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EMBRAGUES/CAPITULO 2
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Todas las máquinas, excepto las que emplean trans- Cónico, en el que las piezas que se unen para
misiones hidráulicas o convertidores de par, llevan transmitir la fuerza son de forma cónica.
embrague. De zapatas centrifugas, en el que se aprove-
En el capítulo 1 se ha explicado ya la razón de ser cha la fuerza centrífuga para aplicar una
del embrague. Aquí nos vamos a ocupar ahora de zapata contra un tambor exterior a la misma.
los diferentes tipos de embragues y de su funciona- Veamos como es cada uno de estos tipos de embra-
miento. gue en particular.
2) Permite invertir el sentido de la marcha. En los tres tipos de cambios citados la velocidad se
cambia con la mano o con el pie. Por eso decimos
Por intermedio del cambio de velocidades también que son cambios de velocidades mecánicos.
se puede accionar una toma de fuerza (Capítulo 9).
Veamos ahora en detalle cada uno de estos tipos de
Por regla general, el cambio de velocidades va cambio de velocidades.
entre el embrague y el diferencial (Fig. 1).
CAMBIO POR ENGRANAJES
DESPLAZABLES
El cambio de velocidades por engranajes desplaza-
bies es el más popular de todos para máquinas agrí-
TIPOS DE CAMBIOS MECANICOS colas e industriales. Consta de engranajes despla-
Los tres principales tipos de cambios de velocida- zables de dientes rectos y se caracteriza por su
des mecánicos, son los siguientes: simplicidad.
l De engranajes desplazables Existen dos tipos fundamentales de cambio por
engranajes desplazables:
l De cambio por collarines
l El que lleva los ejes de entrada y de salida para-
l Sincronizados lelos
En el cambio de ENGRANAJES DESPLAZABLES l El que lleva los ejes de entrada y de salida en
estos son de dientes rectos y van sobre unos ejes linea
paralelos sobre los que se desplazan poniéndose en
toma para seleccionar una determinada velocidad. Veamos como funciona cada uno de ellos.
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Fig. 1 - Lugar que ocupa el cambio asistido por fuerza hidtiulica en una tranSmiSi6n COmPI&
INTRODUCCION
El cambio asistido por fuerza hidráulica se carac-
teriza por llevar un tren de engranajes en el que se
puede cambiar la desmultiplicación sin necesidad
de interrumpir la transmisión de fuerza.
Los engranajes están en toma constante y la des-
multiplicación se cambia “sobre la marcha” actuan-
do uno o más embragues hidráulicos.
Estos cambios llevan los siguientes componentes:
l Embragues hidráulicos para cambiar la des-
multiplicación
o Trenes de engranajes para transmitir la fuerza Desembragado
El pistón anular, actuado por el Al dejar el aceite sin presión, el
Cuando el operador cambia de velocidad, actua aceite a presión, comprime el pistón anular suelta el paquete
hidráulicamente un embrague que pone en trabajo paquete de discos y platos y de discos y platos y desem-
los engranajes seleccionados. embraga la fuerra. braga la fuerza.
La fuerza se embraga al mandar aceite a presión al Fig. 2 - La transmisión de fuerza se controla por medio
de embragues hidtiulicos
bobín que comprime el paquete de platos y dis-
cos. Los discos giran con un tambor al que se aco-
plan por medio de estrías, mientras que los platos
van acoplados con el cubo, también por medio de
estrías. De esta manera, la fuerza se transmite El tren de engranajes de este tipo de cambios puede
desde el cubo al tambor. disponerse de alguna de las dos maneras siguien-
tes:
Se desembraga al dejar el aceite sin presión. Los
discos se separan de los platos y se interrumpe la l A base de un tren fijo
transmisión de fuerza. Para separar los discos de
l A base de engranajes epicicloidales
los platos se puede recurrir a la fuerza de un muelle
de recuperación o a un bombín hidráulico de doble Veamos ahora con más detalle como son unos y
acción. otros.
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TRANSMISIONES HIDROSTATICAS/CAPITULO 5
INTRODUCCION l Hidrostáticas
Las transmisiones hidrostáticas aprovechan un Las TRANSMISIONES HIDRODINAMICAS (Fig. 2)
líquido a presión para transmitir la fuerza del motor emplean líquidos a gran velocidad, pero a presiones
a las ruedas motrices de la máquina. relativamente bajas. Pueden describirse esquemáti-
camente diciendo que constan de una bomba que
La potencia mecánica del motor se transforma en manda un chorro líquido sobre una rueda de turbina
potencia hidráulica por medio de una combinación a la que se hace girar de esta manera.
de bomba y motor hidráulico. A su vez, esta poten-
cia hidráulica se reconvierte en potencia mecánica Este tipo de transmisión hidráulica es la que se
para accionar las ruedas motrices. emplea en los convertidores de par (Capítulo 6).
La transmisión hidrostática realiza las funciones del
Las TRANSMISIONES HIDROSTATICAS (Fig. 2)
embrague y de la caja de cambio de velocidades de emplean líquidos a grandes presiones y a poca
una transmisión mecánica. El tren de engranajes de velocidad. Es el propio líquido el que se encarga de
salida se puede simplificar al máximo, gracias a que transmitir la fuerza desde la bomba al motor hidráu-
la transmisión hidrostática permite obtener una lico, tal como se ha indicado en la figura. El líquido
gama continua de velocidades y pares motores, así que circula por las tuberías (indicado en color rojo)
como la inversión del sentido de giro. se considera que está en reposo o que tiene presión
estática. Son los aumentos de presión del líquido -
FUNCIONAMIENTO que no es compresible - los que transmiten la fuer-
Se emplean dos tipos fundamentals de transmisio- za.
nes hidráulicas, que son los siguientes: Este tipo de transmisiones hidráulicas son las que
l Hidrodinámicas vamos a describir en este Capítulo.
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CONVERTIDORES DE PAR/CAPITULO 6
INTRODUCCION
El convertidor de par no es más que una trans- mecánica. Cuando actúa como cambio de velocida-
misión hidráulica automática. Transmite el par motor des permite obtener muchas más desmultiplicacio-
transformándolo en fuerza hidr8ulica y permite variar nes de las que se obtienen con un cambio de engra-
la velocidad de modo continuo. najes puro.
La transmisión automática del automóvil cambia Para distinguir un convertidor de par de una trans-
automáticamente los engranajes respondiendo a los misión hidrostática, (Capítulo 5) basta aplicar la
requisitos del par de torsión además de la reacción siguiente regla:
automática del convertidor de par, que es parte del
En las transmisiones hidrostáticas los líquidos tra-
sistema de transmisión automática del automóvil.
bajan a alta presión, pero a velocidad relativamente
En la práctica, el convertidor de par se emplea aco- baja, mientras que en los convertidores de par lo
plado a una transmisión por engranajes para diver- hacen a baja presión y alta velocidad.
sificar los márgenes de velocidades. Sin embargo,
He aquí las fórmulas:
ningún cambio por engranajes permite obtener el
infinito número de velocidades y pares motores que l Transmisión hidrostática = ALTA presión +
se obtienen con el convertidor de par. BAJA velocidad
El convertidor de par actúa también como embrague l Convertidor de par = BAJA presión + ALTA
que acopla y desacopla el motor con la transmisión velocidad
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DIFERENCIALES/CAPITULO 7
INTRODUCCION
FUNCIONAMIENTO
Cuando la máquina avanza en línea recta, ambas
ruedas motrices giran a la misma velocidad, como
se ha indicado en el dibujo superior de la Fig. 2.
La fuerza del motor se aplica a la corona del dife-
rencial por medio de un piñón que la ataca. Los cua-
tro satélites y los dos planetarios giran con la coro- A - Axas ruedas giran libremente
na del diferencial como un conjunto único. Cada
palier gira con su rueda a la misma velocidad.
Cuando la máquina toma una curva muy cerrada, la
única rueda que continua girando es la del lado
exterior, como se ha indicado en el dibujo inferior
de la Fig. 2.
Los mismo que en el caso anterior, el motor trans-
B - Una rueda gira libremente
mite su fuerza a la corona del diferencial por inter-
medio del piñón de ataque, arrastrando los cuatro 1 - Satélites
satélites. Ahora bien, por estar parado el palier 2 - Planetarios con mando final
3 - Corona
derecho, los satélites tienen que girar sobre su eje,
obligados por el planetario derecho, que no gira. Fig. 2 - Funcionamiento del diferencial
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MANDOS FINALES/CAPITULO 8
TOMAS DE FUERZA/CAPITULO 9
INTRODUCCION
La toma de fuerza (TDF) es un accesorio acoplado a
la transmisión de fuerza de la máquina. Se utiliza
para accionar equipos auxiliares.
T
TRANSMISION de la máquina, funcionan única-
mente cuando la transmisión está embragada con el 1 8- 3 4
motor. Se paran al pisar el pedal del embrague.
Las TOMAS DE FUERZA DE FUNCIONAMIENTO
CONTINUE también funcionan únicamente cuando
el motor está embragado con la transmisión, pero a
través de un segundo embrague que se puede dejar X8309 C - TDF independiente
embragado después de desembragar la transmisión 1 - Motor 5-TDF
de la máquina para pararla. Por lo tanto, se trata de 2 - Embrague 6 - Embrague de la
3 - Caja de cambios Transmisión
un embrague doble mandado por el mismo pedal, el 4 - Ruedas 7 - Embragues de la TDF
primero para la transmisión de fuerza a las ruedas 8 - Embrague del Motor
motrices, y el segundo para la toma de fuerza. Fig. 2 - Tres tipos de toma de fuerza
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TRANSMISIONES ESPECIALES/CAPITULO 10