INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene como fin el desarrollar la primera unidad didáctica

del curso de Máquinas Eléctricas III, en un contexto práctico, con menciones
conceptuales; en el que se dará a conocer al lector cual fue el desarrollo de la
sesión de trabajo correspondiente al análisis de datos experimentales y
aplicados en el software de simulación SCILAB.

INGENIERIA ELÉCTRICA – MAQUINAS ELECTRICAS III

I. MARCO TEORICO
CONVERTIDOR ELECTROMECÁNICO ELEMENTAL
El convertidor electromagnético elemental está constituido solamente por un
conductor rectilíneo, moviéndose ortogonalmente a un campo magnético
uniforme.

Convertidor electromecánico elemental

En la figura, el conductor longitudinal se mueve en el interior de un campo
magnético B, siendo:
E: El vector intensidad de campo eléctrico.
e: Es la fuerza electromotriz.
B: Es el vector densidad de campo magnético.
v: Es el vector velocidad del conductor lineal.

Las variables se relacionan con la ecuación:

E=v×B

Cuando el campo magnético B es uniforme en todos los puntos, la fuerza

electromotriz es:
1
𝑒 = ∫ 𝐸. 𝑑𝑙
0

La corriente será:
𝑒
𝑖=
𝑅

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En la siguiente figura se muestra la corriente circulando por el conductor que
nos permite determinar la fuerza en el conductor:
𝐹𝑒 = 𝑙. 𝑖 ∗ 𝐵

Corriente circulando por un conductor

La potencia mecánica instantánea entregada por el sistema y la potencia
eléctrica instantánea en el conductor son:
𝑃𝑚 = 𝐹𝑚 ∗ 𝑣 𝑃𝑒 = 𝑒 ∗ 𝑖
Realizando un balance de potencia y considerando que las cantidades
vectoriales son ortogonales tenemos.

Pm = Fm · v = Fe · v = i · B · v · l = i · E · l = i · e = Pe

Si se añade una fuente de tensión al conductor anterior con el conductor

inicialmente en reposo, como se muestra en la figura 3.

Conductor alimentado por una fuente de tensión V

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La corriente se calcular con:

𝑉−𝑒
𝑖=
𝑅

La velocidad del conductor en que la fuerza eléctrica es cero, la fuerza

electromotriz inducida por el movimiento es:
e = V = l · vs · B
La velocidad síncrona se calcula con:
𝑉
𝑣𝑠 =
𝑙. 𝐵
La aceleración o retardo del sistema se puede calcular aplicando
convenientemente la segunda ley de Newton:

𝑑𝑣 1 𝐹𝑒 + 𝐹𝑚
𝑎= = ∑𝐹
𝑑𝑡 = 𝑀
𝑀

Donde:
PF: Es la sumatoria de fuerzas aplicadas.
Fe: Es la fuerza eléctrica sobre el conductor.
Fm: Es la fuerza mecánica resistente.
M: Es la masa del conductor.

Resumiendo, las ecuaciones:

E=v×B
f=i×B
1
𝑒 = ∫ 𝐸. 𝑑𝑙 = 𝐸. 𝑙 = 𝑣 ∗ 𝐵 ∗ 𝑙
0
1
𝐹 = ∫ 𝑓. 𝑑𝑙 = 𝑓. 𝑙 = 𝑣 ∗ 𝐵 ∗ 𝑙
0

𝑉−𝑒
𝑖=
𝑅
𝑑𝑣 1 𝐹𝑒 + 𝐹𝑚
= 𝐹𝑎 ==
𝑑𝑡 𝑀 𝑀

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CURVAS CARACTERÍSTICAS:
En la figura que se muestra a continuación la zona 1 la máquina arranca en
contra de una fuerza mecánica resistente constante, se acelera hasta alcanzar
el punto de operación permanente o punto de equilibrio v0 intersección de las
características. Esto ocurre debido a que esta zona de operación, la fuerza
eléctrica Fe, siempre es superior a la fuerza mecánica Fm.

Curva característica de la máquina.

En la siguiente figura se muestra la curva característica de la máquina
eléctrica anterior, pero sometida a una fuerza mecánica dependiente de la
velocidad.

Fuerza mecánica variable con velocidad

Efecto de la variación de la tensión de alimentación

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En la siguiente figura se ilustra esta situación y cómo es posible cambiar el
punto de operación de la máquina mediante variaciones del campo magnético
B.

Efecto de la variación del campo B del convertidor

II. APLICACIÓN PRACTICA

Ejercicio 1: Conductor moviéndose en un campo uniforme
En la figura se muestra el diagrama esquemático de un convertidor
electromecánico de energía constituido por una fuente de tensión
V = 1,0V y un conductor de masa M = 0,1 Kg que se mueve
ortogonalmente hacia un campo uniforme B = 1,0 T. La resistencia de
los conductores está distribuida y depende de la longitud del camino
que conecta la fuente con el

Fig. 1: Conductor moviéndose en un campo uniforme

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 Conductor móvil (R = 1 + 2x Ω). Al movimiento del conductor se opone
una fuerza mecánica Fm = 1,0N. En estas condiciones determine:
1. Las ecuaciones diferenciales completas que rigen
el comportamiento del convertidor
electromecánico.
2. La trayectoria descrita por el conductor móvil, si en el instante
inicial t = 0, la posición de este elemento es x (0) = 1,0m y parte
de la condición de reposo.
3. La trayectoria del conductor utilizando métodos analíticos de
solución suponiendo que ahora la resistencia es concentrada y
de valor constante 5 Ω.
Solución:
1. Es necesario determinar tanto las ecuaciones internas como las
relaciones con el mundo externo. Las ecuaciones internas del convertidor
son:

𝑙
𝑒 = ∫0 𝐸. 𝑑𝑙 = 𝐸. 𝑙 = 𝑣 ∗ 𝐵 ∗ 𝑙 --------(1)
1
𝐹𝑒 = ∫0 𝑓. 𝑑𝑙 = 𝑓. 𝑙 = 𝑣 ∗ 𝐵 ∗ 𝑙 --------(2)

Las ecuaciones que relacionan al convertidor electromecánico con el mundo

externo son:

𝑉−𝑒
𝑖= 𝑅 --------(3)

𝐹𝑒 − 𝐹𝑚 = 𝑀ä-----------(4)

Sustituyendo las ecuaciones internas (1) y (2) en las relaciones con el mundo
externo (3) y (4) se obtiene:

𝑉−𝑣·𝐵·𝑙
𝑖= 𝑅(𝑥) --------(5)

𝐹𝑒 − 𝐹𝑚 = 𝑖 · B · l − 𝐹𝑚 = 𝑀ä-----------(6)

Reemplazando el resultado de la expresión 1.43 en la ecuación 1.44 se

obtiene la ecuación diferencial que determina el comportamiento dinámico
del conductor móvil.
𝑉−𝑣·𝐵·𝑙
𝑀𝑎 = ·𝐵·𝑙−𝐹
𝑉·𝐵·𝑙−𝑣·(𝐵·𝑙)2 ----------(7)
𝑅(𝑥) 𝑚 = 𝑅(𝑥)

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2. La resistencia de los conductores está distribuida y depende de la
posición x, la ecuación diferencial que define el comportamiento dinámico
del conductor móvil es:

𝑉·𝐵·𝑙−𝑣·(𝐵·𝑙)2 X (0) = 1,0 m

𝑀ẍ = 1+2𝑋 + 𝐹
𝑚 =0; X(0) = 0,0 (8)

m/s

Para resolver el problema planteado en la ecuación 1.46 es necesario utilizar

un método numérico debido a la dependencia de la posición en los
coeficientes que acompañan a las derivadas de esta variable de estado. La
ecuación 1.46 se puede descomponer en un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden.

1 𝑉 · 𝐵 · 𝑙 − 𝑣 · (𝐵 · 𝑙)2 X(0) = 1,0 m

ü= (9)
( − 𝐹𝑚) = 0 X(0) = 0,0 m/s
1 + 2𝑋
𝑀
ẋ=u

El sistema de ecuaciones planteado en la ecuación (9) puede ser integrado

numéricamente. Se implementó el código fuente SCILAB que permite realizar
esta operación. En la fig. 2 se observa el código.

3. Si la resistencia R no cambia con la posición x, la ecuación diferencial

que termina el comportamiento dinámico del convertidor es lineal:

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ALGORITMO EN SCILAB

Fig. 2: Algoritmo en SCILAB

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Como se puede observar, al introducir el algoritmo anterior en el software
SCILAB, obtuvimos el siguiente gráfico:

Fig. 3: Grafico de curvas

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