes mecánicos, con la de los devanados, el cual el punto
clave es el aislamiento,( aislamiento contra tierra, el aislamiento
entre vueltas).
 Cuando falla el aislamiento : se debe reparar el aislamiento,
se rebobina o se cambia el motor)
 La vida útil esperada de un motor no es raro que sea 20 años.
 El funcionamiento ideal de un motor: Bajos voltajes, bajas
temperatura, baja velocidad, cargas de choque pequeñas, pocos
arranques, arranque a voltaje reducido, aire limpio y seco para su
enfriamiento.
 Temperatura nominal: NEMA ha establecido y normalizado
las temperaturas nominales de acuerdo al tipo de
aislacion(pag452)
 Condiciones ambientales

 Temperatura ambiente estándar: es considerada de 40 °c,

la cual es utilizada para establecer la capacidad nominal del
motor, si este ambiente se eleva a los 70 c, se debe reducir la
capacidad nominal del motor.

 La temperatura del punto caliente se basa en la

duración optima esperada, conforme aumenta el
punto caliente l aislamiento envejece con mucha
rapidez que la elevación de la temperatura.
 Vibraciones en los motores
 Las vibraciones pueden producir fallas estructurales del
aislamiento, también producen chisporroteo en los
dispositivos colectores, las vibraciones fragilizan el cobre y
los alambras, también generan las fallas prematura de los
rodamientos y cajas de rodamientos.
 Causas de las vibraciones :
- Desbalanceo Mecánico.
- Desalineación entre el motor y la carga o por la carga.
- Por cimientos estructurales.
- Rodamientos dañados o cajas soportes gastados.
- Ejes doblados .
La norma nema establece limites de vibraciones para motores
estándar.
 Análisis de las vibraciones

 Desconectar el motor de su carga

 Evaluar el desbalanceo si es eléctrico o mecánico.
 Desmontar el acoplamiento las poleas o engranajes y
probar.
 Desbalanceo mecánico producto de ejes doblados
cheque eje.
 Desbalanceo eléctrico:
 Chequear la resistencia de las bobinas, el equilibrio
del voltaje y corrientes, chequear cojinetes gastados,
barras abiertas en el rotor jaula de ardilla, producción
de flexión en el eje producto de campos magnéticos
desequilibrados.
 Cargas de los motores
 Cargas: Los factores de carga de los rodamientos son la
velocidad nominal , Carga radial empuje axial y las cargas
de choque.
 Juego longitudinal: todos lo motores deben tener un
juego longitudinal, para expandirse los ejes.

 Lubricación : rodamientos lubricados de por vida,

lubricación por aceite o con grasa.
 Magnetización de los ejes del motor: si estan
magnetizado los extremos del eje es probable que haya
circulación de corriente por el.
Pruebas de motores antes de
conectar.
 Pruebas de continuidad ( estator y rotor)
 Pruebas de resistencia eléctrica.
 Prueba de aislación de bobina a bobina
 Prueba de aislación de bobina a tierra.
 Prueba de condensador
 Prueba de inspección mecánica general
 Prueba de consumo eléctrico equilibrados
 Prueba de vibraciones
 Prueba de temperatura
 Prueba de torque – carga.
 Pruebas de velocidad y deslizamiento
Maquinas eléctricas rotativas

Gracias