Universidad Facultad de Ingeniería

Nacional de Ingeniería Mecánica

INGENIERÍA DE CONTROL - MT221
Semestre: 2020-II
Fecha : 29-12-2020 EXAMEN PARCIAL
Duración : 01Hr. 50Min.
 SOLO RESOLVER 5 PREGUNTAS

1. Modele el circuito de la figura 01, considerando R2=0. {04Ps}

2. En la figura 02, se muestra un modelo simplificado de un automóvil, se desea controlar la velocidad
del mismo en función de la fuerza generada por su motor. {04Ps}
2.1 Determinar las ecuaciones que determinan el comportamiento cinemático del vehículo cuando
se tiene una fuerza u, generada por el motor.
2.2 Determinar la función de transferencia que considera como salida a la velocidad del vehículo y
como entrada a la fuerza del motor.

Figura 01. Figura 02.

3. Para el sistema representado por la función de transferencia mostrada, hallar la respuesta al
escalón unitario. {04Ps}
𝟏𝟔
𝑮(𝒔) =
(𝒔² + 𝟒𝒔 + 𝟏𝟔)
4. En el sistema mostrado determine el modelo matemático correspondiente (las ecuaciones
de movimiento). Considere que cada eje tiene una constante de elasticidad a la torsión
igual a K. {04Ps}

K K

K
 5. Para el sistema mostrado. Considere las variables de entrada: V1(t) y V2(t). La variable de
salida es iL(t). Determine la ecuación de estado correspondiente al sistema: {04Ps}

𝑪(𝒔)
6. Determine la función de transferencia . {04Ps}
𝑹(𝒔)

PREGUNTA 3:
PREGUNTA 1:
PREGUNTA 2:

PREGUNTA 4:
PREGUNTA 5:

PREGUNTA 6: