DEFINICIÓN: ELEMENTOS QUE PERMITEN MODIFICAR UNA FUERZA, UNA

VELOCIDAD DE ENTRADA Y/O UN MOVIMIENTO DE ENTRADA EN OTROS

DIFERENTES DE SALIDA.
 PARA EL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS LOS

PODEMOS CLASIFICAR EN 4 GRUPOS DIFERENTES:

GRUPO 1
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:

-BALANCÍN
-POLEA SIMPLE
-POLEA MÓVIL O COMPUESTA
-POLIPASTO.
-MANIVELA-TORNO

GRUPO 2
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:

-RUEDAS DE FRICCIÓN
-SISTEMA DE POLEAS
-ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).
-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.
-TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
 GRUPO 3
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:

-TORNILLO-TUERCA.
- PIÑON-CREMALLERA
-BIELA-MANIVELA
-CIGÜEÑAL-BIELA
-EXCÉNTRICA.
-LEVA.
-TRINQUETE.
GRUPO 4
OTROS MECANISMOS:

-LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO, TENEMOS 3

TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.

-MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE

FRICCIÓN, EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM.

-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGÍA: LOS MUELLES Y LOS

AMORTIGUADORES.

-MECANISMOS QUE SE USAN DE SOPORTE: COJINETES Y RODAMIENTOS

MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA
ESTOS MECANISMOS SE UTILIZAN PARA CONSEGUIR LEVANTAR
UN PESO GRANDE CON UNA FUERZA PEQUEÑA

Eje de giro
Por ejemplo si queremos despejar la fuerza necesaria para levantar un peso:

F= (P x dp)/ df

F=fuerza P=peso dp=distancia del peso al eje de giro df=distancia de la fuerza al eje de giro
O COMPUESTA
 MANIVELA-TORNO

Fórmula:

Fxd=Pxr
P=Peso a levantar
 GRUPO 2
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA
VELOCIDAD
Estos mecanismos se usan para convertir una velocidad
de entrada en otra diferente de salida

Conceptos previos:
- Al ser mecanismo giratorios, la velocidad que usaremos es la
Velocidad en r.p.m.=revoluciones por minuto. Es decir las
Vueltas que se darán en un minuto. Un eje que gira a una
Velocidad de 1500rpm quiere decir que dará 1500 vueltas
En un minuto.

- La relación de velocidad es la cantidad de veces que el

Mecanismo va más rápido o lento a la salida que a la entrada.
Siempre se deja en forma de fracción. La fórmula es
Rv= Vs/Ve Rv=relación de velocidad; Vs= velocidad de salida
Ve= velocidad de entrada. Veamos unos ejemplos:
 Rv=1/1 El mecanismo tiene la misma velocidad a la entrada
que a la salida.

Rv = 1/5 El mecanismo reduce la velocidad 5 veces a la

Salida. Si a la entrada tiene una velocidad de 5000rpm, a la
Salida tendrá una velocidad de 1000rpm.

Mecanismo Reductor de Velocidad

Rv= 5/1 El mecanismo va 5 veces más rápido a la salida

que a la entrada. Si a la entrada tiene una velocidad de
5000rpm a la salida tendrá una velocidad de 25000rpm.

Mecanismo Multiplicador de Velocidad

¡¡¡SIEMPRE EN FORMA DE FRACCIÓN!!!

 RUEDAS DE FRICCIÓN
El movimiento
se transmite de
una rueda a V2 Rueda conducida

otra mediante Rueda motríz

fricción=rozami
ento.
V1

D1= diámetro de la rueda 1

D2= diámetro de la rueda 2

V1=velocidad de la rueda 1 (en r.p.m.)

V2=velocidad de la rueda 2 (en r.p.m.)
Fórmula: D1 x V1 = D2 x V2

Rueda motríz es la que está enganchada al motor. A veces a V1 se le llama N1 y V2=N2

SISTEMA DE POLEAS O
 ESTE ES UN EJEMPLO DEL LLAMADO
SISTEMA DE POLEAS DE CONOS INVERTIDOS
CON UN MOTOR PODEMOS CONSEGUIR
DIFERENTES VELOCIDADES DE GIRO
DE LA BROCA
(CAMBIANDO LA CORREA DE TRANSMISIÓN)
 SISTEMA DE ENGRANAJE CON CADENAS

N1=V1
N2=V2

Los cálculos son iguales que en los engranajes:

V1 x D1 = V2 x D2

La diferencia o ventaja es que podemos tener

los ejes de las ruedas dentadas separados
gracias a la cadena
Vsalida=Vrueda El motor siempre va en el tornillo

Vs= Vmotor / Dientes de la rueda

 GRUPO 3
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL
MOVIMIENTO
TORNILLO TUERCA
Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en lineal
 BIELA-MANIVELA
Mecanismo de transmisión y transformación de movimiento giratorio en
lineal o viceversa

Biela

Manivela
 TRINQUETE
Básicamente está formado por una rueda dentada y una
uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por
un mecanismo de resorte. La uñeta hace de freno,
impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no
permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido
 GRUPO 4
OTROS MECANISMOS

LOS FRENOS: SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO,

TENEMOS 3 TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.

FRENOS DE DISCO:

El eje gira con el disco. Unas zapatas frenan

El disco y a la vez el disco frena el eje.

5= Disco 6=zapatas
FRENOS DE CINTA: AL TIRAR DE LA PALANCA LA CINTA
ROZA CON EL DISCO FRENANDOLE. EL EJE IRÁ EN EL
EJE Y SE FRENA TAMBIÉN.
FRENOS DE TAMBOR: El freno de tambor es un tipo de
freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas
o pastillas que presionan contra la superficie interior de un
tambor giratorio, el cual está conectado al eje o la rueda.

ZAPATA

EJE

TAMBOR
MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES

EMBRAGUE DE FRICCIÓN: SE UNEN LOS EJES POR LA

FUERZA DE ROZAMIENTO DE 2 SUPERFICIES.

EMBRAGUE DE DIENTES: EL
ACOPLAMIENTO TIENE
LUGAR CUANDO ENCAJAN LOS
DIENTES
 JUNTAS OLDHAM Y CARDAN
SE UTILIZAN PARA UNIR DOS EJES QUE ESTAN
DESALINIADOS O EN ÁNGULO.

JUNTA OLDHAM JUNTA CARDAM

Ver video del funcionamiento

Para unir ejes no alineados Para unir ejes en ángulo

PARA ACUMULAR ENERGÍA SE USAN LOS MECANISMOS
DE MUELLES Y AMORTIGUADORES

Los muelles absorben energía cuando se les somete a presión

Esta energía pueden liberarla más tarde.
Los amortiguadores están formados
Por muelles helicoidales de acero.

Amortiguador de gas
Los soportes son elementos que sirven de apoyo a los ejes
o árboles. Hay dos fundamentales:
cojinetes y rodamientos

Los cojinetes no giran con el eje. El eje

gira sobre su agujero.

Los rodamientos giran en su interior con el

Eje.