EJEMPLO DE SOLUCIÓN

MECÁNICA PARA INGENIEROS. GRADO EN INGENIERÍA CIVIL. CURSO 2019-2020

TALLER 1: CAJÓN PORTUARIO DE GRANDES DIMENSIONES

En este taller se va a considerar el cálculo de las propiedades inerciales de un cajón portuario

de grandes dimensiones. Esta práctica está relacionada con el bloque de Geometría de Masas.

IMPORTANTE:

Respete estrictamente las siguientes reglas, ya que en la valoración posterior será eliminatorio
no haberlas respetado (Aspecto 1 de valoración).

1. Anonimato. Mantenga el anonimato en todo momento. No deberá escribir su nombre y

apellidos en ningún lugar del documento. Tampoco deberá hacerlo al identificar el fichero, ni al
subir la práctica desde PRADO.

2. Documento en pdf. El documento que suba a la plataforma PRADO deberá ser estrictamente
un documento pdf.

3. Nombre del documento. El nombre del documento sugerido deberá ser

“Mecanica_taller1.pdf”. No deberá subir un documento cuyo nombre haga referencia alguna a
su nombre o DNI.

4. No se permiten errores de ningún tipo en la selección de datos de entrada.

Para completar este taller deberá seleccionar los datos de la práctica en función de su código
de identificación personal (CID). Rellene la siguiente tabla:
Tabla 1

No edite esta fila d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8

Rellene con su código ID 1 2 3 4 5 6 7 8
personal
Ejemplo: Si su CID fuese el 12345678, d1 = 1, d2 = 2, y d8 = 8.

A continuación, complete la siguiente tabla, en las columnas “Valor” y “Valor tomado”, para
cada parámetro. Considere que el número 0 es un dígito PAR.
Tabla 2

Parámetro Dígito Valor Si dígito PAR Si dígito VALOR

IMPAR TOMADO
Canto losa hc d1 1 0.8 m 0.9 m 0.9 m
Altura fustes, hf d2 2 16 m 18 m 16 m
Altura de lastre en d3 3 2m 4m 4m
zona 1, hl1
Altura de lastre en d3 3 3m 5m 5m
zona 2, hl2
Densidad lastre d4 4 1.8 T/m3 2 T/m3 1.8

Repase exhaustivamente la tabla anterior, ya que no se aceptarán errores de ningún tipo en

la selección de datos.
Ejemplo: si el CID es 12345678, el parámetro d3 es 3, y por ser impar, la altura hl2 = 5 m.

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 EJEMPLO DE SOLUCIÓN
GEOMETRÍA DEL CAJÓN PORTUARIO

Un cajón portuario es un elemento de hormigón armado que se utiliza en el contexto de

ingeniería marítima para la construcción de diques, fundamentalmente.

Considere el documento “TALLER1_CAJON_PLANO.pdf”. En el mismo, se muestra un cajón

portuario de 37.95 metros de eslora, 19.35 metros de manga, y hc metros de puntal, medido
desde la cota superior de la cimentación. La terminología “eslora, manga y puntal” se emplea
para hacer referencia a “longitud, ancho y altura de fustes desde la cota superior de la losa
inferior. La losa inferior tiene un canto hc. En la dirección transversal, la losa vuela 0.35 m
respecto a la longitud de ancho del cajón (esto no ocurre en la dirección longitudinal).

Se considera que, para conseguir estabilidad en flotación, se ha añadido material sólido a

modo de lastre, sobre las celdas. Se analiza una situación para la cual existe una diferencia de
altura de lastre entre el grupo de celdas de la izquierda y el grupo de celdas de la derecha.

Considere para el hormigón una densidad de 2.5 T/m³, y para el lastre sólido, una densidad y
altura variable. Tome los datos de la tabla 1.

ASPECTO 1. Requisitos previos [1 de 10 puntos, ELIMINATORIO]

Para completar este aspecto, deberá rellenar la Tabla 1. Además, deberá mantener el
anonimato en todo momento, y deberá convertir en pdf el fichero final.
El revisor verificará que:
1. El anonimato se ha respetado en todo momento, incluido en el nombre de fichero.
2. El fichero suministrado está en formato pdf. No se admiten otros formatos.
3. La Tabla 2 no contiene ningún error.
El revisor valorará con 1 punto este apartado si los tres aspectos anteriores están bien.
El revisor valorará con 0 puntos éste y todos los demás apartados si falla alguno de los 3
puntos anteriores.

ASPECTO 2. Momentos de inercia en un prisma [1 de 10 puntos]

Determine mediante integración los momentos de inercia másicos alrededor de los ejes X, Y, Z,
de un prisma de base rectangular a,b, y altura h. Considere que el origen de coordenadas está
en el centro de gravedad del mismo, y que el eje x es paralelo al lado a, el eje y paralelo al
lado b, y el eje z paralelo al lado h.

Considere que la densidad volumétrica del material es ρ.

Para que este aspecto sea correcto, deberá justificar claramente las expresiones de los tres
momentos de inercia Ix, Iy, Iz.

Considere realizar a mano la justificación.

Se admite justificar la expresión de uno de ellos y, mediante un adecuado razonamiento,

justificar las expresiones que tendrán los otros dos momentos de inercia.

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 EJEMPLO DE SOLUCIÓN

A continuación se aporta el cálculo de la expresión considerando un sistema de referencia

centrado en el centro de gravedad. También puede hacerse calculando las propiedades en
una esquina, y dando traslado por Steiner. Se admite en tal caso que el alumno razone con el
valor final de los productos de inercia, y su valor nulo en el centro de gravedad.

Se admiten otros diferenciales tomados a partir del caso del rectángulo plano, pero deberá
integrarse para obtener el momento de inercia de la figura completa.

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EJEMPLO DE SOLUCIÓN

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 EJEMPLO DE SOLUCIÓN

ASPECTO 3. Objeto Prisma: activación de funciones correctas del objeto [1 de 10 puntos]

Considere el código python suministrado con este taller. Ábralo dentro de Spyder.

Observe, dentro de la definición del objeto “Prisma”, la función para calcular Ix, Iy, Iz. Las
expresiones son erroneas.

Deberá determinar las expresiones correctas que permiten el cálculo de Ix, Iy, Iz.

Modifique adecuadamente las líneas 57, 60 y 63.

Transcriba aquí, o copie-pegue las líneas correctas.

Respuesta: Expresiones correctas de Ix, Iy, Iz en código python (líneas 57, 60, 63, modificadas)

Las expresiones correctas son las siguientes.

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 EJEMPLO DE SOLUCIÓN

def Ixg (self): # Momento de inercia respecto al eje x en CG

return 1./12 * self.masa() * (self.h**2 + self.b**2 )

def Iyg (self): # Momento de inercia respecto al eje y en CG

return 1./12 * self.masa() * (self.h**2 + self.a**2 )

def Izg (self): # Momento de inercia respecto al eje z en CG

return 1./12 * self.masa() * (self.a**2 + self.b**2 )

ASPECTO 4. Centro de gravedad de figura compuesta [2 de 10 puntos]

Considerando el sistema de referencia descrito en las figuras, determine la posición del centro
de gravedad del cajón portuario, incluyendo el efecto de las celdas lastradas.

El código que se ha suministrado funciona correctamente, si se han introducido bien las líneas
57, 60 y 63.

Deberá determinar las coordenadas de (xG, yG, zG)

Modificando las líneas 84 a 89, incluyendo correctamente los datos de entrada, se obtiene
directamente el cálculo del centro de gravedad.

Centro de gravedad (m) [ 19.432966 9.675 4.186283]

Por tanto, xg = 19.4329 m, yg = 9.675 m, zg = 4.1862 m,

ASPECTO 5. Tensor de inercia en el centro de gravedad [ 3 de 10 puntos]

Con la ayuda del código suministrado, deberá determinar el tensor de inercia en el centro de
gravedad.

Deberá proporcionar los valores numéricos de Ix, Iy, Iz, Pxy, Pxz, Pyz, en unidades T·m 2.

Solución:

============================================
TENSOR DE INERCIA EN EL CENTRO DE GRAVEDAD
Ixg (T·m2) = 636876.50889
Iyg (T·m2) = 1682134.74302
Izg (T·m2) = 1860903.90566
Pxyg (T·m2) = -1.49157131091e-10

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 EJEMPLO DE SOLUCIÓN
Pxzg (T·m2) = 1626.74442355
Pyzg (T·m2) = 3.63797880709e-11

Nota: Los números muy pequeños evidencian errores de redondeo propios de los números de
punto flotante. Valores de 1e-10, o 1e-11 se interpretan como 0.

ASPECTO 6. Diagonalización. Inercias principales [2 de 10 puntos]

Utilizando el código suministrado, deberá diagonalizar el tensor anterior, e indicar con claridad,
ordenando de mayor a menor:

- Los valores de I1, I2, I3.

- El vector asociado a la dirección principal 1.
- El vector asociado a la dirección principal 2.
- El vector asociado a la dirección principal 3.

Solución:

I1 = 1860906.067614 T m², alrededor de [-0.0013, 0, 0.9999]

I2 = 1682134.743021 T m², alrededor de [0,1,0],
I3 = 636874.346935 T m², alrededor de [0.9999, 0, 0.0013]