Ingeniería Mecatrónica.

SNIES: 105920.
decanaturaingenieria@uniagustiniana.edu.co
Universitaria Agustiniana
Colombia.

LABORATORIO 03: SENSORES BOOLENANOS O BINARIOS

Instrumentación Industrial, Abril, 2023

Universitaria Agustiniana

Bogotá, Colombia
 LABORATORIO 03: SENSORES BOOLENANOS O BINARIOS

Andrés Ramírez, Juan Garzón, Diego Bonilla, Cristian Torres, Steven Arley
Ingeniería mecatrónica/ Uniagustiniana/ Bogotá/Colombia/ andres.ramirezla@uniagustiniana.edu.co
Ingeniería mecatrónica/ Uniagustiniana/ Bogotá/Colombia/ juan.garzonru@uniagustiniana.edu.co
Ingeniería mecatrónica/ Uniagustiniana/ Bogotá/Colombia/ diego.bonillab@uniagustiniana.edu.co
Ingeniería mecatrónica/ Uniagustiniana/ Bogotá/Colombia/ cristian.torresca@uniagustiniana.edu.co
Ingeniería mecatrónica/ Uniagustiniana/ Bogotá/Colombia/steven.aperadorc@uniagustiniana.edu.co

RESUMEN: : En este laboratorio se realiza una práctica sobre los sensores binarios o booleanos
donde se tendrá en cuenta la parte teórica es decir cómo opera cada tipo de elemento primario
sea “Capacitivo, Inductivo o Fotoeléctrico” y las características con las que cuentan, con ello se
hará la parte práctica en ese momento se tendrá una mejor comprensión de cada uno de los
dispositivos electrónicos y la manera en la que funcionan ,además se analizará cómo variará su
lectura dependiendo de su rango máximo de detección, es ahí cuando se examinará de manera
objetiva cuando se registra información que se puede expresar como verdadero o falso, dicho esto
se procederá a ser un análisis estadístico donde se comprobará que tanta exactitud y precisión
tienen además de analizar las discrepancias que puedan llegar a existir a la hora de hacer su
respectiva medición.

Palabras claves: Sensor booleano, detección, capacitivos, inductivos, fotoeléctricos, exactitud,

precisión.

ABSTRACT: In this laboratory, a practice is carried out on binary or Boolean sensors where the
theoretical part will be taken into account, that is, how each type of primary element operates, be it
"Capacitive, Inductive or Photoelectric" and the characteristics they have, with this it will be done
The practical part at that time will have a better understanding of each of the electronic devices and
the way they work, in addition it will be analyzed how its reading will vary depending on its
maximum detection range, there when it will be objectively examined when it is registered
Information that can be expressed as true or false, said this, a statistical analysis will be carried out
where it will be verified how much accuracy and precision they have, in addition to analyzing the
discrepancies that may exist when making their respective measurement.

Keywords: Boolean sensor, detection, capacitive, inductive, photoelectric, accuracy, precision.

1. Introducción: Ya para la década de 1970, se produjo un avance

Varios siglos atrás, cuando aparecieron los
primeros dispositivos para medir y detectar
variables físicas como la temperatura y la presión,
los actualmente denominados elementos primarios
tuvieron una pequeña aparición, sin embargo, no
fue sino hasta el siglo XX que comenzó el
desarrollo de los sensores electrónicos modernos.
En 1873, Lord Kelvin inventó el galvanómetro de
espejo, que era capaz de detectar pequeñas
corrientes eléctricas. Este dispositivo sentó las
bases para el desarrollo de los sensores eléctricos
modernos.
significativo en el desarrollo de los sensores gracias
a la miniaturización de la electrónica y al aumento
de la capacidad de procesamiento de los circuitos
integrados. Los sensores comenzaban a utilizarse
en aplicaciones de consumo, como en los
termostatos y en los medidores de glucosa.
En la actualidad, los sensores se utilizan en
diversas aplicaciones, desde la medición de la
temperatura en una casa hasta la detección de
partículas subatómicas en un acelerador de
partículas. Existen diferentes tipos de sensores para
medir y detectar variables físicas o químicas, como
la temperatura, la presión, la velocidad, la posición,
la humedad, la luz e incluso aquellos utilizados
para detectar materiales conductores de electricidad
o determinar un material en específico.
Los sensores se pueden clasificar de diferentes
maneras, como los sensores de contacto y los
sensores sin contacto. También pueden clasificarse
según el tipo de señal que producen, como sensores
analógicos o digitales. Según el proceso que se
lleve a cabo se escoge un tipo de sensor en especial
que vaya de acuerdo a las necesidades, como fue en
el caso del desarrollo de la práctica de laboratorio
en la cual se pedían hallar datos para calcular la
exactitud, la precisión y la histéresis utilizando
sensores inductivos, capacitivos y fotoeléctricos.
La práctica se llevó a cabo de tal forma que se
tuvieron que sensar mínimo 10 variables por cada
sensor y por cada material que fue solicitado con
anterioridad, además de otros implementos
utilizados en el laboratorio. Este documento
funciona como evidencia del desarrollo de la
práctica, demostrando que conocimientos y temas
previos se tuvieron en cuenta, que metodología fue
manejada, así como los resultados tanto esperados
como obtenidos para finalizar con los aprendizajes
que dejó el desarrollo de este laboratorio.
2. MARCO TEÓRICO:
Wi-Fi: Es una tecnología que permite la
interconexión inalámbrica de dispositivos
electrónicos. Los dispositivos habilitados con wifi
(como computadoras portátiles, teléfonos,
televisores, videoconsolas, reproductores
multimedia, etc.) pueden conectarse entre sí o a
internet a través de un punto de acceso de red
inalámbrica.
Wi-Fi es una marca de la Alianza Wi-Fi, la
organización comercial que cumple con los
estándares 802.11 relacionados con redes
inalámbricas de área local. Su primera
denominación en inglés fue Wireless Ethernet
Compatibility Alliance.
Sensor
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad
sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varía con cierta intensidad la
propiedad, es decir, manifiesta la presencia de
dicha magnitud, y también su medida [1].
Un sensor en la industria es un objeto capaz de
variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc.
Clasificación de los sensores según su magnitud
Posición lineal o angular.
• Desplazamiento o deformación.
• Velocidad lineal o angular.
• Aceleración. • Fuerza y par. • Presión. • Caudal. •
Temperatura.
• Presencia o proximidad.
• Táctiles. • Intensidad lumínica. • Sistemas de
visión artificial
Sensores Booleanos:
Un sensor booleano es un tipo de sensor que
detecta y registra información que se puede
expresar como verdadero o falso. La salida de un
sensor booleano puede ser simplemente "sí" o "no",
"verdadero" o "falso", "1" o "0". [2]
Un ejemplo de un sensor booleano es un sensor de
detección de humo en un edificio. Cuando se
detecta humo, el sensor booleano emite una señal
de "verdadero" para indicar que hay humo presente.
Si no se detecta humo, el sensor booleano emite
una señal de "falso" para indicar que no hay humo
presente. [2]
Los sensores booleanos se utilizan en una variedad
de aplicaciones, desde la detección de la presencia
de objetos hasta la medición de valores binarios en
sistemas digitales. También se utilizan en lógica
digital y programación para tomar decisiones
basadas en los valores de verdadero o falso.
Algunas de las características comunes de los
sensores booleanos son:
1. Salida binaria: la salida de un sensor booleano
es binaria y solo puede ser verdadero o falso, 1 o 0,
sí o no. [2]
2. Funcionamiento digital: los sensores booleanos
funcionan con señales digitales, que son útiles en
sistemas electrónicos que requieren una respuesta
rápida y precisa.
3. Detección de estados: los sensores booleanos
están diseñados para detectar estados específicos,
como presencia o ausencia de algo, encendido o
apagado de un dispositivo, abierto o cerrado de una
puerta, entre otros.
4. Sensibilidad: los sensores booleanos pueden ser
muy sensibles o insensibles a ciertos estímulos,
dependiendo del tipo de sensor y la aplicación.
5. Bajo costo: los sensores booleanos suelen ser
económicos debido a su diseño simple y su
fabricación en masa.
6. Amplia variedad de aplicaciones: los sensores
booleanos se utilizan en una amplia variedad de
aplicaciones, desde la automatización industrial
hasta la detección de presencia en sistemas de
seguridad.
Los sensores booleanos se utilizan en una variedad
de aplicaciones y hay diferentes tipos de sensores
que se pueden clasificar según el fenómeno que
detectan. Aquí hay algunos ejemplos comunes de
sensores booleanos:
1. Interruptores de límite: estos sensores detectan
la presencia o ausencia de objetos en un punto
específico. Se utilizan en aplicaciones como
máquinas de producción, sistemas de transporte y
elevadores.
2. Sensores de presión: estos sensores detectan la
presencia o ausencia de presión en un punto
específico. Se utilizan en aplicaciones como la
detección de la posición de la válvula y la medición
de la presión arterial.
3. Sensores de temperatura: estos sensores
detectan la presencia o ausencia de calor en un
punto específico. Se utilizan en aplicaciones como
la monitorización de la temperatura de los
alimentos y la detección de la temperatura del
motor.
4. Sensores de humedad: estos sensores detectan
la presencia o ausencia de humedad en un punto
específico. Se utilizan en aplicaciones como la
detección de la humedad en el suelo y la
monitorización de la humedad en edificios.
5. Sensores de luz: estos sensores detectan la
presencia o ausencia de luz en un punto específico.
Se utilizan en aplicaciones como la detección de la
luz en el exterior de los edificios y la medición de
la iluminación interior.
6. Sensores de movimiento: estos sensores
detectan la presencia o ausencia de movimiento en
un punto específico. Se utilizan en aplicaciones
como la detección de la presencia humana en
sistemas de seguridad y la detección de la
velocidad en sistemas de transporte.
Sensores binarios:
Un sensor binario es un tipo de sensor que puede
detectar y registrar solo dos estados diferentes. Por
lo general, estos estados son "encendido" y
"apagado", "abierto" y "cerrado", "alto" y "bajo", o
"1" y "0". En otras palabras, un sensor binario sólo
puede proporcionar una respuesta de tipo sí o no.
[3]
Los sensores binarios se utilizan ampliamente en
muchos sistemas y dispositivos electrónicos, como
interruptores de luz, sensores de movimiento,
sensores de contacto y sensores de presencia. Estos
sensores son simples, confiables y económicos, y
se pueden utilizar en una amplia gama de
aplicaciones para detectar la presencia o ausencia
de objetos, la apertura o cierre de una puerta o
ventana, o el encendido o apagado de un
dispositivo.
Hay muchos tipos de sensores binarios, cada uno
con su propia aplicación y tecnología de detección.
Aquí hay algunos ejemplos comunes de sensores
binarios:
1. Interruptores: son los sensores binarios más
simples y comunes. Detectan si un objeto está en
contacto con el interruptor o no. Los interruptores
se utilizan en aplicaciones como interruptores de
luz, interruptores de puerta, interruptores de
seguridad y otros.
2. Sensores de proximidad: estos sensores
detectan la presencia de objetos cercanos. Los
sensores de proximidad utilizan una variedad de
tecnologías, como el infrarrojo, el ultrasonido, el
campo magnético y la capacitancia.
3. Sensores de movimiento: estos sensores
detectan la presencia de movimiento en un área
determinada. Utilizan tecnologías como el
infrarrojo pasivo (PIR), el ultrasonido y el radar.
4. Sensores de contacto: estos sensores detectan la
presencia de contacto físico con un objeto. Los
sensores de contacto se utilizan en aplicaciones
como la detección de apertura y cierre de puertas y
ventanas.
Sensor capacitivo:
Estos elementos primarios están diseñados con el
objetivo de reaccionar ante metales y no metales al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad, su distancia de conexión
variará según el material que será mayor según lo
elevada que sea su constante dieléctrica cabe
aclarar que estos objetos pueden medir sin
necesidad de hacer contacto desplazamiento,
distancia ,estos dispositivos cuentan con alta
estabilidad y resolución en su señal y suelen ser
muy usados en el ámbito industrial y práctico en
cuanto a laboratorios se habla [4].
Detecciones sensores capacitivos:
según la necesidad del usuario estos sensores
pueden hacer las siguientes 3 detecciones:
- Detección de nivel: según si el material es
(líquidos, granulados, metales, aislantes,
etc.) y sobre pasa el campo eléctrico
presente en las capas del sensor hará que
varíe el dieléctrico que consecuentemente
variara el valor del capacitor
- Detección de posición: diseñados para la
detección de paso de pequeñas piezas,
rotura de alambres, control de espesor y
detección de herramientas.
- Detección de humedad: En esta ocasión
el dieléctrico, por ejemplo, el aire, cambia
su permisividad con respecto a la
humedad del ambiente.
En la actualidad estos sensores destacan a la hora
de detectar niveles y proporcionar una visión más
detallada del proceso de producción en cualquier
momento. inclusivamente pueden llegar a detectar
a través de materiales no metálicos y paredes de
contenedores [5].
Características principales:
- Alta precisión en ámbitos laborales
- Última tecnología de controlador que
garantiza la facilidad de uso
- Sensores y controladores específicos para
clientes
- Medición sin contacto de desplazamiento,
distancia y espesor, así como en
conductores eléctricos y aislantes
- Rango de medición: 1, 50 mm
- Resolución máx. dinámica: 0,01 %
- Linealidad máx.: ± 0,2 %
- Salida analógica: 0 - 10 V
- Temperatura de funcionamiento: -
50...+200 °C
- Clase de protección máx.: IP68
 plástico, madera, papel y cerámica. Los sensores
inductivos son útiles en ambientes sucios donde los
contaminantes no interfieren con la capacidad del
sensor para detectar objetos metálicos.

Entre las propiedades de los sensores inductivos se

incluyen:

1. Sensibilidad: Los sensores inductivos son

muy sensibles y pueden detectar objetos
La distancia de trabajo está dada por la constante ferromagnéticos a corta distancia.
del material, enmarcado de la siguiente forma:
2. Sin contacto físico: Los sensores
St= Sn*Fc inductivos no necesitan contacto físico
con el objeto que se está detectando, lo
Donde: St: Distancia de trabajo que los hace ideales para aplicaciones en
entornos hostiles o en procesos donde el
Sn: distancia nominal del sensor. contacto físico no es posible o no deseado.

Fc: Factor de corrección del material.
Ejemplo: Un caucho con Fc=0,3 y un sensor con
Sn=10mm St=10mm*0,3= 3mm
Se recomienda el uso de un sensor capacitivo si el
objeto que se detecta está hecho de plástico,
mineral, vidrio, madera o papel, o es un líquido
aceitoso o acuoso, o un granulado o un polvo, y la
distancia de detección requerida está dentro de un
rango de unos pocos milímetros.
Normativa
Todos los sensores de proximidad de
Pepperl+Fuchs fueron, y siguen siendo,
desarrollados, fabricados y comercializados de
acuerdo con la norma correspondiente IEC/EN
60947 «Aparamenta de baja tensión. Parte 5-2:
Aparatos y elementos de conmutación para
circuitos de mando. Detectores de proximidad [5]».
Sensor Inductivo:
Michael Faraday fue la primera persona que lo
descubrió en 1830, cuando detectó que un
conductor de corriente podía «inducir» el flujo de
corriente en otro conductor.
Los sensores inductivos son dispositivos que
detectan la presencia de objetos conductores, como
metales, mediante la generación de un campo
magnético. Estos sensores tienen un rango de
detección que varía según el tipo de sensor. A
diferencia de los sensores fotoeléctricos, los
sensores inductivos solo pueden detectar objetos
metálicos y no detectar objetos no metálicos como
3. Respuesta rápida: Los sensores inductivos
tienen una respuesta rápida y pueden
detectar objetos a alta velocidad.
4. Longevidad: Los sensores inductivos son
dispositivos duraderos y resistentes a la
vibración y a las condiciones ambientales
adversas.
5. Bajo consumo de energía: Los sensores
inductivos tienen un bajo consumo de
energía, lo que los hace ideales para
aplicaciones en las que se requiere una
larga duración de la batería o una
eficiencia energética.
6. Fácil de instalar: Los sensores inductivos
son fáciles de instalar y configurar, lo que
los hace ideales para aplicaciones en las
que se requiere una rápida
implementación.
7. Variedad de tamaño: Los sensores
inductivos están disponibles en una amplia
variedad de tamaños, lo que los hace
adecuados para una amplia variedad de
aplicaciones y requisitos de espacio.
8. Los sensores de proximidad inductivos
pueden detectar sin contacto, objetos
metálicos en un rango de detección de 0 a
60mm.
9. La temperatura de funcionamiento de un
sensor inductivo puede variar según el
modelo y la construcción específicos.
Algunos sensores inductivos son
adecuados para temperaturas que oscilan
 entre -60 °C y +250 °C, mientras que
otros están diseñados para su uso en áreas
de temperatura extrema. El rango de
temperatura de trabajo estándar para los
sensores inductivos es de -20 °C a 75 °C,
pero existen tipos especiales de sensores
que pueden operar en un rango más
amplio de temperaturas.
10. La clase de protección es IP 67 y está
totalmente encapsulada. Aunque hay otros
sensores que se clasifican con una
protección IP68.
11. Las tensiones de trabajo de este tipo de
sensores son de 0-24 voltios en Corriente
Continua.
12. La linealidad de un sensor inductivo se
refiere a la precisión con la que el sensor
mide los cambios en el campo
magnético. Un sensor
inductivo lineal tiene una
desviación de linealidad de ≤
0,5% vf
En resumen, los sensores inductivos son
dispositivos altamente sensibles, duraderos, sin
contacto físico y de bajo consumo de energía, que
se pueden utilizar en una amplia variedad de
aplicaciones industriales y de automatización.
Sensor Fotoeléctrico
Un sensor fotoeléctrico es un tipo de sensor que
utiliza luz para detectar la presencia o ausencia de
objetos, medir la distancia o detectar cambios en
las características de la superficie de los objetos.
Estos sensores utilizan una fuente de luz y un
receptor de luz para realizar mediciones y
determinar si un objeto está presente o no. [6]
Los sensores fotoeléctricos se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la
detección de objetos en líneas de producción, la
medición de la distancia en sistemas de
automatización y robótica, la detección de objetos
en sistemas de seguridad y la medición de la
velocidad y la dirección del movimiento en
sistemas de control de tráfico.
Existen varios tipos de sensores fotoeléctricos, cada
uno diseñado para satisfacer una necesidad
específica en diferentes aplicaciones. Algunos de
los tipos más comunes de sensores fotoeléctricos
son los siguientes:
· Sensores de barrera: Estos sensores
utilizan un emisor y un receptor colocados en
lados opuestos de una zona de detección para
detectar la presencia de un objeto cuando
interrumpe la señal de luz entre ellos. La
alimentación es de 12 a 24 V, la salida de
control puede ser NPN y PNP, posee una
distancia máxima de detección de 15 m y una
distancia mínima de 30 mm.
· Sensores reflexivos: Estos sensores
utilizan un emisor y un receptor en una unidad
única para detectar la presencia de un objeto
cuando la luz emitida es reflejada por el objeto
y recogida por el receptor. Posee una
alimentación de 24 a 240 VCA/ VCC, posee
una salida de revelador y posee una velocidad
de respuesta de 20ms, posee una máxima
distancia de detección de 5 m y una mínima
distancia de 0.1m
 Error absoluto y relativo:
Retro-reflectivo polarizado
Elimina brillos en los objetos para evitar
confusiones entre el reflector y los brillos, ideal
para objetos brillantes.
Los sensores retrorreflectivos polarizados cuentan
con filtros polarizadores tanto en el led emisor
como en el receptor, estos están desfasados entre si
90°
· Sensores de contraste: Estos sensores se
utilizan para detectar objetos en base a las
diferencias de contraste de color o brillo en la
superficie de los objetos.
· Sensores de detección de borde: Estos
sensores se utilizan para detectar la presencia
de un objeto en un punto específico, como un
borde o una línea.
· Sensores de proximidad: Estos sensores se
utilizan para detectar objetos a corta distancia
y pueden basarse en diferentes tecnologías,
como la detección capacitiva o inductiva.
- Error absoluto
El error absoluto de una medida (Ea) es la
diferencia entre el valor real de la medida
X y el valor que se obtiene en la medición
X i❑ [7]
E a=X −X i❑
El error absoluto puede ser un valor
positivo o negativo, según si la medida es
superior al valor real o inferior y además
tiene las mismas unidades que la medida.
El error absoluto es un indicador de
imprecisión que tiene una determinada
media. [7]
- Valor real:
Para solucionar el valor absoluto es
necesario calcular el valor real y para ello,
es necesario hacer distintas mediciones
con las mismas condiciones y calcular la
media aritmética con los resultados
obtenidos de las mismas. Por lo general,
se hace uso de una tabla donde se escriben
los resultados obtenidos tras hacer la
medición de un número n de veces y al
lado, se pone el número de veces que se ha
repetido ese mismo resultado. Es así, que
se multiplica cada resultado por el número
de veces que se ha obtenido y se calcula el
resultado final sumando cada uno de los
resultados. [8]
Por lo tanto, para calcular el valor real es
con la media de las medidas obtenidas ( X
) será este valor Xi·fi dividido por el
número de medidas que hicimos.
 Este tipo de error puede dividirse en tres grupos
según la etapa en la que se lleguen a originar [10]

- Sesgos de selección
- Sesgos de información
- Sesgos de confusión

- Valor relativo: Para calcular un BIAS es necesario tener en cuenta

lo siguiente:
Es el cociente entre el error absoluto y el
valor que se considera como exacto (la
media). De igual manera, el valor puede
ser positivo o negativo como el absoluto
porque se puede dar por exceso o por
defecto, solo que este no viene
acompañado de unidades. [7] donde x será igual al valor promedio y XT será
igual al valor verdadero; se dice que cuando el
resultado es decir B>0 el instrumento leerá alto, de
la misma forma cuando B<0 el instrumento leerá
bajo. [11]

Asimismo, se puede multiplicar por 100 Factor de corrección BIAS:

para obtener el porcentaje de error. [7]
Para el factor de corrección BIAS se tendrá en
cuenta que

El error relativo sirve para indicar la

calidad de la medida. [7]

Error BIAS:
Au
nque se use un factor de corrección BIAS es decir
Cuando se habla de un BIAS se habla de la
para realizar un cambio respecto al error
búsqueda de la exactitud de una medición, en
sistemático (FB)haciendo ese intercambio también
donde puede existir un error sistemático del sistema
se verá afectado el promedio para lo cual se debe
,ya sea por efectos combinados es decir causas
usar la siguiente expresión matemática para
conocidas o desconocidas, puede entenderse como
solucionar dicha afectación [12].
la tendencia sistemática a subestimar o sobrestimar
el estimador de interés a causa de una deficiencia
en el diseño o en la ejecución de un estudio [9]es
decir que su valor puede llegar a ser mayor o
menor a lo que se tenía hipotetizado con
anterioridad

Causas de BIAS: Promedio de las muestras con corrección BIAS:

- Instrumento de medida mal calibrado
- Desgaste de un instrumento
- Error de linealidad
- Método de medición equivocado
- Medio ambiente (temperatura, humedad,
vibración, limpieza)
Para hallar el promedio de las muestras teniendo en
cuenta el factor de corrección BIAS, es necesario
conocer los datos trabajados, primero debemos
desarrollar el promedio que es la suma de los
valores encontrados divididos por la cantidad de
estos, posteriormente implementamos la fórmula
planteada anteriormente para realizar la corrección.
En otro caso, utilizamos la ecuación de corrección
BIAS en cada uno de los valores y el resultado de
estos nos podrá servir para hallar el promedio.
Precisión del sensor:
Cuanto más precisa debe ser una medición, más
cara es la instrumentación utilizada. Por otro lado,
la falta de precisión puede resultar aún más cara, en
particular si afecta a la calidad del producto. Por lo
tanto, la precisión debe jugar un papel importante
en la selección de un sensor. Sin embargo, sólo la
persona capaz de orientarse en la jungla de los
datos de precisión puede tomar la decisión correcta.
El término precisión únicamente, existe en el habla
de los usuarios. Desgraciadamente, no existe una
definición general de la palabra precisión porque
no existe una sola precisión. Los factores
relevantes para la precisión de los sensores de
precisión de los sensores de presión están definidos
de forma general y son validos para todas las
normas. [13]
En el mundo de las matemáticas y las ciencias, la
precisión es muy importante para determinar si tus
herramientas y medidas funcionan lo
suficientemente bien para obtener datos aceptables.
Para hallar la precisión existen diversos métodos
como es el de calcular el rango, para esto primero
debemos determinar el valor más alto, Lo más
recomendable es comenzar ordenando los datos en
orden numérico, desde el menor al mayor. Luego,
selecciona el valor al final de la lista. Seguidamente
se halla el valor mínimo medido seleccionando el
primer dato, según nuestra organización de
izquierda a derecha. Ahora bien, el rango de un
conjunto de datos es la diferencia entre la medida
más alta y la más baja. Lo único que debemos
hacer es restar uno del otro, siendo así que el rango
se puede expresar de la siguiente manera: [14]
Rango = x(máx.) - x(min)
Solo nos quedaría expresar el rango como la
precisión. Debido a que existen diferentes medidas
de precisión, debemos especificar lo que estamos
expresando, por lo tanto, se expresa de la siguiente
manera:
media= x; rango=y o simplemente media=x +-y
Histéresis:
La histéresis es el cambio en la sensibilidad de
medición que depende de la dirección del cambio
en la variable medida. Esta puede ser una causa
importante de incertidumbre en la medición en el
caso de algunos sensores de humedad, que se
fabrican con un material que se une fuertemente a
las moléculas de agua. Si la precisión especificada
no indica si se incluye la histéresis, esta fuente de
incertidumbre de medición se dejará sin
especificar. Además, si la secuencia de calibración
se realiza en una sola dirección, el efecto de la
histéresis no será visible durante la calibración, y si
se omite la histéresis de la especificación, también
es imposible conocer el nivel de histéresis en la
medición. [15]
La histéresis en pocas palabras es la diferencia
máxima en la salida de un instrumento, cuando se
lee un mismo valor de entrada. [16]
Por ejemplo, si se tiene un termómetro de 0 a 100°,
y la temperatura va subiendo progresivamente,
cuando ésta debería marcar 40°, marca 39,9 eso
cuando está en la dirección de subida, desde 0 hasta
100°.
Pero ya cuando haces la misma rampa, pero ahora
de bajada, indica que para los mismos 40°, está
marcando 40.1° como se puede apreciar en el
gráfico.
Se logra ver una pequeña diferencia, y esa
diferencia representa que existe histéresis.
( ΔVm/Vmax )∗100
Vm: Valores medidos
Vmax: Máximo valor del rango
Del ejemplo:
ΔVm=41.1−39.9 /¿ Vmax =100
(41.1−39.9/ 100)∗100=±0.2 %
Precisión:
Cuando se habla de precisión se puede denominara
que tan cercano o que tan repetible es una medida,
por ejemplo, en el arco y flecha se dice que
mientras más veces caiga cerca del objetivo se dice
que es más preciso, en pocas palabras mientras
mayor sea la capacidad de un instrumento de dar el
mismo resultado en diferentes mediciones y a las
mismas condiciones [17].
La manera de calcular la precisión estará dada por
las siguientes fórmulas.
Cuando el error sistemático modifica el valor
medido
Cuando se establece un rango de error sistemático
. Variables:
Exactitud:
Es la fidelidad de un dato, es decir lo que se
acerca a cierta medición al valor real.
Para obtener este valor de exactitud se utiliza la
fórmula a continuación: [18]
La siguiente fórmula es usada en el caso de
agregar factor de corrección F B :
Muestra:
La muestra estadística es una porción que se extrae
de una población para un determinado estudio, todo
con el fin de representar, reconocer y determinar
los aspectos de dicha población. De manera que,
este método se utiliza cuando no se puede aplicar el
censo en ciertas poblaciones, ya que, gracias al
muestreo se puede establecer una porción de la
realidad a estudiar.
Dicho lo anterior, se despliegan unos tipos de
muestreo, probabilística y no probabilística.
Probabilística: Este es el tipo más
utilizado durante las investigaciones, ya que, todos
los elementos de la población tienen posibilidad de
ser parte del estudio.
No probabilística: En este, los elementos se
seleccionan a través de procesos que no les brindan
a todos los individuos de la población ser elegidos
para la muestra.
Las variables están ligadas a cualquier tipo de
características o cualidades observables de un
individuo, estas a su vez, son unidades de estudio
puesto que son sus magnitudes, atributos y
propiedades.
Tipos de Variables:
Las variables se dividen en dos, se dará una breve
explicación y subdivisión.
Cualitativas: Es la variable estadística que no hace
uso de números (no se puede medir
numéricamente, especifica una condición o
cualidad y en algunas circunstancias no cuenta con
un orden específico), pero, describe cualidades,
circunstancias o características de un objeto o
persona.
- Cuando cuenta con solo dos valores se
llaman DICOTÓMICAS.
- Cuando tiene tres valores o más se
denominan POLITÓMICAS.
Cuantitativas: Son las variables que conceden un
valor numérico, comúnmente se usan para
encuestas debido a que con estas se puede
demostrar la frecuencia relativa de los datos
registrados; las variables pueden ser DISCRETAS
o CONTINUAS.
Cuando son variables que no poseen valores entre
ellas, es decir, son valores exactos, se clasifican
como DISCRETAS.
En el momento en que la variable está representada
por valores decimales (cifra aún más específica), se
titulan CONTINUAS.
Escala de Medición:
A la hora de realizar nuestra investigación es
importante definir la variable que se va a emplear y
es fundamental determinar qué escala de medición
se va a usar para esta; las escalas de medición se
clasifican en cuatro:
Escala Nominal: Este tipo de escala cuenta con dos
o más categorías, estas son mutuamente
excluyentes, en este tipo de escala no existe un
orden específico.
Escala Ordinal: Esta es muy similar a la escala
nominal, con la diferencia de que cuenta con un
orden por rango; lo que quiere decir que tiene una
relación posicional con la siguiente; aun así, no se
hace cargo de que la distancia entre el primer y
segundo dato sea la misma a la del segundo y tercer
dato.
Escala de Intervalo: Cuenta con las características
de las anteriormente mencionadas, pero, con el
añadido de que los intervalos existentes entre sus
categorías son iguales.
Escala de Razón: En esta escala de medición se
recopilan los atributos mencionados con
anterioridad, pero contando con poder indicar la
carencia (0) de cualidades con respecto a su
categoría.
Medidas de tendencia central:
Las medidas de tendencia central son aquellas
herramientas estadísticas que nos permiten
encontrar e informar sobre el centro de la
distribución de los datos, estos tipos de medida se
dividen en tres los cuales son:
Media:
La media es el valor promedio de un conjunto de
datos numéricos, calculada como la suma del
conjunto de valores dividida entre el número total
de valores. A continuación, se muestra la fórmula
de la media aritmética
Curva de calibración.
Esta curva de calibración es un método muy
utilizado en una muestra desconocida, relación
proporcional entre la concentración y una
determinación señal analítica, es importante tener
en cuenta que la señal analizada tenga una relación
proporcional con la concentración que
anteriormente se ha visto puesto que si tiene
algunas alteraciones no muy coherentes este no
será un análisis muy preciso. [19]
Cálculo de la pendiente
Cálculo del punto de intersección

Cálculo del coeficiente de correlación
Deberán realizar una serie de tablas donde se
registren los valores cuando el sensor lee cada
material, de tal manera que se pueda obtener el
error bias, exactitud, precisión y el rango cuando
lee el metal y el rango de alejamiento donde ya no
hace la lectura, comparándolo con el valor real.

Asimismo, se realizará el número de tablas por cara

de un cubo el cual tiene 5 diferentes materiales para
ser registrado con el sensor fotoeléctrico.
Conjuntamente, con el capacitivo, se realizará una
serie de muestras con todos los materiales
[19] requeridos para la práctica

3. Resultados Esperados
Para este apartado, se espera que, en primera
instancia, los valores que se obtienen en el
experimento van a ser parecidos o aproximados a
los reales según la ficha técnica de cada uno de los
sensores donde se aspira tener un rango mínimo de
discrepancias con respecto al valor verdadero. De
esta manera, por medio de los diferentes
dispositivos se espera obtener resultados cercanos o
iguales al alcance que delimita cada aparato, ya
que, con la investigación previa, se tiene en cuenta
que dependiendo del material que sea capaz de leer
el sensor, puede variar ya sea el rango de lectura
cuando se acerca o aleja el material.
1. METODOLOGÍA DE LA
PRÁCTICA
9. RESULTADOS OBTENIDOS
En cuanto a los resultados esperados, vamos a
analizar cada una de las tablas que se realizaron
con cada uno de los sensores y sus respectivos
materiales.
Sensor inductivo
Por el sensor inductivo, se tomaron 10 muestras
con el metal de una llave. Aquí se analiza con base
a esos resultados, su exactitud, precisión e
histéresis, además de contener el número de
muestras, la muestra, su valor verdadero y error
bias.

Inicialmente, se deberá hacer uso de los siguientes

materiales para la práctica con los sensores

2. Cartón
3. Caucho
4. Vidrio
5. Agua
6. Azúcar
7. Sal. En cuanto a la toma de muestras, se acerca bastante
8. Metal al valor real del sensor, de la distancia en la cual
debe hacer lectura, pues de los 4mm de su valor
Adicionalmente deberán tener una regla que tenga nominal, al acercarse y alejarse si cumplen con la
las medidas de 0 a 50 mm visibles, así como un lectura.
flexómetro o Metro de medidas
Para cada tipo de sensor deberán hallar: Se realiza el cálculo de la exactitud, precisión,
junto error Bias e histéresis.
● Exactitud.
● Precisión.
● Histéresis.
 En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de
2,09
En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de precisión: 1,99
0.67% Error Bias: 475.00%, esto quiere decir que el
precisión: 0.64% sensor lee alto.
Error Bias: -18.75%, esto quiere decir que el sensor
lee bajo. Agua

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

4,30
precisión: 4,01
Error Bias: 75%, esto quiere decir que el sensor lee
alto

Sensor capacitivo Cartón

El Sensor capacitivo va a tener una tabla por cada
material que es capaz de leer este. De tal manera
que se realizan los cálculos respectivos.
Para su valor verdadero se hace con la siguiente
fórmula:
La distancia de trabajo está dada por la constante
del material, enmarcado de la siguiente forma:
Para el valor verdadero
St= Sn*Fc

Donde: St: Distancia de trabajo

Sn: distancia nominal del sensor.

Fc: Factor de corrección del material.

Ejemplo: Un caucho con Fc=0,3 y un sensor con

Sn=4mm St=4mm*0,3= 1,2mm

Caucho

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

1,60
precisión: 1,53
Error Bias: 66%, esto quiere decir que el sensor lee
alto
Vidrio
 Sensor fotoeléctrico
En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de
Para el sensor fotoeléctrico, se tomaron 10
3,26
muestras con cada una de las caras de un cubo que
precisión: 3,10
estaban hechas de distinto material. Aquí se analiza
Error Bias: 28,57%, esto quiere decir que el sensor
con base a esos resultados, su exactitud, precisión e
lee alto
histéresis, además de contener el número de
muestras, la muestra, su valor verdadero y error
Azúcar
bias.
Baldosa negra

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

1,55
precisión: 1,48
Error Bias: 316,67%, esto quiere decir que el
sensor lee alto En cuanto a la toma de muestras, se aleja al valor
real del sensor, de la distancia en la cual debe hacer
Sal lectura, pues de los 300mm de su valor nominal.

Se realiza el cálculo de la exactitud, precisión,

junto error Bias e histéresis.

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

2,34
precisión: 2,23
En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de
Error Bias: 210%, esto quiere decir que el sensor
8.12%
lee alto
precisión: 7.75%
Error Bias: 0.12%, esto quiere decir que el sensor
lee alto.
Plástico opaco.
 Error Bias: 0.28%, esto quiere decir que el sensor
lee alto.
En cuanto a la toma de muestras, se acerca bastante Espejo
al valor real del sensor, de la distancia en la cual
debe hacer lectura, pues de los 300 mm o 30 cm de
su valor nominal, al acercarse y alejarse si cumplen
con la lectura.

Se realiza el cálculo de la exactitud, precisión,

junto error Bias e histéresis.
En cuanto a la toma de muestras, se aleja
demasiado al valor real del sensor, de la distancia
en la cual debe hacer lectura, pues de los 300 mm o
30 cm de su valor nominal, al acercarse y alejarse
si cumplen con la lectura.

Se realiza el cálculo de la exactitud, precisión,

junto error Bias e histéresis.

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

2.6%
precisión: 2.48%
Error Bias: -0.16%, esto quiere decir que el sensor
lee bajo.
Plástico blanco

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

36.59%
precisión: 34.89%
Error Bias: 6.11%, esto quiere decir que el sensor
lee alto.
Metal

En cuanto a la toma de muestras, se aleja un poco

al valor real del sensor, de la distancia en la cual
debe hacer lectura, pues de los 300 mm o 30 cm de
su valor nominal.

Se realiza el cálculo de la exactitud, precisión,

En cuanto a la toma de muestras, se aleja bastante
junto error Bias e histéresis.
al valor real del sensor, de la distancia en la cual
debe hacer lectura, pues de los 300 mm o 30 cm de
su valor nominal.

Se realiza el cálculo de la exactitud, precisión,

junto error Bias e histéresis.

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de

1.89%
precisión: 1.8%

En cuanto a la exactitud obtenemos un valor de
8.86%
precisión: 8.45%
Error Bias: 0.79%, esto quiere decir que el sensor
lee alto.
10. CONCLUSIONES
A partir de la práctica realizada y de la
investigación previa, podemos resaltar varios
puntos de la práctica, como los valores
experimentales con respecto a los nominales y
como estas lecturas varían de acuerdo al material.
Inicialmente, con el sensor inductivo, los valores
experimentales era muy cercanos al valor nominal
que tenía en su ficha técnica, dándonos así, un
lectura precisa, es decir la puntería que hay, ya que
la exactitud son las veces que se repite un mismo
valor, con base al valor verdadero de este, ya que
se tiene en cuenta que el sensor inductivo de
manera general, tiene una lectura de 0 a 60 mm y
en este caso era de 4 mm, indicándonos por medio
del error bias que el sensor lee bajo y su precisión y
exactitud son muy cercanas, una de las
características de este sensor, es que solo va a leer
algo metálico, pues lo hace mediante su campo
magnético, por ello, no va a detectar papel,
cerámica, materiales no metálicos.
Por el apartado del sensor capacitivo, se realizó la
lectura de 6 materiales, los cuales tuvieron un
comportamiento distinto comparado con su
nominal, pues caucho demostró, después de hacer
su cálculo para identificar su distancia de trabajo,
se observa que hace la lectura a una distancia más
allá de la nominal, es decir, su valor real es de 1,2
mm pero la lectura la realiza en promedio de 7 mm
y al alejarlo puede llegar hasta 20 mm, seguido de
esto; con el agua puede leer acercándose en 7 mm,
con valor real de 4 mm y al alejarlo es en promedio
de 20 mm; con el cartón puede hacer su lectura
desde 6 mm con un valor de referencia de 0,10 mm
y una lectura de alejamiento de 15 mm; con el
vidrio lee desde 3,6 mm aproximadamente (valor
real de 2,8 mm) y deja de detectar sobre los 8 mm;
el agua es capaz de leerlo desde los 5 mm en
promedio (valor real de 1,2 mm) y deja de leerla en
14 mm aproximadamente, finalmente, con la sal,
hace su detección en promedio desde 6,2 mm y
deja de leer en 14 mm, con un valor real de 2 mm.
Esto quiere decir, que el sensor va a tener una
lectura muy nominal que puede variar siempre
dependiendo del material que sea capaz de leer,
pues por medio del error bis se identifica que, con
todos los materiales, lee de manera alta y,
asimismo, su exactitud y precisión van a ser muy
variantes, ya que dependerá de la constante
dieléctrica de ellos
Por otro lado, en cuanto al sensor fotoeléctrico y
sus diferentes caras, la cuales fueron baldosa negra,
plástico opaco, plástico blanco, metal y espejo, es
crucial el tipo de material que leerá ya que su
principal fuente de lectura es la luz y dependiendo
de cómo el receptor reciba esta.
Dicho esto, la lectura con cada cara rebasó el valor
nominal de sensor, por ejemplo el metal y el
espejo, al ser materiales más reflejantes de luz,
permiten que el sensor los pudiera leer a una
distancia muy alejada, por parte del metal podía
aproximadamente desde 53, 7 mm y dejarlo de
detectar aproximadamente a unos 60 mm y el
espejo, los podía detectar desde los 213 mm y
dejarlo de hacer en 200 mm, tanto los valores del
uno como el otro, son alejados del real, pero se ven
influenciado por la luz que es capaz de reflejar cada
uno. No obstante, los materiales de las caras
restantes, se alejaban del real, pero de una manera
no tan amplia, teniendo una lectura de unos 20 mm
más allá del esperado, asimismo con el alejamiento.
De esta manera, al momento de analizar la
exactitud y precisión con las caras, son cada una de
ellas muy diferentes una de la otra, esto se ve
reflejado igualmente con el error bias, pues con el
plástico opaco lee bajo, pero con las demás lee alto.
Finalmente, en comparación con los resultados
esperados, los obtenidos fueron diferentes en
ciertos aspectos, con el sensor capacitivo y
fotoeléctrico, se comprueba que su valor de lectura
puede variar dependiendo del material que tenga en
su rango de lectura, pues tanto de acercamiento
como alejamiento son cambiantes respecto a un
valor real que se tenga, esto se va a ver más
influenciado en la exactitud y precisión. Con el
inductivo, al solo leer metal, cumple con la lectura
en el rango de lectura nominal, dando una precisión
y exactitud más cercana al real.
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