Leva (mecánica)

La leva es un tipo de mecanismo que permite transformar un movimiento circular a

un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor.1
Una leva está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado
de centro. En la mayoría de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil
o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida
como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de
línea en caso del espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.
La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima en el
seguidor. Ejemplos: árbol de levas del motor de combustión interna, programador
de lavadoras, etc.
Las levas se pueden clasificar en función de su naturaleza. Hay levas de revolución, de
traslación, desmodrómicas (las que realizan una acción de doble efecto), etc.
La máquina que se usa para fabricar levas se llama generadora.
Seguidor
Un seguidor es un elemento de máquina que forma parte de un mecanismo leva
seguidor, realizando un movimiento prefijado, de traslación alternativa o
rotación oscilante, a partir del movimiento de entrada de una leva.

Tipos de leva

 Placa o leva de disco

Es la leva más utilizada. Se corta de un disco o placa de metal a una
forma planificada previamente de acuerdo con el requisito. 
Se pueden explicar muchos parámetros importantes de la leva usando
la leva de placa, como el círculo base, el ángulo de presión, el punto de
inclinación, etc.
 Leva cilíndrica
La leva tiene forma cilíndrica. Se corta una ranura en la superficie del
cilindro y el seguidor se mueve dentro de la ranura. El cilindro gira y
el seguidor oscila en consecuencia. 
  Leva de cuña
La figura muestra una leva de cuña. Las levas de cuña tienen una cuña
de forma específica que se mueve alternativamente y conduce a un
movimiento alternativo u oscilación del seguidor. 

 Leva esférica
Una leva esférica es similar a una leva cilíndrica; la única diferencia es
que la ranura se corta en una esfera en lugar de en un cilindro. 
 Cámara Globoide
La leva globoide también es similar a la leva cilíndrica; la única
diferencia es que la arboleda se corta en forma globoide.

Tipos de levas: basado en el movimiento

del seguidor
El movimiento seguidor se puede clasificar como,
 Permanencia: no hay movimiento para el seguidor.
 Subir o ascender: el seguidor se mueve hacia arriba.
 Retorno o descenso: el seguidor se mueve hacia abajo.
El perfil de la leva controla la longitud y la cantidad de ascenso,
descenso o permanencia en un mecanismo seguidor de leva. Por tanto,
según el movimiento del seguidor, las levas se pueden clasificar.
Con el diseño adecuado del perfil de la leva, se puede lograr cualquier
combinación de permanencia, elevación o retorno. En cada ciclo, el
seguidor regresa al estado inicial. Por lo tanto, si hay un ascenso, la
misma cantidad de descenso estará allí en el perfil de la leva
automáticamente.

Tipos de movimiento de seguidor

El movimiento del seguidor es la salida en el mecanismo del seguidor
de leva.
Generalmente, los seguidores tienen dos tipos distintos de
movimientos, oscilantes y recíprocos. 

ECUACION DE DESPLAZAMIENTO
La fórmula del desplazamiento es: S = √x²+y². La "S" es el desplazamiento.
La “X” es la primera dirección en la que está viajando el objeto y la “Y” es la
segunda dirección en la cual está viajando el objeto.

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El diagrama de desplazamiento "y = f (θ)" (fig. 6-3) representa, en el caso
más general, la posición del seguidor respecto de la posición de la leva. por
ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo
alternativo, representaría la posición del seguidor respecto del ángulo girado
por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "θ", pueden ser
desplazamientos lineales o angulares.

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO.

Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo

de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será
constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería
mejor llamarlo movimiento proporcional). este tipo de movimiento queda
reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento
rectilíneo.
 Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor.

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar:

una subida con movimiento uniforme, una detención y finalmente un
retorno, y no se tomase ningún tipo de precaución resultaría que podrían
aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito.
Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las
fuerzas de inercia, con lo que llegarían a romperse las piezas que
componen la leva. como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama
de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de
velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar
una rama de parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de
parábola coincidan con la pendiente del movimiento uniforme.

TRAMOS DE PARÁBOLA. A) UNIÓN DE MOVIMIENTO UNIFORME Y B)

DIBUJO DEL TRAMO.
Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y
bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico, ya que
este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones
continuas.
 Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico .
Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada
entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, puesto que este
movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con
las aceleraciones nulas de las detenciones.

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal.

Cuando se precisen otros tipos de movimientos se ajustarán por medio de

curvas estándar.