Participantes: Di Nubila Stefano, Gomez Luciano, Carletto Gabriel

Curso: 7mo 4ta

Proyecto Robot Ganker

 Resumen:
Nuestro proyecto con Arduino consta de un
robot cuadrúpedo modelado e impreso en 3D,
el cual posee una espada y un escudo para
desenvolverse en peleas de robots.
Posee 4 ruedas bidireccionales para su
desplazamiento en las 8 direcciones y esta
articulado con 9 servomotores que controlan
toda la parte superior y le permiten el
movimiento adecuando de sus extremidades
para el combate.
Todos los movimientos que realiza están
programados en su Arduino Uno que se
encuentra en la parte superior de su torso, la
cual, mediante una placa Bluetooth, permite
la conexión a una aplicación, diseñada por
nosotros, que da acceso a los controles del
robot, habilitando el manejo del mismo desde
cualquier dispositivo móvil.
Este proyecto está, no solo orientado al entretenimiento, sino también al aprendizaje y a la
incursión de nuevas personas al mundo de la programación y robotica.
Participantes: Di Nubila Stefano, Gomez Luciano, Carletto Gabriel
Curso: 7mo 4ta
 Placa de Arduino:
Nuestro proyecto utiliza una placa de Arduino modelo Uno, la cual se encarga de guardar
todos los movimientos e interpretaciones de señales que le son enviadas por la placa
Bluetooth.
Este a su vez tiene un adaptador (I/O Expansión Shield V7.1) que le permite manejar sus
servomotores al mismo tiempo sin requerir una placa extra al ser varios de estos mismos.
También, en sus conexiones, esta el puente H, el cual se comunica con los 4 motores DC,
encargados de mover las ruedas e invertir sus polos para moverse en reversa.
 Servomotores y Ruedas
Los servomotores son los encargados de mover los 2 brazos del robot y su torso.
Posee un total de 3 en cada brazo, 1 en cada hombro y 1 en su cadera, sumando 9 en total,
dándole mucha libertad en sus articulaciones.
Esto habilita su agilidad en combate y la facilidad de programar muchísimos movimientos
adicionales.
Además posee otros 4 motores más, los cuales movilizan las ruedas del robot, estos no
tienen coneccion directa con el arduino, sino que están conectados al puente H.
Un puente H es un circuito electrónico que se usa para permitir a los motores DC girar en
ambos sentidos, avance y retroceso dependiendo de cómo se conecte el polo positivo y el
negativo.
Estas ruedas son vi direccionales, cuando el par laterales se disponen a moverse hacia
adelante o atrás, los rodamientos que tienen las demás giran hacia la misma dirección sin
depender de en qué posición estén. Este efecto se repite exactamente igual para el otro par
de ruedas. Sin embargo al querer moverse en diagonal las 4 ruedas son accionadas,
permitiéndolo desplazarse libremente.
 Bluetooth y Aplicación

 Alimentacion
 Planificación y planes a futuro