U.F.I.De.

T Salta
Unidad de Formación, Investigación y Desarrollo Tecnológico Salta
Fragata Libertad 350 – Bº. Ciudad del Milagro

Tecnicatura Superior en Mecatrónica,

orientación Autotrónica

Fluídica y Automatización
3.24 E.D.I II - Ed 2021

Docente: Ing. Gabriel Arévalo

¿Como definimos la Mecatrónica?

Computación
e Informática
Sistemas Computación
de Control Control
Digital
CAD/CAM/CAE
e Informática
Sistemas
de Control
Mecánica

Circuitos Electro-
de control mecánica

Electrónica Mecánica
Electrónica

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 ¿Como definimos la Mecatrónica?

Computación
e Informática

Control CAD/CAM/CAE
Digital

Sistemas
de Control
Mecánica

Circuitos Electro-
de control mecánica

Electrónica

Tecnicatura Superior en Mecatrónica, orientación Autotrónica

De la Especialidad
- Matemática Complementarias
- Física Autotrónica
- Sistemas de Representación
- Informática General - Mecánica I
- Ingles Técnico I
- Metrología y procesos de - Laboratorio de Mecánica I
Verificación
- Tecnología de los materiales
- Taller de maquina y herramientas

- Formulación y evaluación
- Electrotecnia I de proyectos
- Electrónica - Mecánica II - Gestión de la calidad
- Sistemas Digitales - Autotrónica I - Ingles Técnico II
- Seguridad, higiene y
- Informática Especifica ambiente

- Sensores y Actuadores
- Sistemas de Seguridad
Activos y pasivos. - Derecho Laboral
- Electrotecnia II - Sistemas de propulsión - Organización y
- Fluídica y Automatización alternativos
marketing
- Diagnostico Computarizado
- Autotrónica II - Tesina / Proyecto

Troncales - Lab. de motores

- Lab. de ensayo diesel

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 Tecnicatura Superior en Mecatrónica, orientación Autotrónica

De la Especialidad
- Física Materia 3 Año 2 Cuatrimestre
- Matemática

- Sistemas de Representación
Complementarias
Autotrónica

3.24 E.D.I. II: Fluídica

- Informática General
- Metrología y procesos de
yI Automatización
- Mecánica
- Laboratorio de Mecánica I
(6hs)
- Ingles Técnico I
Verificación
Correlativas --para
Tecnología de los materiales
poder cursar (tener
Taller de maquina y herramientas
regulares): - Sensores y Actuadores
- Autotrónica II
- Formulación y evaluación
Correlativas- para
Electrotecnia
rendir Ifinal (tener aprobadas): - Sensores y Actuadores
de proyectos
- Electrónica - Mecánica II
- - Autotrónica
Autotrónica I II - Gestión de la calidad
- Sistemas Digitales - Ingles Técnico II
- Informática Especifica - Electrotecnia II - Seguridad, higiene y
ambiente

- Sensores y Actuadores
- Sistemas de Seguridad
Activos y pasivos. - Derecho Laboral
- Electrotecnia II - Sistemas de propulsión - Organización y
- Fluídica y Automatización alternativos
marketing
- Diagnostico Computarizado
- Autotrónica II - Tesina / Proyecto

Troncales - Lab. de motores

- Lab. de ensayo diesel

Fluídica y Automatización
3.24 E.D.I II - Ed 2021

Horarios

Turno Vespertino - 2021

Martes 19hs a 21hs
Jueves 21hs a 23hs

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 Temas que veremos en esta materia

Tecnología Tecnología Tecnología Eléctrica

Neumática Hidráulica Lógica cableada

Sensores y dispositivos de
medición
Electroneumática
Electrohidráulica
Controladores Lógicos
Programables

Redes Industriales
SCADA
(Supervisory Control and Data Adquisition) Control Numérico
computarizado

Introducción. Estructura general

Neumática de un sistema automatizado

Lógica Cableada

Electroneumática
Sensores de proximidad y
dispositivos de medición
PLC`s
(Controladores Lógicos Programables)

Hidráulica
Electrohidráulica
CNC
(Control Numérico computarizado)
Redes Industriales
SCADA
(Supervisory Control and Data Adquisition)

Temas adicionales / ampliatorios

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 Perfil del alumno que apruebe esta materia

- Podrá identificar los distintos elementos de un sistema neumático o hidráulico.

También identificar mandos manuales, lógicos discretos y lógicos programables;
reconocer y utilizar simbología normalizada.

- Podrá interpretar y realizar planos; resolver teórica y prácticamente circuitos

secuenciales simples; elaborar programas sencillos en PLCs.

- Accederá a lo lineamientos generales para el mantenimiento y operación de los

distintos sistemas utilizados en esta materia.

- Estará capacitado para poder manejar de forma básica un CNC estudiando

previamente su manual.

PROGRAMA ASIGNATURA

Fluídica y Automatización
3.24 E.D.I II - Ed 2021

UNIDAD 1: Introducción a la materia

- Conceptos y definición de Automatización.

- Circuitos de mando y circuitos de regulación.
- Análisis de las distintas unidades a tratar en la materia.
- Propiedades de los distintos portadores de energía.

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 UNIDAD 2: Tecnología Neumática

- Sistemas Neumáticos, características, estructura y componentes.

- Principios físicos.
- Generación, preparación y abastecimiento del aire comprimido. Simbología
normalizada.
- Actuadores Neumáticos. Clasificación. Constitución interna, Simbología normalizada.
Cálculo de fuerzas y consumo.
- Válvulas. Diferentes tipos: Válvulas de vías. Válvulas de bloqueo. Válvulas de
caudal. Válvulas de presión. Constitución interna. Simbología normalizada. Circuitos
de aplicación.
- Análisis de circuitos de aplicación.
- Representación para secuencias de movimientos de actuadores.
- Interpretación de planos.

Adicional: - Válvulas combinadas.

- Circuitos con dos o mas cilindros, solapamiento de señales. métodos neumáticos para
solucionar problemas de solapamientos de señales.

UNIDAD 3: Tecnología eléctrica, sensores de proximidad y dispositivos de

medición

- Elementos de entradas de señales eléctrica (interruptor NA-NC-Conmutador, etc.)

simbología normalizada. Elementos de procesamiento de señales (relé, contactor,
etc.) simbología normalizada.
- Estructura de un sistema de lógica cableada.
- Estructuras básicas en lógica cableada. Circuitos de aplicación. Circuitos
combinacionales.
- Clasificación de Sensores. Sensores de proximidad. Principio de funcionamiento de
sensores Magnético-Inductivos, inductivos, capacitivos y ópticos. Simbología
normalizada. Parámetros característicos. Tipos de conexionado. Montaje.
Aplicaciones.
-Análisis de circuitos de aplicación. Resolución de problemas.

- Adicional (Circuitos secuenciales. Introducción de Grafcet. Otros tipos de sensores. Clasificación y

breve descripción sobre dispositivos de medición).

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 UNIDAD 4: Electro neumática

- Constitución interna y principio de funcionamiento de una electroválvula.

Simbología normalizada.
- Circuitos básicos Electroneumáticos con lógica cableada.
- Circuitos combinacionales y secuenciales.
- Circuitos con dos o mas cilindros, solapamiento de señales.
- Métodos secuenciales (electroneumáticos) para solucionar problemas de
solapamientos de señales.
- Análisis de circuitos de aplicación.

UNIDAD 5: Controladores Lógicos Programables

- Fundamentos de PLC.
- Componentes principales del PLC. Funcionamiento, ciclo de scan.
- Tratamiento de señales de entrada y salida. Conexionado.
- Diferentes lenguajes de programación (IEC61131).
- Elaboración de programas en lenguaje Ladder.
- Funciones principales. Resolución de sistemas combinacionales.
- Utilización de Contadores, temporizadores y flags.
- Resolución de sistemas secuenciales.
- Diseño de una maquina electroneumática simple con PLC.

- Adicional: Sistemas Secuenciales: Método de cascada de flags.

Entradas y salidas analógicas, aplicaciones básicas.
Elaboración de esquemas y diagramas de conexión.

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 UNIDAD 6: Tecnología Hidráulica / Electrohidráulica

- Sistemas Hidráulico, características, estructura y componentes.

- Principios físicos.
- Estructura de una instalación hidráulica.
- Fluidos hidráulicos.
- Construcción interna y formas de trabajo de distintos componentes hidráulicos: Bombas y
motores hidráulicos, cilindros y válvulas (distintos tipos). Accesorios.
- Estudio de velocidades y fuerzas en circuitos hidráulicos.
- Montaje y mantenimiento de sistemas hidráulicos.
- Análisis de circuitos de aplicación.
- Constitución interna y principio de funcionamiento de una electroválvula. Simbología
normalizada.
- Circuitos básicos Electrohidráulicos con lógica cableada y con PLC.

- Adicional: Cilindros en serie y paralelo. Sistemas serie, paralelo, mixtos. Sistemas con detección de
carga. Otros tipos de sistemas hidráulicos.

UNIDAD 7: Redes Industriales

- Introducción a las redes de comunicaciones industriales.
- Clasificación de las redes industriales, componentes de una red industrial,
topologías.
- Redes de campo, ventajas y desventajas.
- Ejemplos de redes industriales con PLC.
- Adicional: Algunos tipos de buses de campo (IOLINK, ASI, CANBus, PROFINET)

UNIDAD 8: Introducción a SCADA

- Introducción a los sistemas de Control supervisor y adquisición de datos.
- Concepto del sistema.
- Componentes de un sistema SCADA.
- Infraestructura y métodos de comunicación.
- Adicional: Análisis breves de algunos sistemas SCADA comerciales (LabView, WinCC)

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 UNIDAD 9: Control Numérico Computarizado (CNC)
- Introducción y análisis de sistemas CNC.
- Componentes y estructura.
- Condiciones tecnológicas en el mecanizado CNC.
- Código G.
- Ejemplos de programación de torno y fresa en lenguaje G
- CAD / CAM. Ejemplo de aplicación en Impresora 3D
- Ejercicios.

Bibliografía:

- Apuntes de clases.
- Libros disponibles en la cátedra y en biblioteca
- Apuntes y pág. recomendadas en internet

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 Condiciones para obtener la regularidad (Presencial)
1 - Asistencia a clases: Deberá tener un mínimo de 80% de asistencia.
2 - Presentación de trabajos prácticos: El alumno deberá presentar el 100% de los trabajos
realizados en forma individual y grupal.
– Evaluación de practicas en tablero: Como nota conceptual pueden realizarse evaluaciones de
practicas en tablero (Valido en el caso que se habilite el cursado presencial)
3 - Evaluaciones Parciales: Se realizarán 2 exámenes parciales de acuerdo al avance de la materia.
Al momento de la realización del parcial, el alumno debe haber presentado todos los prácticos que
abarca el mismo.
La calificación para aprobar un parcial deberá ser superior o igual a 60/100.
El alumno deberá aprobar por lo menos uno de los dos parciales y el promedio entre los dos deberá
ser mayor al 60/100.
En el caso de no realizarse el segundo parcial, se planteara la realización de un proyecto en cuenta
del mismo. En este caso el alumno deberá aprobar el primer parcial y el proyecto para regularizar la
materia.
- Instancia de recuperación: Se tendrá la posibilidad de un recuperatorio al final del cursado, con
fecha a fijar en común acuerdo con todos los alumnos en las mismas condiciones.

Condiciones para obtener la acreditación final de la materia

Para la acreditación de la materia se efectuará un examen final integrador ante

Tribunal Examinador según reglamentación vigente.

- Parte escrita: se tiene que lograr una puntuación mayor al 50/100 para poder
pasar a la instancia oral, de no llegar a este puntaje se reprueba el examen.

- Parte oral: es la defensa de la parte escrita, en el mismo se pregunta sobre

conceptos teóricos de los ejercicios realizados en la primera instancia.

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