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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MOTORES DE INDUCCIÓN Y ESPECIALES


CATEDRÁTICO: ING. JORGE ALFREDO PEREZ YEBRA

TEMA III: ECUACIONES DE PAR-POTENCIA Y PAR-


VELOCIDAD

PRÁCTICA 2: EL MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR


DEVANADADO

EQUIPO:
DELGADO ZUÑIGA MARÍA FERNANDA...................19150798
REA ARELLANO JIMENA LIZBETH............................19150778
SILVA MARTÍNEZ ALDO DAVID.................................19150795
DOCENTE: ING. JORGE ALFREDO PEREZ YEBRA

AGUASCALIENTES, AGS. 08 DE OCTUBRE 2021


Fecha entrega: 20 DE OCTUBRE 2021
Teoría básica
El rotor jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado, pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estátor de un motor de inducción incitan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que
actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.
En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente
más lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta
con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron
resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estátor.
El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes
inducidas en las bobinas del estátor y por lo tanto según la corriente a través de ellas.
Las construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración emplean números
primos de barras.
El rotor devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
El dinamómetro
El dinamómetro es un instrumento utilizado para medir fuerzas o para calcular el peso de
los objetos. El dinamómetro tradicional, inventado por Isaac Newton, basa su
funcionamiento en el estiramiento de un resorte que sigue la ley de elasticidad de
Hooke en el rango de medición. Al igual que una báscula con muelle elástico, es una
balanza de resorte, pero no debe confundirse con una balanza de platillos (instrumento
utilizado para comparar masas).
Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en un cilindro que a
su vez puede estar introducido en otro cilindro. El dispositivo tiene dos ganchos o anillas,
uno en cada extremo. Los dinamómetros llevan marcada una escala en el cilindro hueco
que rodea el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el
cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.
El dinamómetro funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, el cual
puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él. Una punta o indicador suele
mostrar, paralelamente, la fuerza.
Experimento de laboratorio 51
El motor de inducción de rotor devanado (Parte lll)
Objetivos
1. Observar las características del motor de inducción de rotar devanado, en condiciones
de vacío y plena carga.
2. Observar el control de velocidad mediante el uso de una resistencia externa variable.
Exposición
Las tres terminales de los devanados del rotar trifásico se llevan hasta tres anillos
colectores montados sobre el eje del rotar. Las escobillas que hacen contacto con los
anillos colectores desempeñan un papel muy importante para lograr la máxima ventaja
posible del motor de rotar devanado. Si las escobillas se conectan a través de reóstatos,
se puede desarrollar un par de arranque más elevado que el que se obtiene con un motor
de jaula de ardilla.
En el momento de arranque la resistencia total de los reóstatos se intercala en el circuito
del rotor, proporcionando así el par máximo de arranque. Conforme el motor se acerca
a la velocidad normal de operación, la resistencia del reóstato se reduce gradualmente y
queda fuera del circuito del rotar cuando se llega a plena velocidad.
Aunque el par de arranque del motor de rotar devanado es más alto, no es tan eficiente
como en el motor de jaula de ardilla a velocidad plena, debido a que la resistencia de los
devanados del rotar es siempre mayor que la del motor de jaula de ardilla. Una
característica especial del motor de rotar devanado es su capacidad para operar a
velocidades variables. Si se hace variar la resistencia del reóstato, se puede variar el
deslizamiento y, por lo tanto, la velocidad del motor.
En estos casos, la operación del motor a una velocidad menor que la plena significa que
éste funciona a una eficiencia y potencia reducidas. Además, el motor se hace más
susceptible a variaciones en velocidad cuando la carga varía, debido a la alta resistencia
del rotor.
Instrumentos y equipo
Módulo de motor de inducción de rotar Módulo de fuente de alimentación (0-
devanado 120,208V,3cp)
EMS 8731
Módulo de electrodinamómetro EMS
8231 Módulo de medición de ca
(2.5/2.5/2.5A)
Módulo de reóstato para el control de
EMS8441
velocidad Módulo de wáttmetro
trifásico EMS 8911
Módulo de medición de ca (250V) Cables de conexión
EMS 8425 EMS 8941
Tacómetro de mano Banda
EMS 8426 EMS 8942
Procedimientos
1.a) Examine la estructura del Módulo EMS de reóstato de control de velocidad y fíjese
bien en el diagrama esquema tico del circuito que aparece en la cara del módulo.
b) Observe que los brazos de los tres reóstatos llegan por separado hasta las
terminales 1, 2 Y 3. Las terminales restantes de los reóstatos están unidas
internamente y llevadas hasta la terminal
c) Observe que los tres reóstatos están unidos y sus resistencias individuales varían
simultáneamente cuando se hace girar una sola perilla de control.
d) Cuando la perilla de control se hace girar en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj hasta su posición extrema la resistencia de cada reóstato es 0 ohms. Cuando
la perilla de control se hace girar en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que
llegue al tope, entonces, la resistencia de cada reóstato es 16 ohms.
2. Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 51-1, utilizando los Módulos de motor
de rotor devanado, electrodinamómetro, wáttmetro, reóstato de control de velocidad,
fuente de alimentación de e-a. Esta vez no acople el motor con el electrodinamómetro,
3. a) Ponga la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema,
haciéndola girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, para obtener una
resistencia cero.
b) Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V ca. El motor debe comenzar a
girar.
c) Mida y anote en la Tabla 51-1, las tres corrientes de línea, las dos indicaciones del
wáttmetro (recuerde que debe observar las polaridades) y la velocidad del motor.
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
4. a) Acople el motor al electrodinamómetro mediante la banda.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema, haciéndola girar
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
c) Repita el Procedimiento 3 para cada uno de los pares indicados en la Tabla 51·1,
manteniendo el voltaje de entrada a 208V a-c.

Par I1 I2 I3 W1 W2 Velocidad
0 0.60A 0.64A 0.62A +125 W -49 W 1748.4 rpm
3 0.70A 0.78A 0.70A +140 W -5 W 1675.4 rpm
6 0.84A 0.93A 0.84A +170 W +25 W 1603.7 rpm
9 1.04A 1.12A 1.0 A +215 W +70 W 1544.4 rpm
12 1.28A 1.36A 1.25A +250 W +100 W 1434 rpm

Tabla 51-1
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
5. a) Ponga la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema
haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj, para tener la resistencia
máxima.
b) Desacople el motor del electrodinamómetro.
6. a) Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V e-a. El motor debe
comenzar a funcionar. o
b) Mida y anote en la Tabla 51-2 las tres corrientes de línea: las dos indicaciones o
lecturas del wáttmetro v la velocidad del motor.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

Par I1 I2 I3 W1 W2 Velocidad
0 0.60A 0.66A 0.61A +115 W -45 W 1662.7 rpm
3 0.7A 0.76A 0.69A +145 W -10 W 1398.0
6 0.84A 0.90A 0.82A +165 W +20 W 1204.6 rpm
9 1.02A 1.08A 1.0A 76 207 780.3 rpm
12
Tabla 51-2
NOTA: A partir del par 9, el motor dejo de funcionar correctamente, y
no se pudo observar los valores de las mediciones debido a que existían
variaciones.
a) Acople el motor al electrodinamómetro por medio de la banda.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema, haciéndola
girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
c) Repita el Procedimiento 6 para cada par indicado en la Tabla 51-2, manteniendo
el voltaje de entrada a 208V e-a.
d) Con un par desarrollado de 9 lbf. Plg, haga girar la perilla de control de velocidad
del reóstato dándole toda la vuelta desde una posición extrema, hasta la otra.
e) ¿Cambia la velocidad del motor? Si
f) ¿Varía el par desarrollado? Si
g) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
8. a) Conecte el circuito que aparece en la Figura 51-2. Observe que la salida trifásica
fija de la fuente de alimentación, terminales 1, 2 y 3, son las que se utilizan ahora.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola
girar en el sentido de las manecillas del reloj (con el fin de proporcionarle al motor la
máxima carga en el arranque).
c) Coloque la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema,
haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener la máxima
resistencia).

9. a) Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente El, I1, I2 y el par de


arranque desarrollado. Desconecte la fuente de alimentación.
I1= 1.45 A CA
I2 = 2.25 A CA
E1= 208 V CA
Par = 15.8 lbf*Plg
b) Calcule la potencia aparente entregada al motor para el par de arranque. potencia
aparente
S= 48.88 VA
Prueba de conocimientos
1. Utilice los resultados de la Tabla 51-1 para calcular las características del motor
de rotar devanado trabajando en vacío.
Imed= 0.62 A CA
S= √𝟑(208 V) (0.62 A) 223.48 VA
P= 72 W
Q= 211 VARS
Fp= 0.323
2. Con los resultados de la Tabla 51-1, calcule las características para 9 lbf*Plg, del
motor de rotar devanado (trabajando con una resistencia externa del rotar de cero
ohms).
Imed= 1.05 A CA
S= √𝟑(208 V) (1.05 A) = 378.27 VA
P= 215 W + 70 W = 285 W
Q= (3782 + 2852)1/2 = 248 VARS
Fp= 0.7539
P(hp)= 1544 rpm (9) (1.59) /100000 = 0.220 HP
Eficiencia= 56.6 %
3. Utilice los resultados de la Tabla 51-2, para calcular las características para 9
lbf*Plg del motor de rotor devanado (con una resistencia externa del rotor de 16
ohms)
Imed= 1.03 A CA
S= 371 VA
P= 283 W
Q= 240 VARS
Fp= 0.763
P(hp)= 0.117 HP
Eficiencia= 30.8%
4. Con los resultados del Procedimiento 9 y la Tabla 51-2, haga los siguientes
cálculos de relaciones (use las características a 9 lbf.Plg para los valores a plena
carga).
Iarranque= 1.45 A
Iplena= 1.02 A
Pararranque= 15.8 lbf-plg
Parplena= 9 lbf-plg
Iplena=1.02
Ivacío= 0.60 A
5) La eficiencia del motor es mucho menor cuando la resistencia externa está dentro
del circuito del motor. Explique esto:
Varían sus parámetros en lo concerniente a las perdidas por temperatura y su
potencia real, por eso es por lo que la eficiencia no es la misma, hay un efecto mayor
sobre la dispersión de corrientes y voltajes, así como las caídas de voltaje debido a
las nuevas cargas.

6) El factor de potencia mejora al aumentar la carga. Explique esto:


Ocurre algo muy curioso, ya que, al añadir resistencias al motor de manera interna,
manipulamos la potencia real, al aumentar esta, la potencia reactiva se ve forzada
a disminuir ya que la potencia aparente no puede cambiar, se mantendría igual, por
eso las cargas resistivas corrigen el factor de potencia.
Ilustraciones de los resultados de las mediciones Tabla 51-1
Conexión. Resistencia mínima

Par 0,3,6,9 y 12. Resultados de las mediciones


Ilustraciones de los resultados de las mediciones Tabla 51-2

Conexión. Resistencia máxima

Par 0,3,6. Resultados de las mediciones


Observaciones

Delgado Zúñiga María Fernanda: Este devanado se conecta normalmente en


estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes que a
través de unas escobillas permiten la conexión exterior de unas resistencias para
limitar la corriente motórica. La inserción de estas resistencias permite la reducción
de la intensidad de arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser
máximo en el arranque. Su inconveniente es su mayor precio y coste de
mantenimiento, llegando casi a desaparecer en la actualidad debido a los sistemas
electrónicos de arranque para el motor de rotor de jaula.

Rea Arellano Jimena Lizbeth: En un motor eléctrico asíncrono, el rotor siempre va


a girar con rotación abajo de la rotación del campo giratorio y, por lo tanto, habrá
corriente y par (par electromecánico) inducidos. La diferencia relativa entre las
velocidades del rotor y del flujo del estator (síncrona) es conocida como
“deslizamiento”.
En vacío el deslizamiento es muy pequeño, por lo tanto, como en el rotor, su
reactancia y su f.e.m. inducida son todas muy pequeñas. Así, la corriente del rotor
es reducida, solamente lo suficiente para producir el par necesario en vacío.
Con el aumento de la carga y del deslizamiento, la frecuencia de la corriente rotórica
sigue a aumentar y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminución
en el factor de potencia de este. Por lo tanto, con cargas arriba de la plena carga, el
factor de potencia se aproxima de un máximo y entonces baja rápidamente.

Silva Martínez Aldo David: Los motores de rotor devanado son una raza
de motores de inducción extremadamente versátil. Con un diseño robusto, estas
máquinas ofrecen la capacidad única de actualizar gradualmente la velocidad
equipos de alta inercia y cargas grandes de manera suave y sencilla.
Un motor de inducción de rotor devanado se comporta como un
transformador Devanado primario = estator. Devanado secundario = rotor. La
corriente del devanado primario(estator) crea un campo magnético giratorio, el cual
induce una corriente en el devanado secundario(rotor).
Conclusiones

Delgado Zúñiga María Fernanda: Los grandes motores de inducción con rotor
bobinado (WRIM, en inglés) se han usado por décadas en algunas industrias. En
las industrias cementeras y en la minería, los WRIM de alta potencia en hp se usan
en molinos trituradores grandes, donde tienen la ventaja de características de
arranque controlado y capacidad de velocidad ajustable. Estos motores también se
usan en grandes bombas en el agua y en la industria de los desechos.
El sistema de recuperación de potencia de deslizamiento usa un moderno drive de
modulación de ancho de pulso de bajo voltaje. Esta nueva implementación se añada
a la línea estándar de drives de motores de inducción de bajo voltaje de TMEIC
usados en industrias de procesos, como el procesamiento de metales y papeleras.

Rea Arellano Jimena Lizbeth: El motor de inducción es el tipo más popular de los
motores de ca debidos a su simplicidad y su facilidad de operación. El motor de
inducción no tiene un circuito de campo separado; en cambio, depende de la acción
transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. Su circuito
equivalente es similar al de un transformador, excepto en las variaciones de
velocidad.

Un motor de inducción opera por lo regular cerca de la velocidad síncrona; siempre


debe haber cierto movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito de campo
del motor de inducción. El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo entre
el campo magnético del estator y el rotor produce una corriente en el rotor que
interactúa con el campo magnético del estator para producir el par inducido en el
motor.

Silva Martínez Aldo David:


El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante
la resistencia en el rotor, es así como a mayor resistencia del rotor, menor será el
torque de partida En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque varía
proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vacío
hasta plena carga.

En el motor de rotor devanado, en la zona cercana al voltaje nominal, se observa


que el torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la carga
constante. La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde
de forma proporcional a la variación de voltaje a carga constante

Se puede observar que la potencia eléctrica de la red se pierde en el mismo motor


al cuando este tiene poca carga. En ambos motores el factor de potencia tiende a
aumentar al aplicar más carga al motor.
Referencias

(Libros):
• Maquinas Eléctricas, 5ED. FRAILE MORA JESÚS. EDIT : MC GRAW HILL.
• Introducción a maquinas eléctricas y transformadores. MC PHERSON,
GEORGE.
[1] Héctor García Melchor. , ”Und.5 Motores” , Instituto Tecnológico de la
Costa Grande. Doc. PDF, 2005.

[2] Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu, “Máquinas Eléctricas y

Transformadores” , 3nd ed . pp 213- 228. 2003.

[3] Stephem J. Chapman,” Máquinas Eléctricas”, 3nd. ed., pp.


65-81, 2000.
[4] Jesus Fraile Mora.,” Maquinas Eléctricas”, 5nd. ed., pp 159, 2003.

(Artículos):
• COLLAZO SOLAR, Laura y COSTA MONTIE, Ángel. Efectos de la variación de
la tensión en el comportamiento del motor asincrónico trifásico jaula de ardilla.
• Energética [online]. 2018, vol.39, n.1 [citado 2021-10-04], pp.31-37. Disponible
en: http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-
59012018000100005&lng=es&nrm=iso . ISSN 1815-5901.
• http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com.co/2011/07/motores-
electricos.html
• http://blog.utp.edu.co/maquinaselectricas/files/2012/09/P5-lab-de-electricidad-21.pdf
• http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica9-2008.pdf

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