1.-Que son los mecanismos de levas, Para qu sirven, Como se clasifican.

1.1.-Que son los mecanismos de levas Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Hern de Alejandra (siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos de la mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos. El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce linealmente el contorno de la leva. El mecanismo de leva-seguidor no es reversible; esto es, el movimiento motriz siempre lo efecta la leva y es transformado en el seguidor, no siendo posible el caso contrario. La forma ms simple de una leva es un disco giratorio, de radio variable, en el que apoya el seguidor, y con este sistema se puede lograr cualquier movimiento rectilneo o lineal, segn el esquema cclico que se desee.

1.2.-Para que sirven Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotacin uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o sobre una seccin cilndrica, en otro movimiento previamente establecido, que se transmite a otro miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un balancn, etc. 1.3.-Como se clasifican: La clasificacin de las levas puede ser mediante: 1.3.1. Segn tipo de leva. 1.3.2. Segn tipo de seguidor. 1.3.3. Segn tipo de movimiento del seguidor. 1.3.4. Segn el tipo de cierre.

1.3.1. Segn tipo de leva. a) De disco (o radial, o de placa) - la posicin del seguidor es determinada por la distancia radial entre el punto de contacto y el centro de rotacin de la leva.

Fig 1.1.- Segn el tipo de levas.

b) Lineal ( o de traslacin) El movimiento de la leva es de traslacin, el seguidor se desplaza perpendicular.

Fig 1.2.- seguidor lineal o de traslacin.

c) Cilndricas (o tambor) Al cilindro se le practica una hendidura la cual vara a lo largo del eje de rotacin, y determina el desplazamiento del seguidor.

Fig 1.3.- Leva cilndrica (o tambor)

1.3.2.- Segn el tipo de seguidor: a) puntual Cuando el contacto del seguidor con la leva es en un punto

Fig 1.4.-seguidor de cara puntual

b) de cara plana Es cuando la cara del seguidor que esta en contacto con la leva es una superficie plana.

Fig 1.5 Seguidor de cara plana

c) de rodillo El contacto entre el seguidor y la leva no es directo, sino que lo es mediante un rodillo que tiene su centro en la parte final del seguidor

Fig 1.6.- Seguidor de rodillo

Otro tipo de seguidores y levas: seguidor de botn curvo

Fig 1.7.- Seguidor de botn curvo

leva de disco con palpador oscilante de rodillo

Fig 1.8.- leva de disco con palpador oscilante de rodillo

1.3.3.-Segn tipo de movimiento del seguidor. a) Lineal: el seguidor se desliza segn una lnea recta

Fig 1.9.- Seguidor lineal.

b) Angular: el seguidor se desliza de forma angular.

Fig 1.10.- Seguidor con movimiento angular.

Otras clasificaciones: Segn la posicin del seguidor: a)seguidor centrado:

Fig 1.11.- Seguidor centrado.

B)seguidor descentrado:

Fig 1.12.- Seguidor descentrado.

Leva de anchura constante con seguidor de movimiento alternativo y cara plana:

Fig 1.13.- Leva de anchura constante.

Levas conjugadas con seguidor oscilante de rodillo

Fig 1.14.- Levas conjugadas con seguidor oscilante de rodillo

1.3.4.- Segn el tipo de cierre (contacto entre leva y seguidor). a) Geomtrico

Fig 1.15.- Cierre geomtrico.

b) De fuerza: 1.-Por el peso del seguidor.

Fig 1.16.- Cierre de fuerza por el peso delseguidor

2.-Por efecto de un muelle

Fig 1.17.- Cierre de fuerza por muelle

2.- Diagramas del desplazamiento del seguidor (pasador) y su utilizacin para el trazado de levas.
El diagrama de desplazamiento "y = f ()" (Fig. 2.1) representa, en el caso ms general, la posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "", pueden ser desplazamientos lineales o angulares.

Fig. 2.1.- Diagrama de desplazamiento.

Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilneo.

Fig. 2.2. Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal como se ve en la figura 2.2.

Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades. Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la pendiente del movimiento uniforme. (Fig. 2.3).

Fig. 2.3.- Tramos de parbola. a) Unin de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armnico (Fig. 2.4), ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Fig. 2.4 Diagrama de desplazamiento con movimiento armnico

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal (Fig. 2.5), puesto que este movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondindose con las aceleraciones nulas de las detenciones.

Fig. 2.5.- Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal

Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en funcin del seguidor sobre el que acte. Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar el seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las diferentes posiciones que alcance el seguidor. Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil de la leva.

Fig2.6.- Diseo del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva desarrollada mantenindola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al del giro de la leva.

Fig. 2.7.- Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado

Fig. 2.8.- Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana

Fig. 2.9.- Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante

3.-Que normas se utilizan para la representacin esquemtica de levas. Cierre cinemtico y cierre por fuerza.
El enlace leva palpador es en principio unilateral ya que se produce por contacto directo, puntual o lineal, entre las superficies de ambos elementos formando un par cinemtico superior. El contacto permanente leva palpador se puede conseguir de dos formas, estas son: cierre cinemtico. Cierre por fuerza

3.1.-Cierre cinemtico.- (de forma o geomtrico).- ocurre cuando el contacto permanente leva palpador se garantiza a travs de la configuracin geomtrica de dichos elementos. En la figura (3.1 b) se observa como el palpador mantiene siempre dos puntos opuestos en contacto con la leva, a este tipo de leva se le denomina desmodrnicas.

3.2.-Cierre por fuerza.- (fig.3.1 a) es la que se requiere de una fuerza externa (el peso de palpador o el de la fuerza de un muelle o un resorte) que acta sobre el palpador con el objetivo de mantener el contacto.

Fig 3.1.- Tipos de cierre: a) Cierre por fuerza, b) Cierre cinemtico.

4.-Interferencias en levas de movimiento alternativo o reciprocante.

En este tipo de levas se tienen algunas imperfecciones, relacionadas con la existencia de un par cinemtico de doble movimiento. Los elementos que forman el par de doble movimiento, entran tericamente en contacto por una lnea. La presin especfica debida a esta situacin es limitada, pero considerable y por lo menos superior a la que se produce cuando este contacto se hace sobre un rea mayor, como sucede en los pares cinemticos de un movimiento. El desgaste de los elementos es directamente proporcional a la presin especfica, por lo cual, los mecanismos de leva se desgastan ms que los mecanismos con pares de un movimiento. Para disminuir el roce entre los elementos de los pares cinemticos de dos movimientos en los mecanismos de leva, se introducen con frecuencia un elemento especial, el rodillo, que gira libremente en un eje fijado en el seguidor.

Fig 4.1.- Interferencias en movimiento reciprocante.

5.-Interferencias en levas de disco con seguidor de rodillo e interferencias en levas de disco con seguidor de cara plana.
Una vez que encontramos el diagrama de desplazamiento requerido, segn las necesidades o conveniencias, el siguiente paso es desarrollar el perfil de la leva que se obtendr a partir del diagrama de desplazamiento, segn sea la aplicacin a la que vamos a someter al conjugado leva- seguidor se escoger el tipo de seguidor (palpador) requerido en esa aplicacin. Pero en el momento de diseo propiamente dicho surgen inconvenientes que tiene que ver con la eleccin del seguidor. Ya que este puede no seguir el diagrama diseado con anterioridad, a este tipo de inconvenientes se los llama INTERFERENCIAS y estas depende5ran del tipo de seguidor elegido al momento de la aplicacin. En este trabajo vamos a especificar dos tipos de INTEFERENCIAS segn el tipo de seguidor a escoger. Interferencias en levas de disco con seguidor de rodillo. Interferencias en levas de disco con seguidor de cara plana.

5.1.-Interfernecias en levas de disco con seguidor de rodillo. Una vez obtenido el diagrama de desplazamiento y al momento de la obtencin de la leva hay la imposibilidad de acceso del palpador al punto terico de contacto a causa de que el palpador invada tramos de la leva al intentar acceder a este punto (Figura -------) Otro tipo de interferencia es debido la existencia de degeneraciones en el perfil de la leva. A pesar de que la ley de movimiento del palpador sea continua y suave, e posible que el perfil de la leva presente vrtices o auto intersecciones. Par detectar los posibles problemas del perfil de la leva se ha de determinar su radio de curvatura rc as:
| | | |

(5.1)

Para explicar de mejor manera la expresin del radio de curvatura, visualizar el siguiente esquema.

Fig 5.1.- Inflexiones en una leva.

Fig 5.2.-Interferencias geomtricas que impiden el contacto correcto leva seguidor en un segador de rodillo.

5.2.-Interferencias en levas de disco con seguidor de cara plana. Una de las interferencias ocurridas en una leva con seguidor de cara plana son similares a una con seguidor de rodillo tomando en cuenta que este tiene su radio infinito, por lo que en este tipo de casos en el que al trasladar desde el diagrama de desplazamiento al trazado de la leva no se debe tener puntos de inflexin en el desarrollo del perfil, esto quiere decir que la leva debe ser en su totalidad una superficie totalmente convexa y no deben existir parte cncavas, en la figura5.3 se puede visualizar la interferencia de este tipo debido a la inflexin que provoca una seccin cncava.

Fig 5.3.- Interferencia en un seguidor de rodillo debido a la seccin cncava.

6.-Utilizacin de levas para el guiado de puntos.

En las levas con de disco con seguidor de cara plana se tiene que el ngulo de presin es cero para todas las posiciones del seguidor, lo cual da una impresin de una desproporcin, pero a medida que el punto en contacto se mueve alternadamente a la derecha y ala izquierda del punto de aplicacin de la fuerza entre la leva y el seguidor tambin se mueve. Esto produce un momento denominado de volteo en el seguidor y esta fuerza que origina dicho efecto tiende a atascar el seguidor en sus guas. La excentricidad tambin afecta en el valor promedio del momento pero no la variacin de pico a pico del momento en relacin con dicho punto. Las consideraciones de un ngulo de presin demasiado grande no limita las dimensiones de la leva pero otros factores si lo hacen. El radio de curvatura mnimo de la superficie de la leva debe mantenerse lo suficientemente grande para evitar el desgaste .

7.-Utilizacin de levas para el guiado de cuerpos.

Para la realizacin del crculo ms pequeo que puede dibujarse tangente a la superficie de la leva concntrica con el eje de sta es el crculo base. El punto trazador es un punto en el centro del seguidor que genera la curva de paso. El ngulo depresin es similar al ngulo de desviacin en el anlisis de eslabonamientos y es el complemento del ngulo de transmisin. El ngulo de presin es el ngulo entre la direccin de la trayectoria del seguidor y la normal a la curva de paso que pasa por el centro del seguidor de la leva. Despreciando la friccin, esta normal es colineal con la fuerza de contacto entre la leva y el seguidor. Igual que en un eslabonamiento, el ngulo de presin vara durante el ciclo y es una medida de la capacidad de la leva para transmitir movimiento al seguidor. En el caso de una leva de disco con un seguidor de rodillo en traslacin, un ngulo de presin grande producir una apreciable fuerza lateral ejercida sobre el vstago del seguidor, que, en presencia de friccin, tender a unir al seguidor en su gua. El punto de paso es usualmente la posicin del ngulo de presin mximo a lo largo de la curva de paso. El crculo de paso tiene un radio que va del centro del eje de la leva al punto de paso, mientras que el crculo primario es el menor crculo con centro en el eje de la leva y tangente a la curva de paso, que es la trayectoria trazada por el punto trazador respecto a la leva.

7.1.-Movimiento del seguidor Una vez que se ha escogido un par de leva y seguidor, el movimiento del seguidor debe sintetizarse. En muchos casos se requiere que un seguidor de leva se desplace a travs de una elevacin o descenso (retomo) especfico. La forma de la curva de desplazamiento puede inicialmente no parecer importante, pero la leva y seguidor es justamente un segmento de un sistema mecnico dinmico, es decir, de uno cuyo desempeo puede depender de las propiedades inerciales (y de impacto) de la leva y seguidor. Por lo tanto, la velocidad, la aceleracin y, en algunos casos, las derivadas de mayor orden del desplazamiento del seguidor son de gran importancia. 7.2.-Perfil de la leva El perfil de la leva no puede generarse por un mero envolvimiento del diagrama de desplazamiento propuesto alrededor del crculo base de la leva, excepto en el caso de un seguidor de punto radial en traslacin. La interferencia de porciones de un seguidor de rodillo o de cara plana adyacentes al punto o lnea de contacto, con porciones adyacentes de la superficie de la leva, requiere un procedimiento de sntesis ms detallado del perfil. En muchos casos, la seccin clave de una mquina en que las fuerzas de inercia deben minimizarse puede estar alejada muchos eslabones de la leva y el seguidor. Es en esta posicin remota respecto al seguidor que las derivadas del perfil de desplazamiento deben minimizarse, no en el seguidor. En esas situaciones de diseo, la cinemtica en la porcin clave de la mquina debe reconstruirse hasta el seguidor para crear un perfil de desplazamiento compensado del seguidor, antes de poder sintetizar el perfil de la leva. 7.3.- Anlisis de la leva Una vez sintetizado el perfil de la leva, el diseo puede no ser aceptable por varias y distintas razones. (1) los ngulos de presin pueden ser inaceptables; (2) el seguidor puede no ser capaz de seguir la superficie de la leva debido a condiciones locales de curvatura; (3) puede ser requerido un resorte de retomo muy grande para mantener al seguidor en contacto con la superficie de la leva durante el ciclo; o (4) pueden requerirse dimensiones excesivas (por ejemplo, la longitud de un seguidor de cara plana o el tamao de un seguidor de cara esfrica). Usualmente, varios parmetros pueden modificarse para aliviar tales problemas. Algunos de esos parmetros pueden ser el dimetro del crculo base de la leva, la excentricidad del viaje del seguidor, si se usa un seguidor en traslacin recta, o las posiciones del pivote fijo del brazo del seguidor relativas al centro de la leva, si se usa un seguidor oscilante (aqu se necesitan dos parmetros independientes, por ejemplo, dos coordenadas rectangulares o polares), la longitud del brazo seguidor, y el radio del seguidor, si se usa un seguidor de rodillo o esfrico. Modificando cualquiera de esos parmetros, puede sintetizarse un nuevo perfil de leva sin necesidad de escoger otro tipo de leva o seguidor (aunque esto tambin puede llegar a ser necesario).

8.-Comparacion del mecanismo de levas con el mecanismo de barras. Equivalencias del mecanismo de barras con el mecanismo de levas.
8.1.-Comparacion del mecanismo de levas con el mecanismo de barras. En el caso de los mecanismos de barras articuladas los parmetros de diseo las longitudes de las barras forman un conjunto finito-, mientras que los parmetros de diseo de las levas no slo forman un conjunto infinito, sino un continuo. En la consecucin de movimientos complicados en el miembro de salida, partiendo de movimientos sencillos en el miembro de entrada, los mecanismos de levas ofrecen indudables ventajas frente a los mecanismos planos de barras. 8.1.1.- Ventajas de los mecanismos de levas Facilidad de sntesis cinemtica, tanto grfica como analtica. Gran compacidad y sencillez del mecanismo obtenido. Con un mecanismo de leva-seguidor se puede producir una salida con toda precisin, a diferencia de lo que sucede con los mecanismos de barras articuladas.

Sin embargo, tambin se presentan algunos inconvenientes, entre los que se pueden mencionar: Gran desgaste en la leva y el seguidor, debido al tipo de contacto (lineal o puntual) y las elevadas presiones que se alcanzan (agravadas, adems, por problemas de lubricacin, lo cual limita mucho la potencia a transmitir con estos mecanismos). Dificultades de obtener el perfil exacto a la hora de su fabricacin. Gran sensibilidad a los errores de trazado. Problemas dinmicos a altas velocidades (despegue entre la leva y el seguidor, por ejemplo)

8.2.-Equivalencia del mecanismo de levas con el mecanismo de barras. Para el anlisis entre las equivalencias entre el mecanismo de levas con el mecanismo de barras hay que tomar en cuenta las siguientes consideraciones. Para cada configuracin dada de un acoplamiento de leva seguidor, existe un mecanismo de barras articuladas, que es cinemticamente equivalente; ambos mecanismos tienen la propiedad de que el desplazamiento y la velocidad son iguales si tienen la misma entrada.

Para cada configuracin del mecanismo original existe un mecanismo equivalente diferente. Por esta razn an cuando ambos mecanismos tienen el mismo desplazamiento y la misma velocidad a la salida, no sucede esto con la aceleracin.

8.2.1.-Leva con seguidor de movimiento alternativo de cara plana.

Fig8.1.-Leva con seguidor de movimiento alternativo de cara plana.

8.2.2.-Leva con seguidor oscilante de cara plana.

Fig 8.2.-Leva con seguidor oscilante de cara plana.

8.2.3.- Leva con seguidor lineal de cara plana.

Fig 8.3.- Leva con seguidor lineal de cara plana.

8.2.4-.- Leva con seguidor trasnacional de cara plana.

Fig 8.4-.- Leva con seguidor trasnacional de cara plana.

8.2.5.-Leva con seguidor trasnacional.

Fig8.5.-Leva con seguidor trasnacional.

9.-Definicion, Esquema e importancia de los ngulos de presin y de transmisin en un mecanismo de levas.

El ngulo de presin es el ngulo comprendido entre la direccin del seguidor y la perpendicular a la tangente en el punto de contacto entre la leva y el seguidor.

El ngulo d presin es uno de los parmetros mas importantes en el comportamiento dinmico de las levas. Una leva grande ocupa mucho espacio, produce ms desequilibrio y el seguidor tiene que recorrer un camino mas largo, por otra parte una leva pequea tendr mas pendiente y tendera a flexionar ms al seguidor, esto es otra manera de decir que una leva pequea tiene un ngulo de presin. En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que se transmiten desde una curva(o superficie) a la otra a travs del contacto tiene siempre la direccin de la normal. Por este motivo cuando la lava empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical, sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la direccin de la normal. Dicha fuerza tendr una fuerza vertical que es til para el movimiento, pero tambin tendr una componente horizontal (intil) que tiende a deformar al seguidor por flexin y que incrementar el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor. Si el ngulo de presin es grande, para una misma componente vertical (til), la componente horizontal (intil) ser grande. Si ha de mantener el mismo ngulo de presin en diferentes levas, cada uno con un movimiento diferente, el tamao de la leva depende del movimiento utilizado. Los mtodos matemticos que relacionan el ngulo de presin con las dimensiones de la leva son muy complicados por lo que se emplea mtodos aproximados. Definimos una cantidad adimensional llamada coeficiente de la leva: f = l/d En la que: F: Coeficiente de la leva l: Arco de la circunferencia primitiva seguidor d: Subida del

En la tabla adjunta se indican valores del coeficiente de leva para diversos ngulos de presin y movimientos.

ngulos de presin en grados 10 15 20 25 30 35 40 45

Uniforme

Uniforme modificado

Armnico simple

Parablico cicloidal

5.67 3.73 2.75 2.14 1.73 1.43 1.19 1.00

5.84 3.99 3.10 2.58 2.27 2.06 1.92 1.83

8.91 5.85 4.32 3.36 2.72 2.24 1.87 1.57

11.34 7.46 5.5 4.28 3.46 2.86 2.38 2.00

La longitud del arco de circunferencia primitiva y su radio estn relacionados de la siguiente manera: L=RpB; Rp=1/B=f*d/B Se utiliza esta ecuacin junto con la tabla anterior para definir el tamao dela leva. El ngulo mximo de presin esta moviendo la carga. El problema es que el ngulo de presin depende de la posicin de la leva ( no es constante todo el tiempo)y, para que el sistema tenga un buen comportamiento dinmico, se intenta siempre que el ngulo de presin mximo no supere cierto valor (alrededor de los 30). Dicho valor mximo depender del tamao de la leva.

10.- Sntesis analtica del perfil de levas, Procedimiento de construccin.

10.1.-- Sntesis analtica del perfil de levas. Debido ala necesidad de levas sumamente precisas en muchos casos, es conveniente poder determinar las coordenadas de los puntos sobre la superficie de la leva as como las correspondientes coordenadas del centro de la fresadora de dimetro arbitrario para cortar el perfil de la leva.

Figura 10.1.-(a) Leva de disco con seguidor de rodillo de traslacin radial; (b) Leva de disco con seguidor de rodillo de traslacin excntrica.

Fig 10.2.- Leva de disco con seguidor de car aplana oscilante.

Las siguientes subsecciones dan las ecuaciones para la determinacin de las coordenadas del perfil y cortador para levas de disco con cuatro tipos diferentes de seguidores: de car plana en traslacin, de cara plana oscilante, de rodillo en traslacin y de rodillo oscilante. 10.1.1.-Seguidor de cara plana de ngulo recto en traslacin radial. En la figura 10.3 el ngulo entre la direccin de la traslacin radial del seguidor y el punto de contacto entre la leva y el seguidor es: (10.1)

a)

b)

Fig 10.3.- (a) Notacin para la obtencin de las coordenadas polares del contorno y centro del cortador para la leva de disco con seguidor de cara plana en ngulo recto de traslacin radial; (b) Prueba de la ecuacin 10.3.

Donde: = ngulo de rotacin de la leva medido (contra la direccin de la rotacin de la leva) desde una lnea radial de diferencia arbitraria sobre la leva hasta la lnea central de la traslacin del seguidor. L=L( )= distancia perpendicular de la cara del seguidor al centro de la leva como funcin de =valor actual de la razn de cambio del desplazamiento del seguidor con respecto al angulo de la leva. La prueba de la de la ecuacin (10.1) aparece en la figura 10.3. La distancia radial del centro de la leva al punto de contacto es. (10.2) Las coordenadas polares del perfil con respecto ala lnea radial sobre la leva son: [ ] (10.3)

El centro del cortador de la fresadora estar sobre la normal al perfil montado en el punto de contacto, el ngulo entre la direccin de la traslacin radial del seguidor y el centro del cortador es: ( ) (10.4)

Donde es el radio del cortador de la fresadora, mientras que la distancia radial del centro de la leva al centro del cortador es. (10.5)

Las coordenadas polares del centro del cortador con respecto a la lnea radial de ]. referencia sobre la leva son: [ 10.1.2.-Seguidor oscilante de cara plana. En la fig. 10.4, el ngulo entre la normal a la cara del seguidor y el punto de contacto ]. entre la leva y el seguidor es [ *( ) + (10.6)

Donde angulo de rotacin de la leva medido (contra la direccin de la rotacin de la leva) desde una lnea radial de referencia arbitraria sobre la leva hasta la lnea entre el centro de la leva y el punto pivote del seguidor. = posicin angular de la cara del seguidor con respecto a la lnea central entre el centro de la leva y el pivote del seguidor. Valor actual de la razn de cambio de la posicin angular del seguidor con respecto al angulo de la leva. = excentricidad de la car adel seguidor desde el pivote del seguidor ( esta cantidad es negativa si la cara del seguidor es excntrica respecto al pivote hacia el centro de la leva) = Distancia del centro de la leva al pvote del seguidor. = radio del circulo base de la leva. [ ]= angulo de ndice del seguidor.

Fig 10.4.- Notacin para determinar las coordenadas del contorno y centro del cortador del a leva para una leva de disco con seguidor de cara plana oscilante.

Note que: (10.7)

La distancia radial del centro de la leva al punto de contacto es: (10.8) Las coordenadas polares del perfil con respecto a la lnea radial de referencia sobre la ]. Par determinar las coordenadas del centro del cortador de la leva son[ fresadora usaremos temporalmente un sistema coordenado cartesiano. El sistema coordenado se escoger de manera que el origen este en el centro de la leva, el eje positivo a lo largo de la lnea radial al punto de contacto , y el eje positivo y (perpendicular al eje ) seale la direccin general del pivote del seguidor. Las coordenadas del centro del cortador son: (10.9) (10.10) Donde es el radio del cortador de la fresadora.

Las coordenadas polares del centro del cortador con respecto al a lnea radial de referencia sobre la leva so: ( ) ([ ( )]) (10.11)

10.1.3.-Seguidor de rodillo de traslacin excntrica. En la fig. 10.5 el ngulo (visto desde el centro del seguidor) entre el punto de ]. contacto del seguidor y el centro de la leva es [ * + (10.12)

Donde = distancia a laque la lnea detraslacion del centro del seguidor se halla descentrada del centro de la leva( es negativa si la excentricidad es en en la direccin en el que la levaesta girando); en la posicin mostrada es positiva. = angulo de rotacin de laleva medida contra la direccin de rtacion del a leva dese la lnea de referencia radial hasta la lnea central de la leva paralela a la traslacin del rodillo. = distancia del centro del seguidor al centro de la leva medida paralela a la traslacin del rodillo. = valor actual de la razn de combio del desplazamiento del seguidor con respecto al ngulo de leva. El ngulo de presin es ( ) (10.14)

La distancia entre los centro de leva y seguidor es (10.15)

Usando coordenadas cartesianas con el centro del a leva como origen, el eje positivo a lo largo de la lnea radial al centro del seguidor y el eje positivo a 90 en sentido antihorario desde el eje , las coordenadas cartesianas del perfil son: (10.16) (10.17) Donde es el radio de seguidor de rodillo. Este sistema coordenado no ser estacionario. Las coordenadas polares del perfil con respecto a la lnea radial de referencia la lnea radial son ( ) [ ( )]

Las coordenadas caractersticas del centro del cortador son ( ( Donde ) ) (10.18) (10.19)

es el radio de de centro de fresado

Fig 10.5.- Coordenadas del contorno y del centro del cortador para una leva de disco con seguidor de rodillo con traslacin excntrica.

Las coordenadas polares del centro el cortador con respecto a la lnea radial sobre la leva son ( ) ([ ( )])

10.1.4.-Seguidor de rodillo oscilante Sea el desplazamiento angula del brazo seguidor especificado como una funcin de la rotacin del a leva. En la fig 10.6, el angulo ( visto desde el centro del seguidor) ]. entre el centro de la leva y el punto de contacto leva-seguidor es [ * Donde: = longitud del brazo seguidor, del pivote al centro del seguidor. = angulo de rotacin del a leva medido contra la direccin de rotacin de la leva, dese la lnea radial de referencia sobre la leva hasta la lnea que va del pivote del seguidor al centro de rotacin de la leva. = desplazamiento angular del brazo seguidor desde la lineaque va del centro de rotacin de la leva al pivote del brazo. = valor actual de la razn de combio de desplazamiento de seguidor con respecto al ngulo de la leva. = distancia del centro del seguidor al centro de la leva. = angulo (visto desde el centro del seguidor) entre el centro de la leva y el pivote del seguidor. = distancia del centro de la leva al pivote del seguidor. = radio circulo base de la leva. ( ) = angulo inicial del seguidor. + (10.20)

Fig10.6.- Coordenadas del contorno y del centro del cortador para una leva de disco con seguidor de rodillo oscilante.

El ngulo de presin

es (10.21)

Si escogemos coordenadas cartesianas con el centro de la leca como origen, el eje positivo x a lo largo del radio al centro del seguidor y el eje positivo y (a 90 en sentido antihorario desde el eje x) en la direccin general del pivote del seguidor, obtenemos las siguientes coordenadas cartesianas del perfil. (10.22) (10.23) Donde es el redio del seguidor de rodillo.

Las coordenadas polares del perfil con respecto a la lnea radial de referencia sobre la leva son ( ) ( * ( )+) (10.24)

Las coordenadas cartesianas del cortador son (10.25) (10.26) Donde es el radio del cortador.

Las coordenadas polares del centro del cortador con respecto a la lnea radial de referencia sobre la leva son ( ) ( [ ( )])

En la deduccin anterior, el ngulo de oscilacin del seguidor de rodillo se especifico como funcin de la rotacin d la leva. Alternativamente, sea la distancia radial del centro del rodillo al centro de la leva especificada como funcin de la rotacin de la leva. Con referencia a la figura 10.6, el angulo (visto desde el centro de rotacin del seguidor) entre el punto de contacto y el centro de la leva puede expresarse esta vez ]. como [ * + (10.27)

Aqu A, , , y + son iguales que para los seguidores de rodillo oscilante con desdplazamiento angulares especificado. De nuwvo, ( Pero la expresin para es ( ) (10.29) ) (10.28)

Las expresiones restantes para el seguidor de rodillo oscilante con desplazamientos ] aqu tambin son apropiadas. angulares especificados [ 10.2.-Procedimientos de fabricacin. Existe un nmero de factores por considerar cuando se disea una leva. Se necesita tener mucho cuidado en el diseo para obtener una buena combinacin de todos los factores, alguno de ellos conflictivos. Una vez que se termina el diseo de la leva, un nuevo conjunto total de consideraciones debe tratarse con el que implica la fabricacin de la leva. Despus de todo, si su diseo no se puede fabricar en metal en una manera que represente realmente las funciones tericas elegidas, sus beneficios no podrn realizarse. A diferencia de los eslabonamientos, que son fciles de considerar, las levas son propiamente un reto en l fabricacin. Por lo general, las levas se construyen de materiales fuertes y duros tales como los aceros de medio y alto carbono (templado superficial o total) o hierro dctil fundido o hierro fundido gris ((templado superficial). Las levas para cargas y velocidades bajas o aplicaciones marinas a veces se fabrican de latn o bronce. Incluso las levas de plstico se utilizan en duchas aplicaciones como temporizador de maquinas lavadoras donde la leva acciona precisamente un interruptor elctrico en el tiempo correcto. Aqu se encontrara en las situaciones de carga y velocidades elevadas, para que el acero o hierro fundido/ dctil son las nicas opciones practicas. Estos materiales oscilan de moderadamente difciles a muy difciles de maquinar. Dependiendo de la aleacin. Como mnimo se necesita una fresadora razonablemente exacta para construir una leva. Es preferible un centro mecanizado controlado por computadora y es la opcin mas frecuente para una produccin importante de levas. Po lo comn, las levas se fresan con unos cortadores rotatorios que en efecto desprenden el metal dejando una superficie casi perfectamente uniforme en un nivel microscpico. Par un mejor acabado y una mejor precisin geomtrica, la leva se pule despus del fresado eliminando el mximo de material innecesario. El tratamiento trmico se necesita comnmente para obtener la dureza suficiente que evite el desgaste rpido. Las levas de acero se endurecen por lo comn aproximadamente un grado de Rockwell Rc. El tratamiento trmico presenta ciertas distorsiones geomtricas. A menudo el rectificado se realiza despus del tratamiento trmico para corregir el contorno y mejorar el acabado. El rectificado casi se duplica el costo de una pieza ya de por si costosa, por lo que frecuentemente este paso se omite para ahorrar dinero. Una vez templada pero no pulida tendr cierto error de distorsin trmica, a pesar del fresado preciso antes del templado. 10.2.1.-Generacion Geomtrica La generacin geomtrica se refiere al barrido continuo de una superficie, como se labra un cilindro de un torno. Esto es quizs el camino ideal para construir una leva, debido a que se produce una superficie realmente continua con una precisin limitada solo por la calidad de la maquina y las herramientas empleadas. Desafortunadamente

existen muy pocos tipos de levas que se fabrica con este mtodo. Las mas obvia es la leva excntrica que puede labrarse y esmerilarse en un torno. Una cicloide tambin se genera geomtricamente, entre pocas curvas. Como la presencia de detenimientos hace muy difcil aplicar este mtodo que se usa muy pocas veces para levas. Sin embargo, cuando se puede, como en el caso de la excntrica, la aceleracin resultante, aunque no es perfecta, es muy cercana a l onda terica del coseno. Esta leva excntrica se fabrico al labrarse y esmerilarse en un torno de alta calidad. Esto es lo mejor que se puede obtener en una fabricacin de levas. Observe que la funcin de desplazamiento es virtualmente perfecta. Los errores solo son visibles en la medicin de la funcin de aceleracin ms sensible.

10.2.2.- Mecanizado manual o NC segn coordenadas de levas (corte por empuje). La manufactura asistida por computadora(FAC) se convirti en el modelo virtual para el maquinado de alta precisin en Estado Unidos. La maquinaria de control numrico (CN) se presenta en muchos tipos. Tornos, fresadoras, rectificadoras, etc., todas estn disponibles por computadora integrada que controlan la posicin de la pieza de trabajo, la herramienta o ambas. El tipo mas sencillo de maquina CN desplaza la herramienta (o pieza de trabajo) a una localizacin especfica d ex, y, y despus impulsa hacia abajo la herramienta(un taladro por ejemplo) por la pieza de trabajo para hacer un agujero o barreno. Este proceso se repita tantas veces como sea necesario para fabricar la pieza. Este proceso simple se identifica como (CN) para distinguirlo del control numrico continuo (CNC). Este proceso CN se utiliza a veces para la fabricacin de levas, e incluso para las levas maestras como se describe mas abajo. Esto, de hecho, es solo una versin computarizada del viejo mtodo del fresado manual de levas, que a menudo se denomina corte por empuje para referirse al empuje que el cortador de fresado rotatorio hace por debajo de la pieza de trabajo. Esta no es la mejor manera de maquinar una leva, ya que deja melladuras en la superficie como se muestra en la figura 10.7 debido a que el mecnico solamente empuja en un nmero discreto deposiciones alrededor de la leva. En efecto, la funcin del desplazamiento que se desarrollo tiene que ser discretizada o muestreada en cierto numero infinito de lugares alrededor del a leva. La eficacia limita este proceso de digitalizacin a incrementos de casi a 1 grados. Con un proceso CN el incremento se reduce a o 1/10 de grado. En cierto punto se presentarn rendimientos decrecientes, puesto que la habilidad de la maquina para discernir posicione estrechas limitara la exactitud. Se puede esperar que las maquinas fresadoras estndar den exactitudes en el rango de tolerancias de 0.0001 pulg. Los centros de maquinados de calidad industrial, las perforadoras de plantillas y las rectificadoras pueden alcanzar tanto como dos a 20 veces dicha precisin (tolerancias de 0.0005 pulg abajo hasta 0.00005 pulg) Las melladuras que quedan sobre la leva despus del corte por empuje se deben eliminar mediante acabados manuales con limas y piedras de rectificar. Esto obviamente

introduce ms errores. Incluso si los fondos de la melladura en los incrementos de ejemplo fuesen exactamente correctos, todos los puntos intermedios se someten al as irregularidades del trabajo manual. Con este mtodo de manufactura resulta pequea la probabilidad de alcanzar exactamente las funciones de diseo s v a j , en espaol las derivadas superiores.

Fig 10.7.- Corte por empuje en una leva.

10.2.3.-Control numrico con interpolacin lineal. En una maquina CNC la herramienta se encuentra en contacto constante con la pieza de trabajo, que siempre esta cortando, mientras que la computadora controla el movimiento o de la pieza de trabajo de posicin a posicin como esta almacenada en su memoria Este constituye un proceso de corte continuo contrario al corte discreto de CN. Sin embargo, la funcin de desplazamiento de la leva debe todava discretizarse o mostrarse en cierto incremento angular. Los incrementos comunes son , y un grado. Ya que la maquina solo tiene informacin acerca de las localizaciones x,y de estos 360, 720, 1440 puntos alrededor de lleva, debe determinar como desplazarse de un punto a otro mientras se corta. El mtodo mas usado comnmente para llenar los datos faltantes es la interpolacin lineal(IL). La computadora de la maquina calcula l lnea recta entre cada par de puntos de datos y despus impulsa al cortador (o pieza de trabajo) de manera que se mantenga tan cerca de la lnea recta como se pueda. Si esto se pudiera hacer perfectamente (lo cual no ocurre), se obtendra una aproximacin continua de primer orden al contorno de la leva. Esto introducira discontinuidades en la pendiente que en teora generaran pulsaciones infinitas de aceleracin. Regresaramos a la leva defectuosa diseada por un diseador novato Se puede efectuar un mejoramiento en este es que de interpolacin ajustando una curva cubica ranurada a los datos de las coordenadas de la leva y luego volver a mostrar esta aproximacin ranurada en el pequeo espaciamiento debajo de la solucin angular de la maquina.

Fig 10.8.- Desplazamiento y aceleracin de una leva excntrica fabricada con interpolacin lineal

10.2.4.- Control numrico con interpolacin angular. Este procedimiento es similar al CNC con interpolacin lineal excepto que se utiliza un algoritmo de interpolacin angular(IC) entre los punto de datos. Este potencial permite tener una base de datos escasa. La mayora de las maquinas CNC tienen un algoritmo integrado para generar rpida y eficientemente los arcos circulares, lo cual constituye un requisito comn en el maquinado manual.

Fig 10.10.- Desplazamiento y aceleracin en una leva excntrica fabricad con interpolacin circular (IC).

10.2.5.- Duplicacin analgica El ltimo mtodo listado, incluye la fabricacin de una leva maestra, algunas veces, mayor que la escala natural, y se utiliza subsecuentemente en una maquina duplicadora de levas para producir grandes cantidades de levas terminadas. La duplicacin analgica constituye el mtodo ms econmico en el que se producen grandes cantidades.

Una maquina duplicadora de levas tiene dos ejes de husillo, la leva maestra se monta en uno y la pieza de trabajo se coloca en el otro, un cortador ficticio montado en una manivela de un eslabonamiento pictogrfico, se utiliza como un seguidor con leva maestra. El cortador real se monta en la otra manivela,. El eslabonamiento pantgrafo. Se puede introducir una elacin de multiplicacin entre el seguidor ficticio y el real para dimensionar la leva terminada con respecto a la leva maestra. Esto permite que se emplee en levas maestras de mayor tamao lo que incrementa la exactitud. Conforme l leva maestra y la secundaria gira lentamente en sincrona y en fase, El cortador ficticio sigue el contorno de la leva maestra y corta la pieza de trabajo para ajustarse, este proceso se hace con el fresado corte o rectificado de la superficie de la leva. Generalmente se corta la leva sin mucha precisin final. Algunas levas se dejan sin fresar sin ningn rectificado posterior al tratamiento trmico.

Fig 10.11.- Contorno de 2 levas: una torneada y rectificado otra fresada con una duplicacin analgica de una leva maestra acabada a mano. En la fig. 10.11 se muestra el contorno de la leva con fresado analgico comparada con la leva torneada y rectificada. La primera resulta mucho menos exacta que cualquiera de las versiones de CNC. Con base en el funcionamiento dinmico, la leva fresada analgicamente a partir de una pieza maestra, con corte por empuje y acabada a mano tiene un mayor error de aceleracin que cualquiera otra analizada y la diferencia es estadsticamente significativa. Si la leva maestra se fabricase con un mtodo ms exacto, la exactitud de la produccin de las levas podra ser mejor pero seguira siendo potencialmente inferior a la fabricada con el CNC directo.

11.-Bibliografa Arthur Erdman, Diseo de maquinas, Anaslisis y sntesis; 3 Edicion; Mexico 1998. Robert L. Norton; Diseo de Maquinaria; Ed. McGrawHill; 2da Edicin; Mxico; 1999 Mabie Reinholtz, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, Editorial Limusa, 2da Edicin, Mxico,1998. http://html.rincondelvago.com/diseno-de-levas.html http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/levasalumnos. pdf http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/levasalumnos. pdf http://www.edicionsupc.es/ftppublic/pdfmostra/EM02904M.pdf

Escuela politcnica nacional FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ANALISIS DE MECANISMOS MECANISMOS DE LEVAS

ING: JORGE ESCOBAR

INTEGRANTES: Danny corzo Bolvar sanchez Samuel zambrano

Fecha de entrega Viernes 18 de julio 2008

Periodo: Marzo julio 2008