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Flujo variado
Los parámetros hidráulicos del flujo varían a lo largo del conducto.
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de
pendiente, hacen que el flujo sea variado. En conductos a presión, el flujo es
variado cuando hay cambios de sección transversal y presencia de controles
como válvulas.
SEGÚN EL TIEMPO
Flujo permanente
Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo o
sea que la velocidad de las partículas que ocupan un punto dado es la misma
para cada instante.
La mayoría de los problemas prácticos implican condiciones permanentes del
flujo, como por ejemplo, el transporte de líquidos bajo condiciones constantes
de altura de carga.
• Profundidad Hidráulica
(en metros)
• Radio Hidráulico
CANAL
TRIANGULAR
Radio Hidráulico
CANAL
TRAPECIAL
Radio Hidráulico
Perímetro Mojado (en metros)
CANAL CIRCULAR
Área (en metros
cuadrados)
Profundidad Hidráulica
(en metros)
Radio Hidráulico
CANAL
PARABOLICO
Área (en metros cuadrados)
• Radio Hidráulico
ENERGÍA O CARGA HIDRÁULICA
La carga total de agua que se mueve en un canal es
expresada como carga total, en columna de agua.
Simplemente es la suma de la elevación sobre el nivel de
referencia (carga de elevación ), carga de presión y la
carga de velocidad.
La carga de elevación es la distancia vertical desde el
nivel de referencia al punto en consideración.
La carga de velocidad es expresada por:
V2
carga de Velocidad =
2g
FLUJO EN CANALES ABIERTOS
La Carga Total es la suma de la carga de velocidad, carga de presión y de
elevación.
z1 Fondo canal
h2
Nivel de referencia
DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDAD EN LA SECCIÓN DE UN
CANAL
Debido a la superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del canal, las velocidades, no están
uniformemente distribuidos en la sección del canal. La velocidad máxima medida en canales comunes,
normalmente ocurre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad por debajo de la superficie libre
del agua.
La distribución de la velocidad en una sección del canal depende también de otros factores, tales
como la forma común de la sección, la rugosidad del canal y la presencia de codos o curvas. En un
curso de agua ancho, bajo y rápido o en un canal muy liso, la máxima velocidad se puede encontrar
muy a menudo en la superficie libre.
MEDIDAS DE LA VELOCIDAD
De acuerdo al procedimiento utilizado por la U.S. Geological SURVEY, para medir las corrientes, la
sección transversal del canal se divide en fajas verticales mediante el trazado de sucesivas verticales,
las velocidad a los 0.6 de la profundidad, en cada vertical o cuando se requiere resultados mas exactos,
tomando el promedio de las velocidades a las 0.2 y 0.8 de la profundidad.
El promedio de las velocidades medias en cualesquiera de dos verticales adyacentes multiplicando por
el área entre las verticales da un caudal o descarga a través de esa faja vertical de la sección
transversal. La suma de los caudales a través de todos las fajas, es el caudal total
MEDIDA DE LA VELOCIDAD EN UNA SECCIÓN DE CANAL
La velocidad en una vertical es:
v0.2 y + v0.8 y
vi = 1.7
2
o
vi = v0.6 y 1.8
n
Q = vi Ai 1.9
i =1
VELOCIDAD DEL AGUA EN CANALES
COEFICIENTES DE DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDAD
Como un resultado de la distribución no uniforme de velocidades sobre la
sección de un canal, la altura o carga de velocidad del escurrimiento de un canal
abierto es, en general mas grande que el valor calculado de acuerdo a la
2
Datos experimentales indican que el valor de varia desde 1.03 a 1.36; para
canales prismáticos ligeramente rectos. El valor es generalmente mas alto para
canales pequeños y más bajo para corrientes grandes de considerable
profundidad. La distribución no uniforme de la velocidad también afecta al
calculo de momentum en el flujo de canales abiertos.
COEFICIENTES DE DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDAD
Partiendo del principio de la mecánica, la momentum de fluido pasando a través
de la sección de canal por unidad de tiempo se expresa como: Qv; donde se
le conoce como coeficiente de momentum o coeficiente de Boussinesq.
Generalmente el valor de para canales prismáticos ligeramente rectos varia
desde 1.01 a 1.12.
Entonces el peso del agua pasando por el área elemental por unidad
de tiempo con una velocidad v es:
vA 1.10
v2 A
vA = v 3
2g 2g
La energía cinética total para todo el área hidráulica es:
n
A
v3
i =1 2g
1.11
Si consideramos a A, como área total mojada; a V a velocidad media y la
2
A
V
3
1.12
2g
A n
A
V = vi3
3
2 g i =1 2g
n
V A = vi3 A
3
i =1
v A v dA 3
i 3
=
i =1 A
1.13
V V A
3 3
COEFICIENTE DE BOUSSINESQ ()
El momentum del agua pasando por el área elemental por unidad de
tiempo es el producto de la masa por la velocidad.
A
V2 1.14
2g
El momentum total es:
n
A
i =1
v2
2g
. 1.15
A
V 2 1.16
2g
COEFICIENTE DE BOUSSINESQ ()
Igualando las ecuaciones 1.15 y 1.16 se obtiene el coeficiente de de
momentum conocido también como el coeficiente de Boussinesq
n
V = vi2
2
g i =1 g
v 2
i
v 2
dA
= i =1
A
1.17
2 2
V V
Para valores aproximados, los coeficientes de energía y momentum se
pueden calcular con la formula siguiente:
= 1 + 3 − 2
2
1.18
= 1+
2
1.19
Vm
donde =
V -1 1.20
Vm = Velocidad máxima
V = Velocidad media
DISTRIBUCIÓN DE LA PRESIÓN EN LA SECCIÓN DE UN
CANAL
h = hs
B
DISTRIBUCIÓN DE LA PRESIÓN EN LA SECCIÓN DE UN
CANAL
Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es aparente que esta columna de agua debiera
alzarse desde el punto de medida hasta la línea de gradiente hidráulico o, la superficie de agua. De
este modo la presión en cada punto de la sección es directamente proporcional a la profundidad del
punto debajo de la superficie libre e igual a la presión hidrostática y puede ser representada por una
línea recta AB.
Para propósitos prácticos la ley hidrostática de distribución de presión es aplicable al flujo uniforme y
al flujo gradualmente variado. Si la curvatura de las líneas de corriente es importante, del flujo se
conoce teóricamente como flujo curvilíneo. El flujo curvilíneo puede ser convexo o cóncavo
DISTRIBUCIÓN DE LA PRESIÓN EN LA SECCIÓN DE UN
CANAL
A
C
C
hs A
h h
hs
B´ B
B’ B
hfA
v12/2g hf1-2
vA2/2g
v22/2g
y1
yA
y2
Z1
ZA Z2
N.R
v A2
H = Z A + d A Cos + 2.2
2g
2
H =Z + y+ 2.3
2g
Debido al principio de la energía, la altura total de la energía en la sección 1
aguas arriba debería ser igual a la altura total de la energía en la sección 2
aguas abajo más la pérdida de energía hf . entre las dos secciones.
12 22
Z1 + y1 + 1 = Z 2 + Y2 + 2 + hf 2.4
2g 2g
𝜈 12 𝜈 22
𝑍1 + 𝑌1 + 2𝑔 = 𝑍2 + 𝑌2 + 𝛼2 2𝑔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 2.5
E = dCos + 2.6
2g
Esta última expresión muestra que para una sección dada de un canal y un
caudal Q, la energía especifica en la sección del canal es una función de la
profundidad del flujo solamente.
Como la ecuación de energía especifica es función del tirante y las
características geométricas de canal se puede tabular valores E con Y
obteniéndose la conocida curva de energía especifica.
5
B
4.5
4
Y2
3.5
Tirante (m)
2.5
1.5
Yc A
1
Y1 0.5
C
0
O Emin E
0 1 2 3 4 5 6
Operando
Q 2 d
1− 3 =0 2.10
g dy
d
= Reemplazando en la ec. 2.10 T
dy
dA = Tdy dy
Q2
1 − 3 . = 0 2.11
g
2 D
= 2.13
2g 2
2 DCos
= 2.14
2g 2
F= 2.15
g D Cos /
RELACIONES IMPORTANTES DEL FLUJO CRÍTICO EN
CANALES DE SECCIÓN RECTANGULAR
De la ecuación del flujo crítico:
Q 2T
= 1 , y considerando una sección rectangular donde: A = by, T = y.
g
3
Reemplazando se obtiene:
Q2
yc = 3 2 2.16
b g
Expresando la ecuación 2.16 en función del caudal especifico, que se define por
Q
q= , queda como:
b
q2
yc = 3 2.17
g
2
Por otro lado sabemos que : = y + . Tendremos energía específica mínima
2g
cuando el tirante es crítico (yc); entonces:
Q2
min = yc + 2.18
2 g 2
Expresando la ecuación 2.18 en términos del caudal unitario, base del canal y
simplificando se determina que la energía especifica mínima es 1.5 veces el valor
del tirante crítico.
b 2 q 2
min = yc +
2 gb 2 y c
2
q2 q2
min = yc + y como y c =
3
; por lo tanto:
2 gy c2 g
3
min = yc 2.19
2
2
yc = mim . 2.20
3
Canal de sección triangular
Para el caso de canal de sección triangular: = zy 2 T = 2 zy . Reemplazando en la
ecuación del flujo crítico:
6
Q 2 z 2 yc
= 2.21
g 2 zy c
Despejando yc
2Q 2
yc = 5 2.25
z2g
2
min = y c + 2.26
2g
Canal de sección triangular
Expresando v en función del caudal y el área en función de la geometría del canal se
determina que la energía especifica mínima es 1.25 veces el valor del tirante critico
2Q 2
min = yc + 2 4
4 z gy c
y c5
min = yc + 4
4 yc
5
min = yc 2.27
4
4
yc = min 2.28
5
PARA UNA SECCIÓN TRAPEZOIDAL:
= (b + y ) y 2.29
2
= y+ → = 2 g ( − y ) 2.30
2g
Q = (b + y ) y ( 2g ( − y ) ) 2.31
dQ
En condiciones críticas, para E=cte; Q es mínimo por lo tanto =0
dy
Previamente a la ecuación 2.31 debe tomarse logaritmos:
log Q = log (b + y ) y + log 2 g + log( - y )
1 1
2 2
1 1
log Q = log (b + y ) + log y + log 2g + log(E - y) 2.32
2 2
diferenciando:
1 dQ Z 1 1
= + −
Q dy b + Zy y 2(E - y)
Ordenando convenientemente:
1 Z 1
+ − =0 2.33
y b + Zy 2(E - y)
Agrupando términos:
De acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento, el cambio de momentum por unidad de
tiempo en el cuerpo de agua de un canal fluyendo es igual a la resultante de todas las fuerzas externas
que están actuando en el cuerpo. Aplicando este principio a un canal de gran pendiente, la siguiente
expresión para el cambio del momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua encerrado entre
las secciones 1 y 2 se puede escribir
1 2
F1
y1
Wsen
y2
W
Ff
F2
Z1
L
Z2
N.R
F1 = 1 1 = 1 1 3.2
F2 = 2 2 = 2 2 3.3
4.5 B
4 y2
3.5
TIRANTE (Y)
3
2.5
2
1.5
1 C
0.5 y1
0 A
0 2 4 6 M1 8 10
FUERZA ESPECIFICA (M)
Como:
dM Q 2 −2 d d y
=− +
dy g dy d y
Q2
0=− . +
g 2
Q 2
=1 3.13
g 3
yo
y2=1.5m
0.6m
0 1 2
SOLUCION Por continuidad:
(A)1 = (A)2
V1 A1 = V 2 A2 z
V1 b(0.6) = V2 (b ) (1.5)
V1 1 .5
=
V2 0 .6
V1 = 2.5 V2 3.14
Resolviendo V2 = = 2.029 m / s
5.25
Luego: V1 = 5.074 m / s
Para el calculo de yo
3.044
y0 = 3.16
V0
Por otro lado:
3.044
y0 = = 1.769 m
1.72
Calculo de la fuerza F, para ello consideramos una superficie de control
entre las secciones 0 y 2 y aplicamos la ecuación de cantidad de movimiento:
b y02 − b y12 − F1 = Q (V1 − V0 )
1 1
2 2 g
1
b y02 −
1
b y12 − F1 b =
bq
(V1 − V0 )
2 2 g
1
(1.769)2 − 1 (0.6)2 − F = 3.044 (5.074 − 1.72) = 1.025
2 2 9.81
Finalmente:
F = 0.3596 kg / m