Taller de aplicación Robótica

Francy Mayerli Jiménez Castillo

Sandra Yaneth Getial Portillo

Corporación Universitaria del Caribe – CECAR

Facultad De Humanidades Y Educación

Licenciatura En Pedagogía Infantil

Modalidad a Distancia y Virtual

Tutora Nidia Yamile Corredor

Tics III

2023
 Taller de Aplicación Robótica Simple

Creación y diseño del brazo hidráulico

Se da inicio a la elaboración del brazo hidráulico, dando a conocer los materiales a

utilizar y cada uno de los pasos a seguir.

Materiales

❖ Cartón de caja

❖ Jeringas

❖ Palos de madera

❖ Palillos

❖ Silicona

❖ Mangueras plásticas de venoclisis

❖ Una pila

❖ Agua con colorantes

❖ Amarras

❖ Tijeras

❖ Bisturí

❖ Lápiz

❖ Regla

❖ Puntillas y pedazo destornillador dañado

 paso 1

Se coloca el cartón en una superficie plana, tomando las medidas necesarias para

proceder a cortar en diferentes formas.

• 2 cuadrados

• 4 rectángulos

• 2 trapecios
 Paso 2

Seguido a cada figura recortada se le abre un agujero pequeño, las partes rectangulares

se las une con palillos midiendo el espacio con una jeringa.

 Paso 3

Una vez unidos los rectángulos, se le unen también las otras partes dando forma a un

brazo. Y en una base cuadrada se pegan.

 Paso 4

Se toma una de las jeringas realizando un agujero en la parte superior y anexando a ella

dos amarras.
 Paso 5

En la parte superior del brazo hidráulico se introduce una jeringa y en la base otra.
 Paso 6
Una vez terminado el brazo hidráulico, se procede a realizar una base cuadrada a la cual

se le realizará un orificio en la mitad, donde se colocará una pila y esta será anexada al brazo.

Paso 7
Para realizar el paso 7, se tomará una jeringa y se le cortara el soporte o la parte donde

se empuja, se unirán dos palos de paleta de madera las cuales serán pegadas a un costado de la

base del brazo.

 Paso 8
Para finalizar se realizarán, 4 soportes con palos de paleta de madera, las cuales serán

sujetadas al control de manejo, a cada soporte se le añadirá una jeringa, las cuales ya estarán

con agua y colorante, en la parte delantera se insertan grapas para sostener las jeringas, y

finalmente se unirá el brazo robótico con el control de manejo, por medio de las mangueras,

para hacer mejor su estética se pintó color plata. Probaremos si este quedo funcionando

correctamente.

A continuación, link del video funcionamiento del brazo hidráulico

https://youtu.be/IGC5tEFgr5E