TEORÍA DE LAS CLASES DE MATRICIAL

Linealidad: ( material elástico).Sigue la ley de hooke, que quiere decir que la curva de
tensión / deformación es una recta.
también tiene que mostrarse en la energía; el trabajo realizado para provocar una
deformación también es lineal.
Cuando soltamos la fuerza de modo que el material otra vez retorna a su estado o forma original
( desaparece el trabajo y ese trabajo se transforma en energía → la energía necesaria para volver el
material a su forma original. y el material no vuelve quiere decir que ya no vuelve a su forma
original; quiere decir que el material ya no es elástico).
- todas las estructuras son lineales, siguen la ley hooke.

Teoría de las pequeñas deflexiones: Los desplazamientos son tan pequeños, de tal
manera que la deformación casi que no se nota. Eso nos permite hacer los análisis de las
acciones como si no se hubiera movido. Los desplazamientos o deflexiones grandes
generan movimiento en las cargas y generan otro efecto.
→ los desplazamientos o deflexiones son tan pequeños que es válido el concepto del “ principio de
superposición de efectos”.
(Asumimos que las deformaciones son tan pequeñas y que no alteran a las cargas).

Principio de Navier: (Solo para estructuras prismáticas)

“Una sección plana se mantiene plana antes y después de sufrir una deformación”.
Esta sigue la teoría de las pequeñas deflexiones.
(Se tiene que limitar las alturas de los pórticos, estructuras prismáticas, porque solo debe
aparecer un eje neutro).

Los nodos son indeformables: (Poseen rigidez infinita).

Si hablamos de los pórticos o cerchas; estos elementos se unen en nodos. Esas uniones o
nodos son indeformables, gira o se mueve de forma rígida y es como que sus elementos
están unidos rígidamente al nodo.
- Si el nodo se mueve las partes de la estructura también, lo mismo pasa con el giro
del nodo.

Principio del equilibrio: Las estructuras para ser analizadas deben estar en equilibrio.
Cumple la 3° ley de Newton (A toda acción hay una reacción).

Principio de compatibilidad: Establece que todos los elementos por ejemplo en un nodo
tienen que moverse junto con él nodo.
- Los desplazamientos siempre deberán ser compatibles con el movimiento de
cualquier punto de la estructura, no sólo de los nodos. En cualquier punto de la
estructura que tenga un movimiento, todos los demás deben seguirle.
Tiene que haber compatibilidad con todos los puntos de la estructura.

Cada flecha es un grado de libertad:

- un grado de libertad: hay incógnitas que generalmente en un problema estructural
son los desplazamientos.
por ejemplo: en un apoyo fijo no se permite el movimiento horizontal y vertical,
pero si el giro (Ese es su grado de libertad).
 - deflexión: Cualquier tipo de desplazamiento sea rotación, corrimiento. sea
el desplazamiento cualquiera es una deflexión.
deflexión = desplazamiento

Todas las deflexiones libres se llaman grado de libertad.

- Un nudo tiene 3 grados de libertad.

- Estos grados de libertad en el espacio vectorial se lo representa por medio de
flechas.
- cada flecha es un grado de libertad, siempre que genere un trabajo. ya que hay
movimientos que no generan trabajo.
Cuando hablamos de desplazamiento → involucramos al trabajo

cuando hablamos de trabajo → involucramos a la energía

( Al generarse el conjunto de desplazamiento en la estructura y esos desplazamientos son

generados por fuerzas. como la estructura es elástica va a permanecer deformada.
cuando la carga permanezca en la estructura; es decir que hay una energía de deformación
adquirida por el trabajo de las fuerzas durante la deformación. cuando aplicamos la fuerza,
existe una energía de deformación acumulada a medida que va permaneciendo la fuerza y
esa misma energía hace que la estructura vuelva a su estado original).

CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS:

1) Estructuras unidimensionales o prismáticas: Es cuando una dimensión es más

importante que otras.
por ejemplo: vigas simplemente apoyadas o continuas, cerchas planas o
espaciales, pórticos planos o espaciales, parrillas.
todos los elementos son unidimensionales ( lineales largos); es decir que un
elemento es más importante que otro, ya que todo elemento tiene tres dimensiones.
- Nodos: Los representamos con un punto; Qué son donde elementos se
unen y precisamente en esos nodos es donde ocurre lo grado de libertad.

2) Estructuras bidimensionales o superficiales:

Para analizar las es a través de los elementos finitos. No existen nodos, pero dividimos la
estructura en elementos cuadrados o rectangulares o finitos.
Por ejemplo: losas delgadas o cáscaras.

→ Ya que podemos analizarlas con el método que vemos en el caso de las estructuras
unidimensionales, pero la formulación es distinta.
Los software utilizan los elementos shell o finitos para este tipo de estructuras.

3) Estructuras tridimensionales o generales: En este tipo de estructuras las tres

dimensiones son importantes.
Por ejemplo: muros o presas o suelos.
 ( podemos analizarlo tomando una franja y tomarlo como un elemento superficial o
finito. también se puede estudiar como un elemento tridimensional. Generalmente
el suelo se lo toma como un elemento superficial o plano)

- Los desplazamientos: los podemos considerar como una flecha de forma

racional ( ya que tienen una dirección, sentido e intensidad).
Todos los desplazamientos son vectores, por lo tanto tendremos un
producto vectorial distinto del producto escalar o punto.

- El producto vectorial (2 vectores) → Genera un vector

- el producto escalar o punto → Genera un escalar

( Si tengo 10 flechas → Tengo 10 grados de libertad → 10 desplazamientos en una estructura .

esas flechas siempre las voy a asociar a los nodos, para que me lleve a un proceso sistemático y
ordenado para poder llevarlo a un programa).

- Espacio vectorial: Punto de vectores. Es una estructura algebraica a partir

de un conjunto no vacío, una operación interna (Suma definida para
elementos de conjunto; son llamadas internas porque son válidas dentro de
los espacios vectoriales) y una operación externa ( llamado producto por un
escalar definida entre dicho conjunto y un cuerpo matemático; se llama
externa por el producto escalar)

- Campo de fuerza: Es el conjunto de fuerzas, generado por un espacio vectorial.

conjunto de fuerzas asumidas en la estructura.

- Campo de desplazamiento: Las fuerzas producen el desplazamiento. Es el

conjunto de desplazamientos, generado por un espacio vectorial.

- Espacio vectorial: También llamado direcciones de referencia o coordenadas. Me

define dos campos que están relacionados unos con otros.

- Existen dos métodos que son:

1.- Método matricial de rigidez o de las fuerzas
2.- Método matricial de flexibilidad

- Discretización estructural: Es la sustitución del continuo elástico por una

estructura de ensamble de elementos finitos o nodos.

“ Es sustituir un elástico o una estructura superficial por un conjunto de elementos

finitos ( Son elementos que tienen su forma que yo decido) y son ensamblados en
nodos.”
- Estructuras reticuladas: Ya vienen discretas. También las estructuras prismáticas
ya vienen discretas. Cómo es discreta la estructura solo se analiza los nodos.
- Un espacio vectorial debe abarcar la totalidad de los nudos.

- Rigidez o coeficiente de rigidez: Dentro de un campo de desplazamiento

cinemáticamente admisible, la rigidez o coeficiente de rigidez es la fuerza en la
dirección “i” debido a un desplazamiento unitario en la dirección ”j”.

● Un campo cinemático: En movimiento no tiene restricciones, esto quiere

decir que todas sus componentes tienen un grado de libertad. Debe
permitirse el desplazamiento.

- Flexibilidad o coeficiente de flexibilidad: Dentro de un campo de fuerza

estáticamente admisible, la flexibilidad o coeficiente de flexibilidad es el
desplazamiento en la dirección “i”, debido a una fuerza unitaria en la dirección “j” .
(Para que haya flexibilidad la estructura debe estar en equilibrio R=0)

● Un campo estático: En equilibrio, quiere decir que todas las fuerzas y su

resultante es igual a cero. La estructura debe estar en equilibrio.

- Para que exista una matriz inversa, la matriz no debe tener singularidad.

● Singularidad: Cuando estudiamos matemáticas ( funciones); cuando la

función deja de ser continua o hay un salto de la función o se hace más o
menos infinita aparece una asíntota. en esos puntos donde la función deja
de ser continua eso es singularidad.
Físicamente la singularidad es cuando una matriz no tiene su inversa porque
su campo de desplazamiento no es cinemáticamente admisible ( no hay
restricciones de movimiento).

Nota: Si no existe matriz inversa y la necesitamos para hallar el coeficiente

de rigidez, lo resolvemos por medio de las bases del espacio vectorial.

- Sí no hay vectores bases entonces no existe el espacio vectorial.

- Dependencia lineal: Todos los vectores generados por un vector base, son de
dependencia lineal generado por ese vector base.
Existe matriz inversa cuando los vectores son linealmente dependientes y cada
columna o fila haya sido obtenida de un solo vector base.

- Cuando hablemos de esfuerzo vamos a tener campo de esfuerzos internos del

elemento.

- Cuando hablemos de desplazamientos vamos a tener campos de desplazamiento

interno del elemento.

- Vector de incidencia: no tiene más función que sólo hacer referencia e indicar la
dirección positiva del esfuerzo axial ( normal) y del esfuerzo cortante. Si hacemos
girar el vector incidencia a 90° antihorario tenemos la dirección positiva de los
cortantes. También nos dice el inicio y final de un elemento.
- Métodos para hallar la matriz de rigidez:
1) trabajo virtual
2) desplazamiento unitario
3) segundo teorema de castigliano ( la variación de la energía, respecto al
desplazamiento)
4) ecuación diferencial de la elástica
5) inversión de la matriz de flexibilidad

- Transformaciones lineales: es la transformación del espacio vectorial a otra

posición que se alinea de forma ortogonal ( este giro es de forma octogonal ya que
los 90 grados que hay entre los ejes se mantiene en el giro del sistema cartesiano).

- Características de la matriz de rotación “[R]” :

1) La rotación es ortogonal
2) la matriz de rotación es ortogonal
3) es una matriz cuadrada
4) la inversa de la matriz es igual a su transpuesta

- principio de compatibilidad: dice que todos los elementos tienen que moverse en la
dirección de los movimientos de los nudos. ( tiene que haber fuerza aplica para que los nudos
se muevan y al moverse los nodos producen desplazamiento, y al moverse los nodos
producen trabajo → la fuerza por desplazamiento produce trabajo).

- La compatibilidad; como una identidad matemática.

- el equilibrio: Cómo sumatoria de fuerzas igual a cero “R=0”
- el producto matricial no es conmutativo

- Rango de una matriz: es la menor submatriz de otra ( cuadrada) que tiene

inversa Y qué está formada por vectores linealmente independientes. Es el máximo
número de columnas que son linealmente independientes.

- una matriz no tiene inversa o es singular cuando una o más filas o columnas son
linealmente dependientes.

Procedimiento para hallar desplazamiento y la fuerza de un pórtico plano:

1) asociar o definir Xg, Yg y Zg de la estructura

2) numerar los nodos
3) tabla de datos ( de los nodos y sus restricciones)
4) tabla para los elementos de la estructura ( las barras)
5) calcular la matriz de rigidez en el sistema local y la matriz de rotación
6) Calcular [k]e
7) Matriz de rigidez de rotación
8) Formar [A] → [B] = [A]T
9) Calcular [k]= [B] [K] [A]
10) Formar { F }
11) ya obtenemos el sistema Formar { F } = [K] {🔺}
12) Resolver: obtenemos desplazamiento y luego las fuerzas.