Resumen

Circunferencia en ecuaciones paramétricas: Hiperboloide de dos hojas

𝑥 = 𝑎 ∗ cos(𝑡) 𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 2− 2+ 2=1
𝑦 = 𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑎 𝑏 𝑐
Curva suave: cuando 𝑓′, 𝑔′ son continuas en [𝑎, 𝑏] y no son
simultáneamente cero.
Derivada Función vectorial de la posición
𝑑( ) 𝑑( )⁄𝑑𝑡 ⃗⃗
= 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖⃗ + 𝑔(𝑡)𝑗⃗ + ℎ(𝑡)𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡 𝑥 = 𝑓(𝑡)
Longitud de curva plana 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑧 = ℎ(𝑡)
𝑏
𝑎≤𝑡≤𝑏
𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎 Límite
Gráfica de polares
⃗⃗
lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 𝑓(𝑡) 𝑖⃗ + lim 𝑔(𝑡) 𝑗⃗ + lim ℎ(𝑡) 𝑘
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
1. Hallar la dirección. Para 𝜃 > 0 se gira en sentido antihorario
. Para 𝜃 < 0 se gira en sentido horario .
2. Ubicar el punto donde 𝑟 es la distancia desde el origen hasta el
⃗⃗1 y lim 𝑟⃗2 (𝑡) = 𝐿
Propiedades: considerando lim 𝑟⃗1 (𝑡) = 𝐿 ⃗⃗2
punto. Para 𝑟 > 0 se ubica en la dirección hallada 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
anteriormente. Para 𝑟 < 0 se ubica en dirección opuesta a la
hallada anteriormente. • ⃗⃗1
lim 𝑐𝑟⃗1 (𝑡) = 𝑐𝐿 c un escalar
𝑡→𝑎

Pasar de coordenadas polares a coordenadas cartesianas o viceversa: • ⃗⃗1 + 𝐿

lim[𝑟⃗1 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝐿 ⃗⃗2
𝑡→𝑎
• ⃗⃗1 . 𝐿
lim[𝑟⃗1 (𝑡). 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝐿 ⃗⃗2
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 𝑡→𝑎

𝑥 = 𝑟 ∗ cos (𝜃) Continuidad: si se cumplan las siguientes condiciones

𝑦 = 𝑟 ∗ sen(𝜃) • 𝑟⃗(𝑎) existe
𝑥 • lim 𝑟⃗(𝑡) existe
𝑡→𝑎
tan(𝜃) =
𝑦 • lim 𝑟⃗(𝑡) = 𝑟⃗(𝑎)
𝑡→𝑎
Derivada 𝑟 = 𝑓(𝜃) Derivadas
𝑥 = 𝑓(𝜃) ∗ cos (𝜃) ⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 𝑓′(𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘
𝑦 = 𝑓(𝜃) ∗ sen(𝜃) Reglas de derivación
𝑑𝑦 𝑑𝑦⁄𝑑𝜃 𝑑
= • [𝑟⃗1 (𝑡) ± 𝑟⃗2 (𝑡)] = ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′1 (𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ 2 (𝑡)
𝑑𝑥 𝑑𝑥⁄𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑑
• [𝑓(𝑡)𝑟⃗(𝑡)] = 𝑓(𝑡)𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡) + 𝑓 ′ (𝑡)𝑟⃗(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
• [𝑟⃗(𝑓(𝑡))] = ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ (𝑓(𝑡))𝑓 ′ (𝑡)
Esfera 𝑑𝑡
𝑑
(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 = 𝑟 2 • [𝑟⃗1 (𝑡). 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡). ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ 2 (𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′1 (𝑡). 𝑟⃗2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
Elipsoide • [𝑟⃗1 (𝑡) × 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) × ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ 2 (𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′1 (𝑡) × 𝑟⃗2 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑥2 𝑦2 𝑧2 Integral
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
⃗⃗
∫ 𝑟⃗(𝑡)𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝑖⃗ + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝑗⃗ + [∫ ℎ(𝑡) 𝑑𝑡] 𝑘
Cono elíptico
𝑥2 𝑦2 𝑧2 Longitud de curva espacial
+ =
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2 𝑏
𝐿 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 + [ℎ′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎

𝑏 𝑏
⃗⃗⃗(𝑡)| 𝑑𝑡 = ∫ |𝑣⃗(𝑡)| 𝑑𝑡
𝐿 = ∫ |𝑟′
𝑎 𝑎
Paraboloide elíptico
Movimiento sobre curvas
𝑥2 𝑦2
𝑐𝑧 = 2 + 2
𝑎 𝑏 𝑣⃗(𝑡) = ⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑟′(𝑡) = 𝑓′(𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘

𝑎⃗(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑟 ′ ′(𝑡) = 𝑓′′(𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′′(𝑡)𝑘
Paraboloide hiperbólico
𝑦2 𝑥2
𝑐𝑧 = −
𝑎2 𝑏 2

Hiperboloide de una hoja

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
Movimiento curvilíneo
1
𝑟⃗(𝑡) = [𝑣𝑜 cos(𝜃) 𝑡]𝑖⃗ + [𝑣𝑜 cos(𝜃) 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ] 𝑗⃗
2
𝑣⃗(𝑡) = [𝑣𝑜 cos(𝜃)]𝑖⃗ + [𝑣𝑜 cos(𝜃) − 𝑔𝑡]𝑗⃗
𝑎⃗(𝑡) = −𝑔𝑗⃗
Vector tangente unitario
𝑟⃗′(𝑡)
⃗⃗(𝑡) =
𝑇
|𝑟⃗′(𝑡)|
Curvatura
⃗⃗′(𝑡)| |𝑟⃗′(𝑡) × 𝑟⃗′′(𝑡)|
|𝑇
𝜅= =
|𝑟⃗′(𝑡)| |𝑟⃗′(𝑡)|3
Vector normal principal
⃗⃗′(𝑡)
𝑇
⃗⃗ (𝑡) =
𝑁
⃗⃗′(𝑡)|
|𝑇
Vector binormal
⃗⃗ (𝑡) = 𝑇
𝐵 ⃗⃗(𝑡) × 𝑁
⃗⃗ (𝑡)

Aceleración
⃗⃗ + 𝑎 𝑇 𝑇
𝑎⃗(𝑡) = 𝑎𝑁 𝑁 ⃗⃗
|𝑟⃗′(𝑡) × 𝑟⃗′′(𝑡)|
𝑎𝑁 = 𝜅𝑣 2 =
|𝑟⃗′(𝑡)|
𝑑𝑣 𝑟⃗′(𝑡). 𝑟⃗′′(𝑡)
𝑎𝑇 = =
𝑑𝑡 |𝑟⃗′(𝑡)|
Radio de curvatura
1
𝜌=
𝜅
Torsión
|𝑣⃗(𝑡). (𝑎⃗(𝑡) × 𝑎⃗′(𝑡))|
𝜏=
|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)|2
Identidades trigonométricas básicas
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜃) = 1
𝑠𝑒𝑐 2 (𝜃) = 𝑡𝑎𝑛2 (𝜃) + 1
𝑠𝑒𝑛(𝐴 ± 𝐵) = 𝑠𝑒𝑛(𝐴) cos(𝐵) ± cos(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(𝐵)
𝑐𝑜𝑠(𝐴 ± 𝐵) = 𝑐𝑜𝑠(𝐴) cos(𝐵) ∓ sen(𝐴) 𝑠𝑒𝑛(𝐵)

Sea 𝐴⃗ =< 𝑥𝑎 , 𝑦𝑎 , 𝑧𝑎 > , 𝐵

⃗⃗ =< 𝑥𝑏 , 𝑦𝑏 , 𝑧𝑏 > y 𝐶⃗ =< 𝑥𝑐 , 𝑦𝑐 , 𝑧𝑐 >

Producto punto (resultado un escalar)

𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝑥𝑎 𝑥𝑏 + 𝑦𝑎 𝑦𝑏 + 𝑧𝑎 𝑧𝑏

Producto cruz (resultado un vector)

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑦𝑎 𝑧𝑎 𝑥𝑎 𝑧𝑎 𝑥𝑎 𝑦𝑎
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |𝑥𝑎 𝑧𝑎 | = |𝑦 ⃗⃗
𝑦𝑎
𝑏 𝑧𝑏 | 𝑖⃗ − |𝑥𝑏 𝑧𝑏 | 𝑗⃗ + |𝑥𝑏 𝑦𝑏 | 𝑘
𝑥𝑏 𝑦𝑏 𝑧𝑏
Triple producto (resultado un escalar)
𝑥𝑎 𝑦𝑎 𝑧𝑎
𝑦 𝑧𝑏 𝑥𝑏 𝑧𝑏 𝑥𝑏 𝑦𝑏
⃗ ⃗⃗ ⃗
𝐴. (𝐵 × 𝐶 ) = |𝑥𝑏 𝑦𝑏 𝑧𝑏 | = | 𝑏
𝑦𝑐 𝑧𝑐 | 𝑥𝑎 − |𝑥𝑐 𝑧𝑐 | 𝑦𝑎 + |𝑥𝑐 𝑦𝑐 | 𝑧𝑎
𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝑧𝑐
Magnitud (Norma)

‖𝐴⃗‖ = √𝑥𝑎 𝑥𝑎 + 𝑦𝑎 𝑦𝑎 + 𝑧𝑎 𝑧𝑎
Ecuación normal de un plano
𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑
𝑛⃗⃗ =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
𝑑 = 𝑛⃗⃗. 𝑝⃗
Donde 𝑝⃗ es un punto perteneciente al plano 𝜋