Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 1
5.1 Ecuacin generalizada de esfuerzo de Hooke
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac Newton, y
contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo
utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los materiales. Ante el temor
de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso
anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama
significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la fuerza")
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos
del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un
material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :

Siendo:
El alargamiento,
La longitud original,
: Mdulo de Young,
La seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un
lmite denominado lmite elstico.
Ley de Hooke para los resortes:
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida en el resorte con la
elongacin o alargamiento producido:

Donde se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o variacin que
experimenta su longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica asociada al estiramiento del resorte
viene dada por la siguiente ecuacin:




Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 2







Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 3
POTENCIAL ELSTICO




Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 4


Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 5
INVERSIN DE LA LEY DE HOOKE. MDULO DE YOUNG. COEFICIENTE DE
POISSON







Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 6







Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 7
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO LINEAL




ECUACIONES DE GOBIERNO









Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 8


CONDICIONES DE CONTORNO



Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 9








Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 10
Es importante notar que la antes definida depende de la longitud del muelle y de su
constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando por la longitud total, y llamando al producto o intrnseca, se tiene:


Llamaremos a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x de uno de
sus extremos que tomamos como origen de coordenadas, a la constante de un pequeo
trozo de muelle de longitud a la misma distancia y al alargamiento de ese pequeo
trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza . Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

Que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo , se obtiene como ecuacin
de onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La
velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:








Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 11
Ley de Hooke en slidos elsticos:
En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es mucho ms
complicada que en un resorte o una barra estirada slo segn su eje. La deformacin en el
caso ms general necesita ser descrita mediante un tensor de deformaciones mientras que los
esfuerzos internos en el material necesitan ser representados por un tensor de tensiones.
Estos dos tensores estn relacionados por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de
Hooke generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son las ecuaciones constitutivas que
caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma
general:

Gran parte de las estructuras de ingeniera son diseadas para sufrir deformaciones
pequeas, se involucran slo en la recta del diagrama de esfuerzo y deformacin.
De tal forma que la deformacin es una cantidad adimensional, el mdulo se expresa en
las mismas unidades que el esfuerzo (unidades ). El mximo valor del esfuerzo
para el que puede emplearse la ley de Hooke en un material es conocido como lmite de
proporcionalidad de un material. En este caso, los materiales dctiles que poseen un punto de
cedencia definido; en ciertos materiales no puede definirse la proporcionalidad de cedencia
fcilmente, ya que es difcil determinar con precisin el valor del esfuerzo para el que la
similitud entre y deje de ser lineal. Al utilizar la ley de Hooke en valores mayores que el
lmite de proporcionalidad no conducir a ningn error significativo. En resistencia de
materiales se involucra en las propiedades fsicas de materiales, como resistencia, ductibilidad
y resistencia de corrosin; que pueden afectarse debido a la aleacin, el tratamiento trmico y
el proceso de manufactura.










Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 12
5.2 Aplicaciones a problemas de elasticidad lineal



Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 13


Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 14



Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 15






Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 16



Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 17





Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 18




Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 19

















Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 20
A partir del modulo de Young y el coeficiente de Poisson se puede obtener la relacin
Tension-deformacion en un punto sometido a un estado tensional arbitrario, encontrando la
llamada ley de Hooke generalizada, pues extiende al continuo la relacin elstica de los
resortes. Para obtener dicha relacin partimos primero de la siguiente observacin: el estado
tensional ms complejo que puede ejercerse sobre un diferencial de volumen es un estado
triaxial de traccin/compresin. Efectivamente cualquier estado tensional puede expresarse,
en la base principal de tensin, como un estado triaxial de traccin/compresin. En dicho
estado las tres tensiones normales se denominan

y coinciden con las tensiones

principales.
Debido a la hiptesis de linealidad, se puede aplicar el principio de superposicin y se puede
obtener la respuesta al estado triaxial de tensin superponiendo tres estados de
traccin/compresin uniaxial. Comenzando por la traccin/compresin sobre un plano
perpendicular a la direccin principal primera, el estado de tensin y deformacin
correspondiente es

Estudiando a continuacin un estado de traccin/compresin uniaxial en la direccin principal
de tensin segunda obtenemos un nuevo estado de deformacin

Finalmente, considerando el tercer estado de tensin posible se obtiene que la tensin y
deformacin sean


Por el principio de superposicin, la deformacin debida a un estado tensional

()

()

()
es la suma
()

()

()
o en forma de matriz:

La primera conclusin que se obtiene de lo anterior es que, en un material elstico istropo,
las bases principales de tensin y deformacin coinciden. Sobre todo, esta expresin indica la
relacin ms general posible entre tensin y deformacin de un material de estas
caractersticas cuando estas dos cantidades se expresan en componentes de la base principal.
Para hallar la expresin intrnseca, vlida para cualquier sistema de coordenadas, no
necesariamente cartesiano reformulamos la anterior expresin de la siguiente manera:

Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 21
Esta ltima expresin depende solo de operadores intrnsecos, pues en ningn lugar se hace
referencia a componentes o sistemas de coordenadas, as que se puede formular de manera
completamente general la siguiente ley de Hooke generalizada:

Para la resolucin de problemas resulta til recoger la expresin en componentes cartesianas.
Definimos para ello el modulo de cortante o cizalla

()
y escribimos:


En estas expresiones se puede leer un resultado adicional importante: en los materiales
elsticos istropos las tensiones normales solo producen deformaciones longitudinales (en las
tres direcciones debido al efecto Poisson) y las tensiones cortantes solo produce
deformaciones angulares (cada tensin cortante produce una deformacin angular
desacoplada del resto).
































Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 22
5.3 Ecuacin de Navier-Cauchy

SIMETRA DEL TENSOR DE TENSIONES DE CAUCHY

Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 23



Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 24

5.4 Ecuacin de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George Gabriel
Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen
el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes
ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en
el que se involucren fluidos newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la
termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral
de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas
consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una
relacin lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton), obteniendo de esta
manera la formulacin diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los
problemas que se plantean en la mecnica de fluidos.
Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en
derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de
ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una
solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al anlisis numrico para
determinar una solucin aproximada. A la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa de la
obtencin de estas soluciones mediante mtodos numricos se la denomina dinmica de
fluidos computacional
En particular, para un fluido newtoniano, e istropo (las propiedades del fluido no cambian
con la direccin), el conjunto de leyes anteriores se concreta en las ecuaciones de Navier-
Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 25
Stokes, que se obtienen directamente de las ecuaciones de continuidad y del movimiento. La
ecuacin de continuidad ser directamente la expresin de la ley de conservacin de la masa.
La ecuacin del movimiento, se obtiene de analizar la naturaleza de las fuerzas que actan
sobre el fluido por unidad de volumen. Estas fuerzas son las que ejerce el propio fluido ms
las fuerzas exteriores que puedan existir.
En la deduccin de las ecuaciones se plantea el equilibrio de fuerzas sobre un volumen de
control. Las fuerzas que se ejercen sobre el contorno de este volumen de control, por parte
del propio fluido o de un contorno material, son unas tensiones sobre la superficie del mismo
que se pueden representar con un tensor de tensiones , de manera que los elementos de la
diagonal de este tensor son las fuerzas normales por unidad de superficie en el contorno del
volumen y el resto de componentes seran las componentes tangenciales de dichas fuerzas.
Por equilibrio de momentos se demuestra que el tensor de tensiones es simtrico. El resto de
fuerzas exteriores las agrupamos bajo el trmino b (fuerzas por unidad de masa), aunque en
general slo consideraremos la gravedad y la fuerza de Coriolis debido a la rotacin de la
tierra. Aplicando directamente la ley de conservacin de la cantidad de movimiento con las
consideraciones anteriores sobre el volumen de control, y utilizando el teorema de Gauss o de
la divergencia en la superficie cerrada que es su contorno, se obtiene:

El tensor de tensiones se puede descomponer a su vez, para el caso de fluido incompresible,
en la suma de dos. El primero representa su parte istropa, que es una matriz diagonal de
componentes iguales, mientras que el resto se podra llamar tensor de tensiones viscosas , es
decir:

donde representa la matriz identidad y es un escalar que viene dado por:

()

es la traza (suma de los elementos de la diagonal) del tensor de tensiones, que para un
fluido en movimiento se conoce por presin dinmica. Para el caso de fluidos compresibles
(excepto en el caso de gases monoatmicos) esto no es exactamente cierto ya que habra que
considerar la influencia de una viscosidad adicional debida a la dilatacin volumtrica del
fluido. Stokes formul la hiptesis de que esta influencia se podra despreciar siempre; en este
caso, de las dos ecuaciones anteriores se desprende que la traza de es igual a cero. El
tensor de tensiones viscosas representa la parte no istropa del tensor de tensiones. Sus
elementos de la diagonal son las tensiones viscosas normales, mientras que el resto son las
tensiones viscosas tangenciales, por lo que la hiptesis de Stokes implica que la suma de las
tensiones viscosas normales es cero. Un fluido newtoniano es aquel que cumple la ley de
Newton, segn la cual la tensin tangencial entre dos capas de fluido en movimiento es
proporcional a la velocidad relativa entre dichas capas. Matemticamente esto se traduce en
que el tensor de tensiones totales es proporcional a la parte simtrica del tensor velocidad de
deformacin, y se escribe como:

Donde es la parte simtrica del tensor velocidad de deformacin que, en componentes,
responde a la expresin:

)
Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 26
donde

sera la componente de la velocidad en la direccin del espacio dada por

. es el
coeficiente de viscosidad dinmica que relaciona el tensor de tensiones con el tensor velocidad
de deformacin Sustituyendo la ley de Newton, y tenindola en cuenta a su vez en la
expresin de la presin se obtiene que:

( )
Esta expresin, juntamente con la ecuacin del movimiento y algunas operaciones
matemticas nos permite obtener la ecuacin del movimiento para un fluido istropo,
newtoniano, que, juntamente con la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que la
densidad del fluido es precisamente la masa por unidad de volumen, constituyen las
ecuaciones de Navier-Stokes

()



5.5 Aplicaciones a problemas de mecnica de fluidos

FLUIDOS INCOMPRESIBLES


Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 27



FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMTRICA NULA (FLUIDOS DE STOKES)




Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 28
FLUIDOS PERFECTOS




HIDROSTTICA



Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 29








































Fundamentos de la Mecnica de los Medios Continuos

Unidad 5 Pgina 30
Fuentes de informacin:

http://bigmac.mecaest.etsii.upm.es/Site/MSD_files/cap4.pdf

http://www.slideshare.net/krinashavz/ley-de-hooke-15014251

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes

http://www.dmae.upct.es/~jlguirao/panel/archivos/docencia1422.pdf

https://sites.google.com/site/alejandrocastillonmedios/unidad-5-ecuaciones-constitutivas