Práctica Nº 6

MOTOR TRIFÁSICO A DOS POLOS

CON ROTOR JAULA DE ARDILLA
Andres Camilo Daza Montaña
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica
extensión Tunja
Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
andres.daza01@uptc.edu.co
Jeison Valencia Cortes
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica
extensión Tunja
Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
jeison.valencia@uptc.edu.co
Erika Gabriela Rodriguez
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica
extensión Tunja
Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
.Erika.rodriguez11@uptc.edu.co

Resumen- En la siguiente práctica de laboratorio se busca Entre las ventajas que se le pueden encontrar a este se puede
reafirmar conceptos básicos de funcionamiento de motores AC, observar en su ausencia de escobillas, lo que hace menor el
determinando las características de los motores trifásicos con mantenimiento que se le debe realizar a este. La gran
rotor a Jaula de Ardilla, e identificar las ventajas y desventajas importancia de la jaula de ardilla en el rotor del motor yace
de las diferentes conexiones de motores AC.
en que este no puede arrancar por sí mismo, en donde ésta
actúa como devanado amortiguador desarrollando un par de
I. INTRODUCCIÓN arranque. Un esquema del rotor jaula de ardilla se puede
observar a continuación.
Los motores síncronos “son máquinas síncronas que se
utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia
mecánica”, como su nombre lo indica en condiciones de
estado estable operan a una velocidad síncrona, en donde el
principio básico de funcionamiento de estos se basa en que
“el rotor “persigue” al campo magnético giratorio del estator
alrededor de un círculo y nunca lo alcanza”.

En la siguiente práctica se usará la máquina de lorenzo

cambiando el rotor de esta por un rotor de jaula de ardilla, el
esquema de la jaula de ardilla presente en el rotor puede
observarse a continuación. Figura 2. Rotor de jaula de ardilla.

II. MATERIALES
● Tacometro
● Multímetros
● Módulos de carga de lorenzo
● Maquina de lorenzo
● Analizador de calidad AEMC

III. DESARROLLO Y ANÁLISIS DE

RESULTADOS
Figura 1. Jaula de ardilla.
Para poder dar inicio a la práctica, se necesita de la maquina
de Lorenzo, el freno electromagnético de Lorenzo así como
sus componentes extras, el banco de transformadores,
instrumentos para la medición de corriente y voltaje
(multímetros), un tacómetro y el analizador de calidad de la
energía.
Para empezar, se debe ensamblar de manera diferente la
máquina de Lorenzo:
1. Se debe retirar el estator DC de la máquina de
Lorenzo, para ello es necesario los pernos que lo
sujetan de la base así como el tornillo que conecta
el rotor del alternador con el rotor del estator DC.

2. Ya que el alternador de la máquina de Lorenzo
cuenta con el rotor de anillos rozantes, es necesario
quitarlo para poder poner el rotor de la jaula de
Ardilla.
3. En el lugar donde se encontraba el estator DC de la
máquina, se coloca el Freno Electromagnético; a
este colocarle las dos barras laterales y a cada una
de estas colocarles una pesa. Una de la barras 1
cuenta con un nivel, así que se debe mover una de
las pesas a modo de equilibrar el freno
Figura 3. Conexión del devanado trifásico a dos polos
Con el banco de transformadores, se alimenta el estator con
una tensión trifásica de 42V a 60 Hz. Al conectarlo con la
alimentación, se observa que el motor arranca, esta es una
característica del rotor de Jaula de Ardilla; se observa con el
tacómetro que este llega a una velocidad un poco inferior a
la velocidad de sincronismo (3600 RPM) pero que se
mantiene constante.
Finalmente toda la conexión de la maquina de Lorenzo se
muestra a continuación

4. Verificar que los pernos de sujeción de la máquina

estén bien fijados así como el tornillo del rotor.
Adicionalmente verificar que el rotor no presente
rozamiento alguno.

Una vez hechas las modificaciones a la máquina de Lorenzo

se procede a realizar las conexiones: Como medida
preliminar, es necesaria las conexiones de la tierra del
alternador, el freno electromagnético y el banco de
transformadores, esto para protección del circuito y del
usuario.
Los devanados del estator de la máquina a corriente alterna
se deben conectar en configuración doble estrella, con dos Figura 4. Conexión en estrella estrella maquina de Lorenzo.
bobinas en paralelo por fase, obteniendo de esta forma un
devanado trifásico a dos polos. El rotor Jaula de Ardilla no
tiene un número de polos que sea suyo propio, sino que se
SENTIDO DE ROTACIÓN
asume el del campo inductor.
Para la primera prueba se va a conocer el sentido de rotación
A continuación se muestran los tableros de conexión del del rotor, antes de realizar alguna modificación a las
estator de corriente alterna y del freno electromagnético, así conexiones se alimenta la máquina de Lorenzo y se observa
como las conexiones: su sentido de giro; a continuación se apaga el sistema y se
invierten las conexiones de dos de las fases en el banco de
transformadores. Al poner en marcha nuevamente el motor,
se puede observar que el sentido de giro es el contrario.

CONEXIÓN DEL AEMC

Para obtener fácilmente los parámetros eléctricos necesarios

para este laboratorio, se hace uso del analizador de calidad
de energía. A Continuación se presenta un esquema de este:

Figura 5. Analizador de calidad de energía.
En la parte superior del analizador de energía se encuentran
las entradas tanto de voltaje como de corriente; en la
siguiente imagen se observan con más detalle, esto debido a
que para esta práctica es necesario medir el voltaje y
corriente de cada una de las fases.
Figura 6. Conectores para sensores de voltaje y corriente.
Ya hechas las conexiones en el analizador de calidad de
energía, se procede a conectarlas con las conexiones
previamente hechas en la máquina de Lorenzo
Figura 7. Conexión del AEMC al estator.
Se debe tener en cuenta las pinzas de corriente tienen
indicada la dirección de flujo, esto con una flecha indicadora
la cual debe ir en la misma dirección de la corriente.
También es necesario verificar que las pinzas de corriente
estén a la escala de 100A, esto se verifica con un selector
lateral. En cuanto a las pinzas para las mediciones de
voltaje, se debe tener especial cuidado de que ninguna tenga
contacto para no generar algún corte o descarga.
Posterior a esto, se debe configurar el AEMC en conexión
tipo trifásico 3 hilos; para ello se pulsa el botón “Enter” y se
abrirá un menú donde aparece la opción “conexionado”
como se muestra a continuación
Figura 8. Configuración del AEMC.
Es necesario ver los parámetros de voltaje, corriente y
potencia; para los dos primeros, se pulsan los botones de las
flechas verticales para acceder a las formas de onda y valor
de cada uno de ellos, para la potencia se pulsa el botón “W”.
PRUEBA DE CARGA
Para esta prueba se debe arrancar la máquina, alimentando el
estator con una tensión de 42V a 60 Hz; igualmente el freno
debe ser alimentado con una tensión DC, solo que en este
caso la perilla debe estar en el minimo, osea en 0A de
corriente. Al alimentar el freno electromagnético con 0.5A
se verifica que la barra que tiene la cinta métrica se mueve
hacia arriba; de lo contrario se debe cambiar el sentido de
giro de la máquina convirtiéndo dos de las fases, o
cambiando las barras.
A continuación se deben nivelar las barras metálicas del
freno electromagnético a una alimentación de 0A, se
observa que el motor como en el principio, tiene una
velocidad cercana a la de sincronismo; la pesa ubicada en la
barra metálica con la cinta métrica debe estar ubicada en el
origen de la barra y debe desplazarse 1cm a través de la
barra lo cual provoca que estas pierdan equilibrio, por lo que
con ayuda de un multimetro que mide la corriente de
alimentación del freno y la perrilla del banco de
transformadores se establece una corriente de alimentación
que equilibre las barras; ya con esto se toman los datos del
analizador de calidad de energía, así como la velocidad del
rotor. Se hace esto hasta completar los 30 cm, o hasta que la
corriente de alimentación de 1.5A; esta última no ocurre.
A continuación se tienen las tablas con todos los parámetros
obtenidos en función de la distancia recorrida por la pesa en
la barra metálica con la cinta métrica
Tabla 1. Parámetros de velocidad, voltaje y corriente por
fase.
Tabla 2. Parámetros de potencia y corriente de freno.
IV. PREGUNTAS
1. Describir qué es un Freno Electromagnético y su
funcionamiento. Investigar una aplicación de este
en la industria.
Es un elemento especialmente diseñado para lograr el
frenado de un eje rotante. El freno electromagnético está
formado básicamente por el núcleo inductor con bobina y
material de fricción incorporados y por el rotor que a su vez
forma el inducido con el muelle-membrana; opcionalmente
se puede suministrar con un buje para soportar el grupo
inducido.
En el caso del Freno Electromagnético del laboratorio, este
es tipo freno positivo, es decir, accionado por corriente. Al
establecerse una tensión continua en la bobina se genera un
campo magnético que atrae al disco inducido produciendo
dicha fuerza logrando el frenado de la pieza en rotación. En
cuanto a las aplicaciones de este tipo de Frenos en la
industria, se utilizan en procesos donde es necesario detener
el movimiento de forma rápida y precisa; algunos de estos
procesos involucran maquinaria para envases y embalajes,
transportación de productos, limpieza de edificios y
fachadas, máquinas que cuentan con herramientas, etc
2. Verificar con cual modelo AEMC cuenta el
laboratorio de la universidad e investigar cuales
más funciones ofrece y para qué sirven.
Figura 9. AEMC 8333.
El modelo de analizador de calidad de energía que dispone
el laboratorio es el AEMC 8333. Este dispositivo permite
llevar a cabo mediciones, diagnósticos y trabajos de calidad
de potencia en redes de una, dos y tres fases. Este modelo
cuenta con memoria disponible para almacenar datos de 4
tendencia, también con memoria interna adicional para
almacenar alarmas, transitorios y capturas de pantalla. En
cuanto a que más funciones ofrece, se tienen las siguientes:
 ● Mediciones monofásicas, bifásicas, trifásicas de Y ya con estos valores calculados, se obtiene la eficiencia
RMS verdaderas a 256 muestras/ciclo más CC con el valor de la potencia de entrada que da el analizador de
● Formas de onda a color en tiempo real calidad de energía
● Reconocimiento y ajuste automático de sondas
amperimétricas
● Mide voltios, amperios y potencia CA y CC
● Visualiza y captura armónicos de tensión, corriente
y potencia hasta el 50º orden en tiempo real,
incluyendo la dirección
● Captura transientes hasta 1/256º por ciclo
● VA, VAR y W por fase y total
● kVAh, VARh y kWh por fase y total
● Cálculo y visualización de corriente del neutro para
las tres fases
● Visualización del factor K del transformador
Visualización del factor de potencia y del
desplazamiento del factor de potencia
● Visualización del Flicker a corto y largo plazo
● Desequilibrio de fase (corriente y tensión)
● Distorsión armónica (total e individual) de 1º a 50º
● Alarmas, sobretensiones y subtensiones
● Función de impresión de pantalla: captura las
formas de onda u otros datos de la pantalla
● Incluye software DataView® GRATIS para
configuración del almacenamiento de datos,
visualización en tiempo real, análisis y generación
de informes

3. Realizar una tabla con los valores anotados, donde

se calcule el torque desarrollado (Fuerza x
Distancia) y la potencia de salida para cada valor Tabla 3. Torque, potencia de salida y eficiencia.
medido. Con la potencia de salida calculada y la
potencia de entrada medida, agregar en la tabla el 4. Para cada valor agregado en la tabla anterior,
valor de eficiencia. calcular y agregar el valor de velocidad de
deslizamiento y factor de deslizamiento.
Para el cálculo del torque desarrollado, se toma en cuenta el
valor de la pesa usada en la barra metálica (2N) y la Para el cálculo de la velocidad de desplazamiento, se hace la
distancia a la que ésta se pone diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad
del motor con carga
En cuanto a la potencia de salida para cada valor medido, se
utiliza la ecuación para calcular el torque o par máximo

En el caso de esta máquina de Lorenzo, se sabe que la

velocidad de sincronismo es de 3600 RPM.
Despejando la potencia de salida
La velocidad del motor con carga son los valores tomados
en el inciso C del desarrollo de la práctica. En cuanto al
factor de deslizamiento, es el cociente entre la velocidad de
deslizamiento y la velocidad de sincronismo
Siendo “W”
Se calculan estos parámetros para cada distancia, obteniendo
la siguiente tabla

Tabla 4. Velocidad de deslizamiento y factor de

deslizamiento.

5. Con los valores de la tabla, construir las siguientes

gráficas: Gráfica 4. Torque vs Eficiencia.
 6. . Sacar las conclusiones respectivas de cada inciso
y el procedimiento de arranque, e incluir las
situaciones presentadas durante la práctica.
Para el inciso del cambio de sentido de rotación del motor,
primero se hizo la prueba sin alimentar el freno
electromagnético, esto con el fin de verificar propiamente el
sentido. Ya al momento de alimentar el freno
electromagnético se observó que la barra metálica que tenía
la pesa que se tenía que desplazar tendía a moverse hacia
abajo, por lo que no se procedió con la prueba; se realizó el
cambio de dos de las fases en el banco de transformadores
para cambiar el sentido de giro y efectivamente la barra
metálica ya se movía hacia arriba, reanudando así el
procedimiento.
verá incrementada la eficiencia, hasta un punto
donde esta última tiende a ser constante.
● Caso similar ocurre con el torque vs factor de
potencia, a mayor torque, el factor de potencia se
ve mejorado.
VI. BIBLIOGRAFÍA
● C. Stephen, Máquinas eléctricas, quinta edición
● "PRÁCTICA VI MOTOR TRIFÁSICO A DOS
POLOS CON ROTOR JAULA DE ARDILLA",
UPTC, Tunja.

En el inciso de la conexión del analizador de calidad de

energía se hicieron las conexiones correspondientes para las
medidas de voltaje y corriente desde el banco de
transformadores para mayor comodidad. Al momento de
arrancar el alternador y alimentar el freno electromagnético,
se procedió con el barrido de la pesa metálica de 1 cm a 30
cm. Mientras se realizaban los ajustes de corriente del freno
electromagnético para equilibrarlo, se observó cierta
irregularidad con respecto al valor de la velocidad del rotor;
esto tomó más notoriedad a la hora de hacer la gráfica de
velocidad de desplazamiento vs torque y factor de
desplazamiento vs torque, debido a que está variables
dependen de la velocidad del rotor. Se puede observar que
ciertos valores medidos no concuerdan con la línea de
tendencia que gran parte de los valores siguen

También se observó que los valores medidos de la corriente

de freno difieren el uno del otro cifras muy pequeñas, por lo
que según lo planteado en la guía, era demasiado difícil
llegar a los 1.5A; incluso, se llegó justo al 0.5A por lo que
no hubo problema alguno con los saltos de los breakers de
protección del banco de transformadores para la
alimentación DC

En cuanto a las medidas otorgadas por el analizador de

calidad de energía, se observa que el voltaje de las fases
disminuye a medida que se desplaza la pesa y se ajusta la
corriente del freno electromagnético; caso opuesto ocurre
con la corriente de las fases, a medida que se desplaza la
pesa y se ajusta la corriente del freno, la corriente aumenta
hasta un valor aproximado de 6A en el último ajuste, por lo
que sí había presencia de calor en la máquina. Ya a este
punto, se presentó el salto de un breaker de protección por lo
que hubo un tiempo de espera para poder volver a encender
la máquina.

V. CONCLUSIONES

● De acuerdo a los cálculos hechos y el

comportamiento de la gráfica de torque vs
eficiencia, se deduce que a mayor sea el torque, se