CURVATURA Y TORSIÓN

CURVATURA La curvatura del camino regular 𝑓: 𝑅 → 𝑅3 dos veces

diferenciable. Denotaremos por 𝑘 𝑡 , es:
La curvatura de curva es la de medir la rapidez con que la
curva se aleja de su recta tangente en un punto P. ‖𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ‖
𝑘 𝑡 =
‖𝑓′(𝑡ሻ‖3
Donde:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ = | 𝑓1 ′ 𝑓2 ′ 𝑓3 ′ |
𝑓1 ′′ 𝑓2 ′′ 𝑓3 ′′
𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ = 𝑓2 ′𝑓3 ′′ − 𝑓2 ′′𝑓3 ′, 𝑓1 ′′𝑓3 ′ − 𝑓1 ′𝑓3 ′′, 𝑓1 ′𝑓2 ′′ − 𝑓1 ′′𝑓2 ′

EJERCICIOS

Halle la distancia que recorre una partícula que se desplaza

sobre la curva:
2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1
𝐶: ቊ𝑥
𝑥+𝑧 =1
La curvatura de la primera en P es más grande que la de la
1 1 1
segunda en P. Desde el punto 𝐴 = 1,0,0 hasta el punto 𝐵 = , ,
2 2 2
 VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL
DEFINICIÓN

Sea 𝑓: 𝑎, 𝑏 → 𝑅𝑛 un camino regular. El vector tangente

unitario denotado por 𝑓′(𝑡ሻ en la dirección esta dado por:
𝑓′(𝑡ሻ
OBSERVACIÓN 𝑇 𝑡 =
‖𝑓′(𝑡ሻ‖
Como ‖𝑇(𝑡ሻ‖ = 1, entonces, ‖𝑇(𝑡ሻ‖2 = 𝑇(𝑡ሻ ⋅ 𝑇(𝑡ሻ = 1, luego
al derivar, se tiene: 𝑇′(𝑡ሻ ⋅ 𝑇(𝑡ሻ = 0. Así 𝑇′(𝑡ሻ es un vector
perpendicular al vector tangente unitario 𝑇(𝑡ሻ, ∀𝑡 ∈ 𝑎, 𝑏

DEFINICIÓN
El vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑇′(𝑡ሻ, sí IGUALDADES DE LOS VECTORES UNITARIOS
𝑇′(𝑡ሻ ≠ 0 se denomina normal principal al camino en el
punto 𝑓(𝑡ሻ y se denota por: 𝑓′(𝑡ሻ 𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ
𝑇′(𝑡ሻ 𝑇(𝑡ሻ = 𝐵(𝑡ሻ =
PROPIEDADES 𝑁(𝑇ሻ = ‖𝑓′(𝑡ሻ‖ ‖𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ‖
‖𝑇′(𝑡ሻ‖

Vector binormal: 𝐵(𝑡ሻ = 𝑇(𝑡ሻ × 𝑁(𝑡ሻ, 𝑁(𝑡ሻ = 𝐵(𝑡ሻ × 𝑇(𝑡ሻ 𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ × 𝑓′(𝑡൯
𝑁(𝑡ሻ =
‖ 𝑓′(𝑡ሻ × 𝑓′′(𝑡ሻ × 𝑓′(𝑡൯‖
y 𝑇(𝑡ሻ = 𝑁(𝑡ሻ × 𝐵(𝑡ሻ
 EJERCICIOS

1. Determine los puntos en que la curva 𝑓(𝑡ሻ = 𝑡 2 − 1, 𝑡 2 + 1,3𝑡 corta al plano 3𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 + 7 = 0

2. Sea 𝐶1 la curva descrita por la función 𝑓(𝑡ሻ = 1 + 𝑡, 𝑒 3−𝑡 , ln 𝑡 2 + 2𝑡 + 1 − ln4 y 𝐶2 la curva descrita
1
por 𝑔(𝑡ሻ = ,4 |𝑡| − 1, −ln𝑡 . Halle la curvatura de la curva en el punto de intersección de 𝐶1 𝑦 𝐶2 .
𝑡

3
2 2𝑡+4 2
3. Una partícula se desplaza sobre la curva 𝐶1 descrita por: 𝑓(𝑡ሻ = ,4 − 2𝑡; 𝑡 2 + 4𝑡
3

con una rapidez constante de 4 m/s. Si la partícula parte del reposo del punto (0, 8, -4).
a) Halle el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante
4
en que se cruza a la curva 𝐶2 , descrito por 𝑔(𝑡ሻ = + 𝑡 2 , 2𝑡, 20 − 10𝑡 .
3

b) Desde que la partícula parte del reposo, ¿Cuánto demora hasta cruzar 𝐶2 ?