UNAN-FAREM/CHONTALES (INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL) UNIDAD I: MECANISMOS PREDOMINANTES EN EQUIPOS AGROINDUSTRIALES

MÁQUINAS Y MECANISMOS AGROINDUSTRIALES

UNIDAD I: MECANISMOS PREDOMINANTES EN EQUIPOS AGROINDUSTRIALES.

Objetivos:
Conceptuales: • Comprender los conceptos y principios básicos, inherentes a la síntesis y análisis de mecanismos de
transmisión y transformación del movimiento en máquinas;
• Conocer los dispositivos y principios de funcionamiento de los mecanismos de transformación de
movimiento más extendidos en los equipos y maquinarias agroindustriales;
Procedimentales: • Representar las principales modalidades de mecanismos de transmisión y de transformación del
movimiento más extendidos en los equipos y maquinarias agroindustriales;
Actitudinales: • Integrar los conocimientos de mecanismos existentes en los equipos y maquinaria agroindustriales,
conducentes a obtener una comprensión satisfactoria de los requisitos de tecnología y economía en
combinación con determinados criterios de capacidad de trabajo;

1.2.3. Mecanismos de Transmisión Lineal

Sistemas de Ruedas o Poleas.

Ruedas de Fricción
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto directo. La rueda
motriz (la conectada al eje motor) transmite por rozamiento el movimien-
to circular a la rueda conducida (conectada al eje conducido). Las ruedas
de fricción sólo son útiles en el caso de que los ejes estén próximos entre
sí.

Características:
• La rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda
motriz.
• Las ruedas de fricción pueden patinar: no se pueden usar para trans-
mitir grandes potencias.
• La rueda de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la
rueda más pequeña: permiten sistemas de aumento o reducción de la
velocidad de giro.

Relación de transmisión

N2 D1
i = =
N1 D2
En donde:
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];
D1 – diámetro de la rueda motriz o conductora, [m], [cm] o [mm];
D2 – diámetro de la rueda conducida, [m], [cm] o [mm];

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La ecuación fundamental de velocidades para transmisiones por ruedas de fricción es la siguiente:

D1*N1=D2*N2
En donde:
D1 – diámetro de la rueda motriz o conductora, [m], [cm] o [mm];
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
D2 – diámetro de la rueda conducida, [m], [cm] o [mm];
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];

La ecuación para el cálculo de la distancia entre ejes de las ruedas será:

a) Ruedas exteriores:
D1+D2
de.e =
2
b) Ruedas interiores:
D1-D2
de.e =
2

La velocidad de giro [rpm] se calcula con la siguiente ecuación:

60*ω
N =
2*π
En donde:
60 – cantidad de segundos que conforman 1 minuto;
ω – velocidad angular, [rad/s];
π – es la relación entre la longitud de una circunferencia y su diámetro. Su valor numérico suele ser: 3.1416

En tanto, la velocidad angular [rad/s] se calcula con la siguiente ecuación:

2*π*N
ω =
60
En donde:
π – es la relación entre la longitud de una circunferencia y su diámetro. Su valor numérico suele ser: 3.1416;
N – velocidad de giro, [rpm];
60 – cantidad de segundos que conforman 1 minuto;

La velocidad lineal (conocida también como velocidad tangencial) [m/s] se calcula con la siguiente ecuación:

ϑ = ω*r
En donde:
ω – velocidad angular, [rad/s];
r – radio de una rueda o circunferencia, (m], [cm] o [mm];

Otras configuraciones para las ruedas de fricción:

En las ruedas de fricción la rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda motriz. Para conseguir el mismo
sentido de giro en ambas ruedas hay que añadir una “rueda loca” entre ambas.

Aplicaciones: dinamos de bicicletas, transmisión en norias, balancines, tocadiscos, etc.

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SISTEMA CORREA – POLEA

Es un mecanismo que permite transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia. Cada eje se conec-
ta a una rueda o polea, y entre ambas se hace pasar una correa que transmite el movimiento circular por rozamiento.

Características:
• La transmisión por rozamiento de la correa puede patinar. El deslizamiento disminuye usando poleas en vez de ruedas.
• La rueda/polea de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda/polea más pequeña. Permite construir sis-
temas de aumento o disminución de velocidad de giro.
• En función de la posición de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire en el mismo sentido o en sentido
inverso;

Relación de transmisión:

N2 D1
i = =
N1 D2
En donde:
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];
D1 – diámetro de la rueda motriz o conductora, [m], [cm] o [mm];
D2 – diámetro de la rueda conducida, [m], [cm] o [mm];

Ecuación fundamental de velocidades para transmisiones por correa:

D1*N1=D2*N2

En donde:
D1 – diámetro de la rueda motriz o conductora, [m], [cm] o [mm];
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
D2 – diámetro de la rueda conducida, [m], [cm] o [mm];
D2 – diámetro de la rueda conducida, [m], [cm] o [mm];

a) Aumento de velocidad b) Mantenimiento de velocidad c) Reduccion de velocidad

Otras configuraciones para la transmisión por correa: en transmisión por correa ambas poleas giran en el mismo sentido (1),
por lo que si se desea invertir el sentido de giro hay que cruzar la correa (2). Además, si se desea transmitir el movimiento
entre ejes no paralelos entre sí, el mecanismo de transmisión por correa lo permite (3)

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a) Mismo sentido de giro b) Sentido de giro inverso c) Transmision entre ejes no paralelos

Trenes de poleas:
Los trenes de poleas se emplean cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con una gran reduc-
ción o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a diámetros de las poleas excesivamente grandes o pequeños.
Los trenes de poleas se construyen sobre un soporte en el que se instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una
correa por cada dos poleas. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de
la anterior y de conductora de la siguiente.

N4
i =
N1

En donde:
N1 - velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N4 – velocidad de giro del eje conducido final Df (eje útil), [rpm];

La relación de transmisión de un sistema (tren) de poleas-correas puede calcularse con la siguiente ecuación:

Producto de los diámetros de las poleas conductoras (motrices) Da*Dc*De

i = =
Producto de los diámetros de las poleas conducidas Db*Dd*Df

En donde:
Da – diámetro de la polea motriz o conductora #1, [m], [cm] o [mm];
Dc - diámetro de la polea conductora #2, [m], [cm] o [mm];

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De - diámetro de la polea conductora #3, [m], [cm] o [mm];

Db - diámetro de la polea conducida #1, [m], [cm] o [mm];
Dd - diámetro de la polea conducida #2, [m], [cm] o [mm];
Df - diámetro de la polea conducida #3, [m], [cm] o [mm];

Aplicaciones:
Lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, cortadoras de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras
de césped, transmisión en motores, etc.

Engranajes y Sistemas de Engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos mediante el empuje que ejer-
cen los dientes de unas piezas sobre otras.

Características:
• Los dientes de los engranajes motriz y conducido ajustan perfectamente (engranan) por lo que nunca patinan. Se pueden
emplear para transmitir grandes potencias.
• La rueda dentada conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz.
• En función del tamaño de cada rueda dentada (número de dientes), se pueden construir sistemas de aumento o reduc-
ción de la velocidad de giro.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque también algunos inconvenientes.

Relación de transmisión:
La relación de transmisión se calcula a través de las siguientes ecuaciones:

N2 Z1
i = =
N1 Z2
En donde:
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];
Z1 – número de dientes de la rueda dentada motriz (o conductor);
Z2 – número de dientes de la rueda dentada conducida;

La ecuación fundamental de velocidades para transmisiones por engranajes será:

N1*Z1=N2*Z2

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El calculo de la distancia entre ejes se realiza con la siguiente ecuación:

D1+D2
de.e =
2

Multiplicador de velocidad Velocidad constante Reductor de velocidad

Tipos de engranajes:

Engranajes cilindricos: Engranajes conicos: Engranajes helicoidales:

Transmiten el Transmiten el movimiento Lo dientes son curvados (a
movimiento circular circular entre ejes diferencia de los dientes rectos). Este
entre ejes paralelos perpendiculres engranaje es mucho mas silencioso

Otras configuraciones de los engranajes:

Como en el caso de las ruedas de fricción y los sistemas poleas-correa, los engranajes invierten el sentido de giro del engra-
naje de salida. Si se desea mantener el sentido de giro, se ha de introducir un engranaje loco que gire en un eje intermedio.

También puede darse el caso de transmisión por engranajes interiores, como son los engranajes planetarios o epicicloida-
les, que permiten hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes.

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Está formado por cuatro elementos: planeta, satélites, portasatélites y corona. Entre sus diversos usos destaca el diferencial
de casi todos los vehículos de motor y cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio automáti-
cas con convertidor hidráulico de par.

Trenes de engranajes:
Al igual que en los trenes de poleas, el tren de engranajes se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio
entre dos ejes con una gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a engranajes excesivamente
grandes o pequeños. Un tren de engranajes consiste en un sistema constituido por varias ruedas dentadas dobles unidas en
cadena, de tal forma que cada engranaje doble hace de conducido del anterior y de conductor del siguiente.

La relación de transmisión de un sistema (tren) de engranajes puede calcularse con la siguiente ecuación:

N4
i =
N1
En donde:
N1 - velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N4 – velocidad de giro del eje conducido final (eje útil), [rpm];

También, puede calcularse con la siguiente ecuación:

Producto de los números de dientes de las ruedas dentadas conductoras (motrices) Za*Zc*Ze
i = =
Producto de los números de dientes de las ruedas dentadas conducidas Zb*Zd*Zf

En donde:

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Za – diámetro de la rueda dentada motriz o conductora #1, [m], [cm] o [mm];

Zc - diámetro de la rueda dentada conductora #2, [m], [cm] o [mm];
Ze - diámetro de la rueda dentada conductora #3, [m], [cm] o [mm];
Zb - diámetro de la rueda dentada conducida #1, [m], [cm] o [mm];
Zd - diámetro de la rueda dentada conducida #2, [m], [cm] o [mm];
Zf - diámetro de la rueda dentada conducida #3, [m], [cm] o [mm];

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje y al diente:

• Módulo. Se define como la relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dien-
tes. El tamaño de los dientes está normalizado. El módulo está indicado por números. Dos engranajes que engranen deben
que tener el mismo módulo.
• Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al con-
ducido. Su perfil lo constituyen dos curvas evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mis-
mo.
• Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Es la magnitud básica de la que se
derivan todas las demás características del engranaje.
• Paso circular. Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
• Espesor del diente. Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.
• Número de dientes. Es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza con la letra Z. Es fundamental para calcu-
lar la relación de transmisión.
• Diámetro exterior. Es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
• Diámetro interior. Es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
• Pie del diente o dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
• Cabeza del diente o adendum. Es la parte del diente comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.
• Flanco. Es la cara interior del diente, es decir su zona de rozamiento.
• Altura del diente. Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie (dedendum).

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• Angulo de presión. Es el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso. Se representa con la letra
φ, y 20º ó 25º son los ángulos normalizados.
• Largo del diente. Es la longitud que tiene el diente del engranaje
• Distancia entre centro de dos engranajes. Es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engrana-
jes.
• Relación de transmisión. Es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda conducida, puede ser reduc-
tora de velocidad o multiplicadora de velocidad.

Aplicaciones: caja de cambio de automóviles, relojería, taladros, tornos, etc. Los trenes de engranajes se usan como reductor
de velocidad en la industria (máquinas-herramientas, robótica, grúas), en la mayoría de los electrodomésticos (vídeos, pro-
gramadores de lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidoras), en automoción (para las cajas de cambio de mar-
chas), y en general, en cualquier máquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importan-
tes.

Transmisión por Cadena

Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta distancia. Cada eje se conecta a una rueda dentada (piñón),
y entre ellas se hace pasar una cadena que engrana ambas ruedas transmitiendo el movimiento circular por empuje. El aco-
plamiento entre cadena y dientes se efectua sin deslizamiento y engranan uno a uno. Se emplea cuando se tienen que
transmitir grandes potencias con relaciones de transmisión reducidas.

Características:
• La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los dientes de las ruedas  se evitan los resbalamientos.
• Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes paralelos.
• La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada motriz.

Relación de transmisión:
Se calcula de forma igual que en los engranajes, a través de la siguiente ecuación:

N2 Z1
i = =
N1 Z2
En donde:
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];
Z1 – número de dientes del piñón motriz (o conductor);
Z2 – número de dientes del piñón conducido;

La ecuación fundamental de velocidades para transmisiones por cadena es la siguiente:

N1*Z1=N2*Z2

En donde:
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
Z1 – número de dientes del piñón motriz (o conductor);
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];
Z2 – número de dientes del piñón conducido;

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Aplicaciones: Bicicletas, motos, puertas elevables, puertas de apertura automática (ascensores, supermercados), mecanismos
internos de motores, etc.

Tornillo Sinfín - Corona

Se trata de un tornillo sinfín conectado al eje motriz que se engrana a una rueda dentada (corona) conectada al eje conduci-
do. El movimiento circular se transmite del tornillo a la corona por empuje.

Características:
• Es un mecanismo que se usa para transmitir un movimiento circular entre ejes perpendiculares.
• Es un mecanismo que proporciona una gran reducción de velocidad de giro.

Relación de transmisión:
La relación de transmisión se calcula con la siguiente ecuación:

N2 1
i = =
N1 Z
En donde:
N1 – velocidad de giro del eje motriz o conductor, [rpm];
N2 – velocidad d giro del eje conducido, [rpm];
Z – número de dientes de la rueda dentada (corona);

Aplicaciones: principalmente sistemas que requieran una gran reducción de velocidad (limpiaparabrisas de los coches, cuen-
takilómetros, clavijas de guitarras, y sobre todo reductoras para motores eléctricos, etc.).

1.3.- Mecanismos de Transformación del Movimiento

Hasta ahora se han estudiado mecanismos que solamente transmiten el movimiento, sin cambiarlo:
• Mecanismos de transmisión lineal: reciben un movimiento lineal y lo transmiten manteniéndolo lineal;
• Mecanismos de transmisión circular: reciben un movimiento circular y lo transmiten manteniéndolo circular;
En ocasiones, son necesarios mecanismos que no sólo transmitan el movimiento, sino que también lo transformen:
a) de circular a lineal.
b) de lineal a circular.

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De ello se encargan los mecanismos de transformación de movimiento. Entre ellos podemos mencionar:
1) Manivela – Torno.
2) Piñón – Cremallera.
3) Tornillo - Tuerca.
4) Biela – manivela.

Conjunto Manivela - Torno

Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. La fuerza que se necesita para girar este eje es menor que el que
haría falta aplicar directamente.

El mecanismo manivela-torno consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla (o desenrolla) una cuerda o
cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su eje. Se cumple la siguiente ecuacion:

F*d=R*r

En donde:
F – fuerza que se aplica a la manivela para vencer la resistencia del peso del objeto , [N];
d – distancia que hay entre el eje de la manivela y el eje del torno, [m], [cm] o [mm];
R – Resistencia que opone el peso del objeto al ser levantado, [N];
R – radio del torno, [m], [cm] o [mm];

Si la relación r/d es pequeña, entonces el torno permite levantar pesos con poco esfuerzo.
Este mecanismo se emplea para:
• Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio: en grúas (accionado por un motor eléctrico en vez de
una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo
desde el fondo)…
• Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal: en peonzas (trompos), arranque de motores fuera-
borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebés...

Este mecanismo se puede considerar como una palanca de primer grado:

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Usualmente, como la mayoría de los mecanismos, se puede combinar con otros:

Conjunto Piñón - Cremallera

Este mecanismo está formado por una rueda dentada (piñón) que engrana con una barra también dentada llamada crema-
llera.

En mecánica, una cremallera es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser
rectos o curvados y estar dispuestos en posición transversal u oblicua. Desde el punto de vista tecnológico podemos conside-
rarla como un caso particular de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un engranaje de radio infinito.

Este mecanismo permite transformar el movimiento circular del piñón en movimiento rectilíneo en la cremallera (o viceversa).
Dicho de otro modo, cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal
de ésta. Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del piñón consiguiendo que éste gire sobre su eje. Es
por tanto, un mecanismo reversible.

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Aplicaciones: Este mecanismo se emplea en el sistema de dirección de los automóviles, columnas de taladradoras, trípodes,
sacacorchos, puertas de garajes, movimientos lineales de precisión (microscopios), sacacorchos, regulación de altura de los
trípodes, movimiento de estanterías móviles en archivos, farmacias o bibliotecas, funiculares, apertura y cierre de puertas
automáticas de corredera, desplazamiento máquinas-herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), etc.

Conjunto Tornillo - Tuerca

Este mecanismo consta de un tornillo o eje roscado (usillo) y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento
circular en lineal. Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria una
fuerza de apriete o una desmultiplicación muy grandes.

Funcionamiento:
a) Si se hace girar el tornillo, la tuerca avanza con movimiento rectilíneo.
b) Si se hace girar la tuerca, el tornillo avanza con movimiento rectilíneo.

Características:
• El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de conversión de movimiento gira-
torio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separación entre fi-
letes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.
• Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longi-
tudinal y obtener uno giratorio).
• El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de máquinas pudiendo ofrecer ser-
vicio tanto en sistemas que requieran de gran precisión de movimiento (balanzas, tornillos micrométricos, transductores
de posición, posicionadores...) como en sistemas de baja precisión.
• Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, también los podemos encontrar fabricados en
otros metales (bronce, latón, cobre, niquel, aceros inoxidables y aluminio) y en plásticos (nylón, teflón, polietileno, pvc...),
todo ello dependera de sus condiciones de funcionamiento.

La utilidad de este mecanismo es especialmente apreciada en dos aplicaciones prácticas:

1) Unión desmontable de objetos. Para lo que se recurre a roscas con surcos en "V" debido a que su rozamiento impide que
se aflojen fácilmente. Se encuentra en casi todo tipo de objetos, bien empleando como tuerca el propio material a unir (en
este caso emplea como tuerca un orificio roscado en el propio objeto) o aprisionando los objetos entre la cabeza del
tornillo y la tuerca.
1.1.- Empleando como tuerca el propio material se usa en sistemas de fijación de poleas, ordenadores, cerraduras, moto-
res, electrodomésticos...

1.2.- Aprisionando el objeto entre el tornillo y la tuerca se usa en: estructuras metálicas, unión de chapas finas, como eje
de giro en objetos articulados (cama de hospital, compás, gafas...), etc.

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2) Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen emplearse roscas cuadradas (de uno o varios hilos) debido a su bajo
rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso cotidiano: grifos, tapones de botellas y frascos, lápices de labios,
barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, máquinas herramientas, sacacor-
chos...
Por ejemplo, en el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua levantando (o bajando) la zapata a medida
que vamos girando adecuadamente la llave.

Cuando el avance lineal exige mucha precisión (por ejemplo en los instrumentos de medida) este mecanismo sustituye con
gran ventaja al sistema cremallera-piñón.

La ecuación fundamental para hacer cálculos con mecanismos Tornillo – Tuerca es la siguiente:

R*p=F*(π*D) en donde D=2*r entonces: R*p=F*2*π*r

En donde:
R – fuerza que resiste u opone al esfuerzo de apriete, [N];
p – paso de la rosca del tornillo, [mm], [cm] o [m];
F – fuerza de apriete, aplicada al tornillo, [N];
π – relación matemática entre la circunferencia y el radio del tornillo, es igual a 3.1416;
D – diámetro del tornillo, [mm], [cm] o [m];
r – radio del tornillo, [mm], [cm] o [m];

Ejemplo de Ejercicio:
Calcular la fuerza que hay que hacer para apretar un tornillo
cuyo paso es p = 0,7 mm. y el material opone una resistencia de
200 N, en los siguientes casos:
a) La fuerza se aplica directamente sobre el tornillo, de radio
r=3 mm.
b. La fuerza se aplica sobre el extremo de una llave fija cuyo
brazo mide 10 cm.

Datos:
p=0.7 mm, R=200 N, r= 3 mm, F= ¿?, rllf=10 cm =
100 mm

Inciso “a”:
-3
R*p=F*2*π*r  (R*p)/(2*π*r)=F  F= (200 N)*(0.7x10 m)/(2*3.1416*3x10-3 m)  F= 0.14 Nm/0.019 m  F= 7.37 N

Inciso “b”:
-3
R*p=F*2*π*r  (R*p)/(2*π*r)=F  F= (200 N)*(0.7x10 m)/(2*3.1416*100x10-3 m)  F= 0.14 Nm/0.63 m  F= 0.22 N

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Conjunto Excéntrica - Leva

Las levas y excéntricas son mecanismos que permiten convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no
viceversa).
El mecanismo se compone de la leva (pieza giratoria de contorno especial) que recibe el movimiento rotativo a través del eje
motriz, y de un elemento seguidor que está permanentemente en contacto con la leva gracias a la acción de un muelle. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva empuje y mueva linealmente al seguidor.
Las excéntricas son levas de forma circular, con la particularidad de que su eje de giro no coincide con su centro.

a) Leva b) Excéntrica
Ambos son mecanismos que permiten convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal; pero no al contrario, por lo
que no es reversible. De este modo, el giro del eje hace que el contorno de la leva o excéntrica mueva o empuje al seguidor
que realizará un recorrido ascendente y descendente (movimiento lineal alternativo).

Funcionamiento: El eje motriz hace girar a la leva (movimiento circular); el seguidor está siempre en contacto con ella gra-
cias al empuje del muelle, por lo que realizará un recorrido ascendente y descendente (movimiento lineal) que depende del
movimiento y la forma de la leva.
Mecanismo Leva – Seguidor
Las levas pueden tener muchas formas dependiendo del movimiento que se le quiera dar al seguidor.

Figura #1 Figura #2 Figura #3

Árbol de levas

Seguidor o varilla o vástago.

Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede recurrir a dos tipos de seguidores: émbolo y palan-
ca. Émbolo, si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo (ver Figura #3).

En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribución del motor de un coche. La válvula actúa como émbolo y se com-
bina con un empujador, que es el que está en contacto directo con la leva gracias a la acción del muelle.

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En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribución del motor de un coche. La válvula actúa como émbolo y se com-
bina con un empujador, que es el que está en contacto directo con la leva gracias a la acción del muelle.
Palanca, si queremos que el movimiento de salida sea oscilante. En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer
grado para amplificar el movimiento y la de primero o segundo para atenuarlo (ver Figura #2).
El mecanismo suele complementarse con un muelle de recuperación que permite que el palpador (seguidor de leva) se man-
tenga en contacto con el perfil de la biela en todo momento.

En los mecanismos de levas, el diseño del perfil de leva siempre estará en función del movimiento que queramos que realice
el seguidor de leva. Dicho de otro modo: la leva es el resultado del movimiento que deseemos obtener en el seguidor, por
tanto, antes de construir la leva tenemos que saber cuál es el movimiento que queremos obtener.

0° 90° 180°

270° 360°

Excéntrica
Permite obtener un movimiento giratorio continuo a partir de uno oscilante, o también, obtener un movimiento oscilante a
partir de uno giratorio continuo. Se puede encontrar en las máquinas de coser (para obtener el movimiento giratorio necesa-
rio en la máquina a partir del oscilante del pie), en los limpiaparabrisas de los automóviles...

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Este mecanismo emplea, al menos, una excéntrica (o una manivela ), una biela y una palanca colocados sobre un soporte
único y conectados de la forma siguiente:

Desde el punto de vista de la palanca se nos pueden presentar dos casos:

• Cuando transformamos giratorio en oscilante, la potencia es suministrada por la biela a la palanca (el pie de biela será el
punto de aplicación de la potencia).
• Cuando transformamos oscilante en giratorio, el mecanismo biela-manivela es la resistencia y el pie de biela es el punto
de aplicación de la resistencia.
Otras imágenes de excéntricas:

Figura #1 Figura #2

Figura #3 Figura #4

Aplicaciones: Este tipo de mecanismos se emplea en cerraduras, cortapelos, juguetes, motores de automóviles (para la aper-
tura y cierre de las válvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcio-
namiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), depiladoras, cerraduras, etc.... etc.

Ejemplos de Ejercicios:

¿Qué desplazamiento (d) realizará el seguidor en un mecanismo que dispone de una leva cuyos radios son: el menor (r) de 15
mm y el mayor (R) de 3 cm?

Datos:
R=3 cm = 30 mm, r= 15 mm, d= ¿?

d=R – r  d= 30 mm – 15 mm  d= 15 mm

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¿Qué radio mayor (R) debe tener una excéntrica, si el eje de rotación tiene un radio (r) de 2 cm. y el desplazamiento (d) que
realiza en el movimiento de salida es de 60 mm?
R=? r= 2 cm (20 mm), d= 60 mm

d=R – r  R = d + r  R = 60 mm + 20 mm  R= 80 mm

Conjunto Biela - Manivela

Este mecanismo está formado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada biela. La biela está
unida con articulaciones por un extremo a la manivela, y por el otro a un sistema de guiado (un pistón o émbolo encerrado
en unas guías) que describe un movimiento rectilíneo alternativo en ambos sentidos. Este mecanismo sirve para transformar
un movimiento circular en uno lineal o viceversa, ya que es reversible.

El giro de la manivela provoca el movimiento de la biela y, consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del
émbolo.

Características
• La amplitud del movimiento del pistón (émbolo) se denomina carrera y viene determinado por el diámetro de giro del eje
excéntrico (Carrera =2 veces el radio de giro = 2·r) al que está conectada la cabeza de la biela.

• El émbolo está dotado de un movimiento lineal de vaivén cuyo ciclo es: retroceso, paro, avance, paro, nuevo retroceso,
paro... En este movimiento lineal alternativo existen dos puntos en los que el émbolo se queda completamente parado para
poder invertir el sentido de la marcha; a esos puntos se les denomina puntos muertos. Al que se produce al final del retro-
ceso se le denomina punto muerto inferior y al que se produce al final del avance punto muerto superior (ver figura abajo).

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Aplicaciones: Este mecanismo se empleó en las antiguas locomotora de vapor, empleándose en motores de combustión
interna (motor de gasolina de los automóviles), herramientas mecánicas, máquinas de coser, limpiaparabrisas, rueda de afilar,
máquina de coser, compresor de pistón, sierras automáticas, etc.

Ejemplo de Ejercicios
Queremos que el patín de la figura se desplace en movimiento rectilíneo alternativo entre los puntos B y C. En el punto A se
dispone de un eje motriz al que conectaremos la manivela. Calcular las longitudes de la manivela y de la biela que hay que
colocar.

Solución:
Para resolver los problemas de biela-manivela, tenemos que tener en
cuenta que el desplazamiento del patín (que va en el extremo de la biela)
se desplaza siempre una distancia igual al doble de la longitud de la
manivela. Como se aprecia en la figura, el desplazamiento del patín entre
los puntos B y C debe ser 30 cm, por lo que la longitud de la manivela es
30 / 2 = 15 cm
Por otro lado, si extendemos el mecanismo al máximo hasta que el patín llegue al punto C, observamos que la distancia des-
de el punto A al C es de 20 + 30 = 50 cm, que es lo que tienen que sumar las longitudes de la manivela y de la biela, por lo
que la biela de medir 50 – 15 = 35 cm.
Respuesta: medida de la manivela = 15 cm ; medida de la biela = 25 cm

Conjunto Cigüeñal

Se denomina cigüeñal al conjunto manivelas asociadas sobre un mismo eje. La utilidad práctica del cigüeñal es la conversión
de un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema biela-
manivela sobre un cigüeñal). Así, en el caso de los motores se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado, donde
cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela.

Partes de un cigüeñal Cigüeñal –motor de 4 cilindros

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En otras palabras, permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a
partir del giratorio que se imprime al eje del cigüeñal, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la sincronización de accio-
nes a partir de un movimiento giratorio.

Características:
A la hora de diseñar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:
• Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro
de la manivela a la que está acoplada.
• Como el mecanismo está formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que los cuellos del cigüeñal (par-
tes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigüeñal entre en fle-
xión y deje de funcionar correctamente.
• Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muñequilla sobre la que giran, por lo que puede ser necesario
aumentar su anchura (colocación de un casquillo).

Otros mecanismos:

Aplicaciones: Se puede encontrar en los motores de combustión interna de todos los vehículos (carros, camiones, etc.), en el
accionamiento secuencial de interruptores, juguetes, limpiaparabrisas...

Webgrafía consultada
1.- Unidad Temática 4: Maquinas y Mecanismos;
(http://www.edu.xunta.gal/centros/iesfelixmuriel/system/files/Máquinas%20y%20mecanismos.pdf);
2.- MÁQUINAS Y MECANISMOS; (http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/maquinas+y+mecanismos+1%C2%BA+eso.pdf);
3.- Mecanismos (clasificación); (https://coggle.it/diagram/XQ6US7gmVwqQFLOg/t/mecanismo);
4.- Mecanismos; (http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-tic/18700669/helvia/sitio/upload/_MECANISMOS.pdf);
5.- MecanESO; (http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm);
6.- Ejercicios resueltos-mecanismos; (https://www.slideshare.net/AntonioAntezana/ejercicios-resueltosmecanismos-
92563540?from_action=save);
7.- U.4. Tema 1. Elementos mecánicos transmisores de movimiento; (http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1101/html/index.html);
8.- Mecanismos y ejercicios ESO; (https://portal.edu.gva.es/iesausiasmarch/wp-content/uploads/sites/101/2019/09/Mecanismos-y-
ejercicios-2ESO.pdf);

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