MACROPROCESO: DOCENCIA

PROCESO: GESTIÓN DE PROGRAMAS ACADÉMICOS

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PREGRADO
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Fecha: 2 de abril de 2018

PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería Electromecánica

SEMESTRE: IX

ASIGNATURA: Accionamientos Electromecánicos

CÓDIGO: 8109263

NÚMERO DE CRÉDITOS: 3
PRESENTACIÓN
Los accionamientos electromecánicos comprenden el estudio de las normas, reglamentos,
componentes, parámetros de cálculo, diseño y representación de circuitos que permiten controlar la
energía eléctrica para el arranque y control de un proceso industrial, de forma manual o automática
mediante el uso de un motor eléctrico.

JUSTIFICACIÓN
Los continuos avances tecnológicos en materia de automatización y tecnificación de los procesos
industriales, tienen relación directa con los accionamientos eléctricos y electrónicos. Por tanto,
mediante el conocimiento de los mismos, es posible el mejoramiento y optimización de la
productividad, la reducción de costos de inversión y operación de equipos y el aumento en la calidad
del producto final. Los accionamientos por tanto, constituyen una herramienta fundamental dentro del
desarrollo laboral del Ingeniero Electromecánico, pues su campo de aplicación se encuentra en la
industria a nivel de baja tensión, en el manejo de procesos cuyo elemento central lo constituye el
motor eléctrico.

COMPETENCIAS
Al finalizar el curso, el estudiante deberá estar en capacidad de:

 Identificar la normatividad referente a los componentes de un accionamiento electromecánico,

sus procesos de diseño, fabricación y montaje.
 Identificar todos y cada uno de los componentes de un circuito de control, su principio de
operación y la función que cumplen dentro del mismo.
 Adquirir las destrezas para analizar, diseñar o modificar un circuito de control que permita la
puesta en marcha o el mejoramiento de un proceso industrial de forma manual o automática
con la ayuda de un PLC- Controlador Lógico Programable.
 Conocer los diversos métodos de arranque y control de velocidad en motores de corriente
continua.
 Diferenciar el funcionamiento, operación y aplicaciones de los diversos mecanismos de
arranque de un motor de corriente alterna.
 Identificar los métodos de control de velocidad en motores de corriente alterna, enfatizando la
variación de frecuencia como el medio más eficaz y favorable para lograrlo.
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 Analizar los mecanismos de frenado de motores y sus aplicaciones específicas en cada caso.

METODOLOGÍA
 Exposición por parte del profesor de los temas presentados en el programa y complemento
por parte del estudiante en trabajos asignados por el profesor, para una mejor comprensión
del tema.
 El curso se desarrollará mediante clases magistrales empleando los recursos de láminas,
fotos y presentaciones Video Beam y videos.
 Realización de exposiciones por parte de los estudiantes bajo la dirección y supervisión del
docente.
 15 prácticas de laboratorio sobre las diversas temáticas tratadas en el curso.
 Elaboración de un proyecto de accionamientos, en el cual el estudiante involucre lo aprendido
en clase y reafirme sus conocimientos en la materia.
 Espacios para participación activa en las discusiones y deliberaciones sobre temas relativos a
los sistemas de accionamiento y control de máquinas.

INVESTIGACIÓN
 Desarrollo de trabajos de consulta y profundización.
 Participación en proyectos desarrollados por los grupos con líneas de investigación afines al
tema eléctrico y de automatización.
 Estructuración de un eventual tema de proyecto de grado en la modalidad de investigación.
 Articulación de las prácticas de la asignatura, con sistemas eléctricos, mecánicos,
electromecánicos y electrónicos presentes en la industria.

MEDIOS AUDIOVISUALES
 Uso de video beam.
 Proyección de documentales o videos cortos sobre temas técnicos.
 Uso de los equipos de laboratorio de accionamientos eléctricos (electromecánicos –
electroneumáticos) de la empresa FESTO.
 Prácticas de laboratorio cableando de tableros eléctricos didácticos y reales.

EVALUACIÓN
EVALUACIÓN COLECTIVA
 Cuatro exámenes parciales escritos, sobre la temática de la asignatura que involucran la
resolución de problemas y ejercicios prácticos.
 Calificación de los informes de laboratorio.
EVALUACIÓN INDIVIDUAL
La evidencia del nivel de conocimiento adquirido por parte del estudiante, será determinada en
pruebas de carácter teórico-práctico.
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CONTENIDOS TEMÁTICOS CENTRALES

CAP 1. GENERALIDADES Y NORMATIVIDAD.
1.1. Introducción, definiciones, simbología.
1.2. Tipos de accionamientos.
1.3. Funciones básicas de un accionamiento.
1.4. Accionamiento eléctrico, accionamiento electrónico.
1.5. Normas Internacionales.

CAP 2. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO DE CONTROL.

2.1 Elementos de protección.
2.2 Elementos de maniobra.
2.3 Elementos de control o mando.
2.4 Elementos auxiliares de mando.
2.5 Elementos de señalización.
2.6 Elementos auxiliares de montaje.

CAP 3. DISEÑO DE UN CIRCUITO DE CONTROL.

3.1 Esquemas normalizados ANSI, IEC.
3.2 Circuitos de potencia y control, ANSI, IEC
3.3 Lógica cableada y lógica programable.
3.4 El controlador Lógico Programable- PLC
3.5 Lenguajes de programación del PLC (FESTO y Schneider).
3.6 Lenguaje Grafcet y Ladder.
3.7 Ejercicios de aplicación (Inversión de giro, arranque y parada desde varias estaciones de mando,
secuencias FIFO, LIFO, y secuencias forzadas.) en lógica cableada
3.8 Ejercicios de aplicación (Inversión de giro, arranque y parada desde varias estaciones de mando,
secuencias FIFO, LIFO, , y secuencias forzadas ) en lógica programable y PLC

CAP 4. TEMPORIZADOR.
4.1 Temporizadores al trabajo y al reposo
4.2 Temporizadores electromecánicos, neumáticos y electrónicos
4.3 Secuencias FIFO, LIFO con temporizadores (lógica cableada)
4.4 Secuencias FIFO, LIFO con temporizadores (lógica programable)

CAP 5. SENSORES
5.1 Sensores discretos (Fin de curso, capacitivo, inductivo, óptico)
5.2 Sensores análogos (temperatura, presión, velocidad)

CAP 6. ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES D.C.

6.1 Control de campo.
6.2 Control de armadura.
6.3 Inversión de giro.

CAP 7. ARRANQUE DE MOTORES A.C

7.1 Parámetros de arranque del motor monofásico.
7.2 Parámetros de arranque de motores asíncronos trifásicos.
7.2.1 Arranque de motores de inducción con rotor Jaula de Ardilla trifásicos.
7.2.2 Arranque de motores de inducción con rotor bobinado.
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7.3 Arrancadores
7.3.1 Arrancador estrella-triangulo
7.3.2 Arrancador por resistencias estatóricas
7.3.3 Arrancador por resistencias rotóricas
7.3.4 Arrancador por autotransformador
7.3.5 Arrancador suave

CAP 8. CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES A.C

8.1 Variación del número de polos. Conexión Dahlander.
8.2 Arrancador mediante resistencias estatóricas
8.3 Arrancador mediante resistencias rotóricas en motores con rotor bobinado.
8.4 Variación de la frecuencia (variadores de velocidad).

CAP 9. DISEÑO ELÉCTRICO DE TABLEROS DE CONTROL

9.1 Circuito de potencia
9.2 Circuito de control AC y DC
9.3 Selección de equipos e interpretación de catálogos y diseño de tableros
9.4 Planos de cableado

CAP 10. CONTROL DEL INTERRUPTOR DE POTENCIA

10.1 Diseño de planos de control
10.2 Integración de un accionamiento mecánico y eléctrico.

PRACTICAS DE LABORATORIO:
El contactor. Arranque star-stop de un motor eléctrico por pulso permanente y por impulso.
Arranque start-stop de un motor eléctrico desde dos estaciones de mando y circuito de señalización
de arranque, parada y sobre carga.
Secuencias FIFO y LIFO
Secuencias FIFO y LIFO con temporizadores neumáticos y electrónicos
Introducción al PLC FESTO y TWIDO (Entradas, salidas, conexión al PC, programación).
Secuencias FIFO Y LIFO forzadas en el PLC (lógica de contactos)
Secuencias FIFO Y LIFO forzadas en el PLC (lógica secuencial)
Sensores análogos
Accionamiento eléctrico remoto del mecanismo de operación de un interruptor de potencia.
Mandos electroneumáticos (empleando relés y PLC FESTO)
Variación de la velocidad empleando un Motor Dahlander
Variación de la velocidad empleando un variador electrónico (montaje y programación de un variador
electrónico ALTIVAR)
Arranque estrella-triangulo de un motor eléctrico
Inversor de giro de un motor monofásico y uno trifásico
Arrancador suave (montaje y programación de un arrancador electrónico ALTISTAR)
Entrega de proyecto final.

LECTURAS MÍNIMAS
 Reglamento Técnico de instalaciones eléctricas, RETIE.
 Normas ANSI, IEC y NEMA sobre diseño, representación e interpretación de circuitos de
accionamientos electromecánicos.
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 Revista Mundo Eléctrico Colombiano.

 Catálogos de fábrica de elementos de accionamientos, automatización y control.
 Telesquemario

BIBLIOGRAFÍA
 Flower Leiva, Luis (2009). Instalaciones eléctricas: controles y automatismo eléctricos.
In: Flower Leiva, Luis. Instalaciones eléctricas. Bogotá D.C. (Colombia): Alfaomega
Colombiana S.A. 355 p.
 Bolton, W; Rodríguez Ramírez, Francisco José; Santillán Gutiérrez, Saúl (2006). Mecatrónica:
sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. 3a ed. México:
Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
 Kosow, Irving L (1982). Control de máquinas eléctricas. Barcelona [España]: Reverte
Colombiana.
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Vol. 25, no. 84 (Jul - Sep 2011) mundo eléctrico; 6
 Pineda Sánchez, Manuel; Pérez Cruz, Juan (c 2008). Automatización de maniobras
industriales mediante autómatas programables. México: Alfaomega.
 García Moreno, Emilio (2001). Automatización de procesos industriales. México: Alfaomega;
Universidad Politécnica de Valencia.
 Vásquez Cortés, Juan Camilo (2016). Automatización Electroneumática. Primera edición.
(Ingeniería Eléctrica y Electrónica). Bogotá (Colombia): Ediciones de la U.
 Rubio Sánchez, Juan Luis. Automatización industrial.
 Martínez Sánchez, Victoriano Ángel (c2001). Automatización industrial moderna. Bogotá
(Colombia): Alfaomega.
 Vásquez Cortés, Juan Camilo; Cardona Guío, Juan Pablo; Leal Gómez, John Jairo (2015).
Automatización Neumática. Primera edición. (Ingeniería Eléctrica y Electrónica). Bogotá
(Colombia): Ediciones de la U.
 Quevedo, Joseba; Aguilar Martín, Josep (Jul 2013). Automatización y robótica. Mundo
eléctrico: revista especializada del sector eléctrico. Edición Especial (Jul 2013) Mundo
eléctrico (Jun 2013); 94 - 95
 CERTIFICACIÓN-ICONTEC, I. C. (s.f.). Código Eléctrico Nacional - NTC 2050. Bogotá:
ICONTEC.
 Ministerio de Minas y Energía. (2013). Reglamento Técnico de Instalaciones Eléctricas-
RETIE. Bogotá.
 www.powerlogic.com
 www.schneider-electric.co
 www.siemens.co
 www.electricitycolombia.com
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 www.abb.com
 www.iec.ch
 https://www.ieee.org/
 www.cigre.org/
 www.icontec.org/