Lab 05-Temporizadores

Nro.
DD-106
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Tema :
TEMPORIZADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SEMANA 6
Vilca Valdez, Alexis Joseph

Escobedo Huamanvilca Yefferson R.
Alumno (os):
Grupo : 4 Profesor: Nota:

Semestre : 5to GARCÍA CUNZA,
LUIS ENRIQUE
Fecha de entrega : 26 04 23 Hora
:
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TEMPORIZADORES
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I. OBJETIVOS
1. Identificar los distintos tipos de temporizadores.

2. Conocer las ventajas y desventajas de los distintos tipos de temporizadores.
3. Aplicar temporización en la automatización.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.
III. INFORMACIÓN
TEMPORIZADORES
DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los elementos

de temporización se da a nivel de
elemento, a nivel de palabra del
elemento y a nivel de bit del elemento.
El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción TON así como para la
instrucción TOF.
En la figura 1 se muestra el file

TIMER1, correspondiente a los
temporizadores configurados y/o
programados.
Figura 1.
Así tenemos que:
 La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “TIMER1.X”, donde “X” representa los
parámetros del temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de elemento se puede asociar con un símbolo
 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.PRE”, para valor
prefijado de temporización y “TIMER1.ACC”, para tiempo transcurrido.
La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.DN”, para señalizar la finalización o
el inicio de la temporización según sea el caso, “TIMER1.TT”, para señalizar que el ciclo de temporización es activo y
“TIMER1.EN”, para señalizar rama energizada. .
ALT5
. / :
ALT46 ALT47 8
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IV. DESARROLLO
TEMPORIZADORES
EJERCICIO 1.
ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN
INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN
SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS
INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

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INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON
a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador TP.
b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

para restaurar el bit "DN" de un temporizador RTO, se debe reiniciar el temporizador a su valor inicial. Esto se
puede hacer utilizando la instrucción de reinicio (reset) correspondiente al temporizador RTO en el programa PLC.
c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

Sí, podemos decir que un temporizador TON (Timer On-delay) "tiene memoria"
El temporizador TON es un tipo de temporizador utilizado en los controladores lógicos programables (PLC) que se
utiliza para medir el tiempo transcurrido desde el momento en que se activa la entrada del temporizador hasta que
se alcanza el valor de tiempo establecido. Una vez que se alcanza el valor de tiempo, el temporizador activa su
salida y permanece activado mientras la entrada se mantenga activa.
La memoria en un temporizador TON se refiere al hecho de que el temporizador "recuerda" el tiempo transcurrido
incluso si la entrada del temporizador deja de estar activa. Si la entrada del temporizador se desactiva antes de
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que se alcance el valor de tiempo establecido, el temporizador TON "recordará" el tiempo transcurrido y continuará
contando desde donde se detuvo cuando la entrada se vuelva a activar.
d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

NO, UN TEMPORIZADOR TOF (TIMER OFF-DELAY) NO "TIENE MEMORIA" EN EL MISMO SENTIDO QUE UN
TEMPORIZADOR TON (TIMER ON-DELAY).
UN TEMPORIZADOR TOF ES UN TIPO DE TEMPORIZADOR UTILIZADO EN LOS CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLC) QUE SE UTILIZA PARA MEDIR EL TIEMPO TRANSCURRIDO DESDE QUE LA ENTRADA DEL
TEMPORIZADOR SE DESACTIVA HASTA QUE SE ALCANZA EL VALOR DE TIEMPO ESTABLECIDO. UNA VEZ QUE SE
ALCANZA EL VALOR DE TIEMPO, EL TEMPORIZADOR TOF ACTIVA SU SALIDA Y SE DESACTIVA.
A DIFERENCIA DE UN TEMPORIZADOR TON, CUANDO LA ENTRADA DEL TEMPORIZADOR TOF SE ACTIVA
NUEVAMENTE DESPUÉS DE HABER ALCANZADO EL VALOR DE TIEMPO, EL TEMPORIZADOR COMIENZA A CONTAR
NUEVAMENTE DESDE CERO. NO RECUERDA EL TIEMPO TRANSCURRIDO ANTERIORMENTE.
EJERCICIO 2.
CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.
Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.
 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)

 Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1)
 La luz amarilla debe encender intermitente antes de encender la luz Roja.
 Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2)
 Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
 Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el funcionamiento
 Incluir sensores de detección de vehículos en cada vía, y activar automáticamente la
secuencia de semáforos en lugar de depender del pulsador de inicio.
ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1

12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.
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IMPLEMENTAR:
 Tabla de asignación de variables.
ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción
Entradas Input
-S I2 Pulsador N/A
S1 I1 Contacto N/C
T T Temporizador ON delay
T1 T1 Temporizador ON delay
Salidas Output
Q1 U1 Bonina (lampara Verde)
Q2 U2 Temporizador intermitente (lampara amarilla)
Q3 U3 Bobina (lampara roja)
Q4 U4 Bobina (lampara verde)
Q5 U5 Temporizador intermitente (lampara amarilla)
Q6 U6 Bobina (lampara roja)

 Diagrama de conexiones al PLC
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 Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)
El programa LD (Ladder Diagram) es uno de los lenguajes de programación definidos por el

estándar IEC 61131-3, que es un estándar internacional para la programación de
controladores lógicos programables (PLC).
El programa LD se utiliza para describir la lógica de control en un PLC en términos de
elementos gráficos, tales como contactos y bobinas. Los contactos representan entradas al
PLC y las bobinas representan salidas del PLC.
En el programa LD, las líneas verticales se denominan "corridas" y las líneas horizontales se
denominan "rungas". Los contactos se colocan en las rungas y las bobinas se colocan en las
corridas.
Un ejemplo sencillo de programa LD es el siguiente:
scssCopy code
----| |----( )---- | | ----|/|----( )----
Este programa describe un circuito de control que tiene dos entradas (representadas por los
contactos) y una salida (representada por la bobina). La entrada es activada si hay una señal
en el contacto y la salida se activa si ambos contactos están activados.
El programa LD es fácil de entender y utilizar para la programación de PLCs, ya que se
asemeja a los diagramas de circuitos eléctricos. Además, es muy versátil y puede ser
utilizado para programar una amplia variedad de aplicaciones de control.
Semáforo de doble sentido con luz Ámbar intermitente

Los implementos usados en nuestro esquema simulado Fueron.
 Un pulsador de encendido STAR.
 Un programador lógico PLC LOGO.
Lenguaje utilizado Lander implementos.

 4 temporizadores ON Delay.
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 2 temporizadores intermitentes.
 6 lámparas de colores (verde, Ámbar, Rojo).
 5 bobinas.
 Contactos N/C y N/A

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Funcionamiento
El funcionamiento es el siguiente y es que si nosotros le damos a star activara I2 lo que

empezara con el conteo del temporizador T1 que ara un conteo de 8 segundos
activando la luz verde y roja (U1y U6) de ambos semáforos.
una vez este termine su conteo se apagará la Luz verde del primer semáforo (U1) y
empezara la activación del temporizador on delay de 4 segundos y el temporizador
intermitente con 5 pulsaciones por 0.1 segundos encendiendo la luz Ámbar (U2)
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Una es esta termine se encenderá el temporizador on delay (T) encendiendo la luz roja
por 12 segundos y a su ves activando (T3) que encenderá la luz verde del segundo semáforo (U4).
Una ves que (T3) termine su conteo activará el temporizador intermitente (U5) que
encenderá la luz Ámbar del segundo semáforo(U5)
Luego de esto el temporizador (T2) empezara su conteo y este ara un Reset reiniciando todo
este proceso.
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 CONCLUSIONES.
1. Los temporizadores en PLC se utilizan para controlar el tiempo de activación o

desactivación de las salidas del PLC.
2. Hay varios tipos de temporizadores disponibles en la programación de PLCs,
incluyendo temporizadores a retardo de encendido (TON), temporizadores a
retardo de apagado (TOF), temporizadores a retardo de impulso (TP), entre
otros.
3. Los temporizadores pueden ser programados para activarse o desactivarse en
función de señales de entrada específicas o eventos que ocurran en la lógica
de control.
4. Es importante tener en cuenta el tiempo de retardo necesario para cada
aplicación específica, ya que una mala programación del temporizador puede
afectar negativamente la eficiencia y precisión de la operación del PLC.
5. La programación de temporizadores en PLCs puede ser compleja, por lo que
es fundamental contar con el conocimiento y la experiencia necesarios para
llevar a cabo esta tarea de manera efectiva.
 OBSERVACIONES
1. Es importante conocer los diferentes tipos de temporizadores y su función en la

programación de PLCs para poder utilizarlos adecuadamente en cada
aplicación.
2. Los temporizadores pueden ser utilizados para controlar procesos de forma
precisa, pero es importante tener en cuenta que siempre hay un margen de
error en la programación y ejecución del temporizador.
3. En algunas aplicaciones, el uso de temporizadores puede no ser necesario o
incluso puede ser contraproducente. Por ejemplo, en procesos que requieren
una respuesta rápida, como en sistemas de seguridad, el uso de
temporizadores puede ser innecesario o incluso peligroso.
4. Es importante tener en cuenta las condiciones ambientales y los factores
externos que pueden afectar la operación del temporizador, como la
temperatura, la humedad, la vibración, entre otros.
5. La programación de temporizadores en PLC requiere de habilidades y
conocimientos avanzados en programación de PLC, por lo que es importante
contar con personal capacitado y con experiencia en esta área.
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Vilca Valdez, Alexis Joseph

Grupo : 4 Profesor: Nota:

1. Identificar los distintos tipos de temporizadores.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

El direccionamiento de los elementos

En la figura 1 se muestra el file

Así tenemos que:

ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador TP.

b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.

Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.

 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1

 Tabla de asignación de variables.

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

Q2 U2 Temporizador intermitente (lampara amarilla)

Q3 U3 Bobina (lampara roja)

Q4 U4 Bobina (lampara verde)

Q5 U5 Temporizador intermitente (lampara amarilla)

Q6 U6 Bobina (lampara roja)

 Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

El programa LD (Ladder Diagram) es uno de los lenguajes de programación definidos por el

----| |----( )---- | | ----|/|----( )----

Semáforo de doble sentido con luz Ámbar intermitente

Lenguaje utilizado Lander implementos.

 6 lámparas de colores (verde, Ámbar, Rojo).

 Contactos N/C y N/A

El funcionamiento es el siguiente y es que si nosotros le damos a star activara I2 lo que

1. Los temporizadores en PLC se utilizan para controlar el tiempo de activación o

1. Es importante conocer los diferentes tipos de temporizadores y su función en la

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