OBJETIVO # 34:

Obtener la característica dinámica y rendimiento en un motor derivación.

1.1. ESQUEMA CIRCUITAL:

Observaciones:
-Hay que observar las polaridades de los amperímetros.
-El motor debe girar en sentido horario.
- Se arranco el motor y se hizo girar a su velocidad de funcionamiento a
través del regulador de campo.

Ia (A) Tind (N.m) Vt (V) If (A) Velocidad(rpm)

3,2 0,25 216 1 1200
6 3 216 1 1190
8 5,75 214 1 1180
10 8,875 214 1 1175
12 11,875 214 1 1172
 Curva de velocidad Vs Torque

ω (RPM)
1205
1200
1195
1190
1185
1180
1175
1170
1165
1160
1155 Tind
0 2 4 6 8 10 12 (N.m)
14

Conclusión:

Como se aumento la carga en el eje del motor, entonces el par de carga

supero al par inducido y el motor comenzó a disminuir su velocidad. Cuando
el motor se freno, la tensión interna Ea disminuyo y la corriente de armadura
aumento. Cuando la corriente de inducido aumenta, aumenta el par inducido,
y luego este par se igualo al de la carga pero a una velocidad menor. Para
distintas variaciones de carga (aumento) se obtuvo una caída de velocidad.
Este es el comportamiento de este motor ante el aumento de la carga
mecánica.

CALCULOS:

IDC = IA + IF
PO=VDC (IA + IF ) = 220 (3,2 + 1)
 PO= 15,36 W
PA = IA2.RA = (3,2)2.(1,5) = 924 W
PA= 924 W
PF = VDC.IF = (220).(1)
PF = 220 W
PO = PFE +PM + PA + PF
PFE + PF = PO - PA - PF
PFE + PF = (924) – (15,36) – (220)
PFE + PF = 688,64 W
Para una corriente de armadura de 6 A:
EA= VT – RA.IA = (220) – (1,5).(6)
EA= 211 V
PSAL = PCONV – (PFE + PMEC)
PSAL = 1266 – (688,64)
PSAL = 577,36 W
PENT = (220).(7)
PENT = 1540 W

El rendimiento del motor para esta corriente de armadura es:

Psal
% n= x 100
Pent
577,36 W
% n= x 100
1540 W
% n=37,49 %

Análogamente se realizaron lo demás cálculos para los diferentes valores

IA a través del diseño de una tabla en EXCEL. De esta forma se obtuvo lo
siguiente:
 Curva de rendimiento Vs potencia de salida

η (%)
70

60

50

40

30

20

10
Psal (W)
0
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Conclusión:

Al aumentar la carga la corriente de armadura aumentaba de tal forma que

el par inducido pudiera igualar al par de la carga, debido a ello la potencia de
salida aumentaba, mientras que la de entrada también aumenta y se obtiene
un rendimiento, pero será el mejor cuando el motor trabaja en sus valores
nominales, y es lo que se puede observar en la grafica.

OBJETIVO # 35:
Obtener la característica de velocidad en función del voltaje de armadura a
corriente de excitación constante en un motor derivación.
 1.1. ESQUEMA CIRCUITAL:

Observaciones:
-Ia se mantuvo constante en 6 A.
-Tind se mantuvo constante en 3,125 N.m.

Ea(V) If (A) Velocidad (rpm)

216 1,12 1189
194 1,12 1075
174 1,12 935
160 1,12 856

Curva de Velocidad Vs Voltaje de armadura

 ω (RPM)
1400

1200

1000

800

600

400

200

0
Ea (v)
150 160 170 180 190 200 210 220

Conclusión:

Debido a la proporcionalidad entre Ea y la velocidad la curva es una línea

recta siempre y cuando las demás variables sean constantes, todo este
comportamiento entre estas dos variables da a conocer que a través de la
manipulación de la tensión Ea se puede tener una velocidad alta del motor,
esto es un aspecto importante a considerar a la hora de diseñar un motor DC
en derivación, ya que si se interactúa con las vueltas del conductor de la
armadura se puede o no tener una Ea mayor.

OBJETIVO # 36:
Obtener la característica de velocidad en función de la corriente de excitación
a voltaje de armadura constante en un motor derivación.
1.1. ESQUEMA CIRCUITAL:

Observaciones:

Se arranco el motor con las posiciones de los reguladores de campo en sus

condiciones iníciales: regulador de campo del motor en mínimo y la del
generador en máximo. Se llevo el motor a su velocidad de funcionamiento. Se
mantuvo el torque inducido constante, se vario la corriente de excitación a
través del regulador de campo, y se midió la velocidad para cada valor de
corriente, los resultados se anotaron en una tabla de recolección de datos.

If (A) Tind (N.m) Vt (V) Ia (A) Velocidad (rpm)

1 5 214 8 1274
1,1 5 216 7,45 1218
1,2 5 216 7 1160
1,3 5 218 6,6 1116
1,38 5 218 6,4 1090

Curva velocidad Vs corriente de armadura

 ω (RPM)
1300

1250

1200

1150

1100

1050

1000
Ia (A)
950
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5

Conclusión:

Esta característica de estas dos variables puede interpretarse de la

siguiente manera: si se puede mantener la corriente de armadura en valores
bajos a medida que la carga aumenta se tendrá una mayor velocidad, claro
esta que esto es poco posible, pero al comparar dos motores diferentes donde
se halla interactuado con el hecho de que uno de ellos demande menos I A a
medida que se aumenta la carga se podrá observar que este podrá mover esta
misma carga a una mayor velocidad. Es este el enfoque ventajoso a la hora de
observar estas dos variables.
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE DUCACIÓN SUPERIOR
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Laboratorio de Máquinas Eléctricas

Práctica de Laboratorio
Maquinas DC
Motor DC
 Integrantes Expediente C.I
Pérez, Carlos 20051-0306 17882228
García, Oscar 20052-0127 17784301
Saavedra, Edikson 19991-0191 14160068

Barquisimeto, 10 de Marzo de 2010