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El flujo en canal abierto implica que el flujo en el canal está abierto a la atmósfera líquido o no
cubre el conducto por completo. Implica sólo líquido (usualmente agua o agua residual).
El flujo en canal abierto se conduce de manera natural por gravedad y está establecida por el
balance dinámico entre gravedad y fricción.
Canal abierto se caracteriza por la presencia de una interfase líquido-gas, llamada superficie libre.
En un canal abierto, la velocidad del flujo es cero sobre las superficies laterales y en el fondo del
canal debido a la condición de no deslizamiento, y máxima a la mitad del plano de la superficie
libre. Para canales no circulares, la máxima velocidad ocurre abajo de la superficie libre en algún
lugar entre 25 por ciento de profundidad.
Los flujos en canales abiertos se clasifican también como estacionarios o no estacionarios. Se dice
que un flujo es estacionario si no cambia con el tiempo en una posición dada. La cantidad
representativa en flujos en canales abiertos es la profundidad del flujo (o la velocidad promedio),
la cual podría variar a lo largo del canal. Se considera que el flujo es estacionario si la profundidad
del flujo no varía con el tiempo en cualquier lugar dado a lo largo del canal (aunque éste podría
variar de un lugar a otro).
Se dice que el flujo en un canal es uniforme si la profundidad del flujo (y por tanto la velocidad
promedio), la pendiente, la sección y transversal y la rugosidad se mantienen constantes. Las
condiciones del flujo uniforme comúnmente se encuentran en la práctica en tramos largos y rectos
de canales con pendiente y sección transversal constantes.
El flujo variado se llama flujo de variación rápida (FVR, RVF por sus siglas en inglés) si la
profundidad del flujo cambia considerablemente sobre una distancia relativamente corta en la
dirección del flujo (como el paso del flujo de agua a través de una compuerta parcialmente abierta
o sobre las cascadas o caídas) y flujo de variación gradual (FVG, GVF por sus siglas en inglés) si la
profundidad del flujo cambia gradualmente en una distancia larga a lo extenso del canal. Una
región de flujo de variación gradual por lo general ocurre entre las regiones de un flujo de
variación rápida y un flujo uniforme.
El flujo en un canal abierto puede ser laminar, de transición o turbulento, esto depende del valor
del número de Reynolds.
ρV Rh V R h
ℜ= =
μ ν
Rh radio hidráulico
4 AC
D h= =4 R h
P
El flujo en un canal abierto es, por lo general, turbulento para Re ≥ 2 500 y de transición para 500 ≤
Re ≤ 2 500. El flujo laminar se encuentra cuando una delgada capa de agua (como el agua que
corre por cunetas de carreteras o estacionamientos) fluye a baja velocidad.
Ac yb y
Rh = = =
p b+2 y y
1+ 2
b
Para un drenaje de agua a una profundidad y de un estacionamiento de ancho b donde b>>>y
y
Rh = =y
y
1+2
b
V V
Fr= =
√ g Lc √ gy
donde g es la aceleración gravitacional, V es la velocidad promedio del liquido en la sección
transversal, y Lc es la longitud característica, la cual se toma como la profundidad del flujo y para
canales rectangulares anchos. El número de Froude es un parámetro importante que gobierna el
tipo del flujo en canales abiertos.
Fr = 1 Flujo crítico
El número de Froude se expresa como la razón de la velocidad del flujo respecto a la velocidad de
onda, Fr = V/Co
Recordando
Fr 2=
V ρA 2
=
2 ( 12 ρ V A ) ∝
2
Fuerza de inercia
g LC ρA mg Fuerza de gravedad
Flujo tranquilo o subcrítico es cuando se da velocidades lentas, una pequeña alteración viaja
corriente arriba (con una velocidad Co - V relativa al observador en reposo) y afecta las
condiciones de flujo corriente arriba.
Flujo rápido o supercrítico en velocidades de flujo altas (Fr > 1), una pequeña alteración no puede
viajar corriente arriba (de hecho, la onda es llevada corriente abajo con una velocidad V - Co
relativa al observador en reposo) así que las condiciones de flujo corriente arriba no pueden ser
influidas por las condiciones de flujo corriente abajo.
V̇ = A C V =A C √ g y C
V̇ 2
yc=
g A 2C
Un parámetro importante en el estudio del flujo en un canal abierto, es la velocidad de onda C0, la
cual es la velocidad de una pequeña alteración que viaja sobre un líquido. Considere un canal largo
y ancho, que inicialmente contiene un líquido inmóvil de altura y. El extremo del canal avanza a la
velocidad δV, generando una onda superficial de altura δy que se propaga a una velocidad Co
dentro de un líquido inmóvil.
Combinando cantidad de movimiento y continuidad
AC
y h=
Lt
Lt es el ancho de la parte superior de la sección transversal del flujo.
π R2
Para un canal circular medio lleno 2 πR
y h= =
2R 4
ENERGIA ESPECIFICA
Un canal con profundidad del flujo y, la velocidad promedio del flujo V, y la elevación relativa del
fondo del canal a algún nivel de referencia dado z. La energía mecánica total del líquido en un
canal en términos de carga.
P V2 V2
H=z + + =z+ y+
ρg 2 g 2g
Z: carga de elevación
P/ρg: carga de presión manométrica
V2/2g: carga dinámica o de velocidad
Tomando como punto de referencia el fondo del canal y de esa manera z = 0 en ese punto.
Entonces, la energía mecánica total del fluido en términos de la carga será la suma de la carga de
presión y la carga dinámica.
V2
E s= y +
2g
V̇
Canal con ancho constante b, V̇ = A c V = ybV entonces V =
yb
V̇ 2
E s= y +
2 g b2 y 2
Para V̇ y b constantes
-La energía específica tiende a infinito cuando y → 0 (debido a que la velocidad se aproxima a
infinito), y se vuelve igual a la profundidad del flujo y para valores grandes de y (debido a que la
velocidad y en consecuencia la energía cinética decrecen). Llegando a una energía específica
mínima Es, mín en un punto intermedio, llamado punto crítico, caracterizado por la profundidad
crítica yc y la velocidad crítica Vc. La energía específica mínima también se llama energía crítica.
Para un valor mayor al Es, mín, una línea vertical intercepta la curva en dos puntos, puede tener
dos profundidades diferentes (y por tanto dos velocidades diferentes) correspondientes a un valor
fijo de energía específica. Esas dos profundidades se llaman profundidades alternas. Para flujos a
través de compuerta de desagüe con pérdida de fricción despreciable (así que Es = constante), la
profundidad más alta corresponde al flujo corriente arriba, y la profundidad más baja corresponde
al flujo corriente abajo.
2 1
( yc b V C )
V̇ = y c b V C → y c = ( g b2 )3
→ V C =√ g yC velocidad de onda
V VC
Fr= = =1
√ gy √ g y C
que indica que el punto de la energía específica mínima es efectivamente el punto crítico, y el flujo
se convierte en crítico cuando la energía específica alcanza su valor mínimo.
V 2C g yC 3
E s ,min = y C + = y C+ = y
2g 2g 2 C
ECUACIONES DE ENERGIA Y CONTINUIDAD
V̇ = A c V =constante → A c 1 V 1= A c2 V 2
Determinemos la energía total del flujo en un canal abierto relativamente con nivel de referencia,
se considera un punto A en el líquido a una distancia a de la superficie libre, y - a desde el fondo
del canal.
PA V A2 ρga V 2 V2
H A =z A + + =z + ( y−a ) + + =z + y +
ρg 2 g ρg 2 g 2g
La energía mecánica total de un líquido en cualquier sección transversal de un canal abierto:
V2
H=z + y +
2g
Para flujo unidimensional en canal abierto sección corriente arriba 1 y sección corriente abajo 2
La ecuación de energía
V 12 V 22
z 1+ y 1+ =z2 + y 2 + +H L
2g 2g
La pérdida de carga HL
L V2 L V2
H L=f =f
Dh 2 g Rh 8 g
El flujo en canales abiertos se da por gravedad teniendo una pendiente con el fondo del canal.
z1 −z2 z 1−z 2
So =tan ∝= ≅
x1 −x2 L
Donde α es el ángulo del fondo del canal respecto a la horizontal. Por ser So muy pequeña, x 2 – x1
=L
El fondo del canal recto y pendiente constante, z 1-z2 = SoL, la ecuación de energía
V 12 V 22
y1 + +S o L= y 2 + + HL
2g 2g
Pendiente de fricción:
HL
Sf =
L
V 12 V 22
y1 + = y2 + + ( S f −So ) L
2g 2g
Si HL = z1 – z2 entonces Sf = So
Si la pendiente del fondo aumenta la velocidad del flujo aumenta y la profundidad del flujo
disminuye lo que hace cambiar el flujo.
Para un canal abierto de pendiente So, área transversal Ac y f constantes, el flujo uniforme se
establece cuando la pérdida de carga se iguala a la caída de elevación.
2
L V2 L Vo
H L=f o S o L=f
Dh 2 g Rh 8 g
V o =C √ S o R h y caudal V̇ =C A c √ S o R h
8g
Donde C=
√ f
es el coeficiente de Chezy
Se determina el factor de fricción f como se hace en caso de flujo en tubería, con ayuda del
diagrama de Moody o la ecuación de Colebrook para el flujo totalmente rugoso (Re →ꝏ).
−2
14,8 Rh
[ (
f = 2,0 log
ε )]
ρV 2
τ o=λ
2
donde λ es un coeficiente sin dimensiones.
Canales abiertos
( p1− p2 ) A+ γA ∆ z=τ o LP
Dónde: Δz = Lsenϴ, P es el perímetro mojado del conducto que es la porción del perímetro
donde la pared está en contacto con el fluido (excluida la superficie libre del líquido).
La relación A/P se llama radio hidráulico R.
∆ pR+ γ ∆ zR=τ o L
∆ p+γ ∆ z τ o f ρV 2
= =
L R 2R
∆ p+γ ∆ z
Dividiendo por γ, y si la pérdida de energía mecánica por unidad de peso hf es igual a ,
ϒ
tenemos:
hf f V2
=S o=
L R 2g
siendo S la pérdida de energía mecánica por unidad de peso y por unidad de longitud. Despejando
V:
2g
V=
√ λ
√ R S o=C √ R S o
Esta es la fórmula de Chézy. Originalmente se creyó que C de Chézy era una constante para
cualquier tamaño de conducto y condición de la superficie de la pared. Actualmente se usan
diversas fórmulas para encontrar el coeficiente de Chézy.
Para canales abiertos en base a experiencias para determinar la resistencia debida al rozamiento,
en unidades del Sistema Internacional, se tiene que:
1
a
C= R 6
n
Para a = 1m1/3/s = 1,486 pie1/3/s
Por lo que
2 1
1
V = R 3 S 2o
n
que es la fórmula de Manning que se usa en los cálculos de canales abiertos. El coeficiente n es un
coeficiente de rugosidad absoluta y depende solamente de la rugosidad de la superficie de la
pared.
Para un flujo critico uniforme yn = yC, y So = SC, encontramos la relación general para una
pendiente critica:
g η2 y C
SC = 4
2 3
a R h
g η2
Para pendiente critica b>>>>>yC SC = 1
2 3
a yC
Métodos de superposición para perímetros no uniformes
Existen métodos para resolver este problema, ya sea encontrar el coeficiente efectivo de
Manning n adecuado para toda la sección transversal del canal, o dividir la sección del canal
en subsecciones y aplicar el principio de superposición, que consiste en dividir a sección
transversal del canal en N subsecciones, cada una con sus propios coeficiente de Manning y
razón de flujo. Cuando se determina el perímetro de una sección, sólo se considera la
porción mojada de la frontera de esta sección, y las partes de frontera imaginarias se
ignoran. La razón de flujo en el canal es la suma de las razones de flujo en todas las
subsecciones.
El transporte del líquido es por gravedad, por lo que el costo principal es el perímetro del
canal.
Para sección transversal cuanto más pequeño sea el perímetro mojado, más pequeña será
la fuerza de fricción y la velocidad y caudal serán mayores.
Si se quiere obtener máxima velocidad debe maximizarse el radio hidráulico, “la mejor
sección transversal hidráulica para un canal abierto es la que tiene el máximo radio
hidráulico o, proporcionalmente, la que tiene menor perímetro mojado para una sección
transversal especificada”.
2 1
1 A
V = R 3 S 2o y R h= C
n p
La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es el circulo y costosa su fabricación.
CANALES RECTANGULARES
Ac
Ac = yb y p=b+2 y → p= +2 y
y
Derivamos p respecto a y, siendo constante Ac
dp − Ac by −b b
= 2 + 2= 2 +2= +2=0 → y =
dy y y y 2
CANALES TRAPEZOIDALES
y 2y A y 2y
(
Ac = b+
tanθ)y y p=b +
sin θ
→ p= c − +
y tan θ sinθ
Derivando p e igualando a cero.
y
b+
dp − Ac 1 2 tanθ 1 2 b sin θ
= 2 − + = − + =0 → y =
dy y tan θ sin θ y tan θ sinθ 2 ( 1−cos θ )
El radio hidráulico
y
A
R= =
( b+
tan θ )
c
y
=
y ( b sin θ+ y cos θ ) y ( b sin θ+ y cos θ ) y
= =
h
p 2y b sin θ+2 y 2 y (1−cos θ ) +2 y 2
b+
sin θ
Para el mejor ángulo
Ac y 2y
dp
=
d p= ( − +
y tan θ sinθ )
=0 →θ=60 °
dθ dθ
3
La mejor profundidad y= √ b
2
√3 b
y 2
Longitud del lado lateral S= = =b
sin 60 ° √ 3
2
Mejor perímetro p = 3b
√3 √3
Mejor área
(
Ac = b+
y
tanθ )
y= b+ ( 2
b
tan 60 ° 2 ) ( )
√ 3 b= b+
b
√
2
3
√ 3 b= 3 √ 3 b 2
2 4
CANAL CIRCULAR
Es una forma de flujo estacionario no uniforme con una variación gradual en la profundidad
y velocidad de flujo (pendientes pequeñas y sin cambios bruscos) y una superficie libre que
siempre se mantiene suave (sin discontinuidades o zigzag).
V2 d H d V 2 d z b dy V d V
H=z b + y +
2g
→ =
dx dx (
zb + y +
2g
= + +)
dx dx g dx
dH −d H L d zb
= =−S f y =−S o
dx dx dx
d z b dH dy V dV
− = + =S o−S f
dx dx dx g dx
d V̇ dy dV dV −V dy
V̇ = ybV =constante → =bV + yb =0 → =
dx dx dx dx y dx
dy V 2 dy dy 2 dy dy S o−S f
So −S f = − = −Fr → =
dx g y dx dx dx dx 1−Fr 2
La profundidad del flujo se incrementa cuando dy/dx < 0, disminuye cuando dy/dx > 0, y se
mantiene constante (por lo tanto la superficie libre es paralela al fondo del canal, como en
flujos uniformes) cuando dy/dx = 0 y también S0 =Sf. Para valores específicos de S0 = Sf, el
término dy/dx puede ser positivo o negativo depende si el número de Froude es mayor o
menor que 1. Por lo tanto, el comportamiento de los flujos subcrítico y supercrítico son
opuestos.
Se dice que la pendiente del canal es suave si yn >yc, pronunciada si yn < yc, crítica si yn = yc,
horizontal si S0 = 0 (pendiente del fondo cero) y adversa si S0 < 0 (pendiente negativa). Note
que el líquido fluye cuesta arriba en un canal abierto que tiene una pendiente adversa.
Un perfil de la superficie se designa por 1 si la profundidad del flujo está arriba de las
profundidades crítica y normal (y > yc y y < yn), por 2 si la profundidad del flujo está entre las
dos (yn > y > yc o yn < y < yc), y por 3 si la profundidad del flujo está abajo de las
profundidades crítica y normal (y < yc y y < yn). Por lo tanto, tres perfiles diferentes son
posibles para un tipo específico de pendiente del canal.
Las cinco clases de pendientes y los tres tipos de posiciones iniciales dan un total de 12
configuraciones distintas para perfiles de la superficie en FV, todos mostrados en tabla
Caso con M1 (pendiente suave del canal y y > yn > yc). El flujo es subcrítico porque y > yc y
por tanto Fr < 1 y 1 - Fr2 > 0. También Sf < S0 y en consecuencia S0 – Sf > 0, ya que y > yn, y por
tanto la velocidad del flujo es menor que la velocidad en flujo normal. Por esto, la pendiente
en el perfil de la superficie dy/dx = (S0 - Sf)/(1 - Fr2) > 0, y la profundidad del flujo y aumenta
en la dirección de flujo. Pero como y aumenta, la velocidad del flujo disminuye, y por
consiguiente Sf y Fr se aproxima a cero. Consecuentemente, dy/dx se aproxima a S0 y la
razón de incremento en la profundidad del flujo se vuelve igual a la pendiente del canal.
Esto exige que el perfil de la superficie primero crezca en la dirección del flujo y luego tienda
a la asíntota horizontal.
FLUJO DE VARIACIÓN RAPIDA FVR, RVF y SALTO HIDRAULICO
Son los flujos que implican cambios rápidos de profundidad y velocidad del flujo en una
distancia relativamente corta en la dirección del flujo.
El flujo en canales inclinados puede ser supercrítico, y éste puede cambiar a subcrítico si el
canal no puede mantener un flujo supercrítico debido a una reducción de la pendiente del
canal o el incremento de los efectos de fricción.
Por la hipótesis y alta velocidad las fuerzas actuantes en la dirección x, son las fuerzas de
presión. Se vuelve un equilibrio entre fuerzas de presión y cantidad de movimiento.
ρg y 1 ρg y 2
P1 , prom A 1−P2 , prom A2 =ṁV 2− ṁV 1= ( y 1 b )− ( y 2 b )= ρ y 1 b V 1 V 2 −ρ y1 b V 21
2 2
2 2 2 y1V 1
y 1− y 2 = ( V 2−V 1 )
g
y1 V 1 2 y V2
V 2= → y 21− y 22= 1 1 ( y1 − y 2 )
y2 g y2
y2 2 y2
( )
y1
+ −2 Fr21 =0
y1
y2
=0,5 (−1+ √ 1+ 8 Fr 21 )
y1
La ecuación de energía
V 21 V 22
y1 + = y2 + + H L
2g 2g
V 21−V 22 y 1 Fr 21 y 21
H L= y 1 − y 2+
2g
= y 1− y 2+
2
1− 2
y2( )
Una medida de ejecución de un salto hidráulico es la fracción de su disipación de energía.
HL HL HL
Razon de disipacion= = 2
=
Es ,1 V Fr 21
y1 + 1
2g (
y 1 1+
2 )
CONTROL Y MEDIDA DEL FLUJO
Hay mecanismos pueden usarse para controlar la razón de flujo en el canal y también para
medirlo.
Vertedero es una obstrucción que permita que el líquido fluya sobre él.
Una compuerta de corriente es una obstrucción con una abertura ajustable en el fondo y
que permita al flujo del líquido pasar por abajo de ésta.
Una compuerta de desagüe es usualmente vertical y tiene una superficie plana, mientras
que la compuerta de tambor tiene una sección transversal circular con una superficie
currentilínea.
Cuando la compuerta está abierta, el líquido corriente arriba acelera mientras se aproxima a
la compuerta, alcanza su velocidad crítica en la compuerta, y acelera hasta alcanzar una
velocidad supercrítica cuando pasa por la compuerta.
La descarga desde una compuerta de corriente se llama efluente libre si el chorro del líquido
que corre afuera de la compuerta está expuesto a la atmósfera, y se le llama efluente
ahogado (o sumergido) si la descarga del líquido se regresa y sumerge el chorro.
El flujo corriente abajo es supercrítico si tiene una compuerta con efluente libre (punto 2b), pero
subcrítico para un efluente ahogado (punto 2c) ya que un efluente ahogado también involucra un
salto hidráulico al flujo subcrítico, el cual representa considerables mixturas y disipación de
energía.
El coeficiente de descarga Cd, toma en cuenta los efectos de fricción y modifica la velocidad de
descarga, tiene valores menos que 1.
V =C d √ 2 g y 1 y V̇ =C d ba √2 g y 1
Ancho de la puerta: b y a es la altura de la compuerta.
El flujo sobre una obstrucción lo suficientemente alta en un canal abierto es siempre crítico y dan
lugar a los vertederos.
V̇ = A c V = y c b √ g y c =b g1 /2 y 3/c 2
V 21 V 2c
H + Pw + = y C + P w +
2g 2g
2 V 21
V C= √ g y C → y C= H +
3 2g ( )
3 /2
2 3/ 2
V 21
V̇ =b g 1/ 2 3 /2
y =b √ g
c
3 ()( H+
2g )
Con un coeficiente de descarga verdadero Cdv
3 /2
2 3/ 2
V2
V̇ =C dv , grueso b √ g ()(
3
H+ 1
2g )
Para velocidades bajas
3/ 2
2
V̇ =C dv , grueso b √ g ()
3
H 3 /2
V 21 u22
H + Pw + =( H + P w −h ) +
2g 2g
u2= √2 gh+V 21
V 21
≪≪ ≪ H
2g
Para un vertedero rectangular
2
V̇ = b √2 g H 3/ 2
3
Para un vertedero de corte o triangular
8 θ
V =C dv ,triang
15
tan
2 ( )√2 g H 5 /2