MOTOR TRIFÁSICO A DOS POLOS CON ROTOR JAULA DE

ARDILLA

Jhon Alexander Callejas Ochoa.

Laura Daniela Vargas Gutiérrez.
jhon.callejas01@uptc.edu.co
laura.vargas07@uptc.edu.co
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia

Abstract: The next report presents the development of  4 multímetros.

laboratory practice # 6 corresponding to the topic "three-
phase two-pole motor with squirrel cage rotor", making the
 Tacómetro.
same double star connection of the previous practices in order  Reóstato de 100 Ohmios.
to find the characteristics of efficiency knowing the input  Conectores para la máquina de Lorenzo.
powers and output power of the system, also knowing the  PC.
conditions for this to be carried out as well as the systems or
safety considerations that must be taken before the practice,
3. DESARROLLO DE LA PRACTICA.
likewise the conclusions about the system operation.
Antes de realizar las conexiones, se debe tener en cuenta
Resumen: En el siguiente informe se presenta el desarrollo de
consideraciones para proteger el equipo que se va a emplear y
la práctica de laboratorio #6 correspondiente al tema “motor
lograr realizar la práctica sin ningún inconveniente.
trifásico a dos polos con rotor jaula de ardilla”, realizando la
misma conexión de doble de estrella de las practicas anteriores
Es necesario para esta práctica, retirar el estator DC de la
con el fin de hallar las características de eficiencia conociendo
máquina y colocar el freno electromagnético De Lorenzo, así
las potencias de entrada y potencia de salida del sistema,
como agregar sus correspondientes pesas en cada barra y que
conociendo además las condiciones para que esto se lleve a
estas estén posicionas cercas al freno. Asi como asegurarse
cabo así como los sistemas o consideraciones de seguridad que
que los pernos de sujeción de la maquina se encuentre bien
se deben de tener antes de la práctica, así mismo se presenta
fijados a la base. Por último, conectar la tierra del alternador y
conclusiones acerca del funcionamiento del sistema.
del banco de transformadores para protección.
1. OBJETIVO.
Para este caso, se conecta los devanados del estator de la
Reafirmar conceptos básicos de funcionamiento de maquina a corriente en alterna con el fin de asegurar una
motores AC, determinando las características de los conexión a doble estrella con dos bobinas en paralelo por fase
motores trifásicos con rotor a Jaula de Ardilla, e con el fin de obtener un devanado trifásico a dos polos, en este
identificar las ventajas y desventajas de las diferentes caso el rotor a jaula de ardilla no tiene un numero de polos
conexiones de motores AC. definido por lo que toma los del campo inductor.

2. MATERIALES EMPLEADOS.

 Sistema componible por maquinas eléctricas De

Lorenzo.
 Freno electromagnético De Lorenzo.
 Fuente DC.
 Figuras 3.1. Conexiones realizadas para la máquina y el sistema.
Figuras 3.1. Conexión del analizador de calidad de energía al
circuito de la figura 3.1.
Este estator se alimenta con una tensión trifásica de 42V
Asi mismo se debe tener en cuenta el sentido de la corriente en
------------
las fases para posicionar las pinzas en ese mismo sentido, así
El peso conocido 2N la barra indica centímetros, multiplicado
como configurar en su selector 100A.
por el brazo nos da el torque, como tenemos la velocidad,
Por último, se asegura que el AEMC se encuentre en la
también tenemos la potencia de salida
configuración de tres hilos trifásico.
Al igual la corriente que entra al freno no supera 1.5A, la barra
debe estar completamente horizontal C. Prueba a carga.

Como ya se mencionó, se arranca la maquina en el selector B,

Se incorpora también el freno al sistema de puesta a tierra es decir 42V a 60Hz, la alimentación del freno no se efectúa
aún.
Se configura el analizador de calidad de energía
Primero se observa las perdidas magnéticas y perdidas por
fricción.
A. Sentido de rotación.
 Perdidas en vacío: 67.8W.
El sentido de rotacion en este caso es de forma horaria, para Se garantiza esto debido a que la barra se encuentra nivelada y
mover la pesa del freno electromagnético desde el lado frontal, la corriente en el freno electromagnético es 0.
es decir que fuera más accesible. Se obtiene una velocidad de 3584rpm, por lo tanto, el
deslizamiento es bajo ya que la velocidad síncrona es 3600rpm
B. Conexión del analizador de calidad de energía.
El barrido o desplazamiento de la pesa en este caso se hace
Se emplea el analizador de calidad de energía ya que permite cada 5cm, seguido del desplazamiento se sube el voltaje de
observar las 3 potencias, 3 voltajes, 3 corrientes, factor de alimentación del freno hasta que el brazo se encuentre
potencia, potencia reactiva, este será necesario para conocer la nivelado, la tabulación de dichos datos se puede observar en la
potencia de entrada. tabla 1.1 a continuación.
Este dispositivo cuenta con entradas para los sensores de
corriente y entradas del voltaje, el esquema de conexión final Distancia Corrient Voltaje Potencia Velocidad
es el que se observa a continuación. de la e
pesa al
freno
5cm 3.40 L1 42.5v L1 101.8 3599
3.83 L2 42.5v L2
3.93 L3 42.5v L3
10cm 3.66 L1 42.3v L1 143.3 3557
4.04 L2 42.2v L2
4.15 L3 42.2v L3
 15cm 3.96 L1 42.2v L1 182.8 3540 Verificar con cual modelo AEMC cuenta el
4.38 L2 42.2v L2 laboratorio de la universidad e investigar cuales
4.45 L3 42.2v L3 más funciones ofrece y para qué sirven.
20cm 4.41 L1 42.0v L1 222.3 3529
4.71 L2 41.8v L2 Rta: La universidad cuenta con el modelo AEMC
4.82 L3 41.9v L3 8333.
25cm 4.78 L1 42.4v L1 258.5 3513 Para este AEMC se proporcionan tres terminales de
5.11 L2 42.2v L2 entrada de corriente y cuatro de voltaje. Es IEC
5.15 L3 42.4v L3 61000-4-30 Clase B y tiene una clasificación de
30cm 5.27 L1 41.5v L1 304.1 3486 seguridad de 600 V CAT IV.
5.68 L2 41.3v L2 El modelo 8333 tiene memoria disponible para
5.77 L3 41.4v L3 almacenar datos de tendencias, alarmas, transitorios y
Tabla 1.1. Datos obtenidos en la práctica de laboratorio. datos instantáneos. El usuario puede almacenar hasta
12 instantáneas de pantalla, hasta 51 transitorios
El factor de potencia va aumentando a medida que sube la capturados que contienen cuatro ciclos para cada
carga mecánica, la velocidad disminuye. entrada activa y 4000 eventos de alarma de hasta 10
A medida que aumenta la distancia de la pesa al freno el parámetros diferentes. Los datos de tendencias
cambio de corriente en el freno es más sensible del orden de también se pueden registrar durante días, semanas o
los miliamperios. meses.
Un motor en vacío para el sistema eléctrico es ineficiente ya Sus especificaciones son las siguientes.
que su factor de potencia es muy alejado de la unidad.
A los 25cm se obtiene un factor de potencia de 0.7 que para un
motor de inducción es aceptable.

4. PREGUNTAS.

Describir que es un freno electromagnético y su

funcionamiento. Investigar una aplicación de este
en la industria.

Es un elemento especialmente diseñado para lograr el

frenado de un eje rotante.
Hay diferentes formas de montaje con diferentes
configuraciones que se seleccionan según la
aplicación. El freno electromagnético está formado
básicamente por el núcleo inductor con bobina y
material de fricción incorporados y conjunto
inducidos compuesto por el propio disco-inducido
con un muelle-membrana opcionalmente se puede
suministrar con un buje para soportar el grupo
inducido. Al aplicarle una tensión (normalizada a 24
Vcc o 12Vcc) a la bobina se forma un campo
magnético que atrae al disco inducido produciendo
dicha fuerza logra el frenado de la pieza en rotacion
[ CITATION New \l 2058 ].

Las aplicaciones principales de los frenos

electromagnéticos son aquellas en que sea necesario Tomado de: [ CITATION htt \l 2058 ].
un control de tensión, como por ejemplo en procesos
de desbobinado en la industria textil, papelera, artes Sus características son las siguientes.
gráficas, etc. También se utiliza en bancos de ensayo
de motores eléctricos. Este control se efectúa
variando la intensidad o el voltaje aplicado a la
bobina del freno que es proporcional al par de
frenado[ CITATION Nil \l 2058 ].
 Tabla 1.1. Datos de potencia de salida y eficiencia para la práctica
de laboratorio.

Para cada valor agregado en la tabla anterior,

calcular y agregar el valor de velocidad de
deslizamiento y factor de deslizamiento.

El factor de deslizamiento está definido como:

Ns−Nw
s=
Ns
Donde Ns es la velocidad de sincronismo y Nw es la velocidad
actual, con ello el factor de deslizamiento para cada distancia
será:

Los siguientes valores no están multiplicados porcentualmente

x100, sin embargo, para las gráficas posteriores si lo estarán.

 Para 5cm.

3600−3599
s= =0.0002
3600
 Para 10cm.
Tomado de: [ CITATION htt \l 2058 ].
3600−3557
s= =0.011
Realizar una tabla con los valores anotados, donde 3600
se calcule el torque desarrollado (Fuerza x  Para 15cm.
Distancia) y la potencia de salida para cada valor
medido. Con la potencia de salida calculada y la 3600−3540
potencia de entrada medida, agregar en la tabla el s= =0.016
3600
valor de eficiencia.
 Para 20cm.
Rta: Para realizar este inciso nos basamos en los
valores de la tabla 1.1, además teniendo en 3600−3529
s= =0.019
consideración que: 3600
 Para 25cm.
T =F∗d
3600−3513
Psalida=T∗ω s= =0.024
3600
 Para 30cm.
Entonces tendremos que pasar nuestra velocidad de
RPM’s a rad/s. 3600−33486
s= =0.031
Con ello se obtiene la siguiente tabla. 3600

Distanci Torque(N. P.Salid Eficiencia(%1

a (m) m) a (W) 00) Con los valores de la tabla, construir las siguientes gráficas:
0.05 0.1 37.68 37.02
0.1 0.2 74.49 51.98 Velocidad de deslizamiento vs Torque.
0.15 0.3 111.21 60.83
0.2 0.4 147.82 66.49
0.25 0.5 183.94 71.15
0.3 0.6 219.03 72.02
 s vs T T vs FP
120 0.7
100 0.6
0.5
80
0.4
60
0.3
40
0.2
20 0.1
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8

En la anterior grafica se observa como a medida que
aumenta el torque se produce una mayor velocidad de
desplazamiento, es decir la maquina empieza a perder
velocidad y sincronía.
Factor de deslizamiento vs Torque
En la anterior grafica se observa como a medida que
aumenta el torque de igual forma lo hará el factor de
potencia, por lo que se podría afirmar que aumentar
el torque en este sistema es bueno para mejorar el
factor de potencia en este caso de inducción.

s vs T
3.5
3
2.5
2
1.5
1 Torque vs Eficiencia.
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 T vs n
0.8
En la anterior grafica se observa como a medida que 0.7
aumenta el torque aumenta el factor de deslizamiento 0.6
pues es una relacion directa a la velocidad de 0.5
desplazamiento, por ello tienen el mismo 0.4
comportamiento, por lo tanto, se afirma lo mismo, es 0.3
decir la maquina empieza a perder velocidad y 0.2
sincronía. 0.1
0
Torque vs Factor de potencia. 35 40 45 50 55 60 65 70 75

En la anterior grafica se observa como a medida que

aumenta el torque en los primeros intervalos, la
eficiencia de la maquina mejora abruptamente, sin
embargo, llega a un punto donde se empieza a
estabilizar que es aproximadamente al 65% por lo
que con esto se establece que no se alcanzara el
100%.

Torque vs Corriente
 T vs I
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3 3.5 4 4.5 5 5.5

En la anterior grafica se observa como a medida que

aumenta la corriente en una de las fases de
alimentación al motor (en este caso L1) el torque
también aumentara casi de manera lineal, en este caso
solo se graficó una línea de fase debido a que las
otras líneas L2 y L3 presentan el mismo
comportamiento.

5. CONCLUSIONES.

 Como ya se había realizado en prácticas anteriores se

observa y detalla que se debe tener especial cuidado
se realiza el proceso de arranque y se sincroniza el
sistema pues al perder el paso del motor, este después
no lograra recuperarla a menos que se arranque de
nuevo, de igual forma antes de realizar dicho
arranque considerar las puestas a tierra del sistema y
corrientes máximas permitidas que en este caso para
el freno electromagnético era de 1.5A.
 La sencillez y eficiencia de esta configuración nos
permite aclarar él porque los motores jaula ardilla
trifásicos son altamente empleado en la industria en
aplicaciones como bombas centrifugas, tornos y
fresadoras entre otros, gracias a su tamaño compacto
y potencia que suministran asi como la posibilidad de
controlabilidad de los mismo desde el punto de vista
electrónico.
 El identificar el modo de trabajo de nuestro rotor de
dos polos jaula ardilla nos permite observar que su
velocidad de desplazamiento aumenta con la carga
aplicada que en este caso hacía alusión nuestro freno,
observando su versatilidad y gran incremento de
eficiencia de estar operando al vacío y con carga,
sacrificando apenas algo de su velocidad de rotacion.

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%20Spanish/Power/2136-10-SP.pdf
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4. Guru-huseyin R. Hisiroglu. Máquinas Eléctricas y Transformadores.
5. E. Staff, Circuitos magnéticos y transformadores.
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7. D. v. Richardson y A. Caisse, Maquinas eléctricas rotativas
8. y transformadores.