REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

¨RAFAEL MARIA BARALT¨

PIGAS

ELEMENTOS
SENSORES Y
CONTROLADORES
DE PROCESOS

INTEGRANTES:

LEOMAR NAVA C.I: 29.758.103

MARIA CASTILLO C.I: 20.143.589

MARIA MATOS: 20.725.135

IONELBIS GUERRA C.I: 18.119.414

Los puertos de Altagracia, Marzo del 2023

 ESQUEMA

 Introducción.

1. Elementos sensores y controladores de procesos.

2. Símbolos de líneas de instrumentación.

3. Resignación para relevadores.

4. Símbolos de instrumentos según localizadores.

5. Símbolos de elementos primarios.

6. Símbolos de actuadores o controladores.

7. Símbolos operadores auto-operables.

8. Símbolos en líneas de fluidos.

9. Símbolos misceláneos.

10. Planos isométricos ilustrativos.

 Conclusión.

 Referencias bibliográficas.
 INTRODUCCION

Es sabido que las mediciones extraen información acerca del estado del
sistema que se está midiendo, usualmente en las magnitudes del dominio de la
medición de variables tales como: temperatura, presión, volumen, nivel, flujo,
entre otras. En el caso de los procesos industriales es necesario la detección
de ellas, para la supervisión o control de los procesos industriales y para
asegurar la calidad de los productos, servicios, la seguridad industrial, ahorrar
costos de producción, entre otros.

Atendiendo a lo expresado, industrialmente se deben reconocer los tipos de

sensores y controladores, y su relación con el control de procesos, sus
características, los tipos, algunas aplicaciones industriales y las normas
instrumentales para su representación en el área laboral. En consecuencia,
cada instrumento en la industria debe ser identificado por criterios uniformes de
estándares internacionales que permitan la identidad del lazo al cual pertenece
el instrumento.

El objetivo de esta investigación es explicar y transmitir conocimientos de

una manera precisa y sencilla los elementos, sensores y controladores de
proceso, mencionando símbolos de instrumentación, líneas de procesos y
planos isométricos.

Por otra parte, este trabajo investigativo tiene la siguiente estructura:

símbolos de líneas, símbolos de instrumentación, resignación para relevadores,
símbolos de instrumentación según localizadores, símbolos de elementos
primarios, símbolos de actuadores y controladores, símbolos de operadores
auto-operables, símbolos en líneas de fluidos, símbolos misceláneos y planos
isométricos ilustrativos.

Finalmente se concluye que todo proceso industrial donde se midan

variables (peso, alcalinidad, volumen, entre otras) a través de instrumentos de
medición y control, se pueden representar simbólicamente en: líneas de
instrumentación, planos de líneas de fluidos, en documentos, libros, manuales,
diagramas de instalaciones y de flujo de materias primas o productos
industriales.
1. Elementos sensores y controladores de procesos.

Los sensores y controladores, en sentido amplio, son los elementos

del sistema de medida que ofrecen a partir del bloque sensor y
controlador, una señal apta para ser presentada, registrada o utilizada
para realimentación de un lazo de control en cualquier proceso
industrial: petrolero, petroquímico, entre otros.

Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y

el control de los procesos industriales, se utilizan para poder determinar
el estado del proceso donde están instalados. Ellos transforman las
variaciones de la magnitud a medir en una señal eléctrica acondicionada
de tal manera que pueda ser recibida de su destino.

La señal de salida de un sensor pasa a un indicador, y esta a su vez

a un sistema controlador del proceso, para medir o controlar variables,
por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, velocidad, peso, voltaje,
corriente, viscosidad, resistividad, acidez, conductividad eléctrica,
humedad, entre otras.

De allí que, para designar y representar los instrumentos de medición

y control, se emplean normas que a veces pueden variar de industria a
industria. El propósito de estas es el de establecer un criterio uniforme
para designar, instrumentos y sistemas de instrumentación, utilizados
para la medición y el control.

Por esta razón, se emplea una simbología estándar para identificar

instrumentos y sistemas de medición y el control en cualquier tipo de
documento donde se requiera hacer referencia a un instrumento,
diagramas de flujo, diagramas de instrumentación, diagramas de
instalaciones, especificaciones, entre otros.
2. Símbolos de líneas de instrumentación.

La simbología es un proceso abstracto en el cual las características

de los dispositivos o funciones son representadas de forma simple por
figuras o líneas que indican lo realizado en el proceso industrial, la
simplificación, la dirección de flujo, entre otros.

En conclusión, la simbología de líneas de instrumentación representa

la información única y critica de los diagramas de instrumentación y
tuberías. En definitiva, indican la forma en que se interconectan los
diferentes instrumentos de medición, así como las tuberías dentro del
lazo de control. En efecto, estas pueden indicar diferentes tipos de
señales como son: las neumáticas, eléctricas, digitales y analógicas,
entre otras.

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de

símbolos con el objeto de transmitir de una forma más fácil y especifica
la información. Esto es indispensable en el diseño, selección, operación
y mantenimiento de los sistemas de control.

Los P&ID son diagramas que contienen básicamente los equipos de

procesos, las tuberías, los instrumentos y las estrategias de control del
proceso.

Los P&ID son conocidos con varios nombres, pero en todo el mundo
sin tomar en cuenta como son nombrados conocen su valor.

La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como una base para
luego añadir sus propias modificaciones de acuerdo a sus necesidades.

Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) e ISA-5.3-1983 son las

guías generalmente más aceptables para desarrollar simbolismo para
instrumentación y sistema de control en: las industrias químicas y
 petroquímicas, generación de energía, refinación, etc. Y pueden ser
utilizadas en procesos continuos, por lotes y discretos.

3. Resignación para relevadores.

Conocidos también como relés, son dispositivos electromagnéticos

que se encargan de abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica y son
accionados bajo este mismo tipo de energía. Funcionan como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.

Existen multitud de distintos tipos de relés, dependiendo del número

de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de
corriente de accionamiento, tiempo de activación y desactivación, etc.
Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar
de relés. A continuación se presentan los diferentes tipos de relés:
 - Relés electromecánicos.
- Relés híbridos.
- Relés de estado sólido.

4. Símbolos de instrumentos según localizadores.

Los localizadores son instrumentos que pertenecen a la categoría de

instrumentos que permiten al ingeniero realizar el trabajo con mayor
facilidad, estos permiten la localización de dispositivos: de seguridad,
para visualizar señales de luz y acústica, indicar y medir variables de
proceso tales como: temperatura, flujo, presión, entre otras, y para el
control de procesos. Esta simbología puede ser usada también para la
localización de equipos de control de variables en salas de control
automatizados en plantas industriales, en diagramas de flujo y de
instrumentación y en los diagramas de instalación.
5. Símbolos de elementos primarios.

Se considera elemento primario a aquellos que existen de manera

individual e independiente en un lazo. La función que desempeña en el
lazo es la de detectar inicialmente el valor de una variable de proceso.

Ellos están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía

del medio ambiente controlado para dar al sistema de medición una
indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.

- Sensores de presión.
- Sensores de nivel.
- Sensores de flujo.
- Sensores de temperatura.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de

presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc.

Por ejemplo:

En los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar el

efecto es la variación de presión del fluido que los llena, y en los
termopares se presenta una variación de fuerza electromotriz.
6. Símbolos de actuadores o controladores.

En el control automático de los procesos industriales, el actuador es

un dispositivo importante, capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera
la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo, una
válvula.

Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el

suministro de energía o material al proceso y cambie la señal de
medición. Más a menudo este es algún tipo de válvula, pero puede ser
además una correa o regulador velocidad de motor, posicionado entre
otros.

Para decidir qué tipo de actuador se necesita utilizar entre la

diversidad de estos, se debe saber la acción que se requiere realizar y a
la velocidad que se quiere realizar. Existen 4 tipos de actuadores:

- Electrónicos.
- Hidráulicos.
- Neumáticos.
- Eléctricos.

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para

manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores
hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los
neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.
 Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir
directamente, como controladores o bien indirectamente en forma de
señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.

Los actuadores se caracterizan por ser herramientas que transforman

cualquier tipo de energía en un proceso automatizado.
7. Símbolos operadores auto-operables.

Tienen como propósito el establecimiento de criterios uniformes para

designar instrumentos y sistemas de instrumentación, utilizados para la
indicación, medición y control de procesos de una manera automatizada
en las salas de procesos industriales, así como también en las plantas
pilotos de investigación.

La terminología usada para operadores auto-operables, describe las

diferentes categorías de estos dispositivos y permite definir un sistema
de control distribuido automatizado para proveer suficiente calidad en las
operaciones en plantas industriales que utilizan el control de procesos y
el sistema de instrumentación, para interpretar la correcta interconexión
de cada equipo.
8. Símbolos en líneas de fluidos.

Un fluido en instrumentación es la cantidad de flujo que pasa por una

unidad de tiempo. Normalmente se identifica con un flujo volumétrico o
volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Entonces,
se denomina línea de flujo a la trayectoria seguida por un elemento de
un fluido móvil. En general, a lo largo de la línea de flujo, la velocidad del
elemento varía tanto en magnitud como en dirección. Una gran variedad
de tubos y otros conductos se encuentran disponibles para el
abastecimiento de líquidos y gases a los componentes mecánicos, o
desde una fuente de abastecimiento a una máquina.

Los símbolos de instrumentación en línea de fluidos, muestran toda la

simbología usada para la identificación de tuberías, sus uniones,
válvulas, entre otras, usadas en el control de procesos, sus secuencias,
los componentes de interconexión, que de alguna manera cumplen con
las Normas Internacionales Americanas (ISA) de medidas.

Finalmente, una tubería es un tubo sustancias liquidas y gaseosa.

Ellas pueden hacerse de varios materiales que incluyen metal y plástico.
Además, el transporte de cada sustancia química puede ser hecho a
través de una sola tubería, por tuberías multi-líneas, por separadores y
otros tipos de dispositivos de tuberías.
9. Símbolos misceláneos.

Son símbolos de identificación de equipos en plantas industriales que

generalmente se usan para complementar a los más empleados en el
proceso industrial. Como los equipos de procesos son muy variados y
complejos, la simbología usada le permitirá al operador de la planta
reconocer y familiarizarse con ellos para evitar pérdidas de materia
prima, vida humana, entre otras, además mantener la productividad y la
eficiencia en toda la producción de la planta.
10. Planos isométricos ilustrativos.
 Los isométricos son un conjunto de planos dimensionales (decenas o
cientos de hojas según el alcance del proyecto), utilizados para diseñar
el sistema de tuberías, reactores, sistemas de destilación, entre otros, de
una planta industrial.

Las proyecciones en isométricos son de los métodos usados más

comunes, porque proveen una vista tridimensional exacta de tuberías,
entre otros componentes, además facilitan al fabricante y a la cuadrilla
de construcción una visualización completa de la línea o el sistema.

En el caso de proyecciones isométricas los dibujos suelen ser en

representación real, dando a conocer detalles característicos de los
componentes del sistema, en algunos casos el dibujo en visión real,
permite ver con claridad los componentes del sistema y se suelen
identificar con ítems para que quien interpreta el plano determine la
cantidad o detalles de los componentes. Los planos isométricos pueden
ser usados para detallar y dimensionar equipos y tuberías, además para
ordenar y especificar partes componentes, para señalar objetos
especiales y notas de fabricación y para ubicar soportes de todo tipo en
las plantas industriales.

Finalmente un plano isométrico es la representación gráfica de un

objeto geométrico tridimensional reducido a dos dimensiones a través de
una proyección paralela basada en tres ejes. De este modo conserva
sus proporciones en cada una de las tres direcciones del espacio: altura,
anchura y longitud.
 CONCLUSION

De acuerdo a lo estudiado del tema:

 Todas las operaciones relacionadas con los procesos industriales,

tienen que ser controladas con aparatos de instrumentación para
lograr resultados más económicos, eficientes y confiables.

 Muchos de los dispositivos (válvulas, sensores, indicadores,

controladores, actuadores, entre otros) se usan para medir
cantidades físicas como la presión, la temperatura, entre otras.

 La automatización y la instrumentación industrial son necesarias para

controlar diversas operaciones en la industria petrolera y
petroquímica.

 El uso de símbolos, dibujos o diagramas en el área industrial, permite

la representación sintética de los equipos, los procesos, los
instrumentos y los objetos, al mismo tiempo, comunicar como se
miden o controlan las variables o los procesos, sin necesitar grandes
textos o palabras técnicas complejas para su explicación.

 A través del uso simbólico de líneas de fluido, de instrumentación o

de electricidad podemos interpretar planos y diagramas, para el
recorrido de señales instrumentales y de los fluidos que deben ser
transformados en productos finales.

 La simbología instrumental es un proceso de puesta en común de

normas internacionales y procedimientos que se establecen para
garantizar la operatividad y el acoplamiento de elementos
construidos independientemente y medir la fiabilidad y seguridad de
dichos elementos, en otras palabras, es la normalización de las
actividades industriales.

 Los símbolos identifican las señales de control de procesos

neumáticos, hidráulicos, capilares, electrónicos y sónicos.
 Los símbolos permiten la representación de dispositivos de control
primario y finales que gobiernan el flujo, nivel, presión y temperatura.

 Los reveladores son dispositivos electromagnéticos que permiten

abrir o cerrar la corriente de equipos instrumentales en plantas
industriales.

 Haciendo una síntesis, un elemento primario es un instrumento

sensor que permite medir variables tales como: temperatura presión
y volumen.

 Los controladores son unidades diseñadas para tomar decisiones en

base a parámetros previamente establecidos y ejecutar correcciones
a través de los elementos finales o actuadores, formando un sistema
de control de un proceso determinado.

Los isométricos son dibujos o planos al alcance de cualquier proyecto

para diseñar y construir componentes de manera tridimensional en
plantas industriales.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Fuentes bibliográficas:

- Investigación y desarrollo C.A. Instrumentación (1990).

- Inapet. Lectura e interpretación de planos de proceso.
- Centro de formación y adiestramiento petrolero y petroquímico.
(CEPET)/Lectura e interpretación de planos mecánicos.
- Centro de formación y adiestramiento petrolero y petroquímico.
Curso básico de dibujo.
- O García, L (2014). Instrumentación básica de medida y control...
Editorial AENOR. España.
- Lombardo, J. Y otros (1971). Dibujo técnico y de ingeniería.
Editorial Continental. México.

Fuentes en línea:

- Parrales, L. Importancia y relaciones de la simbología de la

Ingeniería.
http://www.studocu.com>document[Consulta:27deFeb2023].
- Es.scrib.com. tabla de símbolos primarios y ejemplos.
(REUS8thED-Scrib:http://es.scrib.com.
- Planes Específicos. Blogspot.com simbología que rigen la
instrumentación http://iee-consultores.com