Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica

y Eléctrica
Unidad “Azcapotzalco”

Maquinas Hidráulicas

Profesor: Luis Manuel Olmos Pérez

 MAQUINAS HIDRAULICAS
(FLUJO INCOMPRESIBLE)
• MAQUINAS HIDRÁULICAS: ES UN DISPOSITIVO QUE TIENE
COMO OBJETIVO REALIZAR INTERCAMBIO DE ENERGÍA
ENTRE UN SISTEMA MECÁNICO Y UN FLUIDO.
CARACTERÍSTICAS:
• FLUJO INCOMPRESIBLE
• DENSIDAD CONSTANTE
• VISCOSIDAD CONSTANTE
• PRESIONES BAJAS
 MAQUINAS ROTODINAMICAS
CARACTERÍSTICAS:
• EL FLUIDO LAS ATRAVIESA DE FORMA CONTINUA
• SUMINISTRAN CAUDALES ALTOS
• SUMINISTRAN PRESIONES MODERADAS
• SON DE CONSTRUCCIÓN SENCILLA
• SON COMPACTAS Y DE POCO PESO
• SON DE FÁCIL MANTENIMIENTO Y DE VIDA PROLONGADA
• NO SE AUTOCEBAN (NO ASPIRAN CUANDO TIENEN AIRE EN
SU INTERIOR)
 VENTAJAS

-Construcción sencilla. Bajo coste inicial y

mantenimiento
-Sin válvulas en el cuerpo de bomba
-Acoplamiento a motor eléctrico o fabricación conjunta
de ambos
-A mayor velocidad de giro, menor tamaño
-Funcionamiento muy estable. Puede trabajar con la
salida cerrada
- Pueden manejar líquidos con sólidos en suspensión
 DESVENTAJAS

-No proporcionan P elevadas. Bombas de múltiples

etapas. Más costosas
-Sólo operan con alto rendimiento en un pequeño
intervalo de condiciones (caudal-presión)
-Válvulas de retención en línea de aspiración para que
líquido no vuelva al depósito al detener la bomba
-Bajo rendimiento con líquidos muy viscosos
 UTILIZACIÓN :

• CIRCUITOS DE BOMBEO: INDUSTRIALES, REDES DE

SUMINISTRO URBANO, SISTEMAS DE RIEGO.
• GENERACIÓN DE ELECTRICIDAD: CENTRALES
HIDROELÉCTRICAS, CENTRALES TÉRMICAS.
• SISTEMAS DE AIRE ACONDICIONADO Y
CALEFACCIÓN
• CIRCUITOS DE REFRIGERACIÓN EN AUTOMOCIÓN
• ELECTRODOMÉSTICOS
CLASIFICACIÓN SEGÚN DIRECCIÓN DEL FLUJO :

• DE ACUERDO A LA TRAYECTORIA DEL FLUJO ,

LOS IMPULSORES SE CLASIFICAN EN :

RADIALES
AXIALES
RADIOAXIAL
 CLASIFICACION DE LAS BOMBAS
• UNA DE LAS FORMAS DE CLASIFICAR LAS BOMBAS ROTODINAMICAS
DE FORMA MAS PRECISA ES A TRAVÉS DEL NUMERO ESPECIFICO DE
REVOLUCIONES.
• ESTE NUMERO DE REVOLUCIONES SE CALCULA DE LA SIGUIENTE
FORMA. 1ൗ −5ൗ
𝑛𝑠 = 𝑛 ∗ 𝑃 2 𝐻 4
𝑛𝑠 = numero especifico de revoluciones
𝑛= revoluciones por segundo (rpm)
𝑃= potencia de la bomba (W)
𝐻 = altura util (m)

Otra forma de calcular el numero especifico de revoluciones de una bomba es:

1ൗ −3ൗ
𝑛𝑠 = 3.65𝑛 ∗ 𝑄 2 𝐻 4
• LA POTENCIA DE LA BOMBA SE PUEDE CALCULAR DE LA SIGUIENTE
FORMA PARA OBTENERLA EN LAS DIFERENTES UNIDADES QUE SE
UTILIZAN EN LOS SISTEMAS DE MEDICIÓN

𝑃 = 𝑄𝜌𝑔𝐻 = (𝑊)

𝑘𝑝
𝑃 = 𝑄𝜌𝐻 =
𝑠

𝑄𝜌𝐻
𝑃= = (𝐶𝑉)
75
 ECUACIÓN DE EULER
• LA ECUACIÓN DE EULER ES LA ECUACIÓN FUNDAMENTAL PARA EL
ESTUDIO DE LAS TURBO MAQUINAS, ASÍ COMO LO ES LA ECUACIÓN DE
BERNOULLI PARA LA HIDRODINÁMICA.
• CONSIDERAREMOS EL RODETE DE UNA BOMBA CENTRIFUGA EN LA CUAL
SE OBSERVA COMO ES EL COMPORTAMIENTO DE UNA PARTÍCULA DE
FLUIDO DENTRO DEL RODETE, Y DONDE REPRESENTAMOS LAS
VELOCIDADES QUE SE PRESENTA A LA ENTRADA Y EN LA SALIDA DE
DICHA PARTÍCULA A TRAVES DEL RODETE. Y DONDE SE VA A DENOTAR
CON EL SUBÍNDICE 1 Y 2 LAS VELOCIDADES DE ENTRADA Y DE SALIDA
QUE SE REPRESENTARAN POR MEDIO DE VECTORES LOS CUALES NOS
PERMITIRÁN INDICAR LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES A LA ENTRADA
Y A LA SALIDA DEL RODETE.
• COMO SABEMOS EL RODETE ES ACCIONADO POR EL MOTOR DE LA
BOMBA LA CUAL GIRA A UNA VELOCIDAD n, en rpm.
• EL PUNTO 1 ES CONSIDERADO LA ENTRADA DEL RODETE EN ESE PUNTO PODEMOS
CALCULAR LAS VELOCIDADES QUE ESTÁN REPRESENTADAS POR VECTORES EN LA
FIGURA SIGUIENTE. EN DONDE :
𝝅𝑫𝟏 𝒏
𝒖𝟏 = va a ser considerada la velocidad periférica.
𝟔𝟎
𝒘𝟏 = 𝒄𝟏 − 𝒖𝟏 es la velocidad relativa a la entrada del alabe, este vector es tangente
al alabe
𝒄𝟏 = 𝒘𝟐 + 𝒖𝟐 será considerada como la velocidad absoluta de entrada
Cuando la partícula de fluido realiza su recorrido por el alabe
sufre un cambio en las velocidades las cuales también se
representan por medio de vectores.

Las proyecciones o componentes periféricas de las velocidades

absolutas se calculan de la siguiente forma:

𝑢1 = 𝜔𝑟1 𝑢2 = 𝜔𝑟2

𝑐1𝑢 = 𝑐1 cos 𝛼1 𝑐2𝑢 = 𝑐2 cos 𝛼2

 VARIABLES DE UNA BOMBA ROTODINAMICA
• Como ya observamos existen diferentes elementos a considerar en el calculo de una
bomba rotodinámica, los cuales nos permitirán calcular o conocer las diferentes
variables a considerar en el calculo y diseño de una bomba, estos elementos se
presentan en la siguiente imagen.
 ELEMENTOS O VARIABLES
• D1= diámetro de entrada de los alabes
• D2= diámetro de salida de los alabes
• b1= ancho del impulsor a la entrada (ancho
del rodete)
• b2= ancho del impulsor a la salida (ancho
del rodete)
• s=superficie posterior del rodete
• s=superficie anterior del rodete
• r1= radio de la superficie de control a la
entrada
• r2= radio de la superficie de control a la
salida
• l1=brazo de momento de la velocidad
absoluta a la entrada
• l2= brazo de momento de la velocidad
absoluta a la salida
• c= velocidad absoluta
• w= velocidad relativa
• u= velocidad periférica
• cm=componente meridional
• Cu= componente periférica
• = es el ángulo formado por los vectores
de las velocidades periférica y relativa w y
u
• = es el ángulo formado por la velocidad
periférica y absoluta
• dt= diámetro de la tubería
• vt= velocidad del fluido en la tubería
 CALCULO DE VARIABLES
Considera si el calculo de las variables es a la entrada o a la salida del rodete

𝑤 =𝑐−𝑢 𝑐𝑚 = 𝑐 = 𝑢 tan 𝛽
Velocidad
2𝜋𝑛 relativa 𝑏1 𝐷1
𝑤= 𝑐2𝑚 = 𝑐
60 𝑏2 𝐷2 1𝑚
c=w+u 𝑏2 𝐷2
𝑐1𝑚 = 𝑐
𝑄 Velocidad 𝑏1 𝐷1 2𝑚 Componente
𝑐= absoluta meridional de la
𝜋𝐷𝑏𝜂𝑣 𝑑𝑡2 1
𝑐2𝑚 = 𝑣 velocidad
𝐷2 𝑏2 4 𝑡 absoluta
𝑢 = 𝑤𝑟
𝐷2 𝑑𝑡2 1
𝑢2 = 𝑢 𝑐1𝑚 = 𝑣
𝐷1 1 𝐷1 𝑏1 4 𝑡
Velocidad
𝐷1 periférica
𝑢1 = 𝑢
𝐷2 2
𝑄
𝜋𝐷𝑛 𝑐𝑚 =
𝜋𝐷𝑏𝜂𝑣
𝑢=
60
 𝑐𝑚 Componente periférica
𝑐𝑢 = 𝑢 − de la velocidad absoluta
tan 𝛽

𝑙 = 𝑟 cos 𝛼 Brazo de momento

𝑐
−1 𝑚
𝛽 = tan Angulo del alabe
𝑢
𝑐
−1 𝑚
𝛼 = tan Angulo entre las velocidades u y c
𝑐𝑢
𝑄 = 𝜏𝜋𝑏𝑑𝑐𝑚
𝜋𝑑𝑡
𝑄= 𝑣𝑡 Caudal
4
𝑄 = 𝜋𝑏𝑑𝑐𝑚
𝑄 = 2𝜋𝑟𝑏𝑑𝑐𝑚
 • CON LAS ECUACIONES DE LAS VELOCIDADES QUE TIENE LA PARTÍCULA DE FLUIDO EN
SU PASO POR EL RODETE SE PUEDE CALCULAR EL MOMENTO HIDRÁULICO, LA POTENCIA
QUE EL RODETE COMUNICA AL FLUIDO

𝑀 = 𝑄𝜌(𝑙2 𝑐2 − 𝑙1 𝑐1 ) o 𝑀 = 𝑄𝜌(𝑟2 cos 𝛼2 𝑐2 − 𝑟1 cos 𝛼1 𝑐1 )

El calculo de las longitudes en el rodete se obtienen con la siguiente expresión

𝑙1 = 𝑟1 cos 𝛼1 𝑙2 = 𝑟2 cos 𝛼2

Al multiplicar el momento hidráulico por la velocidad angular del rodete podemos

obtener la potencia que el rodete comunica al fluido

𝑃𝑢 = 𝑀𝜔 𝑃𝑢 = 𝑄𝜌𝜔(𝑟2 cos 𝛼2 𝑐2 − 𝑟1 cos 𝛼1 𝑐1 )

2𝜋𝑛
𝑃𝑢 = 𝑔𝑌𝑢 = 𝑄𝜌𝑔𝐻𝑢 𝜔=
60
 TRIANGULO DE VELOCIDADES
EN EL LENGUAJE DE LAS TURBOMÁQUINAS SE HABLA DE TRIÁNGULO DE VELOCIDADES
PARA REFERIRSE AL TRIÁNGULO FORMADO POR TRES VECTORES LOS CUALES
REPRESENTAN LAS EC. VECTORIALES SIGUIENTES.

c= velocidad absoluta
w= velocidad tangencial o relativa
u= velocidad periférica
cm=componente meridional
Cu= componente periférica
= es el ángulo formado por los vectores de las velocidades periférica y relativa
wyu
= es el ángulo formado por la velocidad periférica y absoluta
 • DE LA ECUACION DE EULER SE OBTIENEN LAS ECUACIONES PARA EL CALCULO DE LAS
ALTURAS EN EL RODETE, ASI COMO EL CALCULO DE LA ENERGIA INTERCAMBIADA ENTRE
EL RODETE Y EL FLUIDO.

𝑌𝑢 = 𝑢2 𝑐2𝑢 − 𝑢1 𝑐1𝑢
Calculo de la energía entre el
𝑢12 − 𝑢22 𝑤22 − 𝑤12 𝑐12 − 𝑐22 rodete y el fluido
𝑌𝑢 = − + +
2 2 2

𝑢1 𝑐1𝑢 − 𝑢2 𝑐2𝑢 Calculo de la altura hidráulica o teórica

𝐻𝑢 =
𝑔
𝑝1 − 𝑝2 𝑢12 − 𝑢22 𝑤22 − 𝑤12
𝐻𝑝 = − =− + Altura de presión del rodete
𝜌𝑔 2𝑔 2𝑔

𝑐12 − 𝑐22 Altura dinámica del rodete

𝐻𝑑 = −
2𝑔
 CALCULO DE LA ENERGÍA Y LA ALTURA UTILIZANDO LA ECUACIÓN DE
BERNOULLI Y CONSIDERANDO LAS PERDIDAS EN EL SISTEMA.

H = 𝐻𝑢 − 𝐻𝑟−𝑖𝑛𝑡 Altura útil o efectiva considerando las

perdidas internas de la bomba
𝑝𝑠 − 𝑝𝐸 𝑣𝑠2 − 𝑣𝐸2
𝐻= + 𝑧𝑠 − 𝑧𝐸 +
𝜌𝑔 2𝑔

𝑝𝑠 − 𝑝𝐸 𝑀𝐸 =lectura del manómetro a la entrada

𝐻= = 𝑀𝑠 + 𝑀𝐸
𝜌𝑔 𝑀𝑠 =lectura del manómetro a la salida

𝑝𝑖 − 𝑝𝑎 Altura útil o efectiva considerando las

𝐻= + 𝑧𝑖 − 𝑧𝑎 + 𝐻𝑟−𝑒𝑥𝑡 perdidas externas a la bomba
𝜌𝑔
𝑣𝑡2
= perdida secundaria en el desagüe en el
2𝑔
𝑣𝑡2 deposito
𝐻𝑟−𝑒𝑥𝑡 = 𝐻𝑟𝑎 + 𝐻𝑟𝑖 +
2𝑔
Expresiones para el calculo de la energía entre las secciones de
aspiración e impulsión, considerando las perdidas en el sistema

𝑝𝑠 − 𝑝𝐸 𝑣𝑠2 − 𝑣𝐸2
𝑌= + 𝑧𝑠 − 𝑧𝐸 𝑔 +
𝜌𝑔 2𝑔

𝑝𝑖 − 𝑝𝑎 𝑣𝑡2
𝑌= + 𝑧𝑠 − 𝑧𝐸 𝑔 + 𝑔 𝐻𝑟𝑎 + 𝐻𝑟𝑖 + +
𝜌𝑔 2𝑔
 CALCULO DE LA POTENCIA
2𝜋
𝑃𝑎 = 𝑀𝜔 = 𝑛𝑀
60
Potencia de accionamiento
𝑃𝑎 = 0.1047 ∗ 𝑛𝑀
𝑄𝜌𝑔𝐻 𝑄𝜌𝑔𝐻 𝑄𝜌𝑔𝐻
𝑃𝑎 = = =
𝜂𝑖 𝜂𝑚 𝜂ℎ 𝜂𝑚 𝜂 𝑣 𝜂𝑡𝑜𝑡

𝑃𝑖 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑚𝑟
Potencia interna, considerando las perdidas mecánicas
𝑄𝜌𝑔𝐻
𝑃𝑖 =
𝜂𝑣 𝜂ℎ

𝑃 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑚𝑟 − 𝑃𝑣𝑟 − 𝑃ℎ𝑟 Potencial útil considerando las

perdidas, hidráulicas, mecánicas
𝑃 = 𝑄𝜌𝑔𝐻 y volumétricas
 CALCULO DE LOS
RENDIMIENTOS EN UNA BOMBA
𝜂ℎ = 𝐻ൗ𝐻 Rendimiento hidráulico
𝑢

𝑄
𝜂𝑣 = Rendimiento volumétrico considerando caudal útil (Q)
𝑄 + 𝑞𝑒 + 𝑞𝑖
y caudal teórico (𝑄 + 𝑞𝑒 + 𝑞𝑖 )

𝜂𝑖 = 𝜂ℎ 𝜂𝑣 Rendimiento interno

𝑃𝑖 Rendimiento mecánico
𝜂𝑚 = ൗ𝑃
𝑎

𝑃
𝜂𝑡𝑜𝑡 = Rendimiento total
𝑃𝑎
𝜂𝑡𝑜𝑡 = 𝜂𝑖 𝜂𝑚 = 𝜂ℎ 𝜂𝑣 𝜂𝑚