4.

1
Relación entre R y carga del capacitor
Mientras el valor de la resistencia es más pequeño la carga del capacitor es más rápida, esto es debido a
que si se aumenta la resistencia la caída de voltaje aumenta y por ende la carga del capacitor es más
lenta, es decir, que como hay una disipación de tensión alta, el voltaje que va almacenando el capacitor
muy pequeño.
Variando R de mayor a menor tenemos que: La ganancia Aumenta, el tiempo de subida disminuye y
tiempo de asentamiento disminuye.
Variando C de mayor a menor tenemos que: la ganancia aumenta, el tiempo de subida disminuye y
tiempo de asentamiento disminuye.
La retroalimentación negativa reduce la oscilación del sistema un 5% y acorta el tiempo de
establecimiento a menos de 5 segundos en general la retroalimentación negativa con una constante
unitaria mejora la respuesta del sistema en términos de estabilidad y tiempo de establecimiento.
Frente a un estímulo como el escalón la retroalimentación negativa disminuye la ganancia de la señal con
el objetivo de que esta debe mantener la estabilidad del sistema
Cuando hablamos de sistemas de primer orden sabemos que estos son estables.
En exactitud la rampa es la única que tiene un porcentaje de error igual a Tao. Mientras que el escalón y
el impulso tienen un error de 0%.
La buena velocidad de respuestas en el impulso dependerá de tao mientras este sea mayor, la buena
velocidad de respuesta es menor, es el escalón y en la rampa buena velocidad de respuesta es buena
valga la redundancia.

Mientras R aumente el error de la rampa es mayor debido a que Tao aumenta, mientras si el capacitor es
más pequeño su error disminuye.
Mientras R aumente la buena velocidad de respuesta del impulso disminuye ya que tao aumenta,
mientras si el capacitor es más pequeño aumenta su buena velocidad de respuesta.

4.2
(Estabilidad, exactitud y velocidad de respuesta).
Se conoce que r es Tao en el sistema de primer orden y este a medida que cambia su valor de menor a
mayor la buena velocidad de respuesta al escalón es menor.
La exactitud de todos estos sistemas de primer orden frente a una señal escalón como estimulo siempre
serán sistemas exactos
Estabilidad: todos estos sistemas son estables frente al estímulo escalón cuando r (Tao) se acerca más a
cero este va a estabilizarse de manera más rápida.
Con respecto a la realimentación negativa tenemos que mientras la constante de retroalimentación
negativa sea más grande se da la una velocidad de respuesta mejor, además se llega más rápido a la
estabilidad. , Hay que resaltar que el valor de K está relacionado con el valor de Tao y es inversamente
proporcional, esto significa que si tao es pequeño y K es más grande. Se presenta mejor velocidad de
respuestas y se da más rápido la estabilidad.
RETROALIMENTACION
Frente a la retroalimentación el sistema va a tener el mismo comportamiento tanto en estabilidad,
exactitud y velocidad de respuesta cuanto más grande sea la constante de retroalimentación esta va a
atenuar la oscilación del sistema un 5% y acorta el tiempo de estabilidad.

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(Estabilidad, exactitud y velocidad de respuesta).
Se conoce que r es Tao en el sistema de primer orden y este a medida que cambia su valor de menor a
mayor la buena velocidad de respuesta al impulso es menor.
La exactitud de todos estos sistemas de primer orden frente a una señal impulso como estimulo siempre
serán sistemas exactos
Estabilidad: todos estos sistemas son estables frente al estímulo impulso cuando r (Tao) se acerca más a
cero este va a estabilizarse de manera más rápida.
Con respecto a la realimentación negativa tenemos que mientras la constante de retroalimentación
negativa sea más grande se da la una velocidad de respuesta mejor, además se llega más rápido a la
estabilidad. , Hay que resaltar que el valor de K está relacionado con el valor de Tao y es inversamente
proporcional, esto significa que si Tao es pequeño y K es más grande. Se presenta mejor velocidad de
respuestas y se da más rápido la estabilidad.

(Estabilidad, exactitud y velocidad de respuesta).

Se conoce que r es Tao en el sistema de primer orden y este a medida que cambia su valor de menor a
mayor la buena velocidad de respuesta a la rampa es menor.
La exactitud de todos estos sistemas de primer orden frente a una señal rampa como estimulo siempre
tendrá un error igual al valor de tao, esto quiere decir que mientras el valor de tao sea menor, el error de
la rampa es menor.
Estabilidad: todos estos sistemas son estables frente al estímulo rampa cuando r (Tao) se acerca más a
cero este va a estabilizarse de manera más rápida.
Con respecto a la realimentación negativa tenemos que mientras la constante de retroalimentación
negativa sea más grande se da la una velocidad de respuesta mejor, además se llega más rápido a la
estabilidad. Resaltando que el valor de K está relacionado con el valor de Tao y es inversamente
proporcional, esto significa que si tao es pequeño y K es más grande. Se presenta mejor velocidad de
respuestas y se da más rápido la estabilidad.

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4.3
En un sistema sub-amortiguado mientras la frecuencia natural sea mayor, el valor de tao es menor, por
ende, la buena velocidad de respuesta es mayor y este se demora menos para estabilizar, es decir, su
estabilización es más rápida. Además, en la exactitud tenemos que amabas son exactas ya que teniendo
el infinito el error es de cero.

Analizando el valor de Phi tenemos que mientras varios casos:

1. Para valores de phi muy menores a 1 tenemos que los sistemas son sub amortiguados en este caos
tenemos phi=0.2 en donde vemos que tiene muy buena velocidad de respuesta, es estable y además es
exacto.
2. Para valores de phi menores a 1 pero cercanos (phi=0.7) a este tenemos un sistema sub-amortiguado
es más rápido en estabilizarse, exacto pero su buena velocidad de respuesta es menor.
3. Para valores de phi iguales a 1 tenemos un sistema críticamente amortiguado en donde su buena
velocidad de respuesta es mucho menor a los sistemas subamortiguado, por otra parte, este llega
demora más en estabilizarse y este es exacto.
4. Para valores de phi muy grandes el comportamiento del sistema es sobre amortiguado en donde el
tiempo para estilizarse es el más grandes, es decir, es el que se demora más en estabilizarse. Además, la
buena velocidad de respuesta es la más baja de los 4 sistemas. Sin embargo, este presenta una exactitud.
Hay que tener en cuenta que para todos los sistemas tienen un error de 0, menos el no amortiguado que
presunta una oscilación pura y con usan estableado relativa
4.4

Analizando la retroalimentación negativa PARA ESTOS SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN, podemos

observar que cada vez que la constante de retroalimentación es más grande este tiende a llevar a que el
sistema encuentre su punto de estabilidad y velocidad de respuesta más rápido, pero produciendo un
mayor % de error evidenciado en más oscilaciones en un corto periodo de tiempo