CIRCUITOS ELÉCTRICOS AUXILIARES:

CIRCUITOS ELÉCTRICOS MULTIPLEXADOS

 TEMA 8: MULTIPLEXADO:

El multiplexado en el automóvil es un sistema de conexión en red de todas las unidades de gestión

electrónica, de forma que pueden compartir información entre ellas.
Este sistema, permite reducir el número de conexiones, cableados y sensores de información al
permitir compartir la información que cada una de las unidades recibe, por todas las demás.
Dado el incremento experimentado en los sistemas eléctricos del vehículo, con este sistema nos
permite ofrecer nuevas funciones al usuario estableciendo un diálogo permanente de los órganos
multiplexados entre sí, incrementar la fiabilidad y simplificar la arquitectura eléctrica mediante la
disminución de cables y conexiones.
Dependiendo del fabricante, nos podemos encontrar diferentes tipos de líneas Multiplexadas,
donde las velocidades de transmisión y sus protocolos son diferentes.

Protocolos de comunicación:
• J1850 : bus utilizado por CHRYSLER, GM et FORD ( 3 definiciones de protocolo)
• ABUS : bus propiedad de VOLKSWAGEN
• CAN (Controller Area Network): bus Alemán normalizado, origen Robert BOSCH
• VAN (Vehicle Area Network): bus Francés normalizado, origen PSA/RENAULT
• Soluciones propias (BMW, constructores japoneses, ...)
• LIN.
• MOST.
Sistemas de numeración:
Decimal (Base 10): consiste en utilizar diez dígitos 0 a 9, es el sistema utilizado corrientemente.
Binario (Base 2): consiste en utilizar únicamente dos dígitos en lugar de diez como utiliza el
sistema decimal, estos serán el “0” y el “1”.
Hexadecimal (base 16): utiliza 16 dígitos, 0 a 9 y de la A a ala F. muy utilizados en los sistemas
electrónicos.

Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

El sistema utilizado en la trasmisión de datos es el binario de forma que al disponer de dos dígitos
que denominaremos estados podremos asimilar al 0 con estado bajo de tensión, nivel bajo, tensión cero, y
el 1 como estado alto, nivel de tensión alto, comparándolo con un interruptor, el 0 será interruptor abierto
y el 1 interruptor cerrado, luz apagada o luz encendida.

Forma de convertir decimal a binario y viceversa:

Dado el número decimal 154 forma de pasar a binario:
150 |2_
10 75 |2_ Decimal Binario
0 15 37 |2_ 150 10011010
1 17 18 |2_
1 0 9 |2_
1 4 |2_
0 2 |2_
0 1

Dado el número binario 1011010 forma de pasar a decimal:

Nº 1 0 0 1 0 1 1 0 271 +260 +250 +241 +230 +221 +211 +200

150
Potencial 7 6 5 4 3 2 1 0 128 +0 +0 +16 +0 +4 +2 +0
 Denominaremos:
- BIT es una información elemental “0” o “1”.
- Un grupo de 8 bits se llama un OCTETO.

« 01010110 » : 8 Bits = 1 OCTET

1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit

« 0 » « 1 » « 0 » « 1 » « 0 » « 1 » « 1 » « 0 » « 0 » « 1 »

Para transmitir una información digital (por ejemplo un octeto) de un calculador a otro, existen
dos métodos:
La transmisión en paralelo cada bit es transmitido en un cable. Todos los bits de un octeto están
transmitidos simultáneamente.
La transmisión en serie: los bits están transmitidos en el mismo cable y uno detrás de otro.

Diferencias entre los sistemas convencionales y los multiplexados:

Estructura de los sistemas multiplexados:

• En un mismo vehículo se pueden encontrar diferentes redes multiplexadas según los sistemas que
integran.
• Para poder intercomunicar las diferentes redes, los vehículos disponen de una unidad central
(Gateway, Body Computer, Unidad de control de red, BSI, en ocasiones el cuadro de instrumentos
etc.) encargada de interconexionar y traducir la señales entre las redes, además puede gestionar
algunos sistemas por lo que llevara asociado determinados sensores y actuadores.
• Todas las unidades pertenecientes a la misma red multiplexada, estarán conectas por dos cables
eléctricos (en algunas redes por un único cable), por donde se transmiten los datos binarios. En algunos
casos, la red utilizada puede ser de fibra óptica.
• Cada unidad tendrá un controlador para poder comunicarse con la red multiplexada, teniendo marcado
criterios de prioridades para introducir una información en la red. En algunos casos esos criterios de
prioridad, los otorga una UEC específica para el control del multiplexado.
• Los dos cables que componen las líneas de comunicación, denominados L (low) y H (hight), van
trenzados y sobre ellos se transmiten las señales digitales inversas entre ellas, evitando así que
generen un campo magnético alrededor del par de cables, y debido que la lectura de la información
suele ser diferencial (resta de las dos), si una interferencia entra en la línea, entrará en las dos, y por
tanto la diferencia de las dos quedará anulada.
• Para evitar las señales rebotadas al final del bus las redes CAN colocan una resistencia de 120 en
cada extremo. La red B-CAN y otros tipos de redes incorpora resistencias en cada calculador de valor
específico para cada sistema, para evitar que la señal transmitida se distorsione y genere interferencias
en forma de onda.
• La transmisión sobre la línea es de forma serie, es decir, se transmite una información red multiplexada
detrás de otra (con toda su estructura de datos).

Estructurad de las unidades de gestión multiplexadas:

Las Unidades electrónicas conectadas a la red multiplexada se diferencian de las utilizadas
anteriormente que no disponían de red, en que incorporan un interfase multiplexado encargada del
tratamiento y gestión de la codificación binaria, para ello dispone de:

El controlador de protocolo:
En modo de emisión recibe los datos del procesador y los codifica según el protocolo CAN
añadiendo los campos necesarios para completar la trama. Trabajando en modo de recepción recibe la
trama y extrae los datos para el procesador.

La interfase de línea:
Está formada por la interfase de emisión y la interfase de recepción. La interfase de emisión
convierte la trama binaria en los niveles de tensión propios de cada cable del bus. La interfase de
recepción consta de un amplificador diferencial que compara las tensiones en los dos cables del bus y
efectúa la conversión a una señal lógica.
 En la interface de línea, un amplificador operacional recibe las dos señales una de cada cable y
establece la diferencia de las dos para poder determinar los datos trasmitidos.

La trama de datos:
La transmisión de datos se realiza mediante una trama de datos ceros y unos con una
configuración determinada según el sistema utilizado, CAN, VAN, LINK….

La estructura de datos enviada por la línea puede tener diferentes velocidades 62,5 KBs, 125 KBs,
y 250 KBs (Kilo bits / segundo), en función de si es VAN (Carrocería, confort, seguridad) o CAN
(control motor, ABS, cambio).
Tipos de redes y velocidad de transmisión: en el automóvil nos podemos encontrar diferentes tipos
de redes, cada una con su configuración particular, velocidad de transmisión ETC, y que para poder
intercomunicarse precisan de una unidad central encargada de convertir los diferentes protocolos de
comunicación entre las diferentes redes.
A esta unidad se la dan diferentes nombres según las marcas de vehículos, el grupo PSA se
denomina BSI, Renault, Unidad central de habitáculo, otros fabricantes denominan Body Computer etc.
• Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s
• Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
• Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort: Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
• Redes CAN HS, C-CAN, CAN Tracción: Velocidad alta 250-500 Kbit/s
• Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
Red de comunicación CAN (Controler Area Network) Sistema de Tracción:
• Denominado de alta velocidad.
• Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisión de datos entre unidades electrónicas es la más
extendida actualmente.
• Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados llamados Can H y Can L por los que
circulan señales invertidas y en cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
señal que podrían producir errores y fallos en la red.
• Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de transmisión diferentes oscilando
entre 62.5 a 100 Kbits/s el sistema de confort y 500 a 1000 Kbit/s el sistema de tracción.
• La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
• Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado (ej:CAN LS Fault Tolerant) y en
otras una anomalía en uno de los cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)

Niveles de tensión del sistema CAN de alta velocidad utilizado en la red intersistemas:
 Filtrado de interferencias en la señal: al utilizar dos cables trenzados, cuando se produce una
interferencia, se acusa por igual en los dos, con lo que el amplificador operacional al trabajar con la
diferencia de ambos establece un nivel de tensión como si no hubiese esa interferencia.

Grafica de la señal en el osciloscopio:

Red de comunicación CAN (Controler Area Network) Sistema de confort:
Denominada de baja velocidad.
Niveles de tensión de una red CAN baja velocidad Confort/Infotenimiento:

Grafica de la señal en el osciloscopio: en este caso capturamos las dos señales CAN-H y CAN-L y
hemos desplazado la línea cero para que no se superpongan.

Red de comunicación VAN (Vehicle Area Network):

• Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocería y confort.
• Utiliza como soporte para transmitir la información un bus formado por un par de cables de cobre
trenzados de 0,6 mm2 llamados DATA y DATA/ que portan señales invertidas de 0 y 5v.
• Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de transmisión oscilan entre 62.5 y 125
kbits/s. según el tipo de red (VAN Car. o VAN Confort).
• Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura pudiendo ser Maestro-Esclavos,
Multimaestro-Multiesclavo o Multimaestro.
• La red VAN es tolerante a las averías del bus y puede funcionar en modo degradado.
Niveles de tensión:
Trama de la señal y grafica de osciloscopio.

Red de comunicación LIN (Local Interconnet Network).

• Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se integraron Audi, BMW,
DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen, Comunicación Tecnologies AB y Valeo.
• La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes de una función. Por lo tanto no
es una red de comunicación entre sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores,
actuadores,…) de un mismo sistema.
• Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
• Utiliza como bus de comunicación un solo cable de cobre de 0,35 mm.2 No requiere protección
especial contra los parásitos dado su carácter local y su elevada tolerancia en los niveles de tensión
que definen cada estado.
• La velocidad de transmisión de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
• La red LIN no puede funcionar en modo avería.

Estados de tensión:
 Grafica de la señal:

Funcionamiento:

Red de comunicación MOST (Media Oriented Systems Transport):

• Es una red multiplexada utilizada en los sistemas de información y entretenimiento.
• Utiliza un bus de fibra óptica por el que circula la luz emitida por un LED con una longitud de onda
de 650 nm (luz roja).
• La velocidad de transmisión es muy alta: 21 Mbits/s.
• Sus componentes se conectan según una estructura anular.
La fibra óptica:

La unidad de recepción y transmisión:

Red de comunicación Bluetooth:

• La transmisión de datos en el sistema Bluetooth se realiza con ayuda de ondas de radiofrecuencia

dentro de una gama de 2,40 hasta 2,48 GHz.
• La velocidad de transmisión de los datos es de hasta 1 Mbit/s. Los aparatos pueden transmitir
• Simultáneamente hasta tres canales de voz.
• Los transmisores Bluetooth tienen un alcance de diez metros; en aplicaciones especiales
• con amplificador adicional pueden alcanzar hasta 100 metros.
• La transmisión de los datos funciona sin configuraciones complicadas.
• En cuanto coinciden dos aparatos Bluetooth establecen automáticamente una comunicación.
• Antes de que esto suceda es preciso adaptar una vez los aparatos mutuamente con la introducción de
un PIN.
• Cada aparato tiene una dirección única a nivel mundial, que consta de 48 bits. Esto permite una
identificación inequívoca de más de 281 billones de aparatos.

Conector de diagnosis EOBD:

Diferentes tipos de configuraciones en vehículos:
FIAT PUNTO: 1 red CAN con 5 nodos.

RENAULT SCENIC: 1 red CAN hasta 15 calculadores.

OPEL CORSA: 1 red CAN V-1 red CAN E:

A15. Calculador habitáculo

XD. Conector de diagnóstico
A84. Calculador gestión motor
A112. Calculador transmisión automática o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentación
XX. Otros calculadores
SEAT IBIZA: 1 red CAN de motor-1 red CAN de confort

ALFA 147: 1 red B-CAN-1 red C-CAN

VW PASSAT: 1 red CAN Propulsión-1 red CAN Confort

AUDI A4: Red CAN Propulsión: Red CAN Confort: Red CAN Info/ocio:

Redes LIN volante multifunción y sensor de lluvia y luminosidad: Red LIN faros:
CITROEN C4: 1 red CAN alta velocidad- 2 redes CAN baja velocidad

TOYOTA LAND CRUISER:1 red CAN- 2 redes BEAN- 1 red AVC-LAN

CITROEN C5: 1 red CAN Mecánica- 2 redes VAN Carrocería-1 red VAN Confort

Diagnosis del sistema multiplexado:

Comprobación las Resistencias de Terminación
Un defecto de una resistencia de terminación puede hacer que ya no sea posible analizar las
señales en las unidades de control, debido a las reflexiones derivadas del cableado. Si se mide una señal
del CAN-Bus con ayuda del osciloscopio, y ésta no coincide con la señal teórica, la causa puede residir en
una resistencia de terminación defectuosa.
Las resistencias de terminación del CAN Tracción se pueden comprobar con el multímetro, sin
embargo, en el caso del CAN Confort y del CAN Infotainment, VAN, LIN y otras redes no es posible
comprobar con el multímetro las resistencias de terminación debido a que la configuración y las
resistencias montadas varían considerablemente entre los diferentes sistemas.
PROCEDIMIENTO:
Con la batería desconectada y tras esperar unos minutos conectamos el multimetro en la escala de
200 entre los dos cables de red, la resistencia debe ser de 60 cuando la resistencia terminal sea de
120 que es lo habitual.
Es importante saber que las resistencias de terminación no necesariamente son de aprox. 120 W,
sino que su valor depende de la topología específica del ramal de cables.

Si desconectamos una unidad de control con resistencia de terminación (Las resistencias de

terminación suelen estar en la Unidad central y en la Unidad de gestión motor), debería variar la
resistencia total al doble 120 , siempre en el supuesto anterior.
Las posibles averías que podemos encontrar el BUS de transmisión son:
• Cortocircuito entre los dos cables del BUS.
• Corto con positivo por parte de un cable del BUS.
• Corto con masa por parte de un cable BUS.
• Interrupción de un cable BUS.
Cuando uno de los dos cables se encuentra en corto o derivación, la señal sigue funcionando en fase
monoalambrico, es posible conmutar a esta función, siendo posible seguir transmitiendo los datos por el
otro cable
Diagnosis con osciloscopio:
 Evaluación Niveles de Tensión CAN Tracción.

Análisis con Osciloscópio del CAN Tracción.

La medición de los desarrollos de la tensión en los

sistemas del CAN-Bus de datos se puede llevar a cabo
con ayuda del osciloscopio digital con memoria.
Lo que se mide es el desarrollo de la tensión en ambos
cables del CAN-Bus contra masa.
No es posible representar con el osciloscopio:
 Los contenidos de la información en el CAN-Bus de
datos.
La participación de todas las unidades de control en la
comunicación.
Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low.

 Los niveles de tensión pasan al voltaje recesivo (aprox.

2,5 voltios).
 Desacoplando y acoplando las unidades de control en el
CAN Tracción se localiza si el cortocircuito está en la
unidad o en el cableado.
 Si reside en el cableado es preciso desacoplar en el
conector una tras otra una pareja de cables del CAN, hasta
localizar el cortocircuito
Cortocircuito del CAN-High contra Positivo.

 La tensión en CAN-High se encuentra a unos 12 voltios.

 El nivel de tensión recesivo del cable CAN-Low se pone
asimismo a aprox. 12 voltios.
 Con el mismo procedimiento que para la imagen de avería
anterior se puede aislar esta avería.
Cortocircuito del CAN-High contra Masa.

 La tensión en CAN-High se pone a 0 voltios.

 El nivel de tensión del cable CAN-Low se pone asimismo a
0 voltios. Sin embargo, en el cable del CAN-Low se
aprecian todavía mínimas variaciones de tensión.
 Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede
aislar esta avería.

Cortocircuito del CAN-Low contra Masa.

 La tensión en CAN-Low es aproximadamente 0 voltios.

 El nivel de tensión recesivo del cable CAN-High también
se pone a 0 voltios.
 Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede
aislar esta avería.

Cortocircuito del CAN-Low contra Positivo.

 Ambos niveles de tensión se ponen a aproximadamente 12

voltios.
 Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede
aislar esta avería.

Interrupción del CAN-High.

(VII) Interrupción del CAN-Low.

 Evaluación Niveles de Tensión CAN Confort:

Análisis con Osciloscopio del CAN Confort.

La medición de los desarrollos de la tensión en los sistemas

del CAN-Bus de datos se puede llevar a cabo con ayuda del
osciloscopio digital con memoria.
Lo que se mide es el desarrollo de la tensión en ambos cables
del CAN-Bus contra masa.
No es posible representar con el osciloscopio:
 Los contenidos de información en el CAN-Bus de datos.
 La participación de todas las unidades de control en la
comunicación.
Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low.

 La tensión de CAN-High y CAN-Low son idénticos.

 El CAN Confort o bien CAN Información se encuentra en
el modo monoalámbrico.
 La unidad de control analiza el nivel de tensión contra
masa.

Cortocircuito del CAN-High contra masa.

 La tensión en CAN-High pasa a 0 voltios.

 La tensión en CAN-Low son normales.
 Todo el CAN Confort o bien CAN Información se
encuentra en el modo monoalámbrico.
 A primera vista parece que se trata de una interrupción en
el cable CAN-High. Sin embargo, la imagen de un cable
interrumpido tiene un aspecto diferente.
Cortocircuito del CAN-High contra positivo.

 La tensión en CAN-High se encuentra a unos 12 voltios o

bien a tensión de batería.
 Los niveles de tensión en el cable del CAN-Low son
normales.
 Todo el CAN Confort o bien CAN Información se
encuentra en el modo monoalámbrico.

Cortocircuito del CAN-Low contra masa.

 La tensión en CAN-Low pasa a 0 voltios.

 La tensión en CAN-High son normales.
 Todo el CAN Confort o bien CAN Información se
encuentra en el modo monoalámbrico.
 A primera vista parece que se trata de una interrupción en
el cable CAN-Low. Sin embargo, la imagen de un cable
interrumpido tiene un aspecto diferente.

Cortocircuito del CAN-Low contra positivo.

 La tensión en CAN-Low se encuentra a unos 12 voltios o

bien a tensión de batería.
 Los niveles de tensión en el cable del CAN-High son
normales.
 Todo el CAN Confort o bien CAN Información se
encuentra en el modo monoalámbrico.

Interrupción en el cable CAN-Low.

 La tensión en CAN-High son normales.

 En el cable CAN-Low se aprecia un nivel de tensión
recesivo de 5 voltios y durante el tiempo de transmisión
de un bit figura un nivel de tensión dominante de 1 voltio.
 Este nivel de tensión dominante es transmitido por las
unidades de control que han recibido el mensaje correcto
en lo que respecta a su contenido.

 Variando el tiempo de barrido se aprecia que el mensaje

“1” sólo se transmite en el cable del CAN-High, pero que
en “A” también es confirmado en el cable del CAN-Low.
 Lo mismo se entiende para el mensaje “2” y “3” y sus
respectivas confirmaciones “B” y “C”.
 El mensaje “3” se transmite en ambos cables.
 Los mensajes “A”, “B” y “D” se transmiten en el modo
monoalámbrico y el mensaje “C” en el modo bialámbrico.
 Si la unidad de control 1 transmite un mensaje, las demás
lo reciben en modo monoalámbrico.
 En el punto de medición se representa la transmisión de la
unidad de control 1 en el modo monoalámbrico.
 Si las unidades de control 2, 3, 4, 5 y 6 confirman la
recepción, esto se visualiza en ambos canales, porque
entre estas unidades de control no existe ninguna
interrupción.
 Si p. ej. la unidad 2 transmite un mensaje, todas las demás
unidades, excepto la número 1, reciben el mensaje en el
modo bialámbrico. La unidad de control 1 recibe este
mensaje en el modo monoalámbrico.
Interrupción en el cable CAN-High.

 Igual que la imagen de interrupción de CAN-Low, sólo

que en este caso está interrumpido el cable del CAN-
High.

Cortocircuito del CAN-High con + a través de una

resistencia.

 El nivel recesivo de tensión del cable CAN-High se

desplaza por encima de 0 voltios.
 El valor que acanza depende de la resistencia de contacto.
Cuanto menor es esta resistencia de contacto, tanto mayor
es el nivel de tensión recesivo.

Cortocircuito del CAN-High masa a través de una

resistencia

 El nivel de tensión dominante del cable CAN-High es

muy bajo, cercano a 0 V.
 El valor que alcanza depende de la resistencia de
contacto. Cuanto menor es esta resistencia, tanto menor
es a su vez el nivel de tensión dominante.

Cortocircuito del CAN-Low contra + a través de una

resistencia.

 El nivel de tensión recesivo del cable CAN-Low se

desplaza por encima de su valor.
 El valor que alcanza depende de la resistencia de
contacto. Cuanto menor es esta resistencia, tanto mayor
es el nivel de tensión recesivo.
"JUAN DE HERRERA"

Cortocircuito del CAN-Low contra masa a través de una

resistencia.

 El nivel de tensión recesivo del cable CAN-Low se

desplaza hacia 0 voltios.
 El valor que alncanza depende de la resistencia de
contacto. Cuanto menor es esta resistencia de contacto,
tanto enor es a su vez el nivel de tensión recesivo.

Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low a través

de una resistencia.

 Se reúnen los niveles de tensión recesivos de CAN-High

y CAN-Low. El nivel de tensión recesivo del CAN-High
es de aprox. 1 voltio en vez de 0 voltios, que serían lo
normal.
 El nivel de tensión recesivo del CAN-Low es de aprox. 4
voltios en vez de aprox. 5 voltios, que sería lo normal.
 Los niveles de tensión dominantes de CAN-High y CAN-
Low son normales.

Graficas del bus VAN: