Engranaje

Un engranaje es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, que se utiliza
para transmitir potencia mecánica de un componente a otro.12 Si las dos ruedas son de distinto
tamaño, la mayor se denomina corona y la menor piñón.3 Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento
desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o
un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como
rueda motriz y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que
se denomina rueda conducida.4 Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación
de transmisión.

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de

engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un
engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil
o portaplanetas que a su vez puede rotar en relación al sol. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar también el uso de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los planetas. Otra terminología extendida y equivalente es la que considera el eje
central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satélites acoplados por tanto a
un portasatélites.
El engranaje planetario más utilizado se encuentra dentro de la transmisión de un vehículo.

Relación de cambio[editar]
El portaplanetas (verde) se deja estacionario mientras el sol (amarillo) se usa como entrada. Los
planetas (azul) giran en una proporción determinada por el número de dientes de cada engranaje. Aquí,
la relación es -24/16 o -3/2; cada planeta gira a 3/2 la velocidad del sol, en el sentido contrario.

Cambios internos para bicicletas. Este, Rohloff Speedhub 500/14, produce catorce relaciones de
transmisión diferentes.

La velocidad de transmisión en un sistema de engranaje planetario es muy poco intuible,

especialmente porque hay varias formas de convertir la rotación de entrada en una de salida.
Los tres componentes básicos de un engranaje epicicloidal son:

 Sol: El engranaje central.

 Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o más engranajes planeta periféricos, del mismo
tamaño, engranados con el sol.
 Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o los
planetas.
En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes básicos
permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada, proporcionando potencia al
sistema, y el último componente es la salida, recibiendo la potencia del sistema. La relación de
la rotación de entrada con la de salida depende del número de dientes de cada rueda y de qué
componente permanezca estacionario.
Una situación es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como
entrada. En este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una velocidad
determinada por el número de dientes de cada engranaje. Si el sol tiene S dientes y cada
planeta tiene P dientes, entonces la relación es igual a -S/P. Por ejemplo, si el sol tiene 24
dientes y cada planeta tiene 16, entonces la relación es -24/16 o -3/2, lo que significa que
cada giro en sentido horario produce 1,5 giros en sentido antihorario en los planetas.
Esta rotación de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relación
correspondiente. Si la corona tiene C dientes, entonces rotará P/C giros por cada uno de los
planetas. Por ejemplo, si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en sentido
horario de éstos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo sentido de la corona. Extendiendo
este caso con el de arriba:

 Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas

 Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona
Por tanto, con el portaplanetas bloqueado, un giro del planeta provoca -S/C giros de la corona.
La corona también puede dejarse fija (configuración que posee mayor aplicaciones
industriales), realizando la entrada sobre el carrier, produciéndose así la rotación de salida en
el sol. Esta configuración producirá una relación de cambio mayor, igual a 1+C/S.
Todo esto se describe con la ecuación:
donde n es el factor de forma del engranaje planetario, definido según:
Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada, el portaplanetas será la
salida. La relación de cambio en este caso será 1/(1+C/S). Esta es la menor relación de
cambio alcanzable con un sistema de engranaje epicicloidal. Este tipo de engranaje se usa a
veces en tractores y equipo de construcción para proporcionar un par elevado a las ruedas.
Más engranajes sol y planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma que el
eje de salida de cada etapa sea el de entrada de la siguiente), logrando así un tren con una
mayor (o menor) relación de cambio. De esta forma es como algunas transmisiones
automáticas funcionan.

Tren planetario

Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrolló una variante especial del engranaje
epicicloidal para los radares portátiles, que necesitaban una relación reductora muy elevada
en muy poco volumen. Esta variante tenía dos engranajes anulares externos, cada uno con la
mitad de grosor que los demás engranajes. Uno de estos dos anillos externos se mantenía fijo
y tenía menos dientes que el otro. De esta forma, varios giros del sol hacía que los planetas
completaran una única revolución, que a su vez hacía que el engranaje anular libre rotase un
solo diente.