FormularioGeneral.

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BrianFinch

Ampliación de Matemáticas

2º Grado en Ingeniería Civil

Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Caminos,

Canales y Puertos
Universidad de Granada

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Ampliación de Matemáticas
PRIMER CUATRIMESTRE DEL 2020
PROFESOR: Alejandro López Carmona

alcarmon@ugr.es

Reservados todos los derechos.

Formulario General
• Longitud de arco de curva:
𝑏
ℒ𝑎,𝑏 (𝛼) = ∫ ‖𝛼′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎
• Parametrización por el arco:
𝑡
𝑠 = ∫ ‖𝛼′(𝑡)‖ 𝑑𝑢
0
• Triedro de Frenet:
{𝑇(𝑡), 𝑁(𝑡), 𝐵(𝑡)}
• Vector tangente:
𝛼 ′ (𝑡)
𝑇(𝑡) =
‖𝛼 ′ (𝑡)‖
• Vector binormal:
𝛼 ′ (𝑡) × 𝛼′′(𝑡)
𝐵(𝑡) =
‖(𝛼 ′ (𝑡) × 𝛼 ′′ (𝑡)‖

• Vector normal:
𝑁(𝑡) = 𝐵(𝑡) × 𝑇(𝑡)
• Plano osculador:
π = (α(t) − X) ∙ B(t)
• Plano rectificante:
π = (α(t) − X) ∙ N(t)
• Plano Normal:
π = (α(t) − X) ∙ T(t)

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 • Curvatura:
‖𝛼′(𝑡) × 𝛼′′(𝑡)‖
𝐾(𝑡) =
‖𝛼 ′ (𝑡)‖3

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
• Torsión:
|𝛼 ′ (𝑡), 𝛼 ′′ (𝑡), 𝛼′′′(𝑡)|
𝜏(𝑡) =
‖𝛼 ′ (𝑡) × 𝛼 ′′ (𝑡)‖2

• Ecuaciones de interés:
𝑇 ′ (𝑡) = 𝐾(𝑡) ∙ 𝑁(𝑡) ∙ 𝛼 ′ (𝑡)

𝑁 ′ (𝑡) = (−𝐾(𝑡) ∙ 𝑇(𝑡) + 𝜏(𝑡) ∙ 𝐵(𝑡)) ∙ 𝛼′(𝑡)

𝐵′ (𝑡) = (−𝜏(𝑡) ∙ 𝑁(𝑡)) ∙ 𝛼 ′ (𝑡)

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• Nociones de curvatura y torsión:

𝑆𝑖 𝐾(𝑠) = 0 ∀𝑠 ∈ [𝑎, 𝑏] ⟹ 𝛼 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

𝑆𝑖 𝐾(𝑠) = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0 ∀𝑠 ∈ [𝑎, 𝑏] ⟹ 𝛼 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒

𝑆𝑖 𝜏(𝑠) = 0 ⟹ 𝛼 𝑒𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎

𝐾(𝑠)
𝛼 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒 ⟺ = 𝑐𝑡𝑒 (𝑇 𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡)
𝜏(𝑠)

• Radio de curvatura:
1
𝑟(𝑡) =
𝐾(𝑡)

• Circunferencia osculatriz en curvas planas:

𝐹(𝑡) = ‖𝛼(𝑡) − 𝐴‖2 − 𝑟 2 = 0

• Circunferencia osculatriz en curvas de ℝ3 :

𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜(𝑡) = 𝛼(𝑡) + 𝑟(𝑡) ∙ 𝑁(𝑡)

𝑄𝑢𝑒𝑑𝑎𝑟á 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜, 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜, 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑜 𝑠𝑢 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑜𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟.

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 • Evoluta en curva no plana:

𝑡
𝛽(𝑡) = 𝛼(𝑡) + 𝑟(𝑡) ∙ 𝑁(𝑡) + 𝑟(𝑡)𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 (∫ 𝜏(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑄) ∙ 𝐵(𝑡)

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
• Evoluta en curvas plana:
𝛽(𝑡) = 𝛼(𝑡) + 𝑟(𝑡) ∙ 𝑁(𝑡)
𝐸𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑜𝑐𝑢𝑙𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧.

• Envolvente de una única curva:

𝛾(𝑠) = 𝛼(𝑠) + (𝑄 − 𝑠) ∙ 𝛼′(𝑠)

𝑡
𝑠 = ∫ ‖𝛼′(𝑢)‖ 𝑑𝑢
0

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• Envolvente de una familia de curvas:
𝐹𝜇 (𝑥, 𝑦, 𝜇)

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝜇) = 0
{
𝐹𝜇 (𝑥, 𝑦, 𝜇) = 0

• Base del plano tangente a una superficie:

{𝑋 𝑥 , 𝑋 𝑦 } = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑇 𝑆

• Superficies de traslación:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋(𝑢, 𝑣) = 𝑑(𝑢) + 𝑔 (𝑣) − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0

• Superficies de revolución:

(𝑥 − 𝑝1 )2 + (𝑦 − 𝑝2 )2 + (𝑧 − 𝑝3 )2 = 𝜇2
{
𝑥𝑣1 + 𝑦𝑣2 + 𝑧𝑣3 = 𝜆

• Superficies regladas:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋(𝑢, 𝑣) = 𝑑(𝑢) + 𝑣𝑔(𝑢)
[𝑑′ ′]
𝑆𝑖 , 𝑔, 𝑔 = 0 ⟹ 𝑋(𝑢, 𝑣) 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑆𝑖 [𝑑 ′ , 𝑔, 𝑔′ ] ≠ 0 ⟹ 𝑋(𝑢, 𝑣) 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒 (𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑎𝑑𝑎)
𝑆𝑖 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔(𝑢) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑖𝑙í𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠
𝑆𝑖 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑦 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔(𝑢) 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒, 𝑠𝑜𝑛 𝑐ó𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠

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 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
• Aristas de retroceso:
𝑟(𝑢) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑(𝑢) + 𝑞(𝑢) ⋅ 𝑔(𝑢) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔′ 𝑑 ′ 𝑔′ 𝑔
| ′ |
𝑔𝑑 𝑔𝑔
𝑞(𝑢) = − ′ ′ ′
𝑔𝑔 𝑔𝑔
| ′ |
𝑔𝑔 𝑔𝑔
• Líneas de estricción:
𝑒(𝑢) = 𝑑(𝑢) + 𝑣𝑒 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔(𝑢)
𝑔′ 𝑑 ′ 𝑔′ 𝑔
| ′ |

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𝑔𝑑 𝑔𝑔
𝑣𝑒 = − ′ ′ ′
𝑔𝑔 𝑔𝑔
| ′ |
𝑔𝑔 𝑔𝑔

• Primera forma fundamental de S en 𝑃𝑇 𝑆:

𝐸 𝐹
𝐼𝑝 = ( )
𝐹 𝐺
𝐸 = < 𝑋𝑢 ,𝑋 𝑢 >
𝐹 = < 𝑋𝑢 ,𝑋𝑣 >
𝐺 = < 𝑋𝑣 ,𝑋 𝑣 >

• Producto vectorial de dos vectores en la superficie S:

𝑤1
𝐸 𝐹
𝐼𝑝 (𝑣, 𝑤) = (𝑣1. 𝑣2, 𝑣3) ⋅ ( ) ⋅ (𝑤2 )
𝐹 𝐺 𝑤3

• Longitud de una curva:

𝑡2 𝑡2
𝑠 = ∫ ‖𝛼′(𝑡)‖ 𝑑𝑡 = ∫ √𝐸𝑢′2 + 2𝐹𝑢′ 𝑣 ′ + 𝐺𝑣 ′2 𝑑𝑡
𝑡1 𝑡1

• Ángulo entre curvas:

𝛼 ′ (𝑡𝑜 ) ⋅ 𝛽 ′ (𝑠0 )
𝑐𝑜𝑠𝜗 =
‖𝛼 ′ (𝑡0 )‖ ⋅ ‖𝛽′ (𝑠0 )‖

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 • Segunda forma fundamental:
𝑒 𝑓
𝐼𝐼𝑝 = ( )
𝑓 𝑔
|𝑋 𝑢 , 𝑋 𝑣 , 𝑋 𝑢𝑢 |

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
𝑒=
‖𝑋 𝑢 × 𝑋 𝑣 ‖
|𝑋 𝑢 , 𝑋 𝑣 , 𝑋 𝑢𝑣 |
𝑓=
‖𝑋 𝑢 × 𝑋 𝑣 ‖
|𝑋 𝑢 , 𝑋 𝑣 , 𝑋 𝑣𝑣 |
𝑔=
‖𝑋 𝑢 × 𝑋 𝑣 ‖
• Matriz diferencial:
−1
𝑑𝑛𝑝 = (𝐼𝑝 ) ⋅ 𝐼𝐼𝑝
• Curvatura media:
𝑇𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑛𝑝 𝐸𝑔 − 2𝑓𝐹 + 𝐺𝑒

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𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑛 𝑃 = 𝐻𝑝 = =
2 2(𝐸𝐺 − 𝐹 2 )
𝐸𝑔 − 2𝑓𝐹 + 𝐺𝑒 𝐾1 + 𝐾2
=
2(𝐸𝐺 − 𝐹 2 ) 2
• Curvatura de Gauss:
𝑒𝑔 − 𝑓 2
𝐾𝑝 = |𝑑𝑛𝑝 | = = 𝐾1 ⋅ 𝐾2
𝐸𝐺 − 𝐹 2
• Curvaturas principales:
𝐸𝑔 − 2𝑓𝐹 + 𝐺𝑒 𝐾1 + 𝐾2
2
=
2(𝐸𝐺 − 𝐹 ) 2
𝑒𝑔 − 𝑓 2
{ = 𝐾1 ⋅ 𝐾2
𝐸𝐺 − 𝐹 2
• Clasificación:
𝐾𝑝 > 0 𝐸𝑙í𝑝𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠

𝐾𝑝 < 0 𝐻𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜𝑠

𝐾𝑝 = 0
𝐾1 𝑜 𝐾2 ≠ 0
𝑃𝑎𝑟𝑎𝑏ó𝑙𝑖𝑐𝑜𝑠

𝐾𝑝 = 0
𝐾1 𝑦 𝐾2 = 0
𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠

𝑒 𝑓 𝑔
= =
𝐸 𝐹 𝐺
𝑈𝑚𝑏𝑖𝑙𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠

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 • Curvatura normal en la dirección de un vector:

𝐼𝐼𝑝 (𝑣)
𝐾𝑛 = = 𝐾1 cos 2 𝜗 + 𝐾2 𝑠𝑒𝑛2 𝜗

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𝐼𝑝 (𝑣)

• Coordenadas cartesianas:

(𝑥, 𝑦, 𝑧)
• Coordenadas cilíndricas:

(𝜌 cos(𝜗) , 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜗), 𝑧)
𝐽𝑎𝑐 = 𝜌
• Coordenadas esféricas:

(𝜌 cos( 𝜗) 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 𝜌 sen( 𝜗) 𝑠𝑒𝑛(𝜑), 𝜌 cos(𝜑))

𝐽𝑎𝑐 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛(𝜗)

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• Volumen de un cuerpo de revolución:
𝑏
𝑉 = ∫ 𝜋 ⋅ 𝑓(𝑥)2 𝑑𝑥
𝑎
• Área de un cuerpo de revolución:

𝑏
𝐴 = ∫ 2𝜋 ⋅ 𝑓(𝑥) ⋅ √1 + 𝑓 ′ (𝑥)2 𝑑𝑥
𝑎
• Masa de un cuerpo en ℝ2 :
𝑚 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω

• Momentos de la lámina con respecto a los ejes x e y:

𝑀𝑥 = ∬ 𝑦 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω

𝑀𝑦 = ∬ 𝑥 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω
• Momentos de inercia en ℝ2 :
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω

𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω
• Momento de inercia polar en ℝ2 :
𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω

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• Masa de un cuerpo en ℝ3 :
𝑚 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω
• Momentos con respecto a los planos coordenados:

𝑀𝑦𝑧 = ∭ 𝑥 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

Ω

𝑀𝑦𝑥 = ∭ 𝑧 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

Ω

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𝑀𝑥𝑧 = ∭ 𝑦 ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω
• Centro de masas:
𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦
𝑃𝑚 = ( , , )
𝑚 𝑚 𝑚
• Momentos de inercia:
𝐼𝑥 = ∭ (𝑦 2 + 𝑧 2 ) ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω

𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑧 2 ) ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω

𝐼𝑧 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ⋅ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω
• Área de una región plana:
𝐴 = ∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦
Ω
• Volumen:
𝑉 = ∭ 1𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Ω
• Líneas de campo 𝛼(𝑡):
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛼 ′ (𝑡) = 𝐹(𝛼(𝑡))

• Derivada de un campo en la dirección de un vector:

𝐷𝑤⃗⃗ 𝑓(𝑃) = ∇𝑓(𝑃) ⋅ 𝑤

⃗⃗
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓(𝑃) = ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
∇𝑓(𝑃) = 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑓(𝑃)
• Rotacional:
𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = (( − ),( − ),( − ))
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

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 • Divergencia:
𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝑑𝑖𝑣(𝐹) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
• Laplaciano de una función:

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
∆𝑓 = 2+ 2+ 2 + ⋯+
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑘2

• Integrales de línea de campo escalar:

𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ⋅ ‖𝛼′(𝑡)‖𝑑𝑡
𝛼 𝑎

• Integrales de línea de campo vectorial:

𝑏
∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝐹(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ⋅ 𝛼 ′ (𝑡) 𝑑𝑡

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𝛼 𝑎

• Integrales de superficie de campos escalares:

∫𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑆 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣)) ⋅ ‖𝕏𝑢 × 𝕏𝑣 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 Ω

• Integrales de superficie de campos vectoriales:

∫𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑆 = ∫ 𝐹(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣), 𝑧(𝑢, 𝑣)) ⋅ (𝕏𝑢 × 𝕏𝑣 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 Ω

• Campos conservativos:
𝑆𝑖 ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 0 ⟹ 𝛼 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜
𝛼
• Función 𝑓 potencial de F:
𝑓: ℝ3 → ℝ
∇𝑓 = 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)
• Teorema de Green:
𝑃, 𝑄 ≡ 𝐹 ⟶ 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦))
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∫𝐹=∬ − 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝛼 Ω 𝜕𝑥 𝜕𝑦
• Teorema de Stokes:
∫ 𝑟𝑜𝑡(𝐹) = ∬ 𝐹𝑑𝑠
𝑆 𝜕𝑆
• Teorema de la Divergencia:
∭ 𝑑𝑖𝑣(𝐹)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ 𝐹 ⋅ 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑤 𝜕𝑤

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