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Controladores Lógicos Programables

Control Discreto
CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 03

“Temporizadores y contadores”

Chuctaya Quispe, Alex

Alumno (s):

:
Grupo A Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : 4
2 0 1 Hora 23:59:5
Fecha de entrega :
2 9 8 : 9
I. OBJETIVOS

1. Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB.


2. Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB.
3. Implementar programas típicos de temporización.
4. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
5. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.
b. LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC AB.

III. INFORMACIÓN
TEMPORIZADORES
DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los
elementos de temporización se
da a nivel de elemento, a nivel
de palabra del elemento y a
nivel de bit del elemento.

El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción TON así como para
la instrucción TOF.

En la figura 1 se muestra el file


T4, correspondiente a los
temporizadores configurados Figura 1.
y/o programados.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “T4:X”, donde “X”
representa el número de temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “T4:X.PRE”,


para valor prefijado de temporización y “T4:X.ACC”, para tiempo transcurrido.

 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “T4:X.DN”, para
señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “T4:X.TT”, para señalizar
que el ciclo de temporización es activo y “T4:X.EN”, para señalizar rama energizada. .
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Tema :
TEMPORIZADORES y CONTADORES
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

CONTADORES

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de impulsos.
La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los
elementos del contador se da a nivel
de elemento, a nivel de palabra del
elemento y a nivel de bit del
elemento.
El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la
instrucción CTD.
En la figura 1 se muestra el file C5,
correspondiente a los contadores
configurados y/o programados. Figura 1.

Así tenemos que:

 La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “C5:X”, donde “X”
representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo.

 La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.PRE”,


para valor prefijado de contador y “C5:X.ACC”, para conteo transcurrido.

 La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “C5:X.CU”, para señalizar el conteo progresivo y “C5:X.OV”,
para señalizar el bit de overflow del contador.

. ALT46 / ALT47 : ALT58


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TEMPORIZADORES y CONTADORES
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

IV. DESARROLLO
TEMPORIZADORES

EJERCICIO 1.

IMPLEMENTAR EL ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

Complete y compruebe los diagramas de tiempo para cada caso.


INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS


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INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador RTO.


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b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO?

Con el bit “RESET”

c. ¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

 No se le puede considerar que tenga una memoria el temporizador “TON” por depender de muchas
señales.

d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”?

 El temporizador “TOF” no tiene ya que también depende de muchas señales.


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TEMPORIZADORES y CONTADORES
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EJERCICIO 2.

CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES.

Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.

 Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0)


 Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1)
 Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2)
 Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja.
 Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el funcionamiento

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1


12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.
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IMPLEMENTAR:

 Tabla de asignación de variables.

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

T4:3/DN S0 No figura START Pulsador NC

OutputSalidas Entradas Input


(O:2/0) H0 No figura Lámpara - Luz roja

(O:2/1) H1 No figura Lámpara - Luz amarilla

(O:2/2) H2 No figura Lámpara - Luz verde

 Diagrama de conexiones al PLC

 Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

ROJA = O:2/0 VERDE = O:2/2 AMBAR = O:2/1


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TEMPORIZADORES y CONTADORES
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12 Seg. 8 Seg. 4 Seg.

Funcionamiento
 Para realización del ejercicio del semáforo se utilizó 3 temporizadores (TON).
 Primero la lámpara roja tenía que encendido 12 s para eso se le dio al temporizador en el
indicador preset un valor (12) para que luego pusiéramos el indicador (T4:1/TT) para que esté
conectado a la lámpara (O:2/0), para que este encendido durante 12 s y luego de los 12 s este
activara el indicador (DN).
 Luego que se active el DN del primer temporizador, este mandara una señal mediante el
pulsador al segundo temporizador con el indicador (T4:1/DN).
 El segundo temporizador(T4:2) tenía que encender la lámpara amarilla(O:2/1) en 4 s, para eso
se tuvo que realizar el mismo procedimiento que en la lámpara roja, se le tuvo que mandar un
pulsador conectado a la lámpara con el indicador (T4:2/TT) para que este prendido durante los
4 s.
 Luego se tuvo que trabajar con el tercer temporizador(T4:3), el cual tenía que estar encendido
la lámpara verde(O:2/2) durante (preset) 8 s, se conectó un pulsador con el indicador
(T4:2/DN) para que cuando la señal (DN) del temporizador (T4:2) se active, este mande esa
señal al temporizador (T4:3), y este de inicio con el tiempo que va estar encendido la lámpara
verde, para luego darle la señal (T4:3/EN) al pulsador, el cual va estar conectado junto a la
lámpara.
 Para que esta secuencia se repita se tuvo que poner un pulsador normalmente cerrado al
primer temporizador (T4:1), la indicación (T4:3/DN) para que cuando se active la señal (DN) del
temporizador (T4:3) este mande la un pulso al temporizado (T4:1).
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CONTADORES

EJERCICIO 3 IMPLEMETE ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Comente el programa de la siguiente figura

 Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa

- El CTU comenzara a contar hasta el valor de 5 (preset), cuando pulses solo una vez el pulsador
(I:1/0).

 Explique la acción de C5:0/OV sobre O:2/0

- La acción de C5:0/OV es el bit de desbordamiento de cuenta, cuando el valor pasa de 32767 y


recibe un conteo ascendente este se activa.

 Explique la acción de C5:0/DN sobre O:2/1


Se activa cuando termina de contar el valor del preset (fin de conteo).
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 Explique la acción de C5:0/CU sobre O:2/2

Se activa cuando le das un pulso al contador (CTU).

 Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa

Cuando el “RESET" es activado el contador regresa su valor original y borrando de esta manera
también el estado OV (desbordamiento de cuenta).

 DIAGRAMA DE CONCTATOS
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 Cuando se activa el OV

EJERCICIO 4. PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 2 segundos para encendido y 1 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 12 veces, este
deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento

Se pide:

 Tabla de asignación de variables.


ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1/1 S0 STAR Pulsador NA


Entradas Input

I:1/2 S1 STOP Pulsador NC

O:3/0 H0 LÁMPARA Lámpara


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Salidas Output
 Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).

Prendido
Encendido Apagado
permanentemente
Cuando la lámpara
2 Seg. 1 Seg.
se activo 12veces

Funcionamiento:

 Para la realización del ejercicio de parpadeo de una lámpara de seguridad se utilizó dos
temporizadores (TON) y un contador (CTU).
 Se inició con el pulsador START (I:1/2), el cual activa el temporizador (T4:1) que tiene un tiempo de 2
segundos (PRESET) cuando este tiempo se cumpla la señal (DN) se activa, el cual manda esa señal
al segundo temporizador (T4:2) para que este comience su conteo que es de 1 segundo.
 Para la activación de la lámpara (O3:0) se utilizó la señal (TT), para que se encienda en 2 segundos
se utilizó la señal (T4:1/TT).
 Esta señal (T4:1/TT) se puso en paralelo con la señal (T4:2/TT) para que la lámpara se apagara en el
tiempo de un 1 segundo.
 Luego la señal de lámpara (03:0) se conectó en serie con el contador (C5:0), el cual tenía que repetir
12 veces el proceso de encendido y apagado de la lámpara (O3:0).
 Para que ese proceso se repita se puso un pulsador (NC) con una señal (C5:0/DN) en el segundo
temporizador (T4:2).
 Pero que ese proceso repita solo se podía, si hacías un bucle entre el temporizador “T4:1” y “T4:2”
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 Para ello se puso un pulsador (NC) con la señal (T4:2/DN) al temporizador (T4:1), que al momento se
acabar el tiempo del temporizador (T4:1) se mande con la señal (DN) al temporizador (T4:2) y este
cuando acabe mande la señal (DN) al temporizador (T4:1) y así la señal del contador (C5:0/DN) haga
que se repita 12 veces el procedimiento.

 DIAGRAMA DE CONCTATOS

 GRAFICA

 Conclusiones:
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- Para la realización del laboratorio se tuvo que trabajar con un simulador de PLC en
programa RS LOGIX CLASSIC, para luego emularlo en el programa RS LOGIX
EMULATOR.
- El trabajo del laboratorio era comprender los comportamientos de los temporizadores y
contadores.
- Se tuvo que realizar el diagrama de tiempos en los temporizadores y contadores, para
luego comprender su funcionamiento.
- En el programa RS LOGIX 500 se obtuvieron los diagramas de tiempos del
temporizador y del contador.
- Los temporizadores y contadores son muy útiles en diferentes trabajos, y son fácil de
manipular.

 Observaciones:

- Para la realización del ejercicio 4 se utilizaron dos temporizadores TON y un contador


CTU.
- La señal DN en los temporizadores te permitían conectar a otro temporizador para que
este inicie cuando la señal DN se active en el primer temporizador.
- Al terminar el conteo en el preset este activa la señal DN
- Los temporizadores “TON” y “TOF” carecen de memoria, porque depende de varias
señales
- La señal DN fue muy útil en la realización de los ejercicios, ya que cuando se activa
este obedece inmediatamente.

Especialidad: Electrónica y Automatización Industrial


Rúbrica

Controladores Lógicos Programables Control


Ciclo: V Curso: Discreto

Resultado:

 Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnologías


de instrumentación y control, utilizando herramientas y equipos
modernos.
Criterio de
desempeño:  Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para
solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos
industriales.
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Actividad: Temporizadores y Contadores Semana:

Apellidos y
Nombres del Sección: Docente:
alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 2 1 0
Configura el hardware drive apropiado para la
aplicación. 4 2 1 0
Es capaz de implementar sistemas con
temporizadores. 4 2 1 0
Culminaron la tarea en el tiempo previsto debido al
trabajo en equipo 4 2 1 0

Genera conclusiones. 4 2 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo
Excelente
todos los requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de
Requiere mejora
los requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.
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Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

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