APUNTES ANALISIS MATRICIAL

Introducción a los conceptos

Ley de hooke
Establece que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo elástico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.

Todas las estructuras están sometidas a las 4 grandezas Mecánicas:

Externas
- La fuerzas
- Los desplazamientos
Internas
- La tensión del material
- Las deformaciones
Las estructuras son afectadas a través de dos formas
- Elastica
- Plastica
Vectores y Espacios Vectoriales
- Un espacio vectorial se define por la cantidad de flechas que haya en él.

1
 - Cuando las flechas toman un sentido (sentido de las fuerzas) el espacio deja de ser
abstracto y se convierte en: Campo de las Fuerzas
- Así mismo si el sentido que se toma es el de los desplazamientos, el mismo espacio deja
de ser abstracto y se convierte en : Campo de los Desplazamientos

En esta materia nos concentramos en las estructuras reticulares, las cuales llevan otras
denominaciones como:
- Estructuras prismáticas
- Estructuras unidimensionales
- Estructuras discretas
Y es en esta última denominación en la que tomamos más atención.

¿Que es un objeto discreto?

Se define como algo que tiene límites conocidos y definibles.

Tomaremos a las estructuras, como estructuras discretas y

las discretaremos para que así sea más fácil su resolución.
Este método también se toma en el método de los
elementos finitos, pero nosotros lo aplicaremos al método
matricial.

- Características de los nodos: son infinitamente rígidos

- Todos los demás elementos comparten características elásticas

Existen dos tipos de sistemas de coordenadas

- Sistema local de coordenadas
- Sistema natural de coordenadas

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La relación entre los campos (campo de fuerzas y campo de desplazamientos) define una
ecuación matricial.

Análisis Estructural con matrices

Primero definiremos que es el Análisis estructural

Es una rama de las ciencias físicas que tiene que ver con el comportamiento de las estructuras
bajo determinadas condiciones de diseño.
Las estructuras se definen como los sistemas que soportan cargas, y el comportamiento se
entiende como la tendencia que tienen a deformarse.
El análisis de estructuras, se reduce en sí a la determinación del estado de deformación y
esfuerzo a través de la estructura.

La ingeniería en estructuras trata principalmente tres

temas básicos:
- El análisis estructural: se basa en los principios
de la estática
- El análisis de esfuerzos: trata materias como la
resistencia, la mecánica de materiales y la teoría de
la elasticidad
- El diseño estructural: Asegura que en ningún
lugar del cuerpo se presenten esfuerzos que
excedan sus límites permitidos.

Metodos de analisis
Hay dos tipos diferentes de métodos matriciales para analizar
estructuras:
- Método de Rigidez (Desplazamientos): no tiene en cuenta
si la estructura es determinada o indeterminada, lo que importa en
este caso es el grado de libertad del sistema. Este método es
favorable en una estructura indeterminada a medida que se hace
menor el grado de libertad

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 - Método de Flexibilidad (Fuerzas)

También hay un tercer método que no es tan utilizado, este es llamado el método combinado de
análisis.
La selección de un método o del otro depende de la estructura asi como de la preferencia del
análisis.
Cada método involucra la solución eventual de ecuaciones simultáneas en las cuales:
➔ Los desplazamientos de los nudos son las incógnitas en el método de la rigidez.
➔ Las fuerzas en los elementos en el método de flexibilidad.

Principios fundamentales
➔ Linealidad:
Este principio nos dice que la relación carga - deflexión es lineal. Este principio está
controlado por la teoría de las pequeñas deformaciones, así como por las propiedades
físicas de los materiales.
Los materiales puede ser:
- Elasticos y no elasticos
- Lineales o no lineales
Aun para un material linealmente elástico, este solo puede serlo sólo hasta cierto punto,
donde el material ya no vuelve a su forma inicial.un ejemplo de ello es el Acero.

➔ Superposicion:
Establece que la secuencia en la aplicación de las cargas no altera los resultados finales siempre
y cuando no se rompan los principios de pequeñas deformaciones y el de linealidad.

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 El comportamiento de la estructura real puede expresarse como el comportamiento de
estructuras primarias, bajo dos efectos:
El primero, debido a la carga real y el segundo a las redundantes.

➔ Equilibrio:
1. Equilibrio estático: cuando las cargas están aplicadas de forma que partan desde cero
alcanzando su valor final gradualmente, la estructura se deformara bajo estas cargas y
quedará en reposo en su forma lineal. Desde ese instante la estructura no sufre cambios en
su posición ni su forma
2. Equilibrio dinámico: si las cargas son aplicadas de forma súbita, la estructura alcanzará
diferentes deformaciones en diferentes instantes.

➔ Compatibilidad:
Este principio supone que la deformación y consecuentemente el desplazamiento, de
cualquier punto de la estructura es continuo y tiene un solo valor , normalmente se
emplea para satisfacer que los desplazamientos son únicos en los extremos de los
elementos
➔ Condiciones de contorno:
Los problemas estructurales , como muchos otros problemas físicos, no se consideran
enteramente definidos. Estas condiciones se especifican en función de fuerzas (fuerzas en
los nudos o en los elementos) o en función de desplazamientos.
Por ejemplo:
Para una estructura:
Las condiciones de contorno en función de los desplazamientos son:
∆1𝑋 = ∆1𝑌 = θ1 = ∆4𝑌 = 0

Mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas

son:
𝑃2𝑥 = 10

𝑃3𝑌 =− 5

5
𝑃2𝑌 = 𝑀2 = 𝑃3𝑋 = 𝑀3 = 0

➔ Recordar que independientemente del método, los resultados deben satisfacer siempre
estas condiciones.
Por ejemplo:
Los resultados del análisis indican que la rotación del nudo 1 de la estructura mostrada en
la figura anterior es nula. A los puntos tales como los 1 y 4 , que tienen el desplazamiento
especificado por las condiciones de contorno, se les denomina los apoyos de la
estructura, y los desplazamientos en los apoyos prescritos, no necesariamente son
iguales a cero como indica la ecuación. (∆
1𝑋
= ∆1𝑌 = θ1 = ∆4𝑌 = 0)

Estos pueden ser especificados como constantes o como funciones en los problemas que
involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirrígidas.

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Discretización Estructural
Se dice discretización estructural como la sustitución del continuo elástico por un conjunto de
elementos finitos de ensamble, toda la estructura que es continua se la sustituye, por un conjunto
de elementos finitos de ensamble.
Ejemplo:

Cada elemento finito en este caso tiene tres nodos,

en los cuales se van a concentrar las fuerzas y los
desplazamientos, y con esto estamos generando
un espacio vectorial.
Planteamos una ecuación de tensiones y
deformaciones

{σ} = [𝐷]{ϵ}
Encontramos las formulaciones, y viendo el desarrollo de la metodología,
para después de cada elemento finito ya estudiado, ser ensamblado.
Estos elementos se ensamblan en los nudos.

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Con estos ejemplos nos estamos basando en situaciones generales, ahora nos centraremos en
un ejemplo de estructura discreta.

Utilizaremos un pórtico:

Ecuación que planteamos:

{ρ} = [𝐾]{δ}
La fuerza de los extremos de los nodos = a una matriz de rigidez por
los desplazamientos de los extremos.

Pero para plantear esto necesitamos de los espacio vectoriales, para cada elemento.
Vamos a entender a los desplazamientos como, los corrimientos, a los giros y las distorsiones.

Conceptos Básicos de los Espacios Vectoriales

➔ Bases y dimensiones
Son cientos de vectores específicos y únicos, son llamados también vectores bases, estos
vectores son los que generan el espacio vectorial.

¿Qué son las bases en los espacios vectoriales?

¿Cuántas bases puede tener un espacio vectorial?
Esto depende del fenómeno físico que se está analizando, la
cantidad de vectores bases que posee un espacio vectorial se
denomina Dimensión del espacio.

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Un ejemplo de base en la física:
Teniendo un sistema cartesiano con un vector cualquiera, el cual tiene dos componentes (x;y) de
tal manera que la suma de Fx + Fy hacen la vector F, pero esto solo es para un solo vector.
Para generalizar esto, creamos la base de vectores unitarios, que son los vectores (𝑖 ; 𝑗)
De tal manera que podamos generar cualquier vector:
𝐹 = |𝐹|𝑖 + |𝐹|𝑗
F cualquiera = al módulo del vector * la base
Teniendo esta base, podemos generar cualquier vector.

➔ Combinaciones lineales
Es la combinación matemática de un conjunto de vectores de un espacio vectorial, a través
de producto con escalares, cuando juntamos los vectores con cantidades escalares.
No es más que la aplicación de los axiomas en un conjunto de vectores, para obtener otro
conjunto de vectores.
Estos vectores forman una matriz, cuando esta matriz está formada por vectores que
provienen de combinaciones vectoriales, tienen Dependencia lineal, ya que provienen de
operaciones de vectores con escalares.

➔ Dependencia lineal
Si una matriz está conformada solamente por combinaciones
lineales, se dice que es singular.
La dependencia lineal puede ser:
- Cinemática: Cuando no existe la compatibilidad en la estructura, es decir, cuando esta
estructura se rompe. Esta dependencia siempre se presentará en el campo de
desplazamientos.
- Estática: Cuando no existe el equilibrio en la estructura, esta dependencia siempre se
presentará en el campo de fuerzas.

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 ➔ Transformaciones lineales
Son funciones entre espacios vectoriales
Implica la participación de varios espacios, en una estructuras un espacio en cada
elemento que lo conforma, como así un espacio vectorial de toda la estructura.

- ¿Cómo podemos relacionarlos?

A través de funciones matemáticas, estas funciones matemáticas se denominan
transformaciones matemáticas.

¿Que es una Matriz dentro del Análisis Matricial?

No son más que parámetros que me relacionan campos, esta relación entre campos siempre
será una matriz, pero además una matriz me puede dar una relación de compatibilidad, entre los
campos internos y externos, especialmente los campos internos y externos de desplazamientos.
Todos los nodos y sus extremos de los nodos deben de estar en equilibrio, ya que es una
estructura de ensamble, esto implica una matriz de equilibrio entre el equilibrio interno y externo.
Siempre terminaremos relacionando las matrices con los vectores.

Todo se trata de los campos de fuerza y campo de desplazamiento, todo se estudia de esos dos
campos, y debido a esto deben de existir relaciones entre los campos y dentro de los campos,
estas relaciones de campos son: las matrices de rigidez y matrices de flexibilidad.
- La relación dentro del campo de Fuerzas es el equilibrio.
- La relación dentro del campo de desplazamientos es la compatibilidad.

¿Que es rigidez?
Como la rigidez está dentro de una matriz, la llamaremos coeficiente de rigidez.
- Coeficiente de Rigidez: Dentro de un campo de desplazamiento Cinemáticamente admisible,
rigidez o coeficiente de rigidez es la fuerza en la dirección y debido a un desplazamiento unitario en
la dirección j.

En la matriz lo indicaremos de la forma: 𝑘𝑖,𝑗

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 No podemos poner fuerzas (debido a que son conicidad) de incógnitas así que mayormente
utilizaremos el método de la rigidez.

¿Qué es Flexibilidad?
- Coeficiente de Flexibilidad: Dentro del campo de fuerzas estáticamente admisible, flexibilidad o
coeficiente de flexibilidad es el desplazamiento en la dirección y debida a una fuerza unitaria en la
dirección j.

En la matriz lo indicaremos de la forma: 𝐹𝑖,𝑗

Preguntas de examen
¿Por qué los llamamos coeficientes?
Por que forman matrices, en las estructuras matriciales sabemos que las matrices están
compuesta por coeficientes, todos los elementos de una matriz se llaman coeficientes.
¿por qué se llama rigidez?
Al coeficiente de rigidez.
¿Por qué se llama matriz de rigidez?

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Es la relación del campo de fuerzas con el campo de desplazamientos. En el caso de la ecuación
matricial de rigidez las incógnitas serán los desplazamientos.
¿Por qué se llama matriz de Flexibilidad?
Es la relación del campo de desplazamientos con el campo de fuerzas. En el caso de la ecuación
de flexibilidad las incógnitas serán las fuerzas.

Vectores
Tipos de vectores y operaciones básicas
Según sea necesario se usan vectores de distintos tipos:
- Vectores deslizantes: puede considerarse en cualquier posición dentro de una recta. Dos
vectores de igual módulo y sentido sobre la misma recta, son el mismo vector deslizante.
- Vectores ligado: está asociado a un determinado punto del espacio (punto de aplicación).
- Vector libre: no se encuentra asociado a ningún punto ni recta particular.

Un sistema de vectores es un conjunto cualquiera de vectores del mismo tipo. Por tanto, hay sistemas de
vectores ligados, deslizantes y libres. Siempre hay que tener en cuenta que el uso de uno u otro tipo de
vectores está en función de su utilidad para el problema en consideración.

Momento de un vector deslizante

Siempre se presupone el estado de equilibrio del solido analizado, y por lo tanto de cualquiera de
sus partes. Como es sabido, a efectos del equilibrio, es indiferente que las fuerzas se apliquen en
uno u otro punto, con tal de que se mantengan en la misma linea de accion. Por ello, el algebra
de vectores deslizantes es especialmente interesante en todos los problemas que involucren
equilibrio de fuerzas.

Espacio Vectorial
Sea F un campo. Un espacio vectorial sobre el campo F es un conjunto V con operaciones de
suma y producto por escalar:
+ :V x V ⇒ V
Como tambien
* :F x V ⇒ V

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Para las cuales se cumplen 8 propiedades:
● El conjunto V es un grupo conmutativo con la suma.
● Se tiene asociatividad para la suma escalar y la suma vectorial.
● Se tiene identidad y compatibilidad de la multiplicación escalar.

𝑛
A los elementos de 𝐹 les llamamos escalares. A los elementos de 𝐹 les llamaremos vectores.
𝑛
- Como ya se mencionó, el conjunto 𝐹 con las operaciones de suma y multiplicación por
escalar que se hacen entrada por entrada es un espacio vectorial sobre F.

Espacio vectorial de Matrices

Dado un campo F y enteros positivos m y n, el conjunto de matrices 𝑀𝑚,𝑛(𝐹) es un espacio

vectorial en donde la suma se hace entrada y la multiplicación escalar también.

- ¿Qué es lo que se debe hacer para demostrar que esto es un espacio

vectorial?
Se tendrían que verificar las 8 condiciones en la definición de espacio vectorial:
Sean A,B,C matrices en 𝑀𝑚,𝑛(𝐹) 𝑦 α, β, γ escalares en F . La suma de matrices debe ser:

● Asociativa: (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)
● Conmutativa: 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
● Tiene neutro: 𝐴 + 𝑂𝑀,𝑁 = 𝐴 = 𝑂𝑀,𝑁 + 𝐴

● Tiene inverso: 𝐴 + (− 𝐴) = 𝑂𝑀,𝑁 = (− 𝐴) + 𝐴

Ademas;
● La suma de escalares y el producto escalar se distribuyen: (α + β)𝐴 = α𝐴 + β𝐴
● La suma de matrices y el producto escalar se distribuyen: α(𝐴 + 𝐵) = α𝐴 + α𝐵
● El producto escalar es homogéneo: α(β𝐴) = (αβ)𝐴
● El 1 es neutral para el producto escalar: 1𝐴 = 𝐴

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Por lo tanto debemos tener cuidado con los términos usados. Si estamos hablando del espacio
𝑛
vectorial 𝐹 , las matrices no forman parte de él, y las matrices no son vectores. Sin embargo, si
estamos hablando del espacio vectorial 𝑀𝑚,𝑛(𝐹), entonces las matrices son sus elementos, y en

este contexto las matrices si serian vectores.

Matrices
- La matrices y los determinantes son herramientas del álgebra que facilitan el ordenamiento
de datos, así como su manejo.
- Una matriz es una tabla bidimensional de números en cantidades abstractas que pueden
sumarse y multiplicarse.

- Las matrices se utilizan para describir sistemas de ecuaciones lineales, y registrar los
datos que dependen de varios parámetros.
- Las matrices se describen en el campo de la teoría de matrices. Pueden descomponerse
de varias formas.
- Una matriz es una tabla cuadrada o rectangular de elementos (en nuestro caso fuerzas y
desplazamientos) ordenados en filas y columnas. Una matriz con m filas y n columnas, se
la denomina matriz m x n , esto seria considerado la dimensión de la matriz.

Metodo Matricial

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El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de rigidez,
llamada Matriz de Rigidez Elemental que dependerá de:
- Sus condiciones de enlace.
- La forma de la barra.
- lLas constantes elásticas del material de la barra.
A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento
que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez
global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los
mismos.

Matriz de Rigidez
Consiste en asignar a estructura de barras un objeto matemático, que relaciona los
desplazamientos de un conjunto de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con
las fuerzas exteriores que sean necesarias aplicar para lograr esos desplazamientos.
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura.

Donde:
- F son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre
la estructura
- R son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la estructura.
- δ son los desplazamientos nodales incógnita de la estructura.
La energía de deformación elástica también pueden expresarse en términos de la matriz de
rigidez:

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Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simétrica y por lo
tanto:
𝑘𝑖,𝑗 = 𝑘𝑖,𝑗

Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz rígida de la estructura es necesario asignar previamente a cada barra
individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende exclusivamente de:
- Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra
empotrada-articulada, barra biarticulada)
- Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de área y las
características geométricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
- El número de grados de libertad por nodo, depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales.
Fuerzas Nodales
Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas, que sea
estáticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamaño depende de la
dimensión de la barra.

Método de Flexibilidad
Contrariamente al método de la rigidez, considera las fuerzas en los elementos como parámetros
desconocidos. El método no requiere inversión, siempre y cuando el número total de parámetros
sea igual al número total de ecuaciones de equilibrio.
De lo contrario se requiere la inversión de una matriz cuyo orden sea igual al número de
parámetros en exceso.
Los parámetros en exceso se denominan generalmente redundantes.

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El método de la flexibilidad puede resumirse en los siguientes pasos:
1. Se numeran en forma sucesiva los puntos nodales de la estructura (incluyendo los
apoyos), y se forman los vectores carga (fuerzas aplicadas sobre los puntos nodales más
las fuerzas nodales equivalentes que se calculan a partir de las cargas en los elementos).
2. Se escriben las ecuaciones de equilibrio en cada nudo (incluyendo los apoyos) entre las
fuerzas externas aplicadas y las fuerzas en los elementos.
3. Se descartan todas las ecuaciones que correspondan a desplazamientos conocidos . la
que queda es la ecuación final que contiene las fuerzas nodales conocidas y las fuerzas
desconocidas en los elementos.
Lo más común es que este conjunto contenga más incógnitas que ecuaciones.

Definición Gráfica
Necesitamos un espacio vectorial, en donde las
coordenadas serán las fechas encontradas en los nodos del
gráfico.
➔ ¿cual seria la rigidez?
Sabemos que en un campo cinemáticamente admisible, el
espacio vectorial genera un campo de desplazamiento.

Campo de desplazamiento cinemáticamente admisible: cuando en todas sus direcciones es

posible el desplazamiento.
En este caso, la estructura no es cinemáticamente admisible debido a que el empotrado de la
estructura, hace inadmisible, el campo de desplazamiento de todas las flechas que actúan en la
estructura.
Pero existe un subespacio dentro de la estructura, que si es cinemáticamente admisible, donde
en todas las direcciones las flechas son admisibles y se desplazan.

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Dentro de un espacio cinemáticamente admisible, pueden haber subespacios, y en estos
subespacios nos podemos encontrar las matrices de rigidez y flexibilidad.
Para encontrar las matrices de coeficientes de rigidez y flexibilidad, tomaremos como
ejemplo que tenemos un desplazamiento unitario en el nudo 5.
- Queremos saber cual es la fuerza que se produce en la dirección 3:
𝐾5,3 = Rigidez en la dirección 5 debido a un desplazamiento unitario en la dirección 3.

Colocamos un desplazamiento unitario en el punto 3, la

pregunta sería:
➔ ¿Cómo puedo calcular la fuerza en la dirección 5?
Tenemos que evitar que la dirección 5 se mueva lo cual nos
obliga a colocar una coacción artificial en ese punto, esto
provocará que aparezca una reacción y esta reacción impide
que el desplazamiento unitario en 3 afecte al punto 5.

Si habláramos debido al giro en la dirección 2 nuestra notación sería 𝐾5,2, o si fuera debido al giro

unitario en 6 sería, 𝐾5,6, y así de manera sucesiva con cada nodo de la estructura.

- Estos serían los coeficientes de rigidez de la estructura con la cual formaremos nuestra
matriz cuadrada, en este caso, la matriz sería de una dimensión de 6x6 debido a que
tenemos 6 nodos.
Ahora tomaremos un ejemplo con la matriz de
Flexibilidad:
Ahora de lo que hablaremos serán fuerzas, no
desplazamientos.
Flexibilidad = el desplazamiento en una dirección
¨i¨ debido a una fuerza unitaria en la dirección j.
En este caso las flechas rojas serán las fuerzas
La pregunta sería ¿es estáticamente admisible?
Con esto nos referimos a que esté en equilibrio, no
importa si es hiperestático o isostático, puede ser lo que sea, puede hasta ser hipostático.

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Por esta razón la flexibilidad en 1 siempre va a ser cero, sea cual sea la fuerza que se añada en
los nudos, la fuerza será 0 debido a que el empotrado no permitirá que se mueva 𝑓1,𝑗 = 0, no

habrá ningún desplazamiento, debido al impedimento del apoyo.

Sin embargo la flexibilidad en otros nudos como 𝑓5,𝑗 ≠ 0.

Resulta de que hay matrices que se pueden invertir y hay otras que no.

¿Qué se dice de las matrices cuadradas que no se pueden invertir?

Son matrices singulares, no pueden aportar ningún valor ni solución a las incógnitas que se
buscan, debido a que no existe su inversa.
La matriz con coeficiente de rigidez, se llama matriz de rigidez, así como la matriz con coeficiente
de flexibilidad, se llama matriz de flexibilidad.

Matriz de Rigidez y Flexibilidad

Estas matrices siempre son cuadradas, si existe la matriz de rigidez tiene que ser cuadrada si o
si.
Las matrices que se obtienen para la flexibilidad y la rigidez siempre son susceptibles de tener
inversa, pero no siempre ocurre tal caso, cuando existe la matriz de flexibilidad y no hay inversa,
quiere decir que la matriz de rigidez en esa dirección, no existe.
¿por que?
−1
[𝐾] = [𝑓] ⇒ 𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑.
−1
[𝐹] = [𝑘] ⇒ 𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧.

Y qué pasa si sale singular? No hay inversa, por lo tanto la matriz resultante no existe.
Sabemos que las matrices se relacionan por campos, por ejemplo:

{𝐹} = [𝐾]{∆} ⇒ 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
{∆} = [𝐾]{∆} ⇒ 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧
𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑.

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 ● Método de la rigidez: por que la matriz está compuesta por coeficientes de flexibilidad.
● Método del equilibrio: por que la ecuación expresa el equilibrio, fuerza interna = fuerza
externa.
● Método de los desplazamientos: por que los desplazamientos son las incógnitas.

● Método de Flexibilidad: por que la matriz está compuesta por coeficientes de flexibilidad.
● Método de las fuerzas: por que las fuerzas son las incógnitas de la ecuación.
● Método de la compatibilidad: porque la ecuación expresa la compatibilidad entre los
desplazamientos externos y desplazamientos internos.
Si cada una de estas matrices no tuviera inversa, como ya sabemos, no se pueden encontrar las
incógnitas.
Todas las ecuaciones de rigidez que encontremos no tienen inversa, por ello debemos buscar
una solución, la cual es, ensamblar los elementos sin tomar en cuenta los apoyos de la
estructura.
Es la única manera en que se desplace libremente en todas las direcciones.
En cambio, si miramos a través del campo de las fuerzas, no es necesario hacer esto.

Estructura de ensamble: discretización ⇒ la sustitución del continuo elástico por un conjunto de

elementos finitos de ensamble.

Siempre vamos a ensamblar las estructuras discretas sin apoyos, al poner los apoyos perdemos
la condición de la dependencia lineal.

Dependencia lineal: varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si
hay una combinación lineal de ellos, que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los
coeficientes de la combinación lineal.

Dependencia lineal Estática y Cinemática

20
 ➔ Rango de una matriz: es el mayor de los órdenes de los menores no nulos que
podemos encontrar en la matriz, por tanto, el rango no puede ser mayor al número de filas
o de columnas. También se define el rango de una matriz como el número máximo de filas
o columnas linealmente independientes.
Pero el rango de la matriz es la menor submatriz que todas sus filas y columnas son linealmente
independientes, son vectores bases.

➔ Dependencia lineal Estática: cuando la estructura no está en equilibrio.

Ejemplo:

Donde la barra tiene su módulo de elasticidad, área y momento de inercia.

● Momento de Inercia: refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. Es una propiedad
geométrica.
Hay un movimiento y todo movimiento tiene una oposición, ningún elemento se
mueve por quiere debido a que parte del reposo, la sección se opone al momento.
● Módulo de elasticidad: Es la relación entre el esfuerzo al que está sometido el
material y su deformación unitaria. Representa la rigidez del material ante la carga
impuesta sobre el mismo.

Colocamos las coordenadas del espacio vectorial.

21
Buscar las definiciones de los siguientes conceptos:

➔ Dependencia lineal:
Varios vectores en el plano se dice que son linealmente dependientes si hay una
combinación lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los
coeficientes de la combinación lineal.
Propiedades
1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos
se puede expresar como combinación lineal de los demás.
También cumple el recíproco: si un vector es combinación lineal de otros, entonces
todos los vectores son linealmente dependientes.
2. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, solo si, son paralelos.
3. Dos vectores libres del plano 𝑢 = (𝑢1 + 𝑢2), 𝑣 = (𝑣1 + 𝑣2) son linealmente

dependientes si sus componentes son proporcionales.

𝑣1 𝑣2
𝑢1
= 𝑢2
=𝑘
𝑛
4. 𝑛 vectores de ℝ son linealmente dependientes si su determinante es igual a cero.
Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que
forman es nulo, es decir que el rango de la matriz es menor que 3.
Ejemplo:
- Calculamos el determinante
- Igualamos el determinante a cero
- Resolvemos la ecuación y obtenemos, los valores de las incógnitas.
- Calculamos los valores de los escalares.
- Igualamos las coordenadas del lado izquierdo con las del derecho y
resolviendo las ecuaciones
- Así conseguimos la combinación lineal buscada

22
 - Se repiten los pasos 4, 5, 6, y 7 para la siguiente k

➔ Independencia Lineal:
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinación lineal de los restantes, de manera que si la combinación lineal es igual a cero,
entonces cada uno de sus coeficientes es igual a cero.
Los vectores linealmente independientes tienen distinta dirección y sus componentes no son
proporcionales.
𝑛
𝑛 vectores en ℝ son linealmente independientes si su determinante es distinto a cero.

➔ Base:
Tres vectores 𝑢, 𝑣𝑤 con distintas direccion forman una base, por que cualquier valor 𝐴 del espacio
se puede representar como combinación lineal de ellos.

𝐴 = 𝑎𝑢 + 𝑐𝑤
Las coordenadas del vector respecto a la base son:

𝐴 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
➔ Combinacion lineal:
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar estos vectores
multiplicados por escalares.

𝑣 = 𝑎1𝑣1 + 𝑎2𝑣2 +. . . + 𝑎𝑛𝑣𝑛

Cualquier vector se puede poner como combinación lineal de otros que tengan distintas
direcciones.

𝑤 = 2𝑢 + 3𝑣
Esta combinación lineal es única.

23
➔ Matrices Inversas:
Dada una matriz cuadrada A, si existe otra matriz B del mismo orden que verifique:
𝐴 * 𝐵 = 𝐵 * 𝐴 = 𝐼 (𝐼 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑) se dice que B s matriz inversa de A y se representa
−1
por 𝐴 .
Si existe la matriz inversa de A, se dice que la matriz A es inversible o regular. En caso contrario,
se dice que la matriz A es Singular.
● ¿Cuando tiene inversa una matriz?
Una matriz A de orden n (n filas y n columnas) tiene inversa cuando su rango es n, es
decir, cuando el rango de dicha matriz coincide con su orden, o también, cuando su
determinante sea distinto de cero.
● ¿Cómo se puede calcular la inversa de una matriz?
Básicamente hay tres procedimientos para calcular la inversa de una matriz:
- Aplicando la definición y resolviendo los sistemas de ecuaciones correspondientes.
Resulta muy laborioso cuando el orden de la matriz es superior a 2.
- Por el método de Gauss (descrito en el tema de matrices).
- Por determinantes y adjuntos.

➔ Coordenadas de punto de referencia:

Las coordenadas de punto de referencia definen la posición de cada elemento utilizando
las coordenadas cartesianas de uno de sus puntos - usualmente el centro de gravedad- y
la orientación angular del elemento definida respecto a unos ejes fijos de alguna
determinada manera. Existen diversos procedimientos.
Otra forma de determinar la orientación angular de un sólido es por medio de los
parámetros de euler, que son cuatro parámetros no independientes que fijan la posición
del eje y la magnitud de un giro. Estas coordenadas no tienen posiciones singulares, pero
como contrapartida su número es mayor que sus ángulos de euler, y también el hecho de
no ser independiente presenta dificultades adicionales en la integración numérica de las
ecuaciones diferenciales del movimiento.
Las ecuaciones de restricción asociadas con las coordenadas de punto de referencia
surgen de las restricciones impuestas en el movimiento relativo entre dos elementos

24
 contiguos por el par cinemático que los une. El número de coordenadas de punto de
referencia, para un mismo mecanismo, es siempre muy superior al de coordenadas
relativas, pero sus defensores arguyen que las ecuaciones matriciales que se obtienen son
muy dispersas, y que el mayor número no les resta eficacia. Sin embargo, hay que señalar
que - en la práctica - esto sí que constituye un verdadero inconveniente, por la gran
cantidad de ecuaciones de restricción que hay que introducir y los sistemas de ecuaciones
diferenciales tan grandes que resultan.
● Ecuaciones de Restricción:
Existe una estrecha relación entre las coordenadas del mecanismo y el tipo de ecuaciones
de restricción que las interrelaciona. Asi, las coordenadas relativas dan lugar a ecuaciones
de restricción de lazo cerrado, las coordenadas de punto de referencia dan lugar a
ecuaciones de restricción de par, y las coordenadas básicas a ecuaciones de restricción de
sólido rígido (o de elemento) y de par.
● Restricciones de elemento:
En el caso plano, la condición de que un elemento sea un sólido rígido se reduce - por lo
general - a la condición de que se mantengan constante las distancias entre los puntos
básicos que pertenecen a dicho elemento. En algunos casos particulares, como cuando
hay tres puntos básicos que están alineados, las tres condiciones de distancias constante
no son independientes, y hay que escurrir a un nuevo tipo de condición, que es la de área
constante del triángulo formado por los tres puntos básicos.
● Restricciones de par
Una vez que los elementos rígidos han sido definidos como tales, quedan por establecer
las restricciones correspondientes a los pares cinemáticos.
En el caso bidimensional se consideran los pares de rotación R, y traslación P.
● Analisis cinematico
El análisis de velocidades de un mecanismo puede ser realizado sin más que derivar
respecto al tiempo las ecuaciones de restricción de elemento y de par .
● Fuerza de inercia. Matriz de masas
Es posible expresar la potencia virtual de las fuerzas de inercia actuantes sobre cualquier
elemento del mecanismo, en función de una matriz de inercia Me constante, cuadrada y
simétrica y en función del vector de aceleraciones de elemento.

25
 De esta manera, la potencia virtual de las fuerzas de inercia de todo el mecanismo puede
ser expresada utilizando una matriz de inercia global M, forma médicamente el ensamblaje
de las matrices de inercia de cada elemento, de modo que:

● Relación entre coordenadas naturales y generalizadas.

Como se ha apuntado anteriormente, las coordenadas naturales no son coordenadas
independientes, sino que se relacionan entre sí a través de las ecuaciones de restricción.
Sin embargo, siempre es posible escoger un conjunto de coordenadas naturales que sean
independientes, en número igual al número de grados de libertad del mecanismo, y que
sean capaces de definir unívocamente el movimiento de este. A este grupo de
coordenadas independientes se les denominara ̈coordenadas generalizadas¨.
La relación existente entre las velocidades en coordenadas

26
Energía de la Deformación
La energía de deformación es el aumento de energía acumulado en el
interior de un sólido deformable como resultado del trabajo por las
fuerzas que provocan la deformación.

Energía de deformación reversible e irreversible

Cuando un sólido se deforma parte aumenta su energía interna, este aumento de energía puede
ocasionar cambios termodinámicos reversibles y/o cambios termodinámicos irreversibles. Por
tanto la energía de deformación admite la siguiente descomposición:

𝐸𝑑𝑒𝑓 = 𝐸𝑟𝑒𝑣 + 𝐸𝑖𝑟𝑒𝑣

Donde el primer sumando es la energía invertida en provocar solo transformaciones reversibles

comúnmente llamada energía potencial elástica . El segundo sumando representa la energía
invertida en diversos procesos irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc, el sólido.
En caso general de un sólido isótropo elástico, durante el proceso de deformación reversible a
temperatura constante, los incrementos de energia potencial elastica w, de energía interna u y de
energía libre de Helmholtz 𝑓 = 𝑢 + 𝑇𝑠 por unidad de volumen son iguales :
∆𝑊 = ∆𝑈 = ∆𝐹
De hecho la energía libre Helmholtz f por unidad de volumen esta relacionada con las
componentes ε𝑖,𝑗 del tensor deformación mediante la siguiente relación:

27
Y la conexión entre tensiones y deformaciones viene dada por relaciones termodinámicas, en
concreto, si derivamos la energía libre de Helmholtz respecto a las componentes de deformación,
llegamos a las ecuaciones de Hooke-lamé en función de los coeficientes de Lamé.
Energia potencial Elastica
La energia de deformacion 𝐸𝑑𝑒𝑓 o energía potencial elástica para un sólido deformable viene dada

por el producto las componentes del tensor tensión y tensor deformación. Si además la
deformación ocurre dentro del límite elástico, la energía de deformación viene dada por:

Donde:

Donde hemos hecho intervenir el módulo de compresibilidad k, que es la constante elástica que
da cuenta de los cambios del volumen de un cuerpo bajo presión uniforme. Y hemos reexpresado
la energía de distorsión en términos de las tres tensiones principales.

Energía de deformación elástica en vigas y pilares

Cuando un prisma mecánico como una viga o un pilar se encuentra sometido a un esfuerzo
normal, de torsión, de flexión se producen tensiones y deformaciones relacionadas por la ley de
hooke. Existen métodos de cálculo de estructuras, es que al ocurrir una deformación, se efectúa
un trabajo (similar a la de un resorte), por lo que es posible realizar el cálculo de las
deformaciones, en base al trabajo realizado por la deformación. A este método se lo conoce
como el método energético.

28
Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricéntrico de la barra coincide con el eje x y
eje y y z con las direcciones (direcciones principales de inercia de la sección, la energía de
deformación por unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar) sometida a extensión,
torsión, flexión y cortante, viene dada por:
𝑒𝑑𝑒𝑓 = 𝑒𝑒𝑥𝑡 + 𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥 + 𝑒𝑡𝑜𝑟 + 𝑒𝑓𝑙−𝑡𝑟

Donde 𝑒𝑒𝑥𝑡, 𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥, 𝑒𝑡𝑜𝑟 Son las energías bebidas únicamente a la extensión, la flexión impura y la

torsión tomadas aisladamente. El término 𝑒

𝑓𝑙−𝑡𝑟
Aparece sólo en piezas asimétricas donde el

centro de cortante no coincide con el centro de gravedad. Las expresiones de estos

términos de la energía de deformación cuando existen simultáneamente flexión y torsión
son:

Donde:

Energia de Deformacion
Se considera que los cuerpos o sistemas mecánicos están formados por materia que consiste de
partículas denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracion del
sistema. Se dice que el sistema experimenta una deformación cuando cambia su configuracion, o
sea, cuando se desplazan sus puntos materiales.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el sistema
de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externas.

29
Ejemplo:

El cuerpo se mueve desde la posición (a) hasta la posición (b). Por consiguiente, la fuerza F1 se
mueve desde la posición A1, hasta la posición A2, a una distancia de1. Análogamente, la fuerza
F2 es F2 veces S2. El trabajo puede ser positivo o negativo. El trabajo positivo ocurre cuando la
fuerza y la distancia tienen el mismo sentido. El trabajo negativo ocurre cuando la fuerza de la
distancia tiene los mismos sentidos opuestos.
Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y se acumula en el cuerpo
internamente relacionada con el trabajo está la energía.
La energia se ha definido como la capacidad de hacer trabajo, o inversamente el trabajo puede
transformarse en varias formas de energia.Si el cuerpo es puesto en movimiento, hay Energía
Cinética, si el cuerpo se deforma, hay Energía de Deformación. Despreciando las pequeñas
pérdidas por cambio de temperatura, la ley de la conservación de la energía requiere que:
𝑊 =𝑇 +𝑈
Donde:
W = es el trabajo hecho
T = es la energía cinética
U = es la energía de deformación.
Para el caso estático, T=0 y la Ecuación se transforma en
𝑊=𝑈
En esta forma está claro que el trabajo hecho al deformarse un sistema estructural es igual a la
energía de deformación almacenada, que es utilizada por el cuerpo para recuperar su forma
original cuando cesa la acción del sistema de fuerzas externas.

Considérese una barra elástica de sección transversal A y longitud L, sujeta a una carga axial P,
aplicada gradualmente, como se muestra en la figura, el incremento de trabajo realizado por la
fuerza P se define como:
𝑑𝑊 = 𝑃 𝑑δ

30
 𝑊 = ∫ 𝑃𝑑δ

De donde:
P es una función de δ y la integración se realiza sobre la variación completa de la deformación
de la Ley de Hooke se tiene:

𝑃𝐿
De donde 𝑃 = δ sustituyendo en: 𝑊 = ∫ 𝑃𝑑δ se tiene:
𝐴𝐸

δ
( )( )=
2
𝑊 =∫
0
( )δ 𝑑δ
𝐴𝐸
𝐿
=
𝐴𝐸
𝐿
δ
2
𝑊=
1
2
𝑃δ 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

El trabajo de deformación corresponde al área sombreada del triángulo mostrado en la figura.

En el caso de la elasticidad no lineal, la energía de deformación es el área bajo la curva como se

puede deducir de la ecuación 𝑊 = ∫ 𝑃𝑑δ

➔ Esta ecuación es el área bajo el diagrama carga-deformación. Cuando la relación

carga-deformación es lineal, todo el trabajo externo se convierte en energía elástica de
deformación.
➔ Esta energía es recuperable y hace que la estructura regrese a su posición original
después de quitar la carga.

La energía total de deformación siempre es el área bajo la curva carga-deformación. Sin embargo
cuando se excede el límite elástico, queda alguna deformación permanente después de que se
quite la carga. La energía recuperable es el área triangular que define el movimiento de regreso.
La otra porción del área bajo el diagrama carga-deformación representa la energía de
deformación que se gasta en deformar permanentemente el material.
Esta energía se disipa en forma de calor.

Un caso común es cuando la carga tiene un valor constante sobre la variación completa de la del
desplazamiento, en este caso, el trabajo está dado por :

31
 𝑊 = 𝑃δ
Este caso corresponde a la situación en que la fuerza tiene su completa magnitud sobre una
estructura y está sometida a un desplazamiento que es causado por una acción independiente de
la fuerza.

Energía complementaria de Deformación

El concepto de energía complementaria de deformación es general y, como la energía de
deformación, se puede aplicar a cualquier tipo de estructura. Se representa por C, el área arriba
de la curva carga-deformación y limitada superiormente por la recta horizontal que corresponde a
la carga P, su valor se calcula con la integral.
𝐶 = δ 𝑑𝑃
Cuando la aplicación de la carga es instantánea, el trabajo de deformación es Pδ , es decir, el
área del rectángulo que corresponde a la suma C+W.
La energía complementaria de deformación no tiene significado físico y se usa el concepto por
conveniencia en el análisis estructural.

Energia Especifica de Deformacion

Considerando el ejemplo de la barra con la carga axial, se tiene que el esfuerzo normal es:
𝑃
σ= 𝐴
Y la deformación unitaria
δ
ε= 𝐿

𝑃 δ
Despejando P de σ = 𝐴
y δ de ε = 𝐿
y sustituyendo 𝑊 =
1
2
𝑃δ se tiene:

32
 1
𝑊= 2
σε𝐴𝐿
Donde AL representa el volumen que se puede considerar unitario, obteniéndose el llamado
trabajo específico de deformación 𝑊𝑢, la energía de deformación almacenada en una unidad de

volumen.
1
𝑊= 2
σε

1
Este trabajo específico de formación expresado en 𝑊 = 2
σε

Es el correspondiente al esfuerzo normal.

Energía Elástica de Deformación en Barras

➔ Cargadas Axialmente:
El hecho de que el trabajo externo sea igual a la energía interna de deformación puede
usarse directamente como un método para determinar deflexiones.

Imagenes pagina 5

Por ejemplo, las barras de la imagen tienen una carga Q aplicada gradualmente. Si el
1
sistema se conserva elástico, el trabajo externo es 2
𝑄∆. si podemos determinar la energía

interna de deformación de las barras AC y BC, podemos calcular la deflexión ∆.

Se tendria que buscar una expresión para la energia de deformacion de una barra cargada
axialmente, para lo cual consideraremos la barra sujeta a la aplicación gradual de una
carga P de la figura B, la barr experimenta un alargamiento total ∆. la deformación interna
de un segmento de la barra, de longitud dx es igual a la fuerza promedio por el cambio de

longitud δ. El cambio de longitud de un miembro cargado axialmente en un diferencial de

𝑃𝐿 𝑃 𝑑𝑥
longitud dx está dado por la ecuación δ = 𝐴𝐸
como
𝐴𝐸
por lo tanto, la energía

interna de deformación para el segmento dx sería.

33
 2
𝑑𝑈 =
𝑃δ
2
= ( )( ) =
𝑃
2
𝑃𝑑𝑥
𝐴𝐸
𝑃 𝑑𝑥
2𝐴𝐸

La energía total de deformación para toda la barra es la suma de las energías de

deformación para cada segmento.
𝑙 2
𝑃 𝑑𝑥
𝑈 =∫ 2𝐴𝐸
0

Conociendo la energía de deformación, puede calcularse la deflexión ∆.

➔ Por Flexion:
El método del trabajo real también puede aplicarse para otros tipos de carga. Solamente
se necesita desarrollar una relación para la energía interna de deformación como
respuesta a la acción de la carga externa.

Imagenes pagina 7
La imagen representa una viga con una carga concentrada actuando en B. el trabajo
externo involucra el desplazamiento de la carga Q a través de la deflexión ∆ de la viga. El
trabajo externo viene dado por 1/2𝑄∆ y sugiere de nuevo la relación lineal
carga-deformación.
La energía interna de deformación para un elemento diferencial de longitud dx se
determina sumando la energía de deformación dU para cada fibra que existen dx. Primero,
consideramos la deformación de una sola fibra localizada a una distancia ¨y¨ a partir del
eje neutro , entonces tenemos:
𝑃𝐿 σ𝑑𝑥
δ = 𝐴𝐸
= 𝐸

Donde el esfuerzo en la fibra está dado por σ = 𝑀𝑦/𝐼 . entonces sustituimos en la ecuación
anterior:

δ = ( ) 𝑀𝑦
𝐼
𝑑𝑥
𝐸

La energía de deformacion para la fibra en cuestión es 1/2 𝑃δ, donde la fuerza P representa la

carga que actuando en la fibra, producirá la deformación δ y se obtiene a partir de 𝑃 = σ𝑑𝐴. de

34
nuevo, el esfuerzo unitario σ se determina a partir de la formula de la flexión σ = 𝑀𝑦/𝐼. por lo
tanto:

𝑃 = σ𝑑𝐴 = ( )𝑑𝐴
𝑀𝑦
𝐼

La energia interna de deformacion en la fibra se tiene sustituyendo las ecuaciones

δ = ( )𝑀𝑦
𝐼
𝑑𝑥
𝐸
y 𝑃 = σ𝑑𝐴 = ( )𝑑𝐴 en la formula de la energia interna de deformacion
𝑀𝑦
𝐼

1/2 𝑃δ, quedando:

1/2 𝑃δ = 1/2

La ecuación representa la energia de deformacion en un diferencial de area dA de longitud

diferencial dx que representa la fibra en estudio
Imagen que representa lo que estamos describiendo

La energia interna de deformacion para el segmento dx es la suma de la energia de deformacion

de todas las fibras de ese segmento y esto se obtiene integrando la Ec. d en los limites
apropiados que definen la seccion transversal de la viga como indica la figura

La Ec determina la energia de deformacion acumulada en el segmento dx de la viga, por lo que

la suma de la energia de deformacion para cada segmento dx sobre la longitud L, nos da la
energia de deformacion total para la viga. Esto es:

La Ec. determina la energia interna de deformacion por flexion. Conociendo esta estamos en
condiciones de calcular las deflexiones mediante el metodo del trabajo real

Energia de deformacion por Corte

La influencia del esfuerzo cortante sobre la deflexion total de la viga es de muy pequeña
magnitud, y por consiguiente se desprecia en la determinacion de pendiente y deflexiones.
Si queremos calcular la contribución de los esfuerzos cortantes a la deformacion total de una
viga, los metodos energeticos proporcionan una tecnica muy util. Sin embargo, deberia notarse
que la expresion para la energia de deformacion depende de la forma de la seccion. Es decir,

35
diferentes formas de seccion transversal daran diferentes expresiones para la energia de
deformacion.

La figura representa una viga de seccion transversal rectangular. Las cargas externas producen
una fuerza cortante interna V. El esfuerzo cortante no esta distribuido uniformemente sobre la
seccion transversal, sino que varia segun la ecuacion ………….. se considera una fibra, como lo
indica la figura. El trabajo que se realiza mientras que la fibra de longitud dx esta siendo
distorsionada es:
El movimiento ….. Es igual a …..dx ya que los angulos son pequeños
El area dA es igual a byd segun la figura. El angulo …..representa la deformacion unitaria por
cortante y segun la ecuacion …………, el trabajo hecho sobre esta sola fibra queda determinada
entonces como:

Formula que seguro vamos a explicar

La ec nos da la energia de deformacion para un solo elemento, situado a una distancia y del eje
neutro. El esfuerzo cortante ….. Puede expresarse mediante ecuacion ……. El momento estatico
Q del area que queda sobre la figura es

El trabajo para el segmento dx se determina sumando la ec, para todas las fibras que existen en
dx. Esto se convierte en

Energía de deformación para barras sujetas a Torsión

La figura representa una flecha circular sujeta a un par torsor T. El trabajo externo involucra el
movimiento del par T a través de la rotación …. El trabajo externo es ….½……..
La energía interna de deformación dU para un segmento dx.

Limitaciones del Método del Trabajo Real

El trabajo es una fuerza por una distancia , o un par por un ángulo, de rotación. Por consiguiente
este método es solo válido para encontrar una deflexión o una rotación. Por consiguiente este

36
método es solo válido para encontrar una deflexión o una rotación en la dirección de la fuerza o el
par. Sin embargo, si queremos la deformación en un lugar diferente de donde se aplica la carga el
método no es válido. Además, si se aplica simultáneamente sobre un mimbre más de una carga
externa, aparecerán, aparecerán más de una incógnitas en la expresión para el trabajo externo, y
la solución es imposible de calcular.
Los conceptos de trabajo y energía presentados en este capítulo son la base de todas las
técnicas energéticas usadas para calcular pendientes y deflexiones. Sin embargo, las limitaciones
de la técnica de trabajo real nos impulsan a adaptar conceptos y deducir otros métodos
energéticos relacionados que no sean tan limitados en su aplicación, estas alternativas se
presentan y discuten en el siguiente capítulo.

La matriz de una transformación lineal

Del libro de algebra lineal pagina 521
Sea 𝐿: 𝑉 ⇒ 𝑊 una transformacion lineal de un espacio vectorial V, de dimension n, en un espacio
vectorial W de dimensión m (𝑛 ≠ 0 𝑦 𝑚 ≠ 0) 𝑦 𝑠𝑒𝑎𝑛 𝑆 = {𝑣1, 𝑣2,..... 𝑣𝑛} 𝑦 𝑇 = {𝑤1, 𝑤2,...... 𝑤𝑛}
bases de V y W, respectivamente. entonces , la matiz A de m x n cuya j-enesima columna es el
vector de coordenadas [𝐿(𝑣𝑗)]𝑇 de 𝐿(𝑣𝑗) con respecto a T, se asocia a L y tiene la siguiente
propiedad: si x esta en V, entonces
[𝐿(𝑥)] 𝑇
= 𝐴[𝑋]𝑠

Donde [𝑋]𝑠 y [𝐿(𝑥)] 𝑇

son los vectores de coordenadas de x y L(x) con respecto a las bases S y

T, respectivamente. Ademas, A es la unica matriz con esta propiedad.

Demostracion:
La demostracion es constructiva; es decir, se mostrara la forma de construir la matriz A. esto es
mas complicado que la demostracion del teorema. Consideremos el vector Vj en V para j= 1,2…,n
( )
Entonces 𝐿 𝑣𝑗 es un vector en W, y como T es una base para W, podemos expresar este vector

como una combinacion lineal de los vectores de T de manera unica. En consecuencia.

( )
𝐿 𝑣𝑗 = 𝑐1𝑗𝑤1 + 𝑐2𝑗𝑤2 +............ 𝑐𝑚𝑗𝑤𝑚 (1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛)

( )
Esto significa que el vector de coordenadas de 𝐿 𝑣𝑗 con respecto a T es

37
[𝐿(𝑣𝑗)]𝑇 = [ ]

A continuación definiremos la matriz A de mxn, eligiendo 𝐿 𝑣𝑗 [ ( )]𝑇 como la j-esima columna de A, y

demostraremos que esta matriz satisface las propiedades que se indican en el teorema.
Dejaremos el resto de la demostración como el ejercicio, e ilustraremos ampliamente el resultado
en los ejemplos siguientes:
La matriz A del teorema , se conoce como la matriz que representa a L con respecto a las bases
S y T, o la matriz de L con respecto a S y T.
Resumamos ahora el procedimiento dado en el teorema

El procedimiento para calcular la matriz de una transformacion lineal 𝐿 : 𝑉 ⇒ 𝑊 con respecto a las
{ } { }
bases 𝑆 = 𝑣1, 𝑣2,........... 𝑣𝑛 𝑦 𝑇 = 𝑤1, 𝑤2,........... 𝑤𝑚 para V y W, respectivamente, es el siguiente.

( )
Paso 1. Calcular 𝐿 𝑣𝑗 para j = 1, 2, . . . . , n

Paso 2. Determinar el vector de coordenadas 𝐿 𝑣𝑗 [ ( )]𝑇 de 𝐿(𝑣𝑗) con respecto a la base T. esto
( )
significa que 𝐿 𝑣𝑗 debe expresarse como una combinacion lineal de los vectores en T

Paso 3. La matriz A de L con respecto a S y T se forma eligiendo a 𝐿 𝑣𝑗 [ ( )]𝑇 como la j-esima

columna de A.

La figura proporciona una interpretación gráfica de la ecuación, es

decir, del teorema. La flecha horizontal superior representa la
transformación lineal L del espacio vectorial V de dimensión n en el
espacio vectorial W de dimensión m, y lleva el vector x de V al

[ ( )]𝑇, un vector de coordenadas en 𝑅𝑚, se obtiene

vector 𝐿 𝑣𝑥

𝑛
multiplicando [𝑥]𝑆 , un vector de coordenadas en 𝑅 , por la matriz A. Esto indica que siempre

podemos trabajar con las matrices en vez de transformaciones lineales.

Los físicos y otras personas que trabajan mucho con transformaciones lineales hacen la mayor
parte de sus calculos con las matrices de tales transformaciones.

38
 3 2
Sea 𝐿: 𝑅 ⇒ 𝑅 defina como

Observe que las matrices obtenidas en los ejemplos que no he mostrado pero tengo la
esperanza de mostrar en un futuro, aunque L sea la misma en ambos casos. Aunque la
demostracion esta mas alla del alcance de este libro, es posible, comprobar que existe una
relacion entre estas dos matrices.
El procedimiento utilizando en el ejemplo se puede realizar en la determinacion de la matriz que
𝑚 𝑛
representa una transformacion lineal 𝐿: 𝑅 ⇒ 𝑅 , respectivamente.

𝑚 𝑛
El procedimiento para calcular la martiz que representa una transformacion lineal 𝐿: 𝑅 ⇒ 𝑅 con
𝑚 𝑛
{ } { }
respecto a las bases 𝑆 = 𝑣1, 𝑣2,........... 𝑣𝑛 𝑦 𝑇 = 𝑤1, 𝑤2,........... 𝑤𝑚 para 𝑅 𝑦 𝑅 con respecto a las

bases, es el siguiente.
( )
Paso 1. Calcular 𝐿 𝑥𝑗 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 1, 2,. . . . 𝑛.

Paso 2. Formar la matriz

{𝑤1, 𝑤2,. . . . . . . . . . . 𝑤𝑚 : 𝐿(𝑣1): 𝐿(𝑣2):. . . . . : 𝐿(𝑣𝑛) }
Que se lleva a su forma escalonada reducida por filas, para obtener la matriz
[𝐼𝑛: 𝐴]
Paso 3. La matriz A representa la transformación L con respecto a las bases S y T.

3 2
{ }
Sea 𝐿: 𝑅 ⇒ 𝑅 la transformación definida en el ejemplo 1, y sean 𝑆 = 𝑣3, 𝑣2, 𝑣1 𝑦 𝑇 = 𝑤1, 𝑤2 { }
donde 𝑣3, 𝑣2, 𝑣1, 𝑤1, 𝑤2 son como en el ejemplo 2. Entonces, la matriz de L con respecto a S y T

es:
Una matriz que no se como graficar

Observe que si cambiamos el orden de los vectores en las bases S y T, la matriz A de L puede
cambiar.
3 2
Sea 𝐿: 𝑅 ⇒ 𝑅 definida como

39
Más matrices que sinceramente no puedo graficar

Sean
{ } {
𝑆 = 𝑣3, 𝑣2, 𝑣1 𝑦 𝑇 = 𝑤1, 𝑤2 }
3 2
Las bases naturales de 𝑅 𝑦 𝑅

Lista de Equivalencias no singulares

1. A es no singular
2. x=0 es la única solución para ax=0
3. A es equivalente por filas a 𝐼𝑛

4. El sistema lineal Ax=b tiene una solucion para cada matriz b de n x 1

5. det (A) es diferente de 0
6. A tiene rango n
7. Atiene nulidad 0
𝑛
8. Las filas de A forman un conjunto linealmente independiente de n vectores de 𝑅
𝑛
9. Las columnas de A forman un conjunto linealmente independiente de n vectores en 𝑅
10. Cero no es un valor propio de a
𝑛 𝑛 𝑛
11. El operador lineal 𝐿: 𝑅 ⇒ 𝑅 definido por L(x)=A(x) para x en 𝑅 , es uno a uno y sobre

Un Cambio de Base produce una nueva matriz que representa un

Operador Lineal
Si 𝐿 : 𝑉 ⇒ 𝑉 es un operador lineal y S es una base para V, la matriz A que representa a L con
respecto a S cambiara si utilizamos, en vez de s, la base T para V. el siguiente teorema nos dice
como determinar la matriz de L con respecto a T, utilizando la matriz A.

Sea 𝐿 : 𝑉 ⇒ 𝑉 un operador lineal donde V es un espacio vectorial de dimension n. Sean

{ } { }
𝑆 = 𝑣1, 𝑣2,........... 𝑣𝑛 𝑦 𝑇 = 𝑤1, 𝑤2,........... 𝑤𝑚 bases para V, y sea P la matriz de transicion de T a S.

40
 −1
si A es la matriz que representa a L con respecto a S, entonces 𝑃 𝐴𝑃 es la matriz que
representa a L con respecto a T.
Si P es la matriz de transicion de T a S y x es un vector, entonces la ecuacion de la seccion
establece que
[𝑋]𝑠 = 𝑃[𝑋]𝑇

Donde la j-esima columna de P es el vector de coordenadas 𝑤𝑗 [ ]𝑆 de 𝑤𝑗 con respecto a S. con

−1
base en el teorema sabemos que 𝑃 es la matriz de transición de S a T, donde la j-esima
−1
columna 𝑃 es el vector de coordenadas [(𝑣𝑗)]𝑇 de 𝑣𝑗 con respecto a T. de acuerdo con la
ecuación de la sección tenemos
−1
[𝑌]𝑇 = 𝑃 [𝑌]𝑆

41
 ➔ Espacio vectorial nodal
➔ Matriz singular

Okay
Campos de fuerzas
Desplazamientos en i debido a una fuerza unitaria en la dirección j

𝑘𝑖,𝑗 se lo llama: rigidez en la dirección y debido a un desplazamiento unitario en la dirección j.

𝐹𝑖,𝑗se lo llama: desplazamiento en la dirección y debido a una fuerza unitaria en la dirección j.

Si esto se aplicará a los apoyos,

𝐹1,𝑗=0 cualquier fuerza unitaria en 1 no habrá desplazamiento ya que está empotrado

Lo mismo sucedería en los demás apoyos, dios faltan 3 min, que puedo hacer en 3 min, estoy
cansada xd
Okay lo último, nombre que tienen cada método
Método de la rigidez ⇒ método de equilibrio ⇒ método de los desplazamientos
Métodos de flexibilidad ⇒ método de las fuerzas ⇒ método de compatibilidad ⇒

42
Sabemos que todas las estructuras están expuestas al medio ambiente y a todos los agentes que
lo rodean .

Problemas de las articulaciones

Discretizar significa separa los elementos de sus nodos, de tal manera que quede infinitos
elementos de ensamble

Tenemos una articulación en medio de la estructura

¿Dónde surgirá el problema?
Cuando hagamos la discretización surgirá dicho problema, pero resulta que los elementos de
esta estructura que e nudo 6, todo estructura tiene que tener un nodo, por que el nodo forma
parte de la estructura y ademas es donde se conectan los elementos, ahi es donde ocurre el
ensamble, donde son compatibles las ecuaciones de fuerzas y equilibrios.
Y es ahi en la articulacion donde las uniones de los elementos a esta articulacion, losmomentos
son igual a cero, lo cual resulta que no podemos visualizar el nodo dentro de esta articulacion,
como tambien, no cumple las fuciones tales como un nodo, debido a que los elementos no esta
directamente unidos.
Para resolver este problemas debemos considerar a la articulacion como parte del elemento, tes
la parte que se une con el elemento, de tal manera que esa articulacion es del elemento en us
extremos y no del nodo, la articulacion pertenece al elemento y no al nodo

43
Que sucede si a todos los elementos le conolocamos una articulacion?
Generamos un mecanismo de inestabilidad entre todos, lo que se quiere decir es que el
nudo no puede permanecer en el aire, el nudo siempre debe pertenecer a una elemento
Al menos uno de los elementos debe estar ligado al nodo directamente sin articulación

Al menos uno de ellos debe estar ligado, en este caso sera el elemento que esta entre los nodo
6-7.
Que ocurrira con los otros elementos que tienen articulaciones en sus elementos?

El elemento estudiado que no tenga articulaciones en sus extremos, sera llamado elemento
empotrado-empotrado

Que pasa si un elemento tiene articulaciones en sus extremos?

Siempre tendra nudos, pero en este caso la articulación pertenece al elemento, este elemento
sera llamado, elemento empotrado a la izquierda, empotrado a la derecha

44
De igual manera podrán rotar, debido a que pueden girar libremente

Esta articulación tendrá efectos en la matriz de rigidez. De tal manera que se modifican todos los
coeficiente i6 por que aparece en esa dirección la articulación, por lo tanto tendremos una matriz
diferente a la matriz del elemento empotrado empotrado.
Lo mismo ocurriría si la articulación está en el otro elemento

Tambien puede ser que la articulacion se encuentre en los dos extremos, llamada barra articulada

Aquí también cambia la matriz de rigidez, con este elemento de cercha plana

Encontraremos las matrices de rigidez con estas consideraciones

45
Consideramos la articulación como parte del elemento

Un nodo al cual concurren n elementos, lo llamaremos genericamente el nodo k

Este nodo se moverá de acuerdo a las fuerzas que concurran en él.

Que ocurriria si a este apoyo le restringimos en una o todas las direcciones parcialmente , se
moverá pero no libremente como antes , esta restricción parcial será lo que le permita el resorte ,
si el resorte es bien difícil de deformar, tendrá más restriccion, de igual forma si es no es dificil de
deformar, será más libre de moverse en esa dirección.

46
Mientras más rígido el resorte, menos deformable, puede moverse el nudo, parcialmente
restringido, de modo que ese movimiento va a depende del resorte

Matriz de rigidez ensamblada

Dentro de esta matriz, cuales serian las rigideces de los nodos?
Mientras mas elementos concurran al nudo, mas rigido sera

Matriz de Resorte
Matriz de rigidez para resorte:

47
K11: Fuerza que se debe realizar en el grado de libertad U1 para que se presente un
desplazamiento unitario en el mismo grado de libertad: 𝐹 = 𝑘𝑥 ⇒ 𝑥 = 1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐹 = 𝑘
K21: Fuerza que se debe aplicar en el grado de libertad U2 para que no se desplace debido a un
desplazamiento unitario en el grado de libertad U1: 𝐹 = 𝑘𝑥 ⇒ 𝑥 =− 1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐹 =− 𝑘

K12:Fuerza que se debe aplicar en el grado de libertad U1 para que no se desplace debido a un
desplazamiento en el grado de libertad U2: 𝐹 = 𝑘𝑥 ⇒ 𝑥 =− 1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐹 =− 𝑘
K22: Fuerza que se debe realizar en el grado de libertad U2 para que se presente un
desplazamiento unitario en el mismo grado de libertad 𝐹 = 𝑘𝑥 ⇒ 𝑥 = 1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐹 = 𝑘

Matriz de correspondencia:

Matriz de Rigidez para cada resorte:

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Matriz de rigidez para el sistema: debido a que el problema cuenta con el 3 GL, su matriz de
rigidez sera de 3x3

Contribución de cada uno de los resortes en K de acuerdo a la matriz de correspondencias:

Matriz de rigidez del sistema

Esta igualdad se conoce como el segundo teorema de castigliano en la cual p1 y delta1 pueden
también tomarse como el momento y la rotación angular o como la fuerza corriente y la deflexión,
respectivamente U y W. si delta cambia en una cantidad infinitesimal mientras los otros
desplazamientos permanentes invariables, el cambio correspondido en la energia de deformacion
sera

49
Durante el cambio pi es la única fuerza externa que realiza trabajo siendo la magnitud de este
p1delati ya que otros desplazamientos no cambian. Igualando las nuevas energías internas y
externas del sistema

50
Leyes de deflexión reciprocas de maxwel y betti
Como la ley de la deflexión reciproca de maxwell es un caso especial de la ley del trabajo
reciproco de betti, se dara prioridad a esta ultima en la deducción de estas dos leyes.
Supongamos que la estructura linealmente estática mostrada en la figura está en equilibrio bajo
un dado sistema de cargas pm si se aplica otro sistema de cargas pn a la estructura se deformara
una vez mas y permanecerá en equilibrio en su forma deformada final indicada por las líneas a
trazos en la figura. El trabajo total realizado por estas fuerzas será, entonces donde el delta
representa la deflexión del punto de aplicación de una de las fuerzas pm en la dirección de esta
fuerza causada por el sistema de fuerzas. En consecuencia, el primero y el último término en la
ecuación representan al trabajo real,
Supongamos ahora que se invierte la secuencia de las cargas, esto es, aplicamos primero las
fuerzas pn y después las pm. La forma final deformada de la estructura sera la misma de antes y
se indica por las líneas a trazos. El trabajo externo realizado en este caso sera . obsérvese en la
figura que en este caso, las fuerzas p realizan trabajo virtual cuya magnitud esta indicada por el
término intermedio de la ecuación
De acuerdo co el principio de superposición, el trabajo total externo realizado por estas fuerzas
durante cualquier de las secuencias de carga sera el mismo.

Esta ecuación se conoce frecuentemente como el teorema de reciprocidad de betti, el cual

establece el trabajo realizado por un sistema de fuerzas, durante la deformación ocasionada por
otro sistema de fuerzas pm es igual al trabajo realizado por las fuerzas pn durante la deformación
ocasionada por las fuerzas.

Supongamos ahora que ambos sistemas pm y pn constan de una carga única p que tiene la
misma magnitud pero no necesariamente la misma dirección, como se indica en la figura, si los
apoyos son fijos y la temperatura es constante, la ecuación se reduce entonces a

51
Y ademas
Esto se conoce como la ley de las deflexiones recíprocas de Maxwell y establece que la deflexión
del punta m debido a una fuerza p aplicada en una punta no es únicamente igual a la deflexión
del punto n debida a una fuerza p aplicada en el punto m. Obsérvese que las deflexiones son
medidas en la dirección de las fuerzas en ambos sistemas. En otras palabras, ellas no
representan las deflexiones reales a los puntos sino más bien sus componentes en la dirección
de las fuerzas. La ley tampoco hace diferencia entre una fuerza ordinaria y un momento o entre
un desplazamiento lineal y una rotación en radianes del punto b debida a la carga vertical P en
libras en alfa

Deformaciones totales de los elementos y la relación fuerza

desplazamiento
Como se anotó en la sección existe una relación única entre los efectos externos que actúan
sobre una estructura y su forma deformada. Considerando que la deformada que actúa sobre una
estructura en conjunto es esencial como punto de partida un buen rendimiento del
comportamiento de los elementos individuales sometidos a cargas externas y fuerzas internas. Ya
que , como método matriciales tratan de establecer que la relación entre las deflexiones de los
nudos y las fuerzas externas actúan en ellos, podría ser suficiente un entendimiento de las
deformaciones.
Mientras que los esfuerzos se definen como las fuerzas internas por unidad de área, las
deformaciones se definen como las fuerzas internas por unidad de cuerpo. Como el cambio de
forma de dos maneras, el cambio de longitud y el cambio de sus ángulos, las deformaciones
correspondientes se identifican como las deformaciones comunes o lineales y las deformaciones
por esfuerzo de corte . las relaciones entre esfuerzos y cortantes se denomina ley de hooke
som...no se que chingados escribi aqui, estoy con sueño diossssssss, quiero dormir, arreglar este
tema por que en verdad se ve interesante y se ve que tiene algo que ver con la materia, asi que
tomar en cuenta xD

52
Okay creo que por ahora lo dejare por aqui, espero que me contabilice los 30 minutos, o no se a
que hora abre empezado a escribir asi que esperare a que se acaben los 6 minutos, como fue mi
dia?
Ah, fue agotador, demasiados pensamientos, me quitan las ganas de vivir, demasiadas cosas en
mi cabeza, me quitan el aliento del pecho.
Suspirar tan profundo para no sentir que la presión me ahoga…..
Debería mejorar, en muchos aspectos, lo se, solo que me cuesta, lo único que espero es hacerlo
bien, o al fin de acabo si lo hago mal, remediarlo, necesito confiar más en mi misma, confiar en
que terminare lo que me proponga, okay ya creo que termine

fin.

53
Mmmmmmmm este tema se ve interesante y se ve como si fuera lo que el ingeniero explica, está
en ese libro donde se ven los conceptos y tal , pagina 42, redactarlo.
Pero vamos a escribir de otro tema
Cómo volver a los vectores y matrices
En general, una cantidad física se denomina escalar cuando puede definirse completamente
mediante solo un número; tal es el caso de la masa, es la temperatura, de la longitud, de la
rapidez, etc. Por lo tanto, un escalador tiene la misma representación en cualquier sistema de
referencia. Pero si una cantidad tiene dirección además de magnitud, se le denomina un vector.
El término vector es bastante ambiguo. Por esta razón, deberá hacerse énfasis en la distinción
entre los vectores ordinarios en el espacio tridimensional euclidiano y los vectores aritméticos en
el espacio aritmético.

Variaciones de temperatura

Las estructuras están sometidas frecuentemente a variaciones de temperatura. Además de los

cambios de estaciones, algunas estructuras (especialmente las industriales) están sujetas a
severas variaciones de temperatura. Sus efectos sobre las estructuras dependen
fundamentalmente de la configuración de la estructura así como también de la magnitud de la
variación de temperatura del elemento y su longitud tiende a variar. Entonces, la deformación de
la estructura de un elemento su longitud tiende a varias. entonces, la deformación de la estructura
depende de que tan libremente pueda ocurrir tal cambio de longitud . por ejemplo, las
variaciones de temperatura del elemento de la estructura de tal figura, un crecimiento uniforme de
t0 a t1 como en tal figura o un decrecimiento lineal desde T2 (adentro) hasta T1 (afuera) como en
la figura, introducen deformaciones pero no causan ningún esfuerzo. En otras palabras, el cambio
de longitud del elemento tiene lugar libremente sin ninguna resistencia por parte del resto de la
estructura.

54
Si, por otra parte, la base de la columna de esta estructura estuviese fija, las formas deformadas
de esta, debidas a las mismas variaciones de temperatura, serán diferentes de las anteriores y
podrán desarrollarse esfuerzos a través del sistema.
En general, las estructuras determinadas no pueden estar sometidas a esfuerzos por cambios en
la temperatura, en tanto que las indeterminadas si pueden estarlo. Sin embargo, a pesar de ser
un sistema indeterminado, no ocurrirán deformaciones en las dos columnas de la estructura de
tal figura que están sujetas a la misma magnitud de variación uniforme de temperatura.
Independientemente de si la estructura está o no esforzada, se requiere su análisis no
necesariamente para evaluar las fuerzas sino para determinar su forma deformada.

Los pasos básicos del análisis en el caso de variaciones de temperatura son muy similares a los
de los otros casos, es decir, asentamientos en los apoyos y falta de ajuste tratados en este
capítulo. La única diferencia entre ellos es el cálculo de las fuerzas de tratamiento. El resto del
análisis es también casi el mismo en todos los casos.

Suponga se que el elemento ij es uno de los elementos de la estructura que está sometido a
variaciones de temperatura. Suponga que este elemento está temporalmente desconectado de la
estructura. Se mantiene fijo un extremo de este mientras el otro extremo está libre con el fin de
examinar cómo ocurrieron las deformaciones libremente cuando se cambia la tetan las
variaciones de temperatura del lado exterior e interior respectivamente, la forma deformada de un
elemento libre podrá verse como se muestra en la figura.

Debido a la diferencia entre las temperaturas en ambos lados del elemento, se observa un
cambio en la curvatura así como en la longitud. Estos cambios producen un desplazamiento en el
extremo del elemento libre del elemento. Sin embargo, si por el contrario ambos extremos de los
elementos fueran fijos, no se observan desplazamientos en el extremo libre. En cambio, se
desarrollan ciertas fuerzas para mantener el extremo en sus sitios. Estas fuerzas se designaran
como las fuerzas de empotramiento debidas a esfuerzos térmicos. Calcular su magnitud y
carácter (fuerza axial, fuerza cortante, o momento de flexión,.etc) es el primer paso del análisis.

55
Nuevamente por el principio de superposición las fuerzas de empotramiento desarrolladas en
cualquier extremo serán iguales a las fuerzas que requieren aplicar en el mismo extremo para
restituir sus desplazamientos como extremo libre . El estudiante debe observar que cualquier
extremo del elemento podrá considerarse como extremo libre ya que las fuerzas de
empotramiento no serán afectadas por tal selección.
Si δ𝑖𝑗 representa los desplazamientos libres en el extremo i del elemento debido a los cambios de

temperatura , entonces

Representarán las fuerzas restauradoras (y en consecuencia las fuerzas de empotramiento) en el

mismo extremo. Obsérvese que el signo negativo al frente de esta ecuación indica que los
desplazamientos por temperatura y las fuerzas restauradoras son opuestas entre sí.
El problema, por tanto, se reduce en si a la evaluación de los desplazamientos de extremo libre
causados por las variaciones de temperatura. Ya que los desplazamientos se describen como la
integral de la deformación desde un punto de hasta el otro, considérese un elemento diferencial
que tenga una longitud original de. Considere que la forma deformada de este elemento debida a
variaciones lineales de temperatura, que cambian desde T1 en la parte superior hasta T2 en la
parte inferior, sea como la que se muestra en la figura.
Si α𝑡 representa el coeficiente de dilatación térmica del material y 𝑑𝑢, 𝑑𝑣, 𝑑θ las deformaciones

del elemento, entonces, los desplazamientos en el extremo i de este elemento serán.

Cuando la temperatura es constante en toda la longitud, las integrales anteriores dan

Donde h es la altura del elemento. Reemplazando estas expresiones en la ecuación y

𝑗
expresando 𝐾𝑖𝑖 explícitamente para marcos rígidos planos, por ejemplo, obtenemos las fuerzas

de empotramiento desarrolladas en el extremo i del elemento.

56
Obsérvese que la convención de signos en esta ecuación es tal que T1 representa la variación de
temperatura en el lado +y del elemento. Las fuerzas de empotramiento en el otro extremo del
elemento son las mismas excepto el signo del término del momento.

En retículas, solamente la variación de temperatura perpendicular al plano de la estructura tiene

alguna importancia.

Falta de Ajuste

Errores en la fabricación y construcción de los elementos estructurales que son frecuentemente

inevitables pueden ocasionar deformaciones y esfuerzos en el sistema. A causa de estos errores,
el ensamblaje de la estructura debe ser hecho a la fuerza. En cerchas, por ejemplo, los últimos
elementos deberán frecuentemente estimarse para ajustarlos; en edificios, las vigas se arquean o
las columnas se empujan hacia el dentro o hacia afuera para hacer las respectivas uniones.
Después de que la construcción de la no existencia de cargas.
Por otra parte, tales errores pueden afectar las diferentes estructuras de distintas maneras.
Algunas son esforzadas en todas aportes, otras lo son parcialmente, y algunas otras pueden no
sufrir ningún esfuerzo.

Supongamos un ejemplo del cual luego haré gráfico, que el elemento 2,3 en las estructuras
mostradas en la figura es demasiado corto para ajustar entre los nudos 2 y 3. Un procedimiento
normal es empujar los nudos 2 y 3 uno hacia el otro hasta que el elemento 2,3 se conecta a
ambos extremos.
Después que se ha terminado la conexión, la estructura (a) e la figura, estará esforzada en todas
partes, la estructura (b) no estará sforza en ninguna parte, y solamente aquellos elementos entre
nudos 2, 3, 4 y 5 estarán esforzados en la estructur ©.

57
El que una estructura sea esforzada por una falta de uno de los elementos depende de la
estabilidad de la estructura restante en ausencia de ese elemento. Si el elemento 2,3 de la
estructura (a) en la figura 6.133, por ejemplo, se suprime, la estructura restante (dos columnas
con base empotrada) es perfectamente estable y es capaz de llevar cualquier clase de carga. Sin
embargo, la parte restante de la estructura (dos columnas con articulación en la base), no puede
soportar carga alguna. La estructura (c) es también estable sin el elemento 2,3. Por consiguiente,
la estructura (c) de la figura 6.13, por ejemplo, no deformara el sistema.
Sea δ𝑖𝑗 el vector en coordenadas locales cuyas componentes representan los desplazamientos

que se requieren introducir en cualquier extremo del elemento para completar la conexión por
ejemplo, si el elemento es demasiado corto y es suficiente estirarlo una cierta cantidad para llevar
[ ]
su extremo al nudo apropiado, entonces δ𝑖𝑗 = δ𝑥 0 0 en sistemas rígidos planos; δ𝑖𝑗 = δ𝑥 en

cerchas, etc. obsérvese que δ𝑖𝑗 deberá ser el mismo independientemente de cuál de los dos

extremos del elemento se conecte primero.

El análisis comienza con el cálculo de las fuerzas de empotramiento en aquellos elementos
donde se observa falta de ajuste.

Las fuerzas equivalentes en los nudos se determinan entonces a partir de las fuerzas de
empotramiento transformándose al sistema general de coordenadas y sumandolas, con signo
contrario, si hay más de un elemento desajustado en un nudo particular.

El análisis continua como es usual de acuerdo con los métodos presentados en otro capítulo
usando equivalentes en los nudos como fuerzas puntuales nodales; entonces los resultados
finales se obtienen añadiendo las fuerzas de empotramiento a los resultados de este análisis.

Discusión: es importante observar que los desplazamientos en los nudos son independientes de
las propiedades físicas (E, A) de los elementos. Independientemente de si la estructura está
hecha de acero o caucho, su forma deformada debida a la necesidad de ajuste es la misma. Sin
embargo, las fuerzas internas desarrolladas en la estructura, son funciones de tales propiedades.

58
Liberación de elementos y nudos

Todas las estructuras discutidas hasta ahora han presentado las siguientes características:
1. Con la excepción de las cerchas, sus elementos estaban unidos entre sí rígidamente.
2. Sus apoyos tenían restricciones absolutas, es decir desplazamientos cero.
3. Tales restricciones eran en la dirección de los ejes generales.
La propiedad 1 aseguraba la existencia de las compatibilidades de desplazamientos en los nudos
(en los sentidos lineal y rotacional). Las propiedades 2 y 3 facilitaban el cumplimiento de las
condiciones de contorno en los apoyos, simplemente introduciendo desplazamientos nulos
(iguales a cero) en la dirección de los ejes coordenados generales, lo que a su vez daba por
resultado la eliminación de las correspondientes filas y columnas en la ecuación completa,
𝑃 = 𝐾∆, de la estructura.

➔ Los casos de asentamientos en los apoyos, no contradicen este hecho ya que las
condiciones de contorno en estos apoyos se suponen iguales a cero después de tener en
cuenta los asentamientos. En otras palabras, las estructuras que fueron analizadas en la
sección poseían solamente desplazamientos en los nudos ocasionadas por los
asentamientos conocidos. No había relación entre los asentamientos y las cargas
aplicadas sobre la estructura.

Aunque muchas estructuras poseen estas propiedades, hay otras cuyo análisis exige añadir
nuevos conocimientos a los que hasta ahora se han presentado. Por ejemplo, todas las
estructuras mostradas en la figura violan la anterior propiedad 1 y se encuentran frecuentemente
en edificios y puentes. Ellas no pueden clasificarse ni como armaduras ni como marcos rígidos,
sino más bien como una combinación de las dos: parte armadura y parte de marco rígido. En
consecuencia, el conocimiento adquirido hasta este capítulo no puede no ser suficiente para
analizar tales sistemas.

59
Además se mostrará en este capítulo que para manejar este tipo de estructuras son necesarias la
modificación de la rigidez de los elementos para satisfacer las diferentes condiciones en los
extremos y la generalización de las condiciones de contorno.

El término liberación en este capítulo implica la supresión (total o parcial) de las rigideces del
elemento y las restricciones en los apoyos en ciertas direcciones.
Entonces las estructuras a tratar en este capítulo contienen uniones combinadas y semirrígidas y
apoyos elásticos e inclinados adicionalmente a las uniones ya conicidad articuladas y
empotradas.

Elemento con varias condiciones de apoyo

Tómense las dos estructuras mostradas en la figura a y b como idénticas a excepción del nudo 2
que tiene un momento de unión (articulado) en una articulación sin rozamiento en la otra. Su
deformación y sus esfuerzos serán diferentes aun cuando ambas estén sujetas a cargas
idénticas. La compatibilidad rotacional del nudo 2 de la estructura en la figura 7.2a se mantiene
ya que las rotaciones en los extremos de ambos elementos (columna y viga) son las mismas. Sin
embargo, en la estructura de la figura 7.2b la columna izquierda no está sujeta a momento de
flexión y permanece recta. Como su resistencia a la flexión no se utiliza para sostener la carga P,
la deformación de la viga, por consiguiente, es mayor que en la estructura (b) es menos rígida
que la estructura (a). La reducción de su rigidez se debe a la liberación de las capacidades de
flexión de la columna o de la viga en el nudo 2, pero no de ambas. Por ejemplo, las figuras 7.2c y
d ilustran dos interpretaciones alternativas del nudo 2. Una articulación sin rozamiento se coloca
bien sea en la columna o en la viga pero no en ambas. De los contrario el nudo 2 podría llegar a
ser inevitable (rotar libremente). En cada caso las matrices de rigidez de la columna o la viga,
cualquiera que tenga articulación en su extremo, son diferentes de las dadas por la ecuación para
elementos con uniones rígidas en ambos extremos .

60
Las condiciones en los extremos de un elemento pueden variar considerablemente dependiendo
de las fuerzas internas que se liberen en ese extremo. Por ejemplo, se libera 𝑀𝑧 en el extremo 2

del elemento 2,3 de la estructura de la figura 7.2b. Algunas condiciones típicas de extremos
liberados se ilustran en la figura 7.3 donde las fuerzas liberadas se indican en cada figura.

La evaluación de las matrices de rigidez para cada tipo de elemento puede ejecutarse bien sea
partiendo desde principio en forma similar a como se hizo en la sección 5.2 para un elemento
típico con ambos extremos empotrados o bien sea por modificación de las matrices de rigidez
conocidas de los elementos individuales. El último camino puede gastar menos tiempo.
Tomemos, por ejemplo, un elemento que esté articulado en i y empotrado en j. Si los extremos
fueran empotrados, la ecuación matricial de la rigidez de este elemento en marcos rígidos planos,
explícitamente será:

Sin embargo, para un elemento articulado en i, el momento p3, desarrollado en i, permanecerá

siempre cero. Entonces, la matriz de rigidez de tal elemento puede obtenerse en dos pasos.
Primero, suponemos que ambos extremos están empotrados lo que da por resultado la ecuación
(7.1) segundo, liberamos el extremo i de este elemento para la rotación y lo dejamos rotar bajo el
momento p3 desarrollado durante el primer paso hasta que dicho momento sea completamente

61
nulo. Estos dos pasos se ilustran en la figura 7.4. Obsérvese que el segundo paso es equivalente
a aplicar un momento (igual y opuesto a p3) en el extremo i de este elemento. Ciertas fuerzas se
desarrollan en los extremos de este elemento como resultado de la aplicación de tal momento.
Tales fuerzas pueden obtenerse usando las ecuaciones de la deflexión de la pendiente y los
principios de equilibrio. Ellas pueden, por supuesto, encontrarse por los conceptos de la energía
de deformación y el segundo teorema de castigliano. Sin embargo, el primero puede ser, en este
caso, más sencillo que el último. Por ejemplo, las ecuaciones de la deflexión de la pendiente
indican que el momento aplicado en el extremo j de un elemento es igual a la mitad del momento
aplicado en el extremo i. Ademas, el equilibrio de fuerzas cortantes de un elemento indica que
𝑃2 = (3/2𝐿) 𝑝3

Ahora recordando que p3 en la figura 7.4c debera ser igual y opuesta al de la figura 7.4b y
considerando p3 en la figura 7.4b esta dado por la ecuacion (7.1) como:

Ecuacion larga que me da flojera hacer

Se encuentra que las fuerzas en la figura 7.4c pueden representarse por la siguiente ecuacion
lineal.

➔ Donde k representa la matriz de rigidez de un elemento articulado en i. Observe que bajo

todas las circunstancias (𝑝3) 𝑖𝑗
= 0 lo que indica que no se desarrollan momentos de

flexión en el extremo i del elemento ij.

➔ Las matrices de rigidez de elementos con otros tipos de condiciones en los extremos
pueden obtenerse similarmente dejando en libertad las correspondientes fuerzas en los
extremos. Algunas de ellas se presentan en la tabla.
➔ El análisis de las estructuras que están formadas por elementos con diferentes
condiciones en los extremos requiere, por consiguiente, el uso de las matrices de rigidez
apropiadas para aquellos elementos que terminan en apoyos . Por ejemplo, la matriz de
rigidez de un elemento que tiene un apoyo articulado en un extremo y una unión rígida con
los otros elementos en el otro extremo tiene en cuenta esta situación. Sin embargo,

62
 cuando hay dos o más elementos unidos entre sí en un apoyo, su unión puede necesitar
mayor clarificación. Por ejemplo, los dos apoyos en las figuras 7.5a y b son muy diferentes
entre sí. En el primero ambos elementos poseen rigidez normal y las condiciones de
contorno establecen que este es un apoyo articulado θ𝑖 ≠ 0. sin embargo , en el segundo

apoyó los extremos de los elementos pueden rotar libremente y pueden tratarse de dos
maneras distintas como se indica en la mencionada figura, utilizando la matriz de rigidez
reducida para uno solo de los elementos y clasificando el apoyo como un apoyo
articulado o usando las matrices de rigidez reducidas para ambos elementos pero
(
suponiendo que el apoyo es empotrado ∆𝑖 = 0 . )

El ensamblaje de K para la estructura completa y la introducción de las condiciones de contorno

son las mismas de antes . Después que se han determinado los desplazamientos en los nudos
libres, deben utilizarse las matrices de rigidez reducida, para el cálculo de las fuerzas internas
desarrolladas en los extremos de estos elementos.

➔ Para comenzar , se supone que no se aplican cargas externas sobre los elementos
liberados ya que las fuerzas de empotramiento y en consecuencia las fuerzas equivalentes
en los nudos son diferentes de las presentadas en el capitulo 6 para elementos unidos
rigidamente. La seccion analizara esta situacion.

Discusion:
Observese que las condiciones de contorno en la estructura (a) son
∆1𝑥 = ∆1𝑦 = θ1 = ∆3𝑥 = ∆3𝑦 = 0 lo que conlleva a que la ecuación final tenga dos incógnitas,

θ2 𝑦 θ3 . en este caso, las matrices de rigidez de los elementos individuales son regulares (no

reducidas). Sin embargo, la estructura (b), los nudos 1 y 3 son ambos empotrados, la incognita es
la rotación θ2 en el nudo 2 (se desprecian las deformaciones axiales) y se emplea la matriz de

rigidez reducida para el elemento 2,3.

Discusion 2:

63
El estudiante deberá observar que la rotación del nudo 1 no es la misma en ambos análisis. Las
rotaciones en los extremos de los elementos 1,2 y 1,3 son diferentes por las articulaciones en
este nudo. Por consiguiente, el primer análisis de la rotación en los extremos del elemento 1,2 (la
articulación está localizada en el elemento 1,3), y el segundo análisis de la rotación en el extremo
del elemento 1,3.
En otras palabras, hay dos rotaciones diferentes en este nudo y solamente una esta entre los
resultados del análisis. Sin embargo, las fuerzas en los elementos son las mismas en ambos
análisis, como debe ser.
Si hubiera otro elemento unidos al nudo del pasador 1 sin rozamiento, el resultado podría
encontrarse liberando dos de estos elementos para el memento en este nudo.

Apoyos Inclinados
Todas las estructuras que se han analizado hasta ahora se supusieron apoyadas en la direccion
de los ejes generales. En otras palabras, las restricciones impuestas - desplazamientos cero- en
los contornos eran en las direcciones de los ejes XYZ. por ejemplo, la estructura mostrada en la
figura 7.6a podía analizarse solamente si los ejes generales estaban orientados en las
direcciones como se indica en la figura (paralelos y perpendiculares a la superficie de
deslizamientos). Ya que la orientación de los ejes generales es arbitraria, no deben por supuesto
involucrar dificultad orientarlos como tales. Si, por otra parte, si hubiera mas de un apoyo
inclinado, seria imposible encontrar un sistema simple de coordenadas generales que cumpla con
este requisito. La estructura en la figura 7.6b, por ejemplo esta dentro de esta categoria. Si los
ejes generales XYZ se escogen como indica esta figura, en el nudo 3 las condiciones de contorno
ni ∆3𝑥 𝑛𝑖 ∆3𝑦 no podrían especificarse como cero, pero ambas estarian relacionadas entre si por el

ángulo γ entre el eje X y la superficie inclinada. Las condiciones de contorno de esta estructura
establecen que
∆3𝑌´ = ∆5𝑌 = θ5𝑍 = 0

Donde Y´ es un eje perpendicular al plano de deslizamiento.

64
La matriz de rigidez completa de esta estructura antes de la introducción de las condiciones de
contorno tendrá la siguiente configuración:

Como esta ecuación está escrita en el sistema de coordenadas general (no primado), la
introducción de las condiciones de contorno en el nudo 5 puede establecerse por la simple
eliminación de las últimas dos filas y columnas correspondientes a ∆5𝑌 𝑦 θ5𝑍. sin embargo, con el

fin de satisfacer la condición ∆3𝑌´ =0 , tomemos los desplazamientos y fuerzas (reacciones) en el

nudo 3 transformadas al sistema primado de coordenadas. Tal transformacion puede hacerse en

la forma de:

Que transforma un vector del sistema de coordenadas primado al sistema no primado ( general),
siempre que γ sea el angulo entre los ejes X y X´ medido en sentido contrario al del movimiento
de las agujas del reloj, de X a X´.
Entonces la ecuación puede escribirse en la forma:

Ahora, las condiciones de contorno especificas por la ecuacion pueden introducirse en la

ecuacion (lptm por favor buscar las ecuacione por que mas perdida no puedo estar) eliminando
simplemente las filas y columnas correspondientes. Observese que las fuerzas externas en el
nudo 3 se expresan en los sistemas de coordenadas primados; aun cuando tambien se dan en el
sistema no primado ( general).
La solución de la ecuación d los desplazamientos en los nudos libres en el sistema general de
coordenadas más los desplazamientos de los apoyos inclinados en los sistemas de coordenadas
inclinados.
Cuando se van a calcular las fuerzas en los elementos, la ecuacion conocida toma la siguiente
forma para aquellos elementos que estan a apoyos inclinados;

EN RESUMENNNN

65
La modificación de la ecuacion matricial de rigidez completa 𝑃 = 𝐾∆, de una estructura que
contiene un apoyo inclinado en su i-esimo nudo se hace permultiplicando su i-esima fila por Ri y
post-multiplicando su i-esima columana por Ri. las condiciones de contorno (desplazamientos
nulos) se introducen como es usual, eliminando las correspondientes filas y columnas de la
ecuacion completa. Ri es la matriz de rotacion entre el sistema general y el sistema de
coordenadas que esta orientado en la direccion del apoyo inclinado en el nudo i-esimo. Si hay
mas de un apoyo inclinado, el procedimiento anterior debera repetirse para cada apoyo.

Luego de esto se resuelve un ejercicio del cual no voy a poner por que me da flojera
Asi que pondre la discusion que hay al final del ejercicio

Discusion:
Esta estructura podría analizarse orientando los ejes de coordenadas generales en la dirección
de los apoyos inclinados desde el comienzo. Sin embargo, el propósito de este ejemplo es ilustrar
como manejar los apoyos inclinados en el caso donde haya más de uno. También sería analizar
esta estructura empleando las matrices de rigidez reducidas en la tabla 7.1 (tipo 3) para el
elemento 1,4 e introduciendo empotramiento absolutos en el nudo 4. Sin embargo, tal
procedimiento no servirá para el objetivo de esta sección.
El elemento 1,2 está unido por una articulación sin rozamiento: por consiguiente su matriz se
calculo de acuerdo con la ecuacion (7.3) que tambien se emplea cuando se calculan las fuerzas
en este elemento. Sin embargo, para el elemento 1,4 el vector desplazamiento en el apoyo se
transforma a coordenadas generales premultiplicadas por R*.

Apoyos Elásticos
Algunas estructuras están provistas de tipos especiales de apoyos con el fin de prevenir
reacciones excesivas o para distribuir los esfuerzos internos más uniformemente en toda la
estructura. Por ejemplo, una viga con extremos empotrados, figura 7.7a, está sometida a

66
momentos en los extremos que son el doble del momento máximo en el centro de la luz. Dicho
exceso permitiendo a estos una cierta rotación. La magnitud de la rotación permitida depende de
que tanta reduccion se desea. Si los extremos se dejan rotar libremente, como en la figura 7.7b,
la reducción, por supuesto, sera del 100%. Sin embargo, una union como de resorte con una
constante de resorte k (el momento requerido para rotar un radian) puede mantener algunos
momentos en los extremos (figura 7.7c). Por la deformacion de los angulos de union el extremo
de la viga puede rotar una cierta cantidad.
Consideremos además una viga continua de dos luces como la mostrada en la figura 7.8a. Si los
apoyos central será mucho más grande que la reacción en los apoyos laterales. Supongamos
ahora que el apoyo central se reemplaza por un resorte lineal (figura 7.8b). Según sea la
constante del resorte k (fuerza requerida por unidad de desplazamiento), el movimiento hacia
abajo del punto central puede variar considerablemente. Este a su vez produce diferentes
reacciones y esfuerzos internos en la viga.
En este momento, puede parecer que existe una gran semejanza entre los apoyos elasticos y los
asentamientos en los apoyos tratados en la sección 6.3 . Aunque ambos tienen que ver con los
movimientos de los apoyos, en la sección 6.3 se supusieron tales movimientos como conocidos y
no necesariamente de los apoyos elásticos, por otra parte, son controlados completamente por
las cargas. En otras palabras, sus desplazamientos no se conocen a menos que el analisis este
terminado.
Se supone ahora que el nudo i-esimo de la estructura esta apoyado sobre un resorte cuyas
componentes en el sistema de ejes generales son, k1, k2 y k3 (fig. 7.9.) supongamos ademas
que estas constantes de resorte no estan acopladas. En otras palabras, que k1 representa la
fuerza necesaria para mover los apoyos en la dirección X sin la presencia de k2 y k3.
Analogamente, la presencia de k1 y k2 no tiene efecto sobre la rigidez rotacional k3 del resorte.
La matriz de rigidez del apoyo elastico mostrado en la figura 7.9 puede escribirse en la forma .

𝑠
Donde 𝐾𝑖𝑖 representa la matriz rigidez del apoyo elastico en el nudo i.

67
Si la estructura no estuviera sostenida por estos resortes, el nudo i podria considerarse como un
nudo libre, y su rigidez seria la suma de las rigideces de los elementos que concurren a i (para
rigideces de los nudos vease la seccion 5.3)

𝑎 𝑏 𝑐
𝐾𝑖𝑖 = 𝐾𝑖𝑖 + 𝐾𝑖𝑖 + 𝐾𝑖𝑖

Sin embargo, cuando el nudo i esta sostenido por los resortes, su rigidez aumentara en la
magnitud de las rigideces de los resortes.
𝑎 𝑏 𝑐 𝑠
𝐾𝑖𝑖 = 𝐾𝑖𝑖 + 𝐾𝑖𝑖 + 𝐾𝑖𝑖 + 𝐾𝑖𝑖

Las condiciones de contorno en i no serán alteradas por la presencia de un resorte. Por ejemplo,
el nudo i en la figura 7.9 podrá considerarse todavía como un nudo libre a pesar de estar
sostenido por los resortes.
Los desplazamientos desconocidos en este nudo estarán entre los resultados del analisis, y su
presencia en la ecuación (7.8) dara las fuerzas desarrolladas en vada resorte. Los
empotramientos absolutos en los apoyos son equivalentes a resortes de apoyos 𝐾 = ∞ donde,
por consiguiente, no se esperan desplazamientos en la dirección de los apoyos. Esta , a su vez,
es la condición neutral de contorno en ese apoyo.

Discusion:
De acuerdo con los resultados del analisis, la fuerza ejercida sobre el resorte es 2.65. La
contraccion del resorte debida a esta fuerza sera entonces 2.65/3.0=0.885 pies. Observese que
solamente el primer termino de K es afcetado por la presencia del resorte. Si el resorte se
suprime totalmente, ese termino se reducira a 5.4 desde 8.4. Si el resorte fuera infinitamente
rigido (apoyo que no cede), la primera fila (columna) de la matriz de rigidez desapareceria. Se
aconseja al estudiante a ensayar estos valores extremos de los resortes y examinar los
resultados.

68
Fuerzas de Empotramiento para elementos con diferentes
condiciones de apoyo
Se mostro en la seccion 7.2 que cuando algunos de los extremos de un elemento no esta
rigidamente unido a otros elementos, su rigidez se reduce de acuerdo con las liberaciones en los
extremos. Las matrices de rigidez modificadas (reducidas) se usaron en el analisis. Tambien se
supuso en la misma seccion que no se aplicaban cargas directas sobre los elementos. Si estos
estan sometidos a cargas, las fuerzas desarrolladas en sus extremos, y en consecuencia las
fuerzas equivalentes en los nudos, seran diferentes de las dadas en la tabla 6.1 para los
elementos cuyos extremos seran sujetos rigidamente. Considerese, por ejemplo, las estructuras
mostradas en la figura 7.10b y c.

Imagenes de porticos que realmente luego debo colocar

Estas dos estructuras son idénticas en todo con excepción del nudo 3, que está unido
rígidamente en la figura 7.10a, y articulado en la figura 7.10c. Cuando el elemento 2,3 de la
estructura en la figura 7.10a esta sometido a una carga P, las fuerzas equivalentes en los nudos
calculadas por el método presentado en la sección 6.2 podran verse como las mostradas en la
figura 7.10b.
Observese que ambos nudos 2 y 3 estan sujetos a momentos concentrados equivalentes ademas
de estarlo a las fuerzas en las direcciones X y Y.
Por otra parte, si la misma carga se aplica sobre la estructura en la figura 7.10c, las fuerzas
equivalentes en los nudos no seran las mismas de antes.
A causa de la articulacion en el extremo 3 del elemento 2,3 no se puede transmitir momento
sobre el nudo 3.
Hay quiza una ambiguedad en la terminologia de fuerzas de empotramiento mientras el extremo
no parezca realmente fijo. El concepto de fuerzas de empotramiento implica que ambos extremos
de un elemento estan temporalmente fijos implica que ambos extremos extremos de un elemento
esta temporalmente fijos impidiendo todos los desplazamientos incluyendo las rotaciones. Tal
concepto hace caso omiso de las condiciones en los extremos. Se puede, entonces, sacar la

69
conclusion inesperadas de que las fuerzas de empotramiento y en consecuencia las fuerzas
equivalentes en los nudos deberan contener momentos independiente de las condiciones reales
en los extremos. Tal argumento quizas, puede conducir a la definicion de extremo ¿donde esta
realmente el extremo de un elemento ?

Con el fin de ser consistente con el concepto previo de fuerzas de empotramiento, podria tambien
suponerse que un elementi termina precisamente despues - no ante ni en- las discontinuidades.
Por esta interpretacion, la articulacion esta realmente localizada sobre el elemento 2,3 muy cerca
del extremo como discontinuidad del momento intermedia.

Cuando ambos extremos de este elemento estan temporalmente fijos, se espera ciertamente que
no se desarrollen momentos de empotramiento en el nudo 3 por que la articulacion esta muy
cercana . todas las fuerzas desarrolladas en este caso forman (en direccion contraria) las fuerzas
equivalentes en los nudos mostradas en la figura 7.10d. Este articulo, entonces, concierne con la
evaluacion de estas fuerzas de empotramiento para aquello elementos donde hay
discontinuidades (liberaciones) en (cerca de) los extremos.
Hay por supuesto, una alternativa a la anterior interpretacion del nudo 3 en la cual la
discontinuidad del momento (articulacion) esta localizada sobre el elemento 3,4 en vez de estar
sobre el elemento 2,3 por una razon tan valida como la de antes, pero nunca sobre ambos; de lo
contrario el nudo sera inestable (puede rotar libremente independiente de la estructura). Tal
interpretacion de las fuerzas de empotramiento regulares en los extremos del elemento 2,3.
Entonces, el analisis de esta estructura puede hacerse sin el conocimiento de esta seccion,
siempre que, la columna 3,4 no este sometida a cargas externas. En cualquier caso, el resultado
debera ser el mismo. Es importante notar que mientras la primera interpretacion se refiere a la
matriz de rigidez reducida para la viga, la segunda exige la misma cosa para la columna.
El procedimiento para evaluar las fuerzas de empotramiento en elementos con diferentes
condiciones en los apoyos es basicamente el mismo.
Considérese , por ejemplo, el elemento ij en la figura 7.12a que tiene una articulacion en i y esta
sometido a una carga general.

70
Si no hubiera articulacion en i, las fuerzas de empotramiento podrian calcularse como en la
𝑒3
seccion 6.2. Sin embargo, la presencia de la articulacion impide el desarrollo del momento 𝑝𝑖𝑗 en

i.
Con el fin de satisfacer tal condición, suponemos que se aplica en el extremo i del elemento un
𝑒3
momento igual y opuesto a 𝑝𝑖𝑗 y las fuerzas desarrolladas en los extremos se calculan como se

muestra en la figura 7.12c. La superposicion de las figuras 7.12b y c daran un momento cero en i
y un sistema de fuerzas que esta en equilibrio con la carga aplicada sobre el elemento.
Estas fuerzas deberan representar entonces las fuerzas de empotramiento del elemento real en
𝑒3
la figura 7.12a. Observese que las fuerzas 𝑝𝑖𝑗 en los extremos del elemento se calculan por la

ecuacion 6.2 como si no hubiera liberacion en i. Despues de que las fuerzas de empotramiento se
han calculado, el analisis prosigue de la misma manera que en la seccion 7.2.

Luego de esto se resuelven algunos ejercicios y luego como siempre viene la discusión

Discussion:
El propósito de este ejemplo es ilustrar cómo calcular las fuerzas de empotramiento y las
correspondientes fuerzas equivalentes en los nudos,cuando los elementos con liberaciones en
los extremos están sometidos a carga. El análisis de la izquierda sirve para este propósito. El
análisis de la derecha emplea las fuerzas de empotramiento normales y no requiere el
conocimiento de la sección 7.5.
Obsérvese que la rotación del nudo 2 en ambos análisis no es la misma. En el primer análisis, el
nudo 2 no rota ya que el elemento 1,2 no transmite momento al nudo 2. En otras palabras, la
rotación en el extremo del elemento 1,2 y la del nudo 2 no son las mismas. La rotación calculada
en el segundo análisis representa la rotación del extremo 2 del elemento 1,2 puesto que la
columna no está sometida a rotación. Ambos análisis ilustran tanto el uso adecuado de la matriz
normal de rigidez y el de la reducida, como también las fuerzas de empotramiento de los
elementos.

71
Modificación de Estructuras
El propósito de la ingeniería de estructuras no es el análisis sino el diseño de estructuras. Si
pueden realizarse diseños seguros, económicos y funcionales por otros métodos, el análisis
estructural no sería necesario. En el pasado, el hombre ha diseñado y construido magníficas
estructuras a pesar de que conoce muy poco sobre los métodos de análisis que un ingeniero del
presente. Sin embargo, ellos obviamente poseen algunas cualidades excepcionales y un gran
ingenio.
¿Quien sabe cuantos intentos sin éxito fueron realizados aun por los más notables diseñadores?
No hay duda que hacerlo fue antieconómico e inseguro. Sin embargo, en nuestro tiempo, los
ingenieros de estructuras van y vienen del análisis al diseño tantas veces cuantas sean
necesarias para asegurarse de que el diseño final no solo es económico y seguro sino que es el
más bello.
Al iniciar, el proyecto es apenas una idea. Como la estructura aún no está sobre el papel, no hay
sobre que hacer análisis. Después de un largo estudio, puede dibujarse un esquema de la
estructura. Finalmente con base en experiencias anteriores y examinando estructuras existentes,
se dan las primeras dimensiones a los elementos del esqueleto. Generalmente esto se conoce
como diseño preliminar. Tal diseño, está ahora listo para analizarlo. Al finalizar este primer
análisis, puede ocurrir que ciertos elementos están prediseñados (inecesariamente muy
resistentes) y otros diseñados por lo bajo (inseguros). Luego , haciendo uso de fórmulas de
diseño, se asignan nuevas dimensiones a estos elementos. realmente , esto altera las matrices
de rigidez de los elementos individuales lo cual conduce a un nuevo análisis de la estructura.
Algunas veces, modificar únicamente los tamaños de los elementos puede no ser suficiente para
conseguir un diseño óptimo. Puede ser necesario cambiar las condiciones de apoyo-de fijas a
articuladas o viceversa- añadir o suprimir elementos o modificar la geometría de la estructura.
Todo esto requiere volver a analizar la estructura.
En este punto hay dos alternativas, una es comenzar el análisis desde el principio de modo que
se analice una nueva estructura, y la otra es utilizar el trabajo hecho anteriormente para la
modificación. Si se prefiere la primera (realmente no aconsejable) no sería necesario presentar el
material de este capítulo. Si se prefiere la segunda deberá demostrarse que el trabajo involucrado

72
en el nuevo análisis de la estructura modificada disminuye en cada ciclo a medida que
disminuyen las modificaciones.
Cuando las modificaciones son insignificantes, se dice que el diseño llega a su final.
Hay métodos y teorías (con ciertas limitaciones) que permiten realizar estos ciclos
automáticamente hasta que se obtiene un diseño final (óptimo). Estos se denominan optimización
estructural o síntesis estructural, que están más allá del alcance de este texto o estos apuntes.

Modificación de las condiciones de apoyo

Una vez que se ha decidido la ubicación de los apoyos para la estructura, se decide si estos son
empotrados, articulados o simplemente apoyados, etc. Sin embargo, frecuentemente es difícil
determinar qué tipo de apoyos son los más convenientes en dichas ubicaciones. Algunas veces
se necesita una compatibilidad entre la superestructura y la cimentación. Una condición ideal
para la superestructura puede ser la más desfavorable para la subestructura.
Por consiguiente, una estructura se diseña y se analiza para varias condiciones de apoyos a fin
de determinar la mejor combinación entre todas las posibilidades. Considérese por ejemplo, el
entramado mostrado en la figura 8.1 supongase que de las tres combinaciones posibles de
apoyos, se escoge la de la figura 8.1a para analizarla en primer lugar. La configuración de la
matriz de rigidez completa de esta estructura antes de introducir las condiciones de contorno es

Una larggggaaaaaa matriz claramente

Y las condiciones de contorno son

Aqui vienen mas ecuaciones que algun dia dios quiera que las llegue a poner

La matriz de rigidez completa en la ecuacion 8.1 es de orden 36 po 36 puesto que las sumatrices
Kij on 3 por 3 en marcos planos. Despues de introducir las condiciones de contorno- descartando
las correspondientes filas y columnas o sea las numeradas como 25, 26, 28, 29, 31, 32, 34, 35, -
la matriz de rigidez final sera de 28 por 28. La solucion de esta ecuacion da lugar a

73
desplazamientos en los nudos libres que incluyen rotaciones de los apoyos. Usando estos
desplazamientos se pueden determinar las fuerzas internas desarrolladas en los extremos de
cada elemento, y asi se concluye el analisis de la estructura de la figura 8.1a.

Sin embargo, para el analisis de la estructura 8.1b en lugar de seguir el mismo procedimiento
anterior- calcular las matrices individuales de rigidez, ensamblar la matriz completa de rigidez,
aplicar las condiciones de contorno, y resolver la ecuación final -, puede economizar tiempo y
trabajo si se hace lo siguiente.
Supongase que la ecuación matricial de rigidez final sea D=Ktriangulito y que la solucion
triangulito=DP de la estructura original se someta a partir asi.

Mas matrices que algun dia pondre

En la cual P11 y triagunlito11 representan respectivamente fuerzas y desplazamientos en los

apoyos sometidos a modificaciones. En este ejemplo, despues del cambio de la estructura (a) a
la (b) en la figura 8.1, P11 y triangulito11 representan los momentos aplicados (si los hay) y las
rotaciones que resultan en los apoyos 10 y 11
Cualos los apoyos 10 y1 son empotrados como en la estructura de la figura 8.1b, triangulito11 y
P11 representan rotaciones nulas y los momentos desarrollados en estos apoyos. Los
desplazamientos de nudo libre triangulito1 tomaran nuevos valores. La solucion de ambas
estructuras - originales y modificada:

Para la estructura original

Para la estructura modificada

74
Tambien se suùso que la estructura original fue ya analizada y que los desplazamientos de nudo
libre triangulitos1 de la estructura modificada son materia de investigacion. Estas se pueden
obtener a partir de la segunda de las ecuaciones asi;

Finalmente;

Esta ecuacion indica que el analisis de una estructura modificada usa los resultados (matriz
inversa) de la estructura original y requiere la inversion de una matriz relativamente
pequeña……… despues del cambio de la estructura (a) a la (b) en la figura 8.1, por ejemplo, la
matriz D11.11 es de orden 2 (solamente se modificaron los apoyos) comparada con la matriz de
rigidez final de orden 26 de la estructura (b)
En forma análoga, pueden imponerse modificaciones adicionales sobre la estructura de la
estructura original.
Ahora consideremos una modificación en los apoyos de modo que la estructura modificada se
haga menos rígida (menores restricciones en los apoyos) que la estructura original, como por
ejemplo, ir de la estructura (b) a la (a) en la figura 8.1 puesto que la ecuación final de la estructura
original es de menor tamaño que la de la estructura modificada. Si ambas estructura se hubieran
analizado separadamente, las ecuaciones resultantes podrían ser:
Para la estructura original:

∆𝐼 = 𝐷𝐼,𝐼𝑃𝐼

Para estructura modificada:

En la cual ∆𝐼𝐼 representación en las bases de las columnas interiores que fueron omitidas en la

ecuación original donde se hicieron iguales a cero. Obsérvese que solamente 𝐷𝐼,𝐼, que

75
corresponde a 𝐷𝐼,𝐼 de la estructura modificada, está contenida en la solución de la estructura

original. Las otras submaterias, 𝐷𝐼,𝐼𝐼 , 𝐷𝐼,𝐼𝐼 𝑦 𝐷𝐼𝐼,𝐼𝐼 se obtendrá a partir de la matriz de rigidez de la

estructura modificada. Si representa la ecuacion de rigidez.

Cosas rara a dibujar

Final de la estructura modificada la solución de esta podría ser la que se muestra en la ecuacion.
En otras palabras

Mas cosas que poner en grafica

De donde

Mas ecuaciones

Sin embargo, como

Tal como se obtuvo de la estructura original, entonces la solución de la estructura modificada
sera.

Para obtener los desplazamientos de la estructura por estas ecuaciones se requiere la inversion
de una matriz relativamente pequeña y alguna multiplicación y sumas de matrices. El analisis de
la estructura (a) en la figura 8.1, por ejemplo, requiere la inversión de una matriz 2 por 2 una vez
que la estructura (b) ha sido ya analizada.
Desde luego que de esta manera se empleó el procedimiento de inversión en la solución de la
ecuaciones originales. Podría haberse empleado un procedimiento de eliminación para la
estructura original y haber modificado las ecuación y con la debido forma.

76
Que representan las reacciones en el apoyo 5. Las otras reacciones y fuerzas en los elementos
pueden obtenerse analogamente.
Discusion:
Una vez que se ha invertio la matriz de rigidez de la estructura original del ejemplo 5.8, el analisis
de esta nueva estructura requiere tan solo la inversion de una matriz de orden 2. La econocmia
en este ejemplo es muy poco apreciable puesto que el analisis de esta estructura podria requerir
realmente la inversion de una matriz de orden 3. Sin embargo, para estructuras grandes, tal
economia es bastante significativa. Observes que el orden de la matriz que debe invertirse es
igual al numero de condiciones de apoyo que se variaron.

Modificación de las propiedades de los elementos

Con el fin de cumplir las especificaciones de diseño, los cambios en las propiedades fisicas de los
elementos (area y momento de inercia) son muy comunes al final de cada analisis.
Especialmente en la etapa inicial de un diseño, el numero de elementos modificados puede ser
bastante grande pero disminuye a medida que el diseño avanza.

La estructura y su ecuacionmatricial de irgidez final:

Para simplificar, supongase que solo se ha modificado el elemento 3,5 de esta estructura.
Cualquier cambio en las propiedades físicas de este elemento alterara las submatrices marcadas
con círculos en la matriz de rigidez final. Además supongase que la ecuacio original se resolvio
por inversión y que la matriz inversa tiene la siguiente configuracion.

Estos son los desplazamientos ∆𝐼 𝑦 ∆𝐼𝐼 de nudo libre de la estructura modificada. En el trabajo

total es entonces la inversión de una matriz pequeña (del mismo orden 𝐾𝐼𝐼 ) y unas pocas

manipulaciones matriciales.
∆𝐼 𝑦 ∆𝐼𝐼 son las que estaban por fuerza del análisis previo antes de la modificación.

77
El tiempo empleado y el trabajo necesario para obtener los desplazamientos de la estructura
modificada depende del número de elementos modificados, lo cual a su vez determina el valor de
𝐾𝐼𝐼. puesto que tal número generalmente es relativamente pequeño, el método presentado aquí

puede ser bastante ventajoso

78
79
80