Cálculo Vectorial

1. Teoría
 Funciones Vectoriales.

De los cursos anteriores sabemos la notación para funciones reales de variable real:
𝑓: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ
𝑥 → 𝑦 = 𝑓(𝑥)

Ahora introducimos el concepto de Funciones Vectoriales donde usaremos para la variable

independiente la letra 𝑡 (parámetro), en un contexto de física representa el tiempo, y para la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , la salida de este tipo de funciones es un vector de dimensión ℝ𝑛 , en
variable dependiente 𝑟(𝑡)
este curso restringimos el valor 𝑛 = 2 ∨ 3, para poder realizar los gráficos de estas funciones.

𝑟: 𝐼 ⊂ ℝ → ℝ𝑛 , 𝑛 = 2 ∨ 3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⟨𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), h(𝑡)⟩
𝑡 → 𝑟(𝑡)

Si queremos graficar la función vectorial correspondiente a la regla de correspondencia tenemos

que calcular el dominio de intersección de las funciones coordenadas que son funciones de
variable real 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), h(𝑡), y en ese dominio tenemos los valores de 𝑡, reemplazar en las
componentes, y obtenemos el vector posición, la punta de este vector nos dibuja su gráfica.

𝑡 ∈ 𝐷𝑓(𝑡) ∩ 𝐷𝑔(𝑡) ∩ 𝐷h(𝑡)

Si nos acordamos de la representación paramétrica de una curva ya sea en ℝ2 ∨ ℝ3 tenemos:

𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝐶: {𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑧 = h(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = ⟨𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), h(𝑡)⟩
Una de las principales aplicaciones de las funciones vectoriales es la representación de curvas en el
plano o en el espacio, el estudio de las características geométricas y mecánicas de estas curvas, se
las realiza cuando la curva está parametrizada por una función vectorial, cuando se obtiene una
representación de una curva, está implícito la dirección de avance de la curva dada por el
parámetro 𝑡. Una curva se dice que es suave cuando las derivadas de las funciones componentes
no se anulan simultáneamente en un intervalo, en ℝ2 podemos parametrizar una función
𝑦 = 𝑓(𝑥) que puede ser parte de una curva de la siguiente manera:

𝑥=t
𝐶: {𝑦 = 𝑓(𝑡)

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La función vectorial que describiría esta curva es:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = ⟨𝑡, 𝑓(𝑡)⟩

Todo lo que sabemos de las funciones de variables real, podemos aplicar para las funciones con
valores vectoriales, podemos obtener nuevas funciones a partir de las siguientes operaciones que
son permitidas con vectores:

Operaciones con Funciones Vectoriales

 𝑘. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑠(𝑡) = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
± 𝑠)(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑠(𝑡)
𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑟.
⃗⃗⃗⃗⃗𝑠)(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) × 𝑠(𝑡) = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑠)(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑟𝑜𝜆)(𝑡)
𝑟[𝜆(𝑡)]

El dominio de las cuatro primeras es el dominio de intersección de las funciones ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑟(𝑡), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠(𝑡), para
la composición de funciones, se debe tomar en cuenta que la función interna 𝜆(𝑡) es una función
de variable real, mientras que la función externa ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) es una función vectorial y son todas las 𝑡,
elemento del dominio de 𝜆(𝑡), tales que 𝜆(𝑡)está en el dominio de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡).

 Límites

Como las funciones coordenadas son funciones de variable real, para que exista el límite de la
función vectorial ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡), deben existir los límites de cada una de las componentes, tomando un
punto 𝑡 = 𝑐, 𝑎 < 𝑐 < 𝑏 y aplicamos la definición rigurosa de límite Cauchy tenemos:

lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 𝐿⃗
𝑡→𝑐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐿⃗|| < 𝜖

∀𝜖 > 0, ∃𝛿 > 0/ 0 < |𝑡 − 𝑐 | < 𝛿 ⟹ ||𝑟(𝑡)

Si logramos encontrar una relación entre 𝛿 = 𝑇(𝜖), se demuestra que el límite si existe, éste límite
no dirigido existe si los límites laterales existen, esto es posible por la dirección de avance de la
curva, estos límites deben ser iguales.

Decir que cuando:

𝑡 → 𝑐, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐿⃗|| → 0
𝑟(𝑡) → 𝐿⃗ entonces ||𝑟(𝑡)

lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈lim𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡), lim h(𝑡)〉
𝑡→𝑐 𝑡→𝑐 𝑡→𝑐 𝑡→𝑐

La definición de límite se utiliza para demostrar las propiedades siguientes de los límites:

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Propiedades

 lim𝑡→𝑐 𝑘. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 𝑘. lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)
 lim𝑡→𝑐 [𝑟(𝑡) ± 𝑠(𝑡)] = lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) ± lim𝑡→𝑐 𝑠(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑠(𝑡)
lim𝑡→𝑐 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] = lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡). lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑠(𝑡)
lim𝑡→𝑐 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] = lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) × lim𝑡→𝑐 𝑠(𝑡)

 Continuidad

Una función vectorial es continua en un punto: 𝑡 = 𝑐 de su dominio si se cumple que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟(𝑐)
lim 𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑡→𝑐

Esto implica que se cumpla las tres siguientes condiciones:

a. ∃ lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
b. ∃𝑟(𝑐)
c. lim𝑡→𝑐 𝑟(𝑡)⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟(𝑐)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Se puede extender ésta definición para los siguientes intervalos:

(𝑎, 𝑏), [𝑎, 𝑏], [𝑎, 𝑏), (𝑎, 𝑏], (−∞, ∞)

También se puede aplicar la definición de continuidad en términos de 𝜖 y 𝛿, a saber:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∀𝜖 > 0, ∃𝛿 > 0/ |𝑡 − 𝑐 | < 𝛿 ⟹ ||𝑟(𝑡) 𝑟(𝑐)|| < 𝜖

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑠(𝑡)
Si las funciones 𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son continuas, las siguientes funciones también los son:

 𝑘. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑠(𝑡) = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
± 𝑠)(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡). 𝑠(𝑡) = (𝑟. ⃗⃗⃗⃗⃗𝑠)(𝑡)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) × 𝑠(𝑡) = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑠)(𝑡)

Su una función no es continua en 𝑡 = 𝑐, entonces es discontinua, estas discontinuidades caen

dentro de dos grandes grupos:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑡 ≠ 𝑐
𝑟(𝑡)
a. Evitable: ∃ lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = {
lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) , 𝑡 = 𝑐

b. Esenciales: ∄ lim𝑡→𝑐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑟(𝑡) : 1) Primera Especie lim𝑡→𝑐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) ≠ lim𝑡→𝑐 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) Segunda Especie lim𝑡→𝑐 𝑟(𝑡) = ±∞
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 Derivación e Integración de Funciones Vectoriales

La derivada de una función vectorial se define de igual manera que las derivadas de funciones
reales, su notación es la siguiente, al igual que su definición:

𝑑𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ]
𝑑 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟´(𝑡) = = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] = lim 𝑟(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑟(𝑡)
= 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⟨ lim 𝑓(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡 + Δ𝑡) − 𝑔(𝑡) , lim ℎ(𝑡 + Δ𝑡) − ℎ(𝑡)⟩
𝑟′(𝑡)
Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡

La derivada de una función vectorial es en sí nuevamente una función vectorial, si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑟(𝑡) representa
el vector posición su derivada es el vector velocidad.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 〈𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′(𝑡)〉

Si las funciones componentes son continuas y definidas en un punto de su dominio podemos

seguir derivando, hasta la enésima derivada, continuando con la derivada anterior, en este caso el
resultado sería el vector aceleración.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑓′′(𝑡), 𝑔′′(𝑡), ℎ′′(𝑡)〉

𝑟′′(𝑡)

 Reglas de derivación

1) 𝐷𝑡 [𝑘. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ]

𝑟(𝑡)] = 𝑘. 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ± ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] ± 𝐷𝑡 [𝑠(𝑡)
𝑠(𝑡)] = 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ]

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3) 𝐷𝑡 [𝜆(𝑡). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)] = 𝐷𝑡 [𝜆(𝑡)]. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ]
𝑟(𝑡) + 𝜆(𝑡). 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] . 𝑠(𝑡)
𝑠(𝑡)] = 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ]
𝑟(𝑡). 𝐷𝑡 [𝑠(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
5) 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠(𝑡)] = 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) 𝑠(𝑡) + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ]
𝑟(𝑡) × 𝐷𝑡 [𝑠(𝑡)
6) 𝐷𝑡 [𝑟(𝜆(𝑡))] = 𝑟 ′ [𝜆(𝑡)]. 𝜆′ (𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ||] = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
7) 𝐷𝑡 [||𝑟(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡).𝑟´(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ||
||𝑟(𝑡)

 Movimiento Curvilíneo (Plano vertical)

La única fuerza que actúa sobre un proyectil es su peso dirigido hacia abajo:

𝑤 = 𝑚. 𝑔, 𝑚 = 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠, 𝑔 = 32𝑓𝑡/𝑠𝑒𝑔2

Con una velocidad inicial 𝑣 = 𝑣0 〈𝑐𝑜𝑠(∝), 𝑠𝑒𝑛(∝)〉, ∝ es el ángulo en radianes sobre la horizontal
con el que se lanza el proyectil, tenemos:

𝑎(𝑡) = −𝑔𝑗, 𝑣 ′ (𝑡) = −𝑔, 𝑑𝑣 = −𝑔. 𝑑𝑡

Integrando tenemos

∫ 𝑑𝑣 = −𝑔 ∫ 𝑑𝑡 , 𝑣(𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝐶, 𝑡 = 0, 𝑣 = 𝑣0 , 𝑣(𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝑣0

De igual manera

𝑑𝑟 = (−𝑔𝑡 + 𝑣0 ). 𝑑𝑡

Integrando

1 1
∫ 𝑑𝑟 = ∫(−𝑔𝑡 + 𝑣0 )𝑑𝑡 , 𝑟(𝑡) = − 𝑔𝑡 2 + 𝑣0 𝑡 + 𝐶, 𝑡 = 0, 𝑟 = 0, 𝑟(𝑡) = − 𝑔𝑡 2 + 𝑣0 𝑡
2 2

Reemplazando 𝑟 = 𝑣. 𝑡

1
𝑟(𝑡) = 〈𝑣0 . 𝑐𝑜𝑠(∝). 𝑡, 𝑣0 . 𝑠𝑒𝑛(∝). 𝑡 − 𝑔𝑡 2 〉
2

La Integral Indefinida se define como

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⟨𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), h(𝑡)⟩

𝑟(𝑡)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑡 = 𝑅(𝑡)
∫ 𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶 = ⟨∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶1 , ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶2 , ∫ h(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶3 ⟩

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟(𝑡)
𝑅´(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐶 = ⟨𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 ⟩

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La Integral Definida se define como

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑡 = 𝐿⃗ = ⟨∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 , ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 , ∫ h(𝑡)𝑑𝑡⟩ = ⟨𝐿1 , 𝐿2 , 𝐿3 ⟩
∫ 𝑟(𝑡)
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

𝑏 𝑛=∞

𝐿⃗ = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡𝑖 )∆𝑡𝑖
||∆→0||
𝑎 𝑖=1

𝑏−𝑎
∆𝑡 𝑖 = , 𝑛 → ∞ ⟹ ∆𝑡𝑖 ⟶ 0
𝑛
𝑛 𝑛 𝑛

𝐿1 ≈ ∑ 𝑓(t) . ∆𝑡𝑖 ≈ ∑ 𝑓(𝑡𝑖−1 ) . ∆𝑡𝑖 ≈ ∑ 𝑓(𝑡𝑖∗) . ∆𝑡𝑖

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛

𝐿1 = lim ∑ 𝑓(𝑡𝑖 ) . ∆𝑡𝑖 = lim ∑ 𝑓(𝑡𝑖−1 ) . ∆𝑡𝑖

𝑛→∞ 𝑛→∞
𝑖=1 𝑖=1

𝑛=∞

𝐿1 = lim ∑ 𝑓(𝑡𝑖∗ ) . ∆𝑡𝑖

∆→0
𝑖=1

Material de apoyo

Pueden mirar los siguientes videos:

https://www.youtube.com/watch?v=h4x1B9Ky-tU

https://www.youtube.com/watch?v=dWAyuO-Jx3Q

https://www.youtube.com/watch?v=zDeeJBKiAfI

https://www.youtube.com/watch?v=88INt4uSutk

2. Lectura de apoyo:

Cálculo trascendentes tempranas James Stewart, capítulo 13 Funciones Vectoriales páginas 817-
824.

Cálculo Larson Ron, capítulo 12 Funciones Vectoriales páginas 832-845.

3. Ejercicios resueltos
A. Graficar la siguiente función vectorial

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = ⟨4. 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 4. sen(𝑡), t⟩, 𝑡 ∈ [0,4𝜋]

Como tenemos la parametrización conocemos las componentes:

𝑥 = 4. 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝐶: {𝑦 = 4. sen(𝑡)
𝑧=t

Si elevamos al cuadrado las dos primeras componentes tenemos en el espacio un cilindro circular
recto, es decir la curva se desarrolla en la periferia de este cilindro, la tercera componente da la
elevación en altura de esta curva.

𝑥 2 + 𝑦 2 = 16

10

2 4

0 2
0
2
2
4
4

B. Graficar la curva de intersección de las siguientes superficies, encontrar la función

vectorial de la misma.

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + = 1, 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑧 ≥ 0
12 24 4

Para el cilindro parabólico tenemos

𝑥=t
{𝑦 = t 2

De la ecuación del elipsoide despejamos la variable 𝑧 ≥ 0: 2𝑥 2 + 𝑦 2 + 6𝑧 2 = 24

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24 − 2𝑡 2 − 𝑡 4
𝑧=√
6

Sacamos el dominio de intersección de las tres componentes, las dos primeras son funciones
polinómicas todos los reales, para que exista la tercera la cantidad subradical debe ser positiva.

24 − 2𝑡 2 − 𝑡 4 ≥ 0, 𝑡 4 + 2𝑡 2 − 24 ≤ 0

(𝑡 2 + 6)(𝑡 2 − 4) ≤ 0, (𝑡 + 2)(𝑡 − 2) ≤ 0, 𝑡 ∈ [−2,2]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 24 − 2𝑡 2 − 𝑡 4
𝑟(𝑡) = ⟨𝑡, 𝑡 2 , √ ⟩ , 𝑡 ∈ [−2,2]
6

0
1
2
3
4
2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
2

C. Demostrar el límite:
lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈3𝑡, 𝑡 2 〉 = 〈6,4〉
𝑡→2

∀𝜖 > 0, ∃𝛿 > 0/ 0 < |𝑡 − 2| < 𝛿 ⟹ ||〈3𝑡, 𝑡 2 〉 − 〈6,4〉|| < 𝜖

0 < |𝑡 − 2| < 𝛿 ⟹ ||〈3𝑡 − 6〉, 〈𝑡 2 − 4〉|| < 𝜖

0 < |𝑡 − 2| < 𝛿 ⟹ √(3𝑡 − 6)2 + (𝑡 2 − 4)2 < 𝜖
√(3𝑡 − 6)2 + (𝑡 2 − 4)2 < √(3𝑡 − 6)2 + √(𝑡 2 − 4)2 < 𝜖

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|3𝑡 − 6| + |𝑡 2 − 4| < 𝜖
3|𝑡 − 2| + |𝑡 + 2|. |𝑡 − 2| < 𝜖
|𝑡 − 2| < 1, −1 < 𝑡 − 2 < 1, 3 < 𝑡 + 1 < 5, |𝑡 + 2| < 5
𝜖 𝜖
3𝛿 + 5𝛿 < 𝜖, 𝛿 < , 𝛿 = 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 {1, }
8 8
D. Calcular el siguiente límite:
1⁄
1 𝑡 𝑡3 − 𝑡 √1 − 𝑡 − √1 + 𝑡
lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈lim ( ) , lim ( ) , lim ( )〉
𝑡→0 𝑡→0 1 + 𝑡 𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡
−1 −1
1⁄ 1⁄
lim [(1 + 𝑡) 𝑡] = [lim [(1 + 𝑡) 𝑡 ]] = 𝑒 −1
𝑡→0 𝑡→0

𝑡(𝑡 2 − 1)
lim ( ) = −1
𝑡→0 𝑡

√1 − 𝑡 − √1 + 𝑡 √1 − 𝑡 + √1 + 𝑡 −2𝑡
lim ( . ) = lim = −1
𝑡→0 𝑡 √1 − 𝑡 + √1 + 𝑡 𝑡→0 𝑡. (√1 − 𝑡 + √1 + 𝑡)

lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈𝑒 −1 , −1, −1〉
𝑡→0

E. Analizar la continuidad de la siguiente función

𝑡 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑡) 𝑒 𝛼𝑡 − 𝑒 −𝛽𝑡
〈 , 〉,t ≠ 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡3 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑡)
𝑟(𝑡) =
1 𝛼+𝛽
〈 , 〉,𝑡 = 0
{ 3 𝛼−𝛽

De acuerdo a la definición de la función vectorial dada el punto de análisis es 𝑡 = 0.

1 𝑡2
𝑡 − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑡) 1−
lim = lim 1 + 𝑡 = lim 1 + 𝑡 2 = 1 lim 1 = 1
2
𝑡→0 𝑡3 𝑡→0 3𝑡 2 𝑡→0 3𝑡 2 3 𝑡→0 1 + 𝑡 2 3

𝑒 𝛼𝑡 − 𝑒 −𝛽𝑡 𝛼𝑒 𝛼𝑡 + 𝛽𝑒 −𝛽𝑡 𝛼+𝛽

lim = lim =
𝑡→0 𝑠𝑒𝑛(𝛼𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑡) 𝑡→0 𝛼𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑡) − 𝛽𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑡) 𝛼−𝛽

Por lo tanto la función en continua en 𝑡 = 0.

F. Aplicando la definición de derivada calcular la derivada de la siguiente función vectorial:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡), 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡), 2𝑡 − 𝑡 2 〉

Lo haremos para la segunda componente:

𝑐𝑜𝑠[2𝜋(𝑡 + Δ𝑡)] − 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡)

lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡

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𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡). 𝑐𝑜𝑠(2𝜋Δ𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡). 𝑠𝑒𝑛(2𝜋Δ𝑡) − 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡)
= lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡
−𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡)[1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝜋Δ𝑡)] − 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡). 𝑠𝑒𝑛(2𝜋Δ𝑡)
= lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡
[1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝜋Δ𝑡)] 𝑠𝑒𝑛(2𝜋Δ𝑡)
= −𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑡). lim . 2𝜋 − 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡). lim . 2𝜋
Δ𝑡→0 2𝜋Δ𝑡 Δ𝑡→0 2𝜋Δ𝑡

= −𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡). 2𝜋
G. Aplicando la definición de integral, integrar la siguiente función vectorial:
1

∫〈2𝑡, 𝑡 2 〉𝑑𝑡
0
Lo haremos para la primera componente, podemos escoger el punto muestral como:
1−0 1
∆t = = , 𝑡𝑖−1 = 0 + (𝑖 − 1)∆t ∨ 𝑡𝑖 = 0 + (𝑖)∆t
𝑛 𝑛
𝑛 𝑛

𝐿⃗1 = lim ∑ 𝑓(𝑡𝑖 ) . ∆𝑡 = lim ∑ 𝑓(𝑡𝑖−1 ) . ∆𝑡

𝑛→∞ 𝑛→∞
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
1 1 2 2 𝑛(𝑛 + 1) 1
= lim ∑ 2 𝑖. . = lim 2 ∑ 𝑖 = lim 2 . = lim (1 + ) = 1
∆→0 𝑛 𝑛 𝑛→∞ 𝑛 𝑛→∞ 𝑛 2 𝑛→∞ 𝑛
𝑖=1 𝑖=1

4. Ejercicios para taller

2
A. Sean las funciones 𝑓 (𝑡) = 〈 𝑡 , √4 − 𝑡 2 〉 , 𝑔(𝑡) = 〈𝑙𝑛(𝑡 + 1), √𝑡 2 + 2𝑡 − 8〉 calcular
las siguientes funciones y su dominio:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑠(𝑡) = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
± 𝑠)(𝑡)
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑡). 𝑠⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑡) = (⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟. 𝑠)(𝑡)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑠(𝑡) = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
× 𝑠)(𝑡)

1
B. Sean las funciones 𝑓 (𝑡) = 〈𝑡 −2 , √4 − 𝑡 2 , 𝑡 −4 〉, 𝜆(𝑡) = 𝑡 − ⁄2 , encontrar la función
(𝑓𝑜𝜆)𝑡 y su dominio.
C. Descríbase el rango de la función vectorial
𝑟(𝑡) = 〈𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑡. 𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑡〉
D. Parametrizar la curva que resulta de intersecar las superficies:

𝑧 = 4 − 𝑦2
{
𝑧 = 𝑥 2 + 3𝑦 2
E. Demuestre el siguiente límite de la función vectorial

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lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈3𝑡, −𝑡〉 = 〈6, −2〉
𝑡→2

F. Calcule el siguiente límite de la función vectorial

𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑡4 − 1 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈lim , lim ( 3 ) , lim ( )〉
𝑡→0 𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡 − 1 𝑡→0 𝑡2

G. Determine la continuidad de la siguiente función vectorial

𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
〈 , 〉,t ≠ 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 𝑐𝑜𝑠(3𝑡)
(
𝑟 𝑡 = )
2
〈 , 1〉 , 𝑡 = 0
{ 3

H. Encuentre la regla de derivación de 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡). [𝑠(𝑡) × 𝑢(𝑡)]] =?

I. Encuentre la derivada enésima de la función vectorial

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 1
𝑟 (𝑡 ) = 〈 , 〉
2𝑡 + 3 1 − 𝑡

J. Dadas las funciones vectoriales, calcular:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠(𝑡)] , 𝐷𝑡 [𝑟(𝑡) 𝑠 (𝑡 )]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(𝑡) = 〈𝑒 𝑡 , 𝑒 2𝑡 , 1 − 𝑒 −𝑡 〉, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑠(𝑡) = 〈1 − 𝑡, 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑠𝑒𝑛(𝑡)〉

K. Para la función vectorial calcule:

𝑑 2 [𝑟(𝑡)]
𝑑𝑡 2
𝑟(𝑡) = 〈𝑡. 𝑠𝑖𝑛(𝑡), 𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑡〉
L. Para la función vectorial calcule:
∫ 𝑟(𝑡)𝑑𝑡
𝑟(𝑡) = 〈𝑡. 𝑠𝑖𝑛(𝑡), 𝑡. 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 𝑡〉

M. Hallar la primitiva de la siguiente función vectorial que satisface la condición inicial

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟(0) = 〈2,2,1〉
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1
𝑟 ′(𝑡) = 〈𝑐𝑜𝑠(2𝑡), −2𝑠𝑒𝑛(𝑡), 〉
1 + 𝑡2

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Ing. Luis D. Andrade T, Mgs. Página 11