Diseño Mecánico

MCE92
 Transmisión de Potencia
Una transmisión mecánica tiene
como objetivo llevar, a los
diferentes elementos de una
máquina la potencia y el
movimiento producido por un
elemento motriz (motor) de
manera que la máquina pueda
funcionar y cumplir la finalidad
para la que fue construida. imágenes de transmisión de potencia - Bing images
Funciones:
• Recibir potencia de una fuente • Causar, generalmente, algún cambio
giratoria, como un motor eléctrico, en la velocidad de rotación de los ejes
motor de combustión interna, turbina que forman la transmisión, para que
de gas, motor hidráulico o neumático, el eje de salida trabaje con más
una turbina de vapor o de agua o el lentitud o mayor rapidez que el eje de
movimiento manual de un operador. entrada.
• Transmitir la potencia del eje de • En reducciones de velocidad,
entrada al de salida a través de los incrementar el par torsional
elementos activos del accionamiento. transmitido. Por el contrario, en
incrementos de velocidad reducir el
par torsional en la salida, en
comparación con la entrada al
reductor.
Elementos que se utilizan en forma
típica en las transmisiones:
Banda, cadenas, engranes, ejes,
cojinetes, cuñas, acoplamientos, sellos y
cajas para contener el conjunto de los
elementos.
Rueda De Transmisión - Bing images
El diseño final terminado debe
funcionar como una unidad integrada
por lo que es de gran importancia la
claridad en cómo interactúan los
diversos elementos.
Debe establecerse cómo se montan los
engranes en los ejes, cómo se soportan
los ejes en cojinetes y cómo se deben
montar los cojinetes en una caja que
mantenga el conjunto del sistema.
 Ecuaciones Básicas de la
Cinemática de la Transmisión

En un movimiento circular (en un eje, polea, catarina o engrane):

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

𝑃 =Tω
En ocasiones la velocidad angular se representa por la letra 𝑛, en general cuando se
mide en 𝑟𝑝𝑚. También es usual representar la potencia por 𝑊, ሶ ya que es el trabajo
por unidad de tiempo.
 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ∗ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

𝑇 = 𝑊𝑡 𝑟

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ∗ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

𝑉𝑡 = ω 𝑟
 Algunos Videos sobre
Transmisión de Potencia
• https://youtu.be/wCu9W9xNwtI

• https://youtu.be/ARd-Om2VyiE

• https://youtu.be/auQgOtveQi0

• https://youtu.be/SOgoejxzF8c
 Consideraciones en el Diseño
• Naturaleza de la máquina impulsada:
El accionamiento de velocidad controlada debe ser correspondiente con la máquina
accionada, máquina en una fabrica, maquinaria agrícola, transmisión de un carro de
juguete, …

• Potencia por transmitir:

La potencia necesaria puede ir desde miles de caballos para un barco; cientos, para
un gran tractor agrícola o un avión, a unos pocos watts, para un reloj o un juguete.
• Velocidad de rotación del motor que genera la fuerza motriz:
Generalmente el motor de accionamiento funciona a una alta velocidad de rotación.
Los motores eléctricos normalizados giran a unas 1200, 1800 o 3600 rpm, siendo los mas
comunes los de 1800 y 3600 rpm. Los motores de automóvil funcionan con unas 1000 a
6000 rpm. Los motores universales de algunas herramientas de mano (taladros, sierras,…)
o de electrodomésticos (licuadoras, batidoras y aspiradoras) funcionan con unas 3500 a
20000 rpm.
• Velocidad de salida deseada en la transmisión:
Depende de la aplicación. Algunos motorreductores para instrumentos giran a menos de 1.0
rpm. Las máquinas de producción en fábricas pueden trabajar a unos pocos cientos de rpm.
Los accionamientos para transportadores de ensambladoras pueden trabajar a menos de
100 rpm. Las hélices de los aviones pueden trabajar a varios miles de rpm.
 Elecciones del Diseñador
• Elementos de transmisión de potencia que se van a usar: engranes, bandas,
cadenas u otros tipos. De hecho, algunas transmisiones usan dos o más tipos en
serie, para optimizar la eficiencia de cada uno.
• Forma en que se ordenan los elementos giratorios, y la forma en que se montan los
elementos de la transmisión en los ejes.
• Diseño de los ejes, para que sean seguros frente a los pares de torsión y las cargas
flexionantes, y ubicación de los elementos y los cojinetes. Los ejes, en general,
tienen varios diámetros y características especiales para adaptación a cuñas,
acoplamientos, anillos de retención y otros detalles. Se deben especificar las
dimensiones de todas las características, junto con las tolerancias de las
dimensiones y los acabados de superficie.
• Especificación de cojinetes para el soporte de los ejes, y la forma en que serán
sujetados en una caja.
• Especificación de las cuñas o chavetas para conectar el eje a los elementos de la
transmisión, determinación de cómo se montará la cuña en los ejes; determinación
de acoplamientos para conectar el eje del motor al eje de entrada de la transmisión,
o para conectar el eje de salida con la máquina impulsada; sellos para evitar con
eficacia que entren contaminantes a la transmisión, y otros accesorios.
• Diseño de caja para el montaje de todos los elementos, debe dar protección del
ambiente y permitir una adecuada lubricación.
 Relación de Transmisión (R)
Es la relación de velocidades de una transmisión

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝜔𝑒

𝑅= → 𝑅=
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝜔𝑠

Es un número adimensional ya que las velocidades deben estar expresadas en las

mismas unidades de medida.
En reductores de velocidad 𝑅 > 1
En multiplicador de velocidad 𝑅 < 1
 Engranajes cilíndricos rectos
(spur gears)

Es una transmisión de
potencia por ruedas
dentadas en contacto directo.

rueda
engrane piñón
Nomenclatura
 Paso
Es la distancia entre dientes adyacentes. El paso entre dos engranes engranados
debe ser idéntico. Se expresa a través del paso.

𝜋𝐷 𝜋𝐷𝐺 𝜋𝐷𝑝
• Paso circular: 𝑝= → 𝑝= =
𝑁 𝑁𝐺 𝑁𝑝

𝐷: diámetro 𝐷𝐺 : diámetro engrane o rueda

𝐷𝑝 : diámetro piñón
𝑁: número de dientes 𝑁𝐺 : número dientes del engrane o rueda
𝑁𝑝 : número dientes del piñón
• Paso diametral (diametral pitch): Es el número de dientes por pulgada de
diámetro de paso.
𝑁𝐺 𝑁𝑝
𝑃𝑑 = = → [𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝐷𝐺 𝐷𝑝

• Módulo métrico: diámetro de paso, en mm, entre el número de dientes.

𝐷𝐺 𝐷𝑝
𝑚= = → [𝑚𝑚/𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠]
𝑁𝐺 𝑁𝑝

25.4
𝑚=
𝑃𝑑
Paso diametral (Pd)
(diametral pitch)
Velocidad tangencial en el punto de paso P
La velocidad tangencial es función de la velocidad
angular y del radio en el circulo de paso.
𝑣𝑡 = 𝜔r
En el punto de paso, P, la velocidad tangencial es
la misma tanto para el piñón como para el
engrane.
𝑣𝑡𝑝 = 𝑣𝑡𝐺

𝜔𝑝 𝐷𝑝 𝜔𝐺 𝐷𝐺
→ 𝜔𝑝 𝑟𝑝 = 𝜔𝐺 𝑟𝐺 → =
2 2

𝜔𝑝 𝐷𝑝 = 𝜔𝐺 𝐷𝐺
 Relación de velocidad en engranes
• Si la entrada del movimiento es por el piñón: transmisión reductora.

𝜔𝑒 𝜔𝑝
𝑅= =
𝜔𝑠 𝜔𝐺

Teniendo en cuenta que, 𝜔𝑝 𝐷𝑝 = 𝜔𝐺 𝐷𝐺

𝜔𝑝 𝐷𝐺
𝑅= =
𝜔𝐺 𝐷𝑝
La relación de velocidades también puede expresarse en función del número de
dientes. Teniendo en cuenta:

𝑁𝐺 𝑁𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝐺
𝑃𝑑 = = → 𝐷𝑝 = ∧ 𝐷𝐺 =
𝐷𝐺 𝐷𝑝 𝑃𝑑 𝑃𝑑

𝐷𝐺 𝑁𝐺 𝑃𝑑 𝑁𝐺
Entonces, en un reductor de velocidad: = ∙ =
𝐷𝑝 𝑃𝑑 𝑁𝑝 𝑁𝑝

𝜔𝑝 𝐷𝐺 𝑁𝐺
𝑅= = =
𝜔𝐺 𝐷𝑝 𝑁𝑝
• Si la entrada del movimiento es por el engrane: transmisión multiplicadora.

𝜔𝑒 𝜔𝐺
𝑅= =
𝜔𝑠 𝜔𝑝

En un multiplicador

𝜔𝐺 𝐷𝑝 𝑁𝑝
𝑅= = =
𝜔𝑝 𝐷𝐺 𝑁𝐺
 Ventaja Mecánica (VM)
La ventaja mecánica de un sistema es la razón entre la fuerza de salida 𝐹𝑠 y la
fuerza de entrada 𝐹𝑒 .
𝐹𝑠
𝑉𝑀 =
𝐹𝑒
Es un número adimensional ya que las fuerzas deben estar expresadas en las
mismas unidades de medida.
En sistemas rotantes la ventaja mecánica se define en función de los torques

𝑇𝑠
𝑉𝑀 =
𝑇𝑒
 Cadenas y Catarinas
(chain and sprockets)
Una cadena es un elemento de
transmisión de potencia formado por
una serie de eslabones unidos con
pernos. Este diseño permite tener
flexibilidad, además de transmitir
grandes fuerzas de tensión.
Al transmitir potencia entre ejes
giratorios, la cadena entra en ruedas
dentadas llamadas catarinas (sprockets).
 Relación de Velocidad en Cadenas
la relación de velocidades en un reductor por cadena se calcula de la similarmente
que en engranajes.
𝜔𝑒 𝜔1 𝑁2
𝑅= → 𝑅= =
𝜔𝑠 𝜔2 𝑁1
La relación de velocidad es igual a la razón reciproca de los torques

𝜔1 𝑇2
𝑅= =
𝜔2 𝑇1

Estas relaciones también aplican para transmisiones de bandas dentadas, conocidas

como bandas sincrónicas y bandas de tiempo.
 Poleas y Bandas en V
Es un elemento flexible de transmisión de
potencia.
Se aplican, generalmente, cuando las
velocidades de rotación son relativamente
altas, como en la primera etapa de
reducción de la velocidad de un motor
eléctrico o de combustión. La velocidad
lineal de una banda es de unos 2500 a 6500
pies/min (762 a 1980 m/min), lo cual da
como resultado fuerzas de tensión
relativamente pequeñas en la banda. En
general, lo ideal es que la velocidad sea
4000 pies/min (1220 m/min).
 Relación de Velocidad en Bandas
la relación de velocidades en un reductor de bandas planas y V se calcula de la
similarmente que, en engranajes:

𝜔1 𝐷2
𝑅= =
𝜔2 𝐷1

La relación de velocidad es igual a la razón reciproca de los torques

𝜔1 𝑇2
𝑅= =
𝜔2 𝑇1
 Algunas consideraciones transmisión por Bandas
Algunas Ventajas
• Funcionamiento silencioso en comparación a transmisión por
cadenas o engranajes.
• Puede absorber choques en la transmisión, debido a la elasticidad
de la banda.
• Permite transmitir potencia a distancias relativamente grandes de
forma económica.
• Precisa menor mantenimiento, al no ir engrasadas como las
cadenas o engranajes.
• Costos de adquisición menores en comparación con cadenas y
engranes.
• Puede alcanzar velocidades elevadas en comparación a las
cadenas.
• Fácilmente acoplables y desacoplables.
• Permite cambios fáciles en la relación de transmisión en el caso de
polea cónica y banda plana.
• Permite transmitir potencia entre ejes no paralelos con
correas planas.
Limitaciones
• Requieren esfuerzo de pretensado inicial, que produce sobre
carga inicial en el eje. No se requiere en las bandas
sincrónicas.
• Se requiere controlar el tensado de la correa. Una correa
destensada puede tener una disminución de rendimiento de
hasta el 5%, o no ser capaz de transmitir nada de potencia.
• Posibilidad de deslizamiento en la transmisión, hace que la
relación de transmisión sufra pequeñas variaciones.
• Perdidas de potencia elevada. Rendimiento entre 94% a
98%.
• No soporta temperaturas elevadas.
• Mayor deterioro en función de factores ambientales:
humedad, polvo, luz solar.
 Algunas consideraciones transmisión por Cadenas
Algunas Ventajas
• No presenta resbalamiento en la transmisión
comparada con la transmisión por banda.
• El peso es menor en distancias grandes comparada
con una transmisión por engranes.
• Tiene alta capacidad de transmisión por la
resistencia de la cadena.
• No requiere pretensado elevados, debido a las
ruedas dentadas, evitando sobrecargas a los ejes.
• Bien engrasada responde bien a las condiciones
ambientales.
Limitaciones
• Frente a la transmisión por banda es mas ruidosa,
pesada y costosa.
• La velocidad máxima es inferior a la que se puede
alcanzar en transmisiones por banda.
• Mantenimiento mayor en comparación a
transmisión por banda.
• La relación de transmisión es menos constante que
una transmisión por engrane, debido a efectos de
variación de velocidad.
 Algunas consideraciones transmisión por Engranes
Algunas Ventajas Limitaciones

• Transmisión sin deslizamiento independiente • Son transmisiones costosas.

de la potencia transmitida.
• Rígidas y de alto ruido.
• Permite transmisión en ejes paralelos o
cruzados.
• Amplia gama de relaciones de transmisión,
potencia y velocidades.
• Sistema seguro de bajo mantenimiento y alto
rendimiento.
 Ejemplo
(23 pág. 358, Mott, 4ta ed.)

Un piñón de paso diametral 64, con 40

dientes, engrana con un engrane de 250 Información:
dientes. El piñón gira a 3450 rpm. 𝑃𝑑 = 64
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Calcule lo siguiente: 𝑝𝑢𝑙𝑔

a) Distancia entre centros (C = ?)

b) Relación de velocidades (R = ?) 𝑁𝑝 = 40
c) Velocidad del engrane (𝜔𝐺 = ?) 𝑁𝐺 = 250
d) Velocidad de la línea de paso (𝑉𝑡 = ?) 𝜔𝑝 = 3450 𝑟𝑝𝑚
a) Distancia entre centros (𝐶)

𝐷𝑝 + 𝐷𝐺
𝐶=
2

Recordemos que
𝑁𝑝 40
𝑁𝐺 𝑁𝑝 → 𝐷𝑝 = = = 0.625 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 = = 𝑃𝑑 64
𝐷𝐺 𝐷𝑝

𝑁𝐺 250 𝐷𝑝 + 𝐷𝐺
→ 𝐷𝐺 = = = 3.906 𝑝𝑢𝑙𝑔 →𝐶= = 2.266 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 64 2
b) Relación de velocidades (engrane c) Velocidad del engrane
reductor)
𝜔𝑝
𝜔𝑝 𝐷𝐺 𝑁𝐺 𝑅=
𝜔𝐺
𝑅= = =
𝜔𝐺 𝐷𝑝 𝑁𝑝
𝜔𝑝
→ 𝜔𝐺 =
𝑁𝐺 250 𝑅
→𝑅= = = 6.25
𝑁𝑝 40
3450 𝑟𝑝𝑚
→ 𝜔𝐺 = = 552 𝑟𝑝𝑚
6.25
d) Velocidad de la línea de paso

𝑣𝑡𝑝 = 𝑣𝑡𝐺 𝐷𝐺
𝑟𝐺 = = 1.953 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
→ 𝜔𝑝 𝑟𝑝 = 𝜔𝐺 𝑟𝐺
→ 𝑣𝑡𝐺 = 𝜔𝐺 𝑟𝐺

𝜔𝐺 = 552 𝑟𝑝𝑚 → 𝑣𝑡𝐺 = 564.47 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛

𝜔𝐺 = 3468.32 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑖𝑛