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Laboratorio 02: Comunicación RS-485

Aperador Corredor. Steven A, Camacho. Daniel y Morales. Juan,
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Resumen - En el siguiente trabajo realizaremos un estudio

sobre la comunicación encontrada en la industria por medio de la
comunicación entre un maestro esclavo y viceversa, orientándose
de forma bidireccional, el cual consigo mismo se revisará sus
características técnicas más importantes.

Índice de Términos – Profibus, maestro esclavo, PLC, bus,

comunicación, redes, protocolos.
Ilustración 1: Datos

I. INTRODUCCIÓN

Los sistemas de comunicación industrial son un mecanismo de

transmisión de datos o información entre los diferentes niveles
de la pirámide de automatización necesarios para llevar a cabo
tareas de control y gestión en un proceso, se puede entender
como protocolo como el convenio o conjunto de reglas que
permite el intercambio de información entre diferentes
dispositivos que componen una red industrial por ejemplo
actuadores, HMI, variadores de velocidad, sensores etc., en Ilustración 2: Transmición de datos
otras palabras se podría decir que es el lenguaje usado para la
comunicación entre dispositivos
A. Acondicionamiento de una señal:
Marco Teórico
A. Conceptos básicos El Acondicionamiento de Señal es uno de los componentes
fundamentales de un dispositivo moderno de adquisición de
Dentro de los conceptos principales que necesitamos datos (también conocido como sistema DAQ o DAS). El
encontramos: propósito básico de un sistema de adquisición de datos es
realizar mediciones físicas. Se componen de los siguientes
Diferencia entre señal paralela y señal serial: componentes básicos:
la comunicación paralela es un método para transmitir
múltiples dígitos binarios (bits) de manera simultánea. Es lo
opuesto a la comunicación en serie, en la que se transmiten los  Sensores
bits uno a uno. Esta distinción es una de las características
básicas de los canales de comunicaciones.  Acondicionamiento de señal
La diferencia básica entre un canal de comunicación en serie y  Convertidor analógico a digital (ADC)
uno en paralelo radica en el número de conductores eléctricos  Y algún tipo de computadora con software
usados en la capa física para transmitir bits. La comunicación DAQ para el registro y análisis de señales.
en paralelo implica el uso de más de uno de estos conductores.
Por ejemplo, un canal de 8 bits transmitirá 8 bits (un byte) de
manera simultánea, mientras que un canal en serie solo podrá
transmitir esta cadena de manera secuencial. Si ambos canales
operan a la misma frecuencia de reloj, el canal paralelo sería
ocho veces más rápido. Un canal paralelo puede tener
conductores adicionales para otras señales, como una señal de
reloj para moderar el flujo de datos, una señal para controlar el
direccionamiento de datos y señales de handshaking.[1].
Ilustración 3: Acondicionamiento de
Señal

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1) Sensor:
Es el componente primario empleado en la medición
de una variable, tras sensor genera una salida
correspondiente al estado de la variable [2].
Ilustración 4: Sensor
2) ¿Qué es RS-485?:
Es una interfaz estándar de la capa física de comunicación, un
método de transmisión de señales, el 1er nivel del
modelo OSI (Interconexión de Sistemas Abiertos). El
protocolo RS-485 fue creado para ampliar las capacidades
físicas de la interfaz RS-232.
La conexión serie EIA-485 es realizada utilizando un cable de
dos o tres hilos: un hilo de datos, un hilo con datos invertidos
y, a menudo, un hilo cero (tierra, 0 V). De este modo, los
transmisores y los receptores intercambian los datos a través
de un cable de par trenzado de hilos rígidos de 22 o 24 AWG.
Su principal función es transportar una señal a través de dos
cables. Uno de los cables transmite la señal original y el otro
transporta su copia inversa. Este método de transmisión ofrece
una gran resistencia a las interferencias en modo común. El
cable de par trenzado utilizado como línea de transmisión
puede ser blindado o no blindado.
Ilustración 5: Comunicación RS-485
3) ¿Hasta qué distancia se puede utilizar el RS-485?
Las redes de comunicación construidas con la interfaz RS-485
se componen de transceptores conectados por un par trenzado
(dos hilos trenzados). La principal función de la interfaz RS-
485 es la transmisión de datos diferencial (equilibrada). Esto
significa que la señal se transmite a través de dos hilos. Con
ello, un hilo del par transmite la señal original y el otro su
copia inversa.
2
Debido a la transmisión diferencial de la señal, siempre hay
una divergencia de potencial entre los cables. Esto garantiza
una alta resistencia a las interferencias en modo común.
Además, el par trenzado puede ser blindado, lo que garantiza
la protección de los datos transmitidos. Todo esto permite
enviar datos a largas distancias y a velocidades relativamente
altas, que pueden alcanzar 100 kbits/s a 4000 pies.
La longitud máxima del cable utilizado en las comunicaciones
RS-485 es de 4000 pies o unos 1200 metros. No obstante, se
recomienda que el producto de la longitud de la línea (en
metros) y la velocidad de datos (en bits por segundo) no sea
superior a 108. 
4) ¿Qué es el protocolo de comunicación RS-485?
En el protocolo de comunicación RS485, los comandos son
enviados por el nodo establecido como maestro. Todos los
demás nodos conectados al maestro reciben los datos a través
de los puertos RS485. Dependiendo de la información
enviada, ninguno o varios nodos de la línea responden al
maestro.
Sin embargo, este tipo de comunicación no es la única forma
posible de intercambiar datos a través del protocolo RS485.
Existen otras implementaciones de redes RS485 en las que
cada nodo puede iniciar la transferencia de datos por sí mismo.
Pero en este tipo de redes el riesgo de posibles pérdidas de
datos es mayor.
Trama de Datos
Ilustración 6: Trama de datos
Es una serie sucesiva de bits, organizados en forma cíclica,
que transportan información y que permiten en la recepción
extraer esta información. Viene a ser el equivalente de paquete
de datos o Paquete de red, en el Nivel de red del modelo OSI.
Normalmente una trama constará de cabecera, datos y cola. En
la cola suele estar algún chequeo de errores. En la cabecera
habrá campos de control de protocolo. La parte de datos es la
que quiera transmitir en nivel de comunicación superior,
típicamente el Nivel de red.
II. RESULTADOS ESPERADOS
Para este laboratorio se espera obtener los siguientes
resultados:
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A. Comunicación RS-485

Para este componente, se utilizarán dos Arduinos nanos o Esp

32 junto con dos modulos de comunicación RS-485,
permitiendo así, recrear el protocolo de comunicación RS-485,
para ello se realizará el siguiente circuito:

Circuito 1: Transmicion de datos

Como se muestra en el Circuito 1, se estará usando un
osciloscopio, el cual nos permitirá irrumpir en el la trama de
datos y observar cómo se envían y reciben datos en forma de
trama de datos.

Para poder realizar este laboratorio con éxito, se realizo las

siguientes simulaciones:

Programa 1: Prueba 1
Dicho todo lo anterior, se espera poder controlar de forma
remota y eficas las variables de los sensors y actuadores que
aparecen en la simulacion 1.

REFERENCIAS

[1] Superintendencia de Industria y Comercio,

«Superintendencia de Industria y Comercio» [En
línea].Available: https [Último acceso: 18 Febrero 2023].

Simulación 1: Circuito 1 [2] M. -I. D. F. P. Moreno, «Aulas virtuales

Junto con dicha simulación, también se creo el programa que
será usado por el Maestro y el Esclavo, como se muestra a
continuación:
UNIAGUSTINIANA,» [En línea]. Available:
https://virtual.uniagustiniana.edu.co/mod/folder/view.p h
p?id=29249. [Último acceso: 15 Febrero 2023].
[3] MecatrónicaLATAM, «MecatrónicaLATAM,» 7
mayo 2021. [En línea]. [Último acceso: 15 Febrero 2023].

[4] MecatrónicaLATAM, «Capacitor» 23 abril 2021. [En

línea]. [Último acceso: 19 Febrero 2023].
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 4

[5] H. H. T. Ortega, «HETPRO,» 2016.

[6] Texas instruments,

«ALLDATASHEET.COM,»Noviembre 2000. [En línea].
Available:
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/517588/T
I 1/LM35.html. [Último acceso: 16 Febrero 2023].

[7] Electus distribution, « IDC Cable, Headers &

Connecto» 2004. [En línea]. Available:
https://web.archive.org/web/20120510175856/http://w
ww.electusdistribution.com.au/images_uploaded/IDC
connE.pdf. [Último acceso: 28 marzo 2023].

[8] Electronic TEAM, «eltima» octubre 2021. [En línea].

Available: https://www.eltima.com/es/article/rs485-
communication-guide/ [Último acceso: 28 marzo 2023].

[9] Electronic Industries Association (1983). Electrical

Characteristics of Generators and Receivers for Use in
Balanced Multipoint Systems. EIA Standard RS485.
OCLC 10728525.