MTODO PENDIENTE DEFLEXIN: Ya vimos la forma general del mtodo de la rigidez aplicado a modelos con resortes los cuales

resultaban ser simplificaciones de las estructuras reales. En los modelos con resortes expresbamos las ecuaciones de relacin fuerza deformacin simplemente como F=k y como eran resortes estas deformaciones correspondan a alargamientos o acortamientos de los elementos. Para aplicar este mtodo a cualquier tipo de estructura tenemos que hallar esas ecuaciones de relacin fuerza-desplazamiento en funcin de cualquier tipo de desplazamiento que sufra un elemento dado, ya sea giro, alargamiento o desplazamiento relativo en los apoyos de tal manera que encontremos una relacin general F=k* donde k es la rigidez del elemento para cualquier desplazamiento. Adicionalmente se ha planteado que el mtodo parte de escribir las ecuaciones de equilibrio en los nudos en la direccin de los grados de libertad libres. Estas ecuaciones implican que las fuerzas estn aplicadas en los nudos y no en las luces. Sera casi imposible decir que todas las estructuras que analicemos tendrn sus cargas aplicadas en los nudos, entonces la forma en que se analizan estas estructuras es considerar los elementos que la componen totalmente empotrados y encontrar los momentos de extremo producido por las cargas actuantes en la luz. Una vez planteados estos momentos se sueltan los grados de libertad que son libres y se determina la modificacin de estos momentos de extremo por el hecho de producirse los movimientos de estos grados de libertad. El trabajo a realizar es por superposicin, donde el momento total en un extremo es la suma de los efectos de rotacin y de los momentos de empotramiento debidos a las cargas. Podemos expresar estos momentos como unos valores de rigidez de los elementos por cada uno de los movimientos, lo cual se muestra en el siguiente capitulo. PLANTEAMIENTO DE LAS RIGIDECES DE LOS ELEMENTOS: Partimos de un elemento tipo viga con todos sus grados de libertad restringidos

Para plantear alguna ecuacin en este tipo de viga tendramos que tener algn grado de libertad libre y aqu no lo hay, entonces que tal si liberamos un grado de libertad y planteamos que sucede con las reacciones en los extremos.

de donde expresemos el Ma en funcin de la rotacin del extremo A

y note que el hecho de liberar el extremo A produce un momento de reaccin en B. Se aplica lo mismo para el extremo B Lo que hemos encontrado aqu no es mas que la rigidez del elemento a un movimiento de extremo, o sea el valor de k. En el caso de tener un desplazamiento en uno de los extremos, o sea liberar el grado de libertad correspondiente a una reaccin vertical, tendramos:

donde B corresponde a un desplazamiento perpendicular al elemento. Podramos definir una ecuacin que contenga todos estos desplazamientos para hallar el momento de extremo de un elemento:

esta ecuacin me esta asociando cada uno de los movimientos de extremo con el momento producido.
Mtodo Slope & Deflection

El mtodo pendiente-deflexin se basa en expresar los momentos de los extremos de los miembros de estructuras estticamente indeterminada en funcin de los giros y deflexiones observadas en los nudos, teniendo como supuesto que si bien los nudos pueden girar o deflectarse, los ngulos entre los elementos que convergen en el nudo se mantienen constantes.

Este mtodo considera slo el efecto de la flexin sobre los elementos y omite el efecto del corte y axial.

Este mtodo es adecuado para el anlisis de estructuras pequeas, corresponde a un caso especial del mtodo de las deformaciones o rigideces y proporciona una muy buen aproximacin inicial para presentar la formulacin matricial del mtodo de la rigidez.

Este mtodo presenta adems la ventaja de proporcionar de manera inmediata un primer esbozo de la deformada.

A fin de presentar la ecuaciones que definen este mtodo considere el siguiente elemento estructural ubicado entre los puntos A y B: METODO DE RIGIDEZ PARA LA SOLUCIN DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.

Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas internas en todos los puntos y las deformaciones. Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble integracin o trabajo virtual. En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes constitutivas del material). Observe que para las estructuras estticas los mtodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir en todo tipo de estructura. La manera como se manipulan estos tres tipos de ecuaciones en el proceso de solucin determina el mtodo. Por ejemplo, en el mtodo de las fuerzas vimos que planteamos unas ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el sentido de las redundantes y despus reemplazamos en estas ecuaciones, los desplazamientos en funcin de las fuerzas redundantes, quedando como incgnitas a solucionar las fuerzas redundantes. Note que aqu se ha resuelto parte de la estructura, o sea, solo la parte de llevarla a ser estticamente determinada, de ah debemos completar la solucin por medio de las ecuaciones de equilibrio esttico. En conclusin, se plantean tantas ecuaciones como redundantes halla, por lo tanto en este mtodo el numero de incgnitas es el nmero de redundantes, y las matrices a resolver son de ese orden. El otro mtodo que plantearemos en este capitulo es el de la rigidez o de los desplazamientos. Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a solucionar tienen como incgnitas los desplazamientos en funcin de las rigideces de los elementos. En cualquiera de los dos mtodos que planteemos se utiliza el principio de superposicin, el cual se cumple para sistemas lineales, elsticos y que experimenten desplazamientos pequeos, o sea que las tangentes son iguales a los ngulos. Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los desplazamientos en un punto determinado es importante definir lo que es un grado de libertad.

GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de elementos (nudos) o en los apoyos. En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es libre o restringido, en nudos tambin podemos identificar los grados de libertad libres. Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad libres identificando los de los apoyos y despus los de los nudos:

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si conocemos los desplazamientos en cada una de sus direcciones podemos determinar la deformada de toda la estructura en funcin de estos desplazamientos. Note que ellos constituyen los desplazamientos de extremo de los elementos.

Esta estructura tiene 5 grados de libertad libres.

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es simplemente el mtodo de los nudos.

Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto representaremos cada elemento como un resorte susceptible de deformarse axialmente.

Se dan los datos del ejercicio: K1=2 kLb/pul, K2=1 kLb/pul K3=1 kLb/pul =45 P=4kLb

Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente indeterminada. En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos los tres tipos de ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya que en ellos no hay ecuaciones de compatibilidad. Ecuaciones de equilibrio: Nudo B

Nudo C

Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las de y corresponden a grados de libertad restringidos.

Compatibilidad de deformaciones:

En estas ecuaciones se plantean las deformaciones de cada elemento en funcin de los desplazamientos externos en los grados de libertad libres: (ecuaciones 2)

Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)

planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos externos por medio de sustituciones: de (2) en (3):

reemplazando estas en las de equilibrio:

En este caso quedan dos ecuaciones con dos incgnitas, los dos grados de libertad libres de los nudos, esta estructura es cinemticamente indeterminada de segundo grado. Note que las ecuaciones de los grados de libertad restringidos no se usaron. Se resuelve el sistema para las deformaciones libres y se devuelve hasta encontrar las fuerzas en los elementos. Podemos plantear los pasos del mtodo asi: 1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos 2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad 3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es, expresar las deformaciones internas de los elementos (expresados en letras minsculas) en funcin de los desplazamientos externos de la estructura. 4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material, relaciones fuerza desplazamientos 5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4 6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en el paso 5 7. Resolver para los desplazamientos 8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del paso 3 para hallar deformaciones internas 9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8 10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento sus fuerzas internas y deformaciones. Observemos que el mtodo parte de las ecuaciones de equilibrio en los nudos, entonces nos preguntamos que hacemos si las fuerzas no estn aplicadas en los nudos sino en los elementos?
metodos de aproximacion.

2 .3.- El clculo de estructuras de barras de nudos rgidos 1. INTRODUCCIN 2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS 3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS

Estructura de nudos rgidos en el Polgono El Manchn - Tomares (Sevilla)

1. INTRODUCCIN Los conceptos generales desarrollados en el apartado anterior, referentes a la aplicacin del equilibrio esttico para el clculo de las estructuras de barras de nudos articulados son vlidos en el caso que nos ocupa ahora: estructuras de barras de nudos rgidos. No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento diferenciado de ambas tipologas estructurales, por cuanto en las estructuras de barras de nudos articulados, con cargas en los nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles (traccin o compresin simple) mientras que en las estructuras de nudos rgidos las barras se encuentran sometidas a axiles pero tambin a cortantes, a flectores y a torsores. Los nudos as como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de barras de nudos rgidos debern cumplir las leyes del equilibrio esttico, en cuanto constituyen elementos, slidos y conjuntos de slidos sometidos a sistemas de fuerzas y de momentos tales que sus posicionamientos son invariables en el tiempo (lo que implica sistemas inerciales nulos) y ello implica que la resultante y momento resultante de tales sistemas han de ser cero. Como hemos referido en el apartado anterior las barras que forman las estructuras no son slidos rgidos, desde el punto de vista de su solicitacin interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y por ello mientras que en el caso de barras sometidas a axiles las deformaciones que se producen son solamente de alargamiento y acortamiento, en el caso de barras sometidas a flectores y torsores, se producirn tambin deformaciones de flexin y torsin. Insistimos en que una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de

analizarla no slo desde el punto de vista de los esfuerzos sino tambin desde el punto de vista de las deformaciones, ahora bien en algunos aspectos podemos considerarla como un slido rgido y susceptible de aplicrsele las leyes del equilibrio esttico propias de la Mecnica del slido rgido. Vemos que las estructuras de barras de nudos rgidos presentan una mayor complejidad por ser mayor, que en el caso de las estructuras de nudos articulados, tanto el conjunto de solicitaciones en nudos, barras, conjuntos de barras, etc. como el conjunto de desplazamientos, deformaciones y arrastres que definen el comportamiento en deformacin de tales estructuras. Aqu nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayora, de manera que quedan excluidas otras formas como los arcos, etc.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Algunos ejemplos de estructuras de nudos rgidos 2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS El equilibrio esttico puede aplicarse en forma anloga a como hemos referido en el apartado anterior (estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de estructuras planas de nudos rgidos. Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre variacin en su sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos. 1. APLICACIN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por barras unidas entre s mediante nudos rgidos y sometida a un conjunto de cargas distribuidas y puntuales en las barras, las vinculaciones exteriores que actan son A1, A2 y A3 (empotramientos).

Vamos a utilizar el equilibrio esttico, que es en definitiva la expresin matemtica de que no hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura presentan resultante y momento resultante de valor cero. Al plantear el equilibrio esttico a esta estructura en su conjunto tendremos que:

El nmero de ecuaciones que podemos plantear es de tres. El nmero de incgnitas es de nueve, tres en cada uno de los empotramientos (A1x, A1y, MA1, A2x, A2y, MA2, A3x, A3y, MA3 ).

En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la estructura plana de nudos rgidos, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x , y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x , y referido anteriormente. En cada empotramiento tendremos una fuerza de cualquier direccin, en el plano (dos componentes - x , y -) y un momento en el eje z. La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical sometida a cargas que tambin se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias que actan en los forjados de las edificaciones arquitectnicas.

Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto de la estructura y el nmero de incgnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de reaccin) determina el nmero de incgnitas hiperestticas exteriores, que en el caso de la estructura de la figura anterior es de seis. La estructura de la figura anterior es por tanto hiperesttica de grado seis y necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico, otras relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de deformacin. Por tanto, slo en el caso de estructuras isostticas exteriores (tres incgnitas en las reacciones para el caso de estructuras planas), con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones en su vinculacin y por ello podemos decir que en el caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio esttico son necesarias para el clculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostticas. Denominamos Fi a una fuerza genrica y Ri a una reaccin igualmente genrica. Siendo MAP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MRP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de reaccin, se cumplir que:

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

o o o

Equilibrio de fuerzas en eje x. Equilibrio de fuerzas en eje y. Equilibrio de momentos en eje z.

Vemos que el planteamiento del equilibrio esttico al conjunto de la estructura no soluciona en la mayora de los casos de estructuras de nudos rgidos, la determinacin del sistema de vinculaciones exteriores.

Por ejemplo en el caso de la estructura de la figura siguiente, tenemos seis incgnitas de vinculacin exterior y tres ecuaciones de equilibrio ( el grado de hiperestaticidad exterior es : 3 = 6 - 3 ).

Necesitaremos un mtodo de clculo de estructuras hiperestticas para poder determinar las solicitaciones en la estructura de la figura, aparte de las ecuaciones que se derivan de plantear el equilibrio esttico al conjunto de la estructura. Determinadas condiciones de deformacin impuestas implican la existencia de vinculaciones exteriores, de manera que el grado de hiperestaticidad de esta estructura sera mayor, si por ejemplo consideramos la estructura como intraslacional ya que habra que aadir las condiciones de deformacin impuestas al grado de hiperestaticidad que se deduce de la vinculacin. En la figura siguiente representamos las solicitaciones de vinculacin exterior R1 y R2 que se producen en los nudos D y E, para que la estructura sea intraslacional.

2. APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un mtodo totalmente general y que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos que lo constituyen deber estar necesariamente en equilibrio tambin. Este mtodo obliga a comprender la aplicacin del principio de liberacin sustituyendo el resto de las barras, por su accin sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio esttico. En el grfico anterior hemos reflejado una parte de la interaccin que se produce entre diferentes barras de la estructura. En concreto se trata de poner de manifiesto la interaccin de los pilares sobre las vigas, desde el punto de vista de las solicitaciones horizontales sobre dichas vigas y por ello, en este caso, lo que se estudia en dicho grfico es el equilibrio horizontal de las vigas de la estructura. Aprender a plantear el equilibrio esttico a diferentes elementos o partes de una estructura es muy importante para comprender el comportamiento fsico de las vinculaciones que actan sobre las estructuras. De forma anloga a como se plantea en la figura anterior la interaccin, en cuanto a los

esfuerzos horizontales, de los pilares sobre las vigas, con vistas a determinar las vinculaciones horizontales, en D y E, podemos plantear la interaccin de las vigas sobre los pilares, en B, C, D y E, para obtener los valores de las vinculaciones verticales en A y F.

3. APLICACIN A NUDOS DE LA ESTRUCTURA En un nudo de una estructura de nudos rgidos habr de producirse no solamente el equilibrio de las fuerzas en las dos direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que adems habr de producirse equilibrio en momentos (en direccin z perpendicular al plano x,y ).

Ello es debido a que en los extremos de las barras que confluyen en los nudos existen momentos no nulos, en contraposicin al caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos en que solamente hay fuerzas derivadas de los axiles. En la figura anterior vemos que la suma de los momentos en los extremos de barras que confluyen en un nudo debe ser cero, como consecuencia del equilibrio en momentos. Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente donde por ejemplo en el nudo H confluyen las barras i , j , g y l . Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elstico (lo que habitualmente denominamos como nudo rgido) mientras que la barra j se articula en el nudo H. Por tanto tenemos una diferente forma de constituir el nudo H por cuanto habr de producirse:

Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los momentos de los extremos de las barras que confluyen en dicho nudo sea cero. Equilibrio de fuerzas entre las barras i , l , j y g de forma que la suma de las fuerzas que confluyen en dicho nudo, como consecuencia de las solicitaciones por axil y cortante en dichas barras, sea cero. 4. APLICACIN A BARRAS DE LA ESTRUCTURA

En la figura anterior estamos representando el equilibrio esttico que se produce en la viga CD de una de las estructuras que estamos utilizando como referencia, punto 1, tomando los valores del Diagrama de Flectores. Planteando el equilibrio esttico a la barra CD podemos obtener el valor de Vc y de Vd. Realizando el procedimiento en todas las barras de la estructura podemos

obtener el Diagrama de Cortantes, que vemos en la figura siguiente, partiendo del Diagrama de Flectores y de las cargas que actan sobre la estructura. Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a las estructuras planas de nudos rgidos, de forma que una vez obtenido el Diagrama de Flectores, la aplicacin adecuada del equilibrio esttico a parte de la estructura y a las barras nos permitir obtener tanto los Diagramas de Cortantes como los Diagramas de Axiles. Tambin la aplicacin del equilibrio esttico a partes de la estructura nos permitir obtener las Reacciones en los apoyos de la misma y en otras vinculaciones exteriores de la estructura. De ah la importancia de la aplicacin del equilibrio esttico en forma adecuada ya que, si sabemos aplicarlo, podemos obtener gran cantidad de informacin acerca de las solicitaciones sobre las secciones de las barras de la estructura y sobre el sistema de fuerzas y momentos de reaccin, mientras que si lo aplicamos mal no podremos sino obtener un conjunto de ecuaciones redundantes.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS

DE NUDOS RGIDOS Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos rgidos. En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos no presentan la caracterstica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformacin alguna ) sino que permiten un giro y un desplazamiento, razn por la que hemos de entender que la denominacin de tales nudos no es la ms adecuada sino la de nudos de empotramiento elstico. Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se produce un giro proporcional al momento que lo solicita. Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de accin que lo solicite aparece un momento de reaccin tal que se produce el equilibrio. No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la salvedad anterior debido a que es una denominacin muy extendida. Las fases del clculo de una estructura de barras de nudos rgidos son las siguientes: 1. Determinacin del sistema de cargas exteriores En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de estructuras de nudos articulados es ms complejo (fuerzas y momentos en barras y en nudos, cargas puntuales y distribuidas ) que actan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc. Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo, con ms razn en esta tipologa estructural y especialmente en el caso de estructuras espaciales, que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms idnea. 2. Definicin de la estructura En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras y adems las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones prcticas. Vemos que la definicin de la estructura es ms completa que en el caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos. 3. Obtencin de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras En esta fase hemos de obtener no slo los axiles (traccin - compresin) que actan en las barras que forman la estructura, sino que adems hemos de obtener

los diagramas de cortantes y flectores para el caso de estructuras planas. En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad aadida de la flexin en dos ejes y la actuacin de los torsores. Vemos por tanto que la fase de clculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante los principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la asignatura es ms compleja debido a las caractersticas de esta tipologa estructural, especialmente cuando nos referimos a estructuras espaciales. 4. Clculo de las deformaciones en nudos En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como consecuencia de la actuacin del sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial. El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de una estructura, por la accin de las cargas que actan en dichos nudos, ser de dimensiones:

3x1 en el caso de estructuras planas. 6x1 en el caso de estructuras espaciales.

5. Comprobaciones y optimizacin En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:
o o

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material. Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites admisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimizacin. En lneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipologa estructural, frente a la tipologa de nudos articulados, hace que el clculo de estructuras espaciales de nudos rgidos sea bastante ms difcil.