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Maquinas Hidráulicas 1P-1C2022 Jorge Damián Portillo

Clase 1 y 2:

Maquina: Se define como maquina a todo transformador de energía, siendo una de las formas
de energías el trabajo mecánico

Clasificación de las máquinas de fluido:


Se pueden clasificar atendiendo:

• El tipo de fluido operante: liquido o gaseoso


• La trayectoria del fluido respecto al órgano propulsor de la maquina: Rotación
dinámica o pistón

Las máquinas de flujo: Turbinas hidráulicas, las turbobombas, los ventiladores, etc.
Las máquinas de desplazamiento positivo: motores de combustión interna

Elementos mecánicos básicos de una máquina de flujo:

• Se compone de dos sistemas de alabes, uno de ellos solidario a la coraza de la maquina


y otro al eje girante
• El primer grupo de alabes constituye las denominadas “palas directrices” de la
maquina y el segundo grupo de alabes es denominado “palas del rotor” o “rodete” de
la maquina

Conceptos fundamentales

Liquido perfecto: incompresible y perfectamente móvil


Flujo permanente: Cuando en un punto del fluido las propiedades permanecen constantes en
todo instante de tiempo
Flujo en régimen uniforme: la velocidad del fluido es igual en todos los puntos de la
trayectoria que describe el liquido
Flujo en régimen no uniforme: cuando la velocidad de la partícula en puntos homólogos de
secciones trasversales normales distintas es diferente
Flujo irrotacional: Cuando se suponen que no existen fuerzas de rozamientos tangenciales
entre partículas por tanto no aparecen pares de fuerzas que tenderán a rotar la partícula de
fluido en torno a su centro de masa

Métodos de estudios del flujo de los fluidos

Método de Euler: Considera un punto fijo en el espacio y expresan en cada instante las
magnitudes características de la partícula que pasa por ese punto
Método de Lagrange: acompaña el movimiento de una partícula a lo largo de su trayectoria y
las magnitudes características de la partícula en un instante dado son referidas a un origen
determinado arbitrariamente

Teoría sobre flujo de los fluidos

• Teoría unidimensional
• Teoría bidimensional
• Teoría tridimensional

Trayectoria liquida: lugar geométrico de las posiciones sucesivas ocupadas durante el flujo por
una misma partícula de fluido
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Trayectoria inmutable: la trayectoria de todas las partículas que pasan por un mismo punto
será la misma

Líneas de corriente: si en un instante dado en el seno del fluido en movimiento, trazamos


todos los vectores de velocidad de distintas partículas que componen el fluido tendremos el
campo de velocidades y si trazamos las curvas que tienen en cada punto por tangente los
vectores de velocidad tendremos las líneas de corriente
Filete liquido: Al conducto cuyas paredes laterales están constituidos por líneas de corriente
Tubos de corriente: Cuando se integra la línea del filete liquido
Presión de estancamiento: Si en el flujo en régimen permanente de un fluido se ubica un
cuerpo sólido, el fluido será perturbado y en el punto de contacto de la cara frontal del objeto
aumenta la presión
Flujo potencial: si durante el flujo de un fluido las partículas del mismo tienden a deformarse y
no rotar sobre si mismas, entonces se dice que el flujo es potencial y puede considerarse que
la velocidad de la partícula es función de la posición

Clase 3 y 4

Clasificación de las maquinas hidráulicas: es aquella en que el fluido que intercambia su


energía no varía sensiblemente de densidad en un paso a través de la maquina

Se clasifican en tres grandes grupos:

• Maquinas hidráulicas motrices: transforman la energía hidráulica latente en el fluido


en sus distintas formas, en la energía mecánica, generalmente la energía mecánica
lograda se transformará en movimiento de rotación, se las conoce genéricamente
como turbinas hidráulicas.
• Maquinas hidráulicas generatrices: Reciben trabajo externo y transforman la energía
mecánica revivida en energía hidráulica, proporcionan al fluido un aumento en su
energía potencial, energía cinética o energía de presión, se las conoce genéricamente
como bombas hidráulicas.
• Maquinas hidráulicas mixtas: Transforman una forma de energía hidráulica del fluido
en otra forma de energía hidráulica del mismo fluido, las mismas se fundamentan en
principios hidrostáticos o hidrodinámicos

Clasificación de las maquinas hidráulicas motrices:

• El grado de reacción
• La trayectoria del fluido
• Los aspectos constructivos

Grado de reacción

• Turbinas de acción
• Turbinas de reacción

La trayectoria del fluido

• Turbinas de acción total: turbinas radiales, turbinas axiales, turbinas de flujo mixto o
diagonal
• Turbinas de acción parcial: turbinas de flujo tangencial
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• Los aspectos constructivos: Francis, Kaplan, Pelton, Michell-Banki, hélice, deriaz,


tubulares, bulbo, straflo

Características fundamentales

La característica fundamental de las maquinas generatrices, es que las mismas constan de un


mecanismo denominado genéricamente como órgano propulsor que es el responsable de
transmitir la energía mecánica del fluido

Las maquinas hidráulicas generatrices se clasifican en:

• Bombas rotodinámicas o turbobombas


• Bombas de desplazamiento positivo o volumétricos
• Bombas de accionamiento especiales

Bombas rotodinámicas:
Rotodinámicas: la partícula de fluido que ingresa al cuerpo de la bomba no sigue la misma
trayectoria, dirección de la velocidad o aceleración del órgano propulsor o rotor de la bomba
Rotor: órgano propulsor de las bombas rotodinámicas, también denominado impulsor, es
esencialmente una pieza cónica o troncocónica, puede ser cerrada o abierta
Turbobombas: pueden clasificarse según: la trayectoria del fluido en el rotor, el número de
rotores, el número de entradas de aspiración

Trayectoria del fluido en el rotor:

• Bomba centrifuga o radial


• Bomba helicocentrifuga
• Bomba helicoidal
• Bomba axial

Según el número de rotores:

• Bomba de simple etapa


• Bomba de múltiple etapa

Numero de entradas de aspiración:

• Bombas de aspiración simple


• Bombas de aspiración doble

Formas de transformación de la energía:

• Bombas con colector en caracol


• Bombas con difusor directriz o palas guías
• Bombas con colector tronco cónico

Posición del eje:

• De eje horizontal
• De eje vertical

Bombas de desplazamiento positivo: su principal característica constituye que la partícula de


fluido en contacto con el órgano propulsor de la bomba tiene aproximadamente la misma
trayectoria que el órgano propulsor de maquina
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Clasificación de las bombas volumétricas:

• Alternativas: el fluido recibe la acción de fuerzas directamente de un pistón, embolo o


diafragma
• Rotativas: el fluido recibe la acción de fuerzas de una o mas piezas rotativas que
comunican energía de presión

Clasificación de las bombas alternativas

• Simple efecto
• Doble efecto
• Simplex
• Multiplex

Clase 5 y 6

Altura estática de aspiración (ha): es la diferencia de cotas entre la cota del plano de
referencia y la cota de la superficie libre del reservorio de capacitación

Altura estática de impulsión (hr): es la diferencia de cotas entre la cota del plano en el cual el
líquido abandona la tubería de impulsión y la cota del plano de referencia

Altura estática de elevación (he): es la diferencia de cotas entre la cota del plano en el cual el
fluido abandona la tubería de impulsión y la cota de la superficie libre del reservorio he=hr+ha

Altura total de aspiración Ha: es la diferencia entre la altura de presión atmosférica y la altura
de presión reinante a la entrada de la bomba. También denomina altura manométrica de
aspiración.

Altura total de impulsión Hr: es la diferencia entre la altura de presión reinante a la salida de
la bomba y la altura de presión atmosférica reinante al final de la tubería de impulsión.

Altura manométrica de elevación: H es la diferencia entre la altura de presión reinante a la


salida de la bomba y la altura de presión reinante a la entrada de la bomba. También
denominada simplemente como altura manométrica

Altura útil de elevación: Hu es la diferencia entre la altura total reinante a la salida de la


bomba y la altura total reinante a la entrada de la bomba. Representa la energía que la unidad
de peso del líquido adquiere a su paso por la bomba

Altura total de elevación: He es la energía que el rotor debe proporcionar a la unidad de peso
del líquido llevando en consideración las perdidas hidráulicas en la bomba

Altura motriz de elevación: Hm representa la energía externa que debe ser suministrada al
rotor de la bomba de modo que la unidad de peso del líquido adquiera una energía igual a la
altura total de elevación luego de vencer las resistencias mecánicas de la bomba

Altura disponible de elevación: Hd es la variación de energía de la unidad de peso del líquido


bombeado al pasar del reservorio de captación al reservorio de distribución o almacenaje.
Representa la ganancia de energía que la unidad de peso del líquido adquiere luego de ser
bombeado
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La alcachofa (a) y válvula de pie (b): La primera evita la entrada de suciedades (rama, papeles)
que pueden obstruir la bomba, y la segunda hace posible el cebado de la bomba reteniendo el
líquido.

Potencia motriz o consumo de energía: representa la energía que el medio externo suministra
al eje de la bomba
Potencia de elevación: la energía transmitida por el rotor al líquido, pues no toda la energía
recibida por el eje de la bomba es transmitida al fluido, una parte es consumido por los
rozamientos mecánicas (pérdidas mecánicas: Jp)
Potencia útil: la parte de la energía efectivamente transmitida por el rotor al líquido para el
flujo efectivo del líquido, pues otra parte se pierde en el interior de la propia bomba debido a
las pérdidas hidráulicas

Clase 7

Curva de la bomba: a la representación gráfica de la relación de variación de la altura útil de


elevación en función de la variación del caudal, a velocidad de rotación

Perdidas de cargas en tuberías

• En las tuberías de aspiración y de impulsión de las instalaciones de bombas aparecen


perdidas hidráulicas
• Estas son clasificadas como perdidas primarias y perdidas secundarias
• Las perdidas primarias se deben generalmente a las características del líquido
bombeado y son directamente proporcionales al cuadrado de la velocidad del líquido y
por tanto al caudal
• Las perdidas secundarias se deben a los diversos accesorios propios de las
instalaciones y también son proporcionales al cuadrado de la velocidad del líquido, por
tanto, al cuadrado del caudal bombeado
• En el dimensionamiento de las bombas debe ser llevada en consideración las pérdidas
que aparecerán en las tuberías de aspiración e impulsión
• La representación gráfica de la variación de la temperatura de elevación en función de
la variación del caudal llevando en consideración las pérdidas para una bomba es
comúnmente denominada curva característica de la tubería

Clase 8: Bombas alternativas

Principio de funcionamiento:

• Las bombas alternativas, también conocidas como bombas de embolo, pertenecen al


tipo de bombas denominadas bombas volumétricas
• Debido al movimiento del embolo dentro de la cámara o cilindro de la bomba se crea
un vacío, el cual es llenado por el líquido a ser bombeado
• El fluido es expulsado de la cámara también por la acción del embolo
• Durante la aspiración y la descarga válvulas convenientemente dispuestas en la
cámara impiden el retroceso del liquido
• La descarga o caudal que producen es intermitente y las presiones varían
periódicamente en cada ciclo
• Son autocevantes y pueden funcionar como bombas de aire, produciendo vacío si no
existe líquido que bombear
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Teoría de la instalación de bombas alternativas

• Ta y Tr representan la energía por unidad de peso del líquido necesita para mantener
abiertas las válvulas de aspiración y de impulsión
• Ja’ y Jr’ representan la energía por unidad de peso del líquido necesarias para que la
partícula de líquido adquiera aceleración en la tubería de aspiración e impulsión
debido a que la descarga es intermitente y por tanto la velocidad del líquido no es
constante
• Una de las características de este tipo de bombas es que las distintas magnitudes
adquieren valores distintos para cada posición del embolo, es decir son esencialmente
variables
• Se considera como plano de referencia para medir las alturas estáticas en las bombas
alternativas el plano del embolo en su punto muerto superior

Alturas en bombas alternativas

• Altura estática de elevación he: es la diferencia entre la cota del plano en el cual el
líquido abandona la tubería de impulsión y la cota de la superficie libre del reservorio
de captación

Altura estática máxima de aspiración

• La mayor altura estática de elevación ha, acontece cuando la presión pa en la


aspiración es cero ha=hb-P/G
• Sin embargo, por los problemas de implosión de las burbujas de aire de la posible
vaporización del líquido, no es prudente llegar a ese valor
• Por tanto, en la cámara no se debe alcanzar una presión que sea menor a la tensión de
vapor hv del líquido bombeado
• En la práctica se aconseja no ultrapasar el 70% del valor anterior, siempre calculado
para valores máximos

Bombas rotativas

• Las bombas rotativas son el tipo de bombas volumétricas de mayor aplicación y


diversas en cuanto a su diseño y construcción
• En las bombas rotativas, el líquido se nueve en las cámaras por el movimiento
rotatorio de elementos móviles respecto a la parte fija o estator de la bomba
• Las bombas rotativas tienen la particularidad de ser reversibles, si se le suministra
liquido a presión pueden funcionar como motores hidráulicos
• No poseen mecanismo de biela y manivela, son considerablemente más rápidas que
las bombas de embolo
• Otra particularidad es que antes del llenado completo de una cámara ya se inicia el
llenado de otra cámara, con lo cual el caudal suministrado es mucho más uniforme
que el de las bombas de embolo

Clasificación de las bombas rotativas

Se clasifican, de acuerdo a varias características peculiares, que son:


Según el movimiento absoluto de sus órganos en:

• Rotativas
• De corredera
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Según la forma en que el líquido de desplaza en la cámara en:

• Rotatorias planas
• Rotatorias helicoidales

Según el caudal desplazado en cada revolución, en:

• Desplazamiento fijo
• Desplazamiento variable

Bombas de engranajes

• Constan de dos ruedas dentadas iguales ajustadas al cuerpo de la bomba


• Se denomina rotor a la rueda conductora y conducida a la otra rueda, que es
accionada por el rotor.
• No están diseñadas para transportas materiales sólidos en suspensión en el liquido
• Son accionadas generalmente por un motor eléctrico y son alta revolución

Bomba de paletas

• Estas bombas están constituidas por cuatro o más paletas planas dispuestas
radialmente
• El rotor está dispuesto excéntricamente respecto a la superficie interior de la cámara o
estator, ambas son cilíndricas
• El rotor es un cilindro hueco con ranuras radiales, en las cuales oscilan las Paletas
• En estas bombas existen la posibilidad de regular el volumen de trabajo variando la
excentricidad del rotor respecto al estator

Bombas helicoidales

• Son conocidas como bombas de tornillos, pudiendo ser de dos o más tornillos
• Si son de tres tornillos, generalmente en tornillo central es el conductor y los dos
laterales los conducidos
• El tornillo conductor es de perfil convexo, mientras que los conducidos son de perfiles
cóncavos
• Generalmente la rosca es de dos entradas y la relación de engranaje entre el
conductor y el conducido es la unidad

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