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Tema III

Teoras de fallas
estticas

Mecnica de materiales Falla esttica

Teoras fundamentales de falla


1) Teora del Esfuerzo normal para materiales
frgiles y la teora del Esfuerzo Normal
Mximo para materiales dctiles propuestas
por Rankine.
2) Teora de la Deformacin Unitaria Mxima
para materiales dctiles propuesta por SaintVenant.
3) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo para
materiales dctiles propuesta por coulomb en
1773 y por Tresca en 1868.

Mecnica de materiales Falla esttica

teoras fundamentales de falla


4) Teora de la Friccin Interna para materiales
frgiles establecida por Mohr y Coulomb.
5) Teora de la Energa Mxima de Deformacin
para materiales dctiles propuesta por Beltrami.
6) Teora de la Energa Mxima de Distorsin
para materiales dctiles, establecida por Huber,
Von mises y Hencky.
7) Teora del Esfuerzo Cortante Octadrico
para materiales dctiles de Von Mises y Henky.

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo Normal


(materiales frgiles) y Normal Mximo
(materiales dctiles)
La falla en una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el Esfuerzo Normal o Normal
Mximo en un punto cualquiera de la muestra se
hace mayor o igual al esfuerzo de falla axial,
determinado por una prueba de tensin o
compresin del mismo material.

Mecnica de materiales Falla esttica

teora del esfuerzo normal


Esta teora afirma que la falla para
materiales dctiles ocurre siempre que:

1 ft f

1 fc f

2 ft f

2 fc f

3 ft f

3 fc f

Y para materiales frgiles:

1 ut
2 ut
3 ut

1 uc
2 uc
3 uc

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo Normal para falla


por esfuerzos triaxiales (frgil)

Regin de no
falla FS>1
Superficie de
Falla FS=1

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo Normal Mximo


para falla por esfuerzos triaxiales
(dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo Normal para falla


por esfuerzos biaxiales (frgil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo Normal Mximo


para falla por esfuerzos biaxiales
(dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

teora del esfuerzo normal


Si el criterio de falla es la fluencia se
tiene:

ft
FS
1

fc
FS
1

Si el criterio de falla es la
ruptura

ut
FS
1

uc
FS
1

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Deformacin Unitaria


Mxima (materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial es
alcanzada cuando la deformacin unitaria mxima
en un punto cualquiera de la muestra se hace
mayor o igual a la deformacin unitaria de falla
(f/E), determinada por una prueba de tensin o
compresin del mismo material.

Mecnica de materiales Falla esttica

Deformacin unitaria en el punto


de falla
Haciendo una prueba de esfuerzo axial, la
deformacin unitaria en el punto de falla
sera

f
f
E

Mecnica de materiales Falla esttica

teora deformacin unitaria


Segn esta teora la falla se produce cuando :

1 f

1 f

2 f

2 f

3 f

3 f

Expresando estas ecuaciones en


funcin de los esfuerzos principales

1 2 3 f

1 2 3 f

3 2 3 f

3 1 2 f

2 1 3 f

2 1 3 f

Mecnica de materiales Falla esttica

Deformacin limitadora en la
direccin de los ejes (1) y (2)
f 1
1
1 3
E E

f 1
2
3 1
E E

de donde
1
3 1 f

respectivamente

3 1 f

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Deformacin Unitaria


Mxima para falla por esfuerzos
triaxiales (dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Deformacin Unitaria


Mxima para falla por Esfuerzos
biaxiales (dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Factor de seguridad segn la teora


de la deformacin unitaria mxima
Segn esta teora existe seguridad
siempre que: f

FS

i j k

donde : i j k 1,2,3 por turno


El esfuerzo de corte lmite viene dado
por:

f
f
1

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo de Corte Mximo


(materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial) es
alcanzada cuando el esfuerzo cortante mximo en
un punto cualquiera de la muestra se hace mayor
o igual al esfuerzo de corte mximo de falla (f),
determinado por una prueba de tensin o
compresin del mismo material

Mecnica de materiales Falla esttica

teora del esfuerzo de corte mximo


Para que la falla por fluencia ocurra segn la Teora del
Esfuerzo de Corte Mxima debe ocurrir que:

f
1
2

f
2
2

f
3
2

De la misma forma, en funcin de los


esfuerzos principales se tiene que:

2 3 f

1 3 f

1 2 f

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo de Corte Mximo


para falla por esfuerzos triaxiales
(dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo de Corte Mximo


para falla por esfuerzos biaxiales
(dctil)
3=f
3-1= f

1=-f

1 = f

1-3= f
1=- 3
3=-f

Mecnica de materiales Falla esttica

teora del esfuerzo de corte mximo

Cuadrante I
Cuadrante II

1 f

3 f

3 1 f

Cuadrante III

1 f

Cuadrante IV

1 3 f

3 f

Mecnica de materiales Falla esttica

Combinacin de las teoras del


esfuerzo normal mximo y la del
esfuerzo de corte mximo
3

f
3

Mecnica de materiales Falla esttica

Combinacin de teoras normal mximo y


corte mximo

Cuadrante I
Cuadrante II
Cuadrante III
Cuadrante IV

f
FS
1

f
y FS
3

f
FS
3 1
f
f
FS
y FS
1
3
f
FS
1 3

Mecnica de materiales Falla esttica

teora del esfuerzo de corte mximo


En el caso de corte puro 1= -3, todas las
combinaciones caen sobre la lnea diagonal
a 45 que pasa por el origen. El esfuerzo
de corte lmite ocurre en un punto sobre la
superficie en el cuadrante II y IV

f
f
2

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de Falla de la Friccin Interna


(Mohr-Coulomb) (materiales frgiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el mayor crculo de Mohr
asociado con el estado de esfuerzos en un punto
cualquiera de la muestra, se hace tangente o
mayor al contorno de la envolvente de los crculos
de prueba, determinado en un ensayo de tensin
axial, compresin axial y torsin del mismo
material.

Mecnica de materiales Falla esttica

Regin de falla para la teora de


Mohr-Coulomb (frgil)

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna


El crculo O ut, se obtiene a partir del ensayo
de tensin uniaxial; el crculo
O uc, se
obtiene del ensayo de compresin uniaxial y el
crculo O u se obtiene del ensayo de corte
puro.
Con estos crculos se origina una
envolvente a partir de los tres crculos de
prueba, una en la parte superior y otra en la
parte inferior. De esta forma la regin de falla
esta ubicada en la parte exterior de la
envolvente de los crculos sobre el plano -
como se muestra en la figura siguiente

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna


Para el caso de un estado de esfuerzo biaxial,
cuando 1 es de tensin y 3 es a
compresin, el mximo esfuerzo de corte y el
esfuerzo normal estn dados por:

1 max
1 3

1 3

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna


Si sustituimos la ecuacin de la recta = a+b
con las ecuaciones anteriores obtendramos:

1 1 a 3 1 a 2b
Para evaluar las constantes a y b se deben
tomar las siguientes condiciones de borde

1 ut
3 uc

cuando 3 0
cuando 1 0

Mecnica de materiales Falla esttica

Valores de las constantes a y b


Si resolvemos teniendo en cuenta las condiciones
de borde anteriores obtendramos:

ut uc
a
ut uc

ut uc
b
ut uc

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna


Si estas constantes son sustituidas se puede
determinar completamente la ecuacin de la
envolvente de falla por fractura

Cuadrante IV

Cuadrante II

1 3

1
ut ut
3 1

1
ut ut

Para los cuadrantes I y III, estas relaciones se


hallan directamente de la figura siguiente

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de falla de Mohr-Coulomb con


teora de falla del Esfuerzo Normal
superpuesta
1 = -3

1 = uc

3 = uc

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna con teora del


esfuerzo normal

Cuadrante I
Cuadrante II

Cuadrante III
Cuadrante IV

ut
FS
1

ut
y FS
3
ut
FS
ut
3 1
uc
uc
uc
FS
y FS
1
3
ut
FS
ut
1 3
uc

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la friccin interna con teora del


esfuerzo normal
La resistencia ltima al corte se obtiene
como sigue:

ut
u
ut
1
uc

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de falla de la Energa Mxima


de Deformacin (materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (triaxial o biaxial), es
alacanzada cuando la energa de deformacin por
unidad de volumen en un punto cualquiera de la
muestra, se hace mayor o igual a la energa de
deformacin por unidad de volumen de falla,
determinada por una prueba de tensin o
compresin del mismo material.

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de deformacin
Para expresar matemticamente la teora, es
necesario desarrollar una expresin para la energa
elstica total de deformacin por unidad de volumen
en un estado general de esfuerzos. Esta energa es
igual al rea situada debajo de la curva esfuerzodeformacin.

1
U F
2

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de deformacin en el cubo


elemental
En un cubo elemental que est sometido slo
a esfuerzo de traccin a lo largo del eje X, la
energa de deformacin viene dada por:

1
U x x dAdx
2

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la energa de deformacin


La ecuacin anterior describe la energa elstica
total absorbida por el elemento. Puesto que el
volumen del elemento es (dAdx), la energa de
deformacin por unidad de volumen est dada
por:

U
1
1
UT
x x
dAdx 2
2 E

2
x

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de deformacin para un


elemento sometido a corte
De igual manera, la energa de deformacin
por unidad de volumen de un elemento
sometido a corte puro est dada por:

1
1
U T xy xy
2
2 G

2
xy

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de deformacin para un


estado general de esfuerzos
Las relaciones de la deformacin uniaxial pura y
de corte puro se pueden combinar por el principio
de superposicin para dar la energa de
deformacin elstica en una distribucin general
de un estado de esfuerzo en tres dimensiones.

1
U T x x y y z z xy xy xz xz yz yz
2

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de deformacin en funcin de


los esfuerzos principales

1
UT
12 22 32 2 1 2 2 3 3 1
2E
En funcin de los esfuerzos y
deformaciones principales tendramos:

1
U T 11 2 2 3 3
2

Mecnica de materiales Falla esttica

energa de deformacin
Para una prueba de tensin uniaxial, el nico
esfuerzo principal que no es cero, es aquel que
se hace igual a la resistencia a la fluencia f en
el punto de fluencia, y la energa total de
deformacin por unidad de volumen que le
corresponde es:

UTf

1 2

f
2E

UT UTf

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Energa Mxima de


Deformacin para falla por esfuerzos
triaxiales (dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Factor de seguridad para estado de


esfuerzo triaxial segn teora de la
energa de deformacin

FS

f
2 1 2 2 3 3 1
2
1

2
2

2
3

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Energa Mxima de


Deformacin para esfuerzos biaxiales
(dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Factor de seguridad para estado de


esfuerzo biaxial segn teora de
energa de deformacin

FS

f
2 1 3
2
1

2
3

La resistencia lmite al corte sera:

21

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de falla de la Energa de


distorsin (materiales dctiles)

La falla de una muestra, sometida a cualquier


combinacin de cargas (triaxial o biaxial), es
alcanzada cuando la energa de distorsin por
unidad de volumeb en un punto cualquiera de
la muestra, se hace igual o mayor a la energa
de distorsin por unidad de volumen de falla,
determinada por una prueba de tensin o
compresin axial del mismo material.

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la energa de distorsin


La teora de la energa de distorsin se origin a
partir de observacin de que los materiales
pueden soportar presiones hidrostticas muy
elevadas sin producir ningn efecto sobre la
fluencia. As se postul que la fluencia no era de
ninguna manera, un fenmeno de tensin o de
compresin simple, sino, mas bien que estaba
relacionada de algn modo con la distorsin del
elemento esforzado.
Debido a esto, en el
desarrollo de esta teora, la energa total de
deformacin elstica puede ser dividida en dos
componentes:

Mecnica de materiales Falla esttica

teora de la energa de deformacin


La energa de distorsin o de cambio de
forma.
La energa de variacin de volumen.

UT=UT+UT

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa asociada con la variacin de


volumen

1
U T ' ' m V
2
1
2
1 2 3 1 2
UT ' '
6E

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de distorsin
UT ' UT UT . ' '

1 2 2 2
1
2
U T ' ' 1 2 3 2 1 2 2 3 1 3 1 2 3 1 2
2E
6E

1
2
2
2
1 2 2 3 3 1
U
6E
'
T

Mecnica de materiales Falla esttica

Energa de distorsin para un estado


de esfuerzo uniaxial

1 2
UTf '
f
3E
UT ' UTf '

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Energa de Distorsin


para falla por esfuerzos triaxiales
(dctil)

Mecnica de materiales Falla esttica

Factor de seguridad para un estado


de esfuerzo triaxial segn teora de
energa de distorsin

FS

1
2
2
2
1 2 2 3 3 1
2

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de la Energa de Distorsin


para falla por esfuerzos biaxiales
(dctil)
1 = -3

Mecnica de materiales Falla esttica

Factor de seguridad para un estado


de esfuerzo biaxial segn teora de
energa de distorsin

FS

f
1 3
2
1

2
3

El lmite a la fluencia por corte puro viene


dada por:

f
3

0,577 f

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora de falla del Esfuerzo Cortante


Octadrico de Von Mises y Hencky
(materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (triaxial o biaxial), es
alcanzada cuando el esfuerzo de corte octadrico
en un punto cualquiera de la mustra, se hace igual
o mayor al esfuerzo octadrico de falla,
determinada por un prueba de tensin o
compresin axial del mismo material.

Mecnica de materiales Falla esttica

Esfuerzos octadricos

oct

1 2 3

oct

oct

f
3

1 2

2 3 3 1
2

Mecnica de materiales Falla esttica

Planos de corte octadricos guiados


a la teora de falla de Mises-Hencky

Mecnica de materiales Falla esttica

Factor de seguridad para un estado


de esfuerzo triaxial segn teora del
esfuerzo octadrico

FS

1
2
2
2
1 2 2 3 3 1
2

Mecnica de materiales Falla esttica

Comparacin de las teoras de falla


para un estado de esfuerzo biaxial
Dos planteamientos pueden ser empleados para
comparar las teoras de falla, uno de ellos es el
siguiente:
Teora de esfuerzo de corte mximo.
f=1,00 f
Teora de la deformacin unitaria mxima f=0,74 f
Teora de la energa de deformacin.
f=0,608 f
Teora de la energa de distorsin
f=0,577 f
Teora del esfuerzo cortante mximo
f=0,50 f

Mecnica de materiales Falla esttica

Comparacin de las teoras de falla


grficamente sobre un sistema
coordenado normalizado:

Mecnica de materiales Falla esttica

Observaciones acerca de las


teoras de falla
La evaluacin de las teoras de falla, con clara
evidencia experimental llevan a las observaciones
siguientes:

Para materiales isotrpicos que fallan por fractura


frgil, la mejor teora a usar es la teora del
Esfuerzo Normal.
Para materiales que fallan por fractura frgil pero
que presentan una resistencia ltima en
compresin, la mejor teora a usar es la de MohrCoulomb.

Mecnica de materiales Falla esttica

observaciones acerca de las teoras de


falla

Para materiales isotrpicos que fallen por fluencia


o ruptura dctil, la mejor teora a usar es la teora
de la Energa de Distorsin.

Para materiales isotrpicos que fallen por fluencia


o ruptura dctil, la teora del esfuerzo de corte
mximo es tan valida como la teora de la energa
de distorsin.

Mecnica de materiales Falla esttica

observaciones acerca de las teoras de


falla
Como un mtodo prctico, puede ser usada la
teora de Mohr-Coulomb en aquellos materiales
isotrpicos que presenten una ductilidad menor
al 5% de elongacin sobre una longitud
calibrada de 2 pulgadas.
Como un mtodo prctico, puede ser usada la
teora de la energa de distorsin o la del
esfuerzo de corte mximo en aquellos
materiales isotrpicos que presenten un
ductilidad de 5% o mas en 2 pulgadas de su
longitud calibrada.
Donde sea posible debe ser llevado a cabo un
anlisis de mecnica de la fractura.

Mecnica de materiales Falla esttica

Comparacin de las teoras para una


variedad de materiales dctiles

Mecnica de materiales Falla esttica

Comparacin de las teoras para una


variedad de materiales frgiles

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